CN105292353B - 一种多功能电动车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能电动车，其包含：第一助行机构，其位于所述前轮的一侧，其包含一条第一履带，该第一履带被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述前轮的最低点；第二助行机构，其位于所述后轮的一侧，其包含一条第二履带，该第二履带被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述后轮的最低点；驱动机构，其分别连接所述的第二助行机构和后轮，用于驱动第二助行机构的第二履带和后轮转动从而带动电动车前进。其优点是：该电动车能够在负重条件下轻松实现上下台阶，胎没气的情况下还可行驶，完成各类复杂运动例如推独轮车，走步、扭尾等并且本电动车能够适应各种不同路况，一车多用且成本低廉。

Description

一种多功能电动车及其使用方法

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体涉及一种能够适应于各种不同复杂路面的多功能电动车及其使用方法。

背景技术

近年来，电动车进入越来越多人的生活中，使用二轮电动车出行，不仅有效避免了交通拥堵，也为生活交通支出节约了成本；然而一般的电动车仅能够在普通路面代步、载物，用途比较单一，并不具备上楼梯、走冰雪越沟障的能力，难以克服复杂路面，例如窄、弯路面，无法满足人们日益多样化的生活需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能电动车及其使用方法，其通过在电动车前轮和后轮的对应位置分别安装一个助行机构，使得电动车可以在前轮、后轮与助行机构的交替作用下轻松实现上下台阶；顺利通过松软、坑障路况上，通过在电动车前方设置两个推杆，使车的前轮和后轮在操作者的操控下能完成类似走步、扭身、推独轮车、人站车前推自行车摆尾等各种复杂运动，实现一车多用。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种多功能电动车，所述的电动车包含车身，连接车身的车把，以及，位于车身下方的前轮和后轮，其特征是，还包含：

第一助行机构，其位于所述前轮的一侧，其包含一条第一履带，该第一履带被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述前轮的最低点；

第二助行机构，其位于所述后轮的一侧，其包含一条第二履带，该第二履带被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述后轮的最低点；

驱动机构，其分别连接所述的第二助行机构和后轮，用于驱动第二助行机构的第二履带和后轮转动从而带动电动车前进。

上述的多功能电动车，其中，还包含：

后轮转向自锁机构，其连接所述后轮处的叉股，用于驱动后轮和第二履带一同转向，并确保后轮和第二履带在转动到任意角度后自锁，不再继续摆动。

上述的多功能电动车，其中：所述第二履带与后轮的外沿线速度相等。

上述的多功能电动车，其中，所述的第二助行机构包含一骨架，其还包含：

后小链轮、动力轮、调紧传送轮，它们分别固定在所述第二助行机构的骨架上，并分别作为三个转动支点将所述第二履带拉成中间低两边高的形状；所述的驱动机构通过所述的动力轮为第二履带传递动力。

上述的多功能电动车，其中：所述的第一履带和第二履带均呈倒钝三角形结构。

上述的多功能电动车，其中：

所述第一履带和第二履带外部均包有嵌皮，嵌皮上设有凸钉，起到防滑作用。

上述的多功能电动车，其中，还包含：

后链轮，所述的驱动机构通过该后链轮驱动后轮转动。

上述的多功能电动车，其中，所述的第一助行机构和第二助行机构分别包含一骨架，所述的多功能电动车还包含：

第一推杆，其位于所述电动车的前方，其可拆卸的安装在所述电动车的车身上，或第二助行机构的骨架上；

第二推杆，其可拆卸的安装在所述的第一助行机构的骨架上。

上述的多功能电动车，其中：

所述的第二推杆上设有第二电门转把和倒车开关、扭尾开关；

所述的车把上设有第一电门转把，所述的第一电门转把和所述第二推杆上的第二电门转把以及倒车开关分别通过一行驶电路与所述的驱动机构电路连接，用于控制电动车的进退和速度；

所述的第二推杆上的扭尾开关通过一扭尾电路与所述的后轮转向自锁机构电路连接，用于操控后轮及第二履带一同左右摆尾。

一种多功能电动车的使用方法，其特征是：

同时上提位于车身前方的第一推杆、第二推杆，使后轮触地，就构成了电动独轮推车状态；

同时下压位于车身前方的第一推杆、第二推杆，使前轮触地，就构成了人力独轮推车状态；

省去提力和压力，配合协调握住位于车身前后方的第一推杆、第二推杆，使前轮、后轮同时触地，即可实现电动车的平衡扶走；

同时握住第一推杆、第二推杆，通过提、压、推、拉、摆、绕，使前轮、后轮交替着地，实现电动车的走步；

将第一推杆移装于第二助行机构的骨架上，使电动车的前轮、后轮各转90°，就构成了板车结构。

本发明与现有技术相比具有以下优点：其通过在电动车前轮和后轮的对应位置分别安装一个助行机构，使得电动车可以在前轮、后轮与助行机构的交替作用下轻松实现上下台阶；顺利通过冰雪、横木、水坑等路况通过在电动车前方设置两个推杆，以及改造后可转向自锁的后轮，使车的前轮和后轮在操作者的操控下能完成各种复杂运动。类似走步、扭身、摆尾、推独轮车，包括电动独轮车、推行自行车，此时即人站在车前方，避免了窄道上人站侧面推自行车的人车空间干涉，从而实现一车多用，且成本低廉。

附图说明

图1为本发明的车身结构原理示意图；

图2为本发明中后轮转向自锁机构的整体机构示意图；

图3为本发明的行驶、扭尾电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1所示；这种多功能电动车可以是基于滑板电动车进行的改造，该电动车包含车身，连接车身3的车把，位于车身3下方的前轮4和后轮5，前轮4和后轮5的半径通常都远小于台阶面宽，第一助行机构，第二助行机构，以及，驱动机构6：所述的第一助行机构位于所述前轮4的一侧，其包含一条第一履带15，该第一履带15被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述前轮4的最低点；所述的第二助行机构位于所述后轮5的一侧，其包含一条第二履带25，该第二履带25被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述后轮5的最低点，这种结构组合使车能负重走泥沙、冰雪、乱石、台阶、横木、水坑等极其恶劣的野径路况；所述的驱动机构6分别连接所述的第二助行机构和后轮5，用于驱动第二助行机构的第二履带25和后轮5转动从而带动电动车前进。

为了实现电动车的扭尾动作，所述的多功能电动车还包含：后轮转向自锁机构7，如图2所示，后轮转向自锁机构7连接所述后轮5处的叉股51，用于驱动后轮5和第二履带25一同转向，并确保后轮5和第二履带25在转动到任意角度后自锁，不再继续摆动。本实施例中，所述的后轮转向自锁机构7固定在车架的连接部78上，其具体包含：小电机71其输入端通过链轮72、73和链条将力传送给蜗轮蜗杆减速器74（带自锁功能），蜗轮蜗杆减速器74的输出端通过链轮75和链条76控制转轴77转动，最后转轴77通过叉股51使后轮5及第二履带25扭尾。

所述的第一履带15和第二履带25均呈倒钝三角形结构，能够让电动车更柔性的实现上下台阶，本实施例中，所述的第二助行机构还包含：后小链轮21、动力轮23、调紧传送轮22，它们分别通过在后轮5处叉股51上生根焊接的骨架（图中未显示）通过转轴活动连接到所述的电动车身3上，同时它们还分别作为三个转动支点将所述第二履带25拉成中间低两边高的形状；所述的驱动机构6通过所述的动力轮23为第二履带25传递动力；当然，第一助行机构也可以是相同的设计形式，如图中所示，第一助行机构也包含固定在第一助行机构骨架（图中未显示）上的前小链轮11和两个调紧传送轮12、13，并将第一履带15拉成倒钝三角形形状，它们的安装方式类似于第二助行机构中的后小链轮21、动力轮23、调紧传送轮22，此处不再详述。

所述第一履带15和第二履带25外部均包有嵌皮，嵌皮上设有凸钉，起到防滑作用；本实施例中，第一履带15和第二履带25均为双链条，一排链孔用于与相应链轮配合传动，另一排链孔穿过螺丝杆固定外部嵌皮，螺丝头凸出嵌皮表面部分呈船锚状，使其能够勾住台阶角。

本实施例中，所述的驱动机构6通过该后链轮24驱动后轮5转动，所述的驱动机构6为一行驶电机，其电机头的轴上固定有大小两个链轮，一个通过链条231把动力传到动力轮23，另一个通过链条241连接所述的后链轮24，通过配比，使得所述第二履带25与后轮5的外沿线速度相等。

所述的多功能电动车还包含：第一推杆8，其位于所述电动车的前方，其可拆卸的安装在所述电动车的车身3上或第二助行机构骨架上；第二推杆9，其可拆卸的安装在所述的第一助行机构的骨架（所述“骨架”图中均未显示）上，该第二推杆9上设有第二电门转把91和倒车开关92、扭尾开关93。

本实施例中，所述的电动车是通过如图3所示的电路图进行电路控制，图中32为刹车断电开关，所述车把上的第一电门转把31和所述第二推杆9上的第二电门转把91分别通过一行驶电路与所述的驱动机构6电路连接，用于控制电动车的进退和速度；所述的第二推杆9上的扭尾开关93通过一扭尾电路与所述的后轮转向自锁机构7电路连接，通过小电机71的12V启动马达的顺逆转动实现后轮5及第二履带25的左右摆尾，摆动幅度为左右各近90°。

通过上述结构，本发明可以实现以下功能：

1、走台阶越横木：由于后轮5、前轮4半径远小于台阶面宽，重力和弹力作用线重合且经过车轴而平衡，轮子不会滚动，因此车子能在不握刹的情况下，在走台阶的过程中停歇；上台阶时履带上的螺丝头凸起勾住上一级台阶角，然后提起旋转的后轮5，等后轮5边沿滚上台阶受力时，又顶起履带悬空转，后轮5继续在台阶水平面上滚，直到空转的履带上的凸起又钩到上一级台阶角，周而复始，车即会走完整个台阶；跨越横木的原理类似走台阶，不再详述；

2、行走冰面：对轮胎进行放气，或托高推杆8、9手把使履带触冰，履带上凸起钉进行防滑；

3、行走松软路面：车轮陷入后，履带可以大面积受力，减小压强；

4、越水沟：车轮掉入沟里后，履带便在两端担住，到平坦的路面后，自动转换成前后两轮胎触地的普通电动车行驶模式，履带悬空转；

5、没气状态下行驶：当车胎没气时，履带自动着地受力，使胎皮不被受力划伤，将履带最低点设计成与轮胎中心线齐平的特殊结构，使电动车依然能正常行驶。

本发明还提出了一种新颖的多功能电动车的使用方法：

1、进行复杂运动：

同时上提位于车身3前方的第一推杆8、第二推杆9，使后轮5触地，就构成了电动独轮推车状态；

同时下压位于车身3前方的第一推杆8、第二推杆9，使前轮4触地，就构成了人力独轮推车状态；

省去提、压力，配合协调握住电动车前方的第一推杆8、第二推杆9，使前轮4、后轮5同时触地，摇、摆推杆9即可实现电动车的平衡扶走，避免了窄道上侧扶推行电动车时的人车空间干涉问题；

同时握住第一推杆8、第二推杆9，通过提、压、推、拉、摆，使前轮4、后轮5交替着地，实现电动车的扭身走步；

使后轮5扭尾转向并自锁，保障长车身电动独轮车轻松转过窄道上的急弯，以及楼梯拐角；

上述这些派生的运动模式，使车能轻松走窄、弯小道（如梯田间的窄埂、野径）、跨路障，充分体现了本发明的高度灵活性。

2、进行车身结构变形：

将第一推杆8安装于电动车后方拉第二履带25的骨架上，使电动车的前轮4、后轮5各转90°，就构成了板车结构，这是一种车桥形式，适合于行走在较宽路面。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种多功能电动车，所述的电动车包含车身（3），连接车身（3）的车把，以及，位于车身（3）下方的前轮（4）和后轮（5），其特征在于，还包含：

第一助行机构，其位于所述前轮（4）的一侧，其包含一条第一履带（15），该第一履带（15）被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述前轮（4）的最低点；

第二助行机构，其位于所述后轮（5）的一侧，其包含一条第二履带（25），该第二履带（25）被拉成中间低两边高的形状，且最低点高于所述后轮（5）的最低点；

驱动机构（6），其分别连接所述的第二助行机构和后轮（5），用于驱动第二助行机构的第二履带（25）和后轮（5）转动从而带动电动车前进；

后轮转向自锁机构（7），其连接所述后轮（5）处的叉股（51），用于驱动后轮（5）和第二履带（25）一同转向，并确保后轮（5）和第二履带（25）能在转动到任意角度后自锁，不再继续摆动；

第一推杆（8），其位于所述电动车的前方或后方，可拆卸地安装在所述电动车的车身（3）上，或第二助行机构的骨架上；

第二推杆（9），其可拆卸地安装在所述第一助行机构的骨架上；

所述第二履带（25）与后轮（5）的外沿线速度相等。

2.如权利要求1所述的多功能电动车，其特征在于，所述的第二助行机构还包含：

后小链轮（21）、动力轮（23）、调紧传送轮（22），它们分别固定在所述第二助行机构的骨架上，并分别作为三个转动支点将所述第二履带（25）拉成中间低两边高的形状；所述的驱动机构（6）通过所述的动力轮（23）为第二履带（25）传递动力。

3.如权利要求1或2所述的多功能电动车，其特征在于：所述的第一履带（15）和第二履带（25）均呈倒钝三角形结构。

4.如权利要求1所述的多功能电动车，其特征在于：

所述第一履带（15）和第二履带（25）外部均包有嵌皮，嵌皮上设有凸钉，起到防滑作用。

5.如权利要求1所述的多功能电动车，其特征在于，还包含：

后链轮（24），所述的驱动机构（6）通过该后链轮（24）驱动后轮（5）转动。

6.如权利要求1所述的多功能电动车，其特征在于：

所述的第二推杆（9）上设有第二电门转把（91）和倒车开关（92）、扭尾开关（93）；

所述的车把上设有第一电门转把（31），所述的第一电门转把（31）和所述第二推杆（9）上的第二电门转把（91）以及倒车开关（92）分别通过一行驶电路与所述的驱动机构（6）电路连接，用于控制电动车的进退和速度；

所述的第二推杆（9）上的扭尾开关（93）通过一扭尾电路与所述的后轮转向自锁机构（7）电路连接，用于操控后轮（5）及第二履带（25）一同左右摆尾。

7.一种多功能电动车的使用方法，适用于权利要求1-6中任意一项所述多功能电动车，其特征在于：

将第一推杆（8）安装在电动车的车身（3）上，将第二推杆（9）安装在第一助行机构的骨架上；

同时上提位于车身（3）前方的第一推杆（8）、第二推杆（9），使后轮（5）触地，就构成了电动独轮推车状态；使电动车的后轮（5）扭尾转向并自锁，使电动独轮车能转过窄道上的急弯及楼梯拐角；

同时下压位于车身（3）前方的第一推杆（8）、第二推杆（9），使前轮（4）触地，就构成了人力独轮推车状态；

将第一推杆（8）移装于第二助行机构的骨架上，省去提力和压力，配合、协调握住车身（3）前后方的第一推杆（8）、第二推杆（9），使前轮（4）、后轮（5）同时触地，即可实现电动车的平衡扶走；

同时握住第一推杆（8）、第二推杆（9），通过提、压、推、拉、摆，使前轮（4）、后轮（5）交替着地，实现电动车的走步；

将第一推杆（8）移装于第二助行机构的骨架上，使电动车的前轮（4）、后轮（5）各转90°，就构成了板车结构。