CN114016362A - 一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法，包括车体、机箱和第一滚动履带，所述车体的左右两侧均安装有可进行环形滚动第一滚动履带，所述车体的顶部安装有用于控制运行的机箱；通过设置第一滚动履带在第一驱动轮和第一辅助轮进行滚动的方式进行环形滚动，使得在车体能够在第一滚动履带的驱动下进行移动，并配合第二驱动轮进行圆周活动的方式调节第二滚动履带的角度，使得车体能够以第二滚动履带为支点翘起进行避障，从而导致后续装置的打点标记位置准确，工作人员进行测量计算时不需要反复计算，提高装置打点标记的精度。

Description

一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法

技术领域

本发明属于道路与桥梁专业技术领域，具体涉及一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法。

背景技术

道路桥梁与渡河工程主要研究道路工程、桥梁工程、地下工程等方面的基本知识和技能，进行道路和桥梁的规划、设计和建造等。例如：道路的翻修施工，立交桥的设计建造，路基路面的勘测，道路周边景观的设计等。

在打点标记的过程中需要在两点之间进行移动的方式进行，而现有的打点方法，不能有效规避两点之间的障碍物，从而导致后续装置的打点标记位置产生偏差，工作人员进行测量计算时需要反复计算，导致装置打点标记的精度不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法，通过设置有第一滚动履带在第一驱动轮和第一辅助轮进行滚动的方式进行环形滚动，使得在车体能够在第一滚动履带的驱动下进行移动，并配合第二驱动轮进行圆周活动的方式调节第二滚动履带的角度，使得车体能够以第二滚动履带为支点翘起进行避障，以解决上述背景技术中提出的现有的不能有效规避两点之间的障碍物，从而导致后续装置的打点标记位置产生偏差，工作人员进行测量计算时需要反复计算，导致装置打点标记的精度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁施工距离标记打点设备，包括车体、机箱和第一滚动履带，所述车体的左右两侧均安装有可进行环形滚动第一滚动履带，所述车体的顶部安装有用于控制运行的机箱；

所述车体的顶部中间安装有发电机，所述机箱的顶部安装有显示器，所述车体的顶部前端安装有打点机构，所述打点机构的顶部右端安装有支架，所述打点机构的下端安装有打点喷枪。

作为一种优选的实施方式，所述发电机的一侧设有一组分支状的导电线束，且导电线束的端部分别连接机箱和拍摄机构，所述机箱的左右两侧均设有横向等距排列分布的散热槽，所述机箱的内部包含处理器、智能模块以及光纤，所述光纤可将处理器的处理信号导入智能模块。

采用上述方案，发电机产生电力后通过导电线束分别将电力输入机箱和拍摄机构内部，使得机箱和拍摄机构能够以电力为驱动源进行使用，而机箱内部处理器在通电后可通过远程控制器进行控制操作，工作人员通过远程控制器控制处理器后，处理器发出的控制信号可通过光纤输入至智能模块内部，而装置通过智能模块完成具体的操作流程，而且机箱可通过左右两侧的散热槽进行降温，避免机箱出现过热的情况。

作为一种优选的实施方式，所述拍摄机构设于支架的顶部，且支架的内部设有可进行嵌入状收缩的延伸杆，所述拍摄机构包含安装片和摄像器，所述安装片位于拍摄机构的表面四边，所述摄像器的底部均设有一组可旋转的旋转支杆，且旋转支杆通过电力驱动进行工作，所述摄像器的顶部均设有遮盖摄像器前沿的遮阳板。

采用上述方案，工作人员在远程操作车体进行移动时，通过拍摄机构四角的摄像器对实地路况进行拍摄，从而使得工作人员能够根据摄像器传输的现场画面精准控制车体的移动轨迹，而摄像器能够在旋转支杆的带动下进行转动，使得摄像器的拍摄画面范围更加广泛，有效减少摄像死角，而且装置在强光环境下进行路况拍摄时能够通过摄像器顶部的遮阳板阻隔阳光，避免摄像器拍摄时出现曝光的情况，提高路况画面的清晰度。

作为一种优选的实施方式，所述打点机构的顶部左端安装有油漆桶，所述油漆桶包括油漆注入口、搅拌杆、搅拌叶片以及滴漏孔，所述油漆注入口整体呈漏斗状，且搅拌杆位于油漆桶的内部中间，所述搅拌叶片呈纵向等距排列状分布，且搅拌叶片为交错状旋转，所述滴漏孔呈平铺状分布于油漆桶的内部下端。

采用上述方案，打点标记时所需的涂料在通过油漆注入口注入油漆桶时可以搅拌杆带动搅拌叶片进行旋转的方式进行搅拌，避免涂料沉淀结块，从而确保在打点标记的过程中能够标记清晰，而涂料通过滴漏孔流出。

作为一种优选的实施方式，所述第一滚动履带包括第一驱动轮、第一辅助轮和履带齿，所述第一驱动轮分别位于第一滚动履带，且履带齿呈横向间隔等距排列分布于第一滚动履带的正反两面，所述第一驱动轮表面齿痕与第一滚动履带内圈履带齿呈咬合状，所述第一辅助轮将第一滚动履带的顶部中间抵紧并拱起，且第一辅助轮的一端与车体的侧面衔接。

采用上述方案，第一滚动履带由内圈左右两侧的第一驱动轮滚动时以表面齿痕咬合第一滚动履带内圈履带齿的方式进行驱动，使得第一滚动履带可进行循环滚动，并由第一滚动履带外圈表面的履带齿与地面接触的方式提高第一滚动履带的摩擦力，可防止车体打滑以及提高抓地力，而第一滚动履带在通过第一辅助轮滚动提高第一滚动履带滚动流畅度的同时，还可加强第一滚动履带的张紧度，避免第一滚动履带因过松而出现脱落或者过紧而产生断裂的情况。

作为一种优选的实施方式，所述车体的左右两侧均安装有辅助器，且辅助器的底部左右两端均安装有可滚动的第二辅助轮，所述第二辅助轮表面呈齿状，且第二辅助轮表面齿痕与第一滚动履带内圈下端履带齿咬合，并且第二辅助轮呈平展状抵紧第一滚动履带。

采用上述方案，当第一滚动履带底部贴合地面时可通过辅助器底部的第二辅助轮以咬合第一滚动履带内圈履带齿的方式加强第一滚动履带的驱动性能，并可确保第一滚动履带贴合地面处的平整度，避免车体在移动过程中产生颠簸。

作为一种优选的实施方式，所述第一驱动轮的一侧设有可进行圆周活动的第二滚动履带，所述第二滚动履带包括第二驱动轮、连接臂和第三辅助轮，所述第二驱动轮与第一驱动轮之间为定点圆周旋转活动，所述连接臂位于第二驱动轮的左右两侧，且连接臂的一端与第三辅助轮衔接。

采用上述方案，当车体在保持直线打点标记时如果遇上陡坡或者障碍物时，通过将第二滚动履带向前调整的方式形成受力点，从而使得车体能够被第二滚动履带架起腾空，而第二滚动履带以第二驱动轮以第一驱动轮为作用轴心的方式进行圆周滚动，带动第二滚动履带内部连接臂向前展开，并可通过转动角度的不同调整第二滚动履带的展开角度，从而提高装置在打点过程中的避障性能。

作为一种优选的实施方式，所述打点喷枪包括喷头、空心软管、固定安装架、伸缩杆以及接料漏斗，所述接料漏斗包裹油漆桶的底部，且空心软管与接料漏斗和打点喷枪的衔接处涂抹有防漏胶，所述固定安装架的顶部安装于打点机构的底部中间，而接料漏斗位于打点机构的内部，所述固定安装架为双层设计，且伸缩杆位于两片固定安装架之间的四角。

采用上述方案，搅拌完成的涂料由滴漏孔排出后通过接料漏斗完成接料，并通过接料漏斗一侧的空心软管输入打点喷枪的内部，随后通过打点喷枪将涂料压缩并通过喷头向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆进行伸缩的方式调整打点喷枪与地面的间隔距离，避免车体在避障过程中打点喷枪与障碍物产生磕碰。

作为一种优选的实施方式，一种道路桥梁施工距离标记打点设备的调料方法，包括以下步骤：

S1：发电机通过导电线束将电力导入机箱的内部，从而使得机箱内部的处理器开始工作，工作人员可通过远程控制器对处理器进行人为控制，控制信号由光纤输入至智能模块内部，由此完成对装置的控制步骤；

S2：第一滚动履带由内圈左右两侧的第一驱动轮滚动时以表面齿痕咬合第一滚动履带内圈履带齿的方式进行驱动，使得第一滚动履带可进行循环滚动，并由第一滚动履带外圈表面的履带齿与地面接触的方式提高第一滚动履带的摩擦力，可防止车体打滑以及提高抓地力，而第一滚动履带在通过第一辅助轮滚动提高第一滚动履带滚动流畅度的同时，还可加强第一滚动履带的张紧度，避免第一滚动履带因过松而出现脱落或者过紧而产生断裂的情况，当车体在保持直线打点标记时如果遇上陡坡或者障碍物时，通过将第二滚动履带向前调整的方式形成受力点，从而使得车体能够被第二滚动履带架起腾空，而第二滚动履带以第二驱动轮以第一驱动轮为作用轴心的方式进行圆周滚动，带动第二滚动履带内部连接臂向前展开，并可通过转动角度的不同调整第二滚动履带的展开角度，从而提高装置在打点过程中的避障性能。

S3：工作人员将打点标记用的涂料由油漆注入口注入至油漆桶的内部，而注入至油漆桶内部的涂料可通过油漆桶内部搅拌杆旋转带动搅拌叶片的方式进行涂料搅拌工作，而由于搅拌叶片以交错式的搅拌方式，使得油漆桶内部涂料在短时间内可多次搅拌，避免油漆桶内部出现结块的情况，确保装置在打点标记时标记处的清晰度，而搅拌完成的涂料通过滴漏孔排出；

S4：搅拌完成的涂料由滴漏孔排出后通过接料漏斗完成接料，并通过接料漏斗一侧的空心软管输入打点喷枪的内部，随后通过打点喷枪将涂料压缩并通过喷头向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆进行伸缩的方式调整打点喷枪与地面的间隔距离，避免车体在避障过程中打点喷枪与障碍物产生磕碰。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法通过设置第一滚动履带在第一驱动轮和第一辅助轮进行滚动的方式进行环形滚动，使得在车体能够在第一滚动履带的驱动下进行移动，并配合第二驱动轮进行圆周活动的方式调节第二滚动履带的角度，使得车体能够以第二滚动履带为支点翘起进行避障，从而导致后续装置的打点标记位置准确，工作人员进行测量计算时不需要反复计算，提高装置打点标记的精度；

该道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法通过设置拍摄机构、拍摄器、遮阳板以及转动支杆，工作人员在远程操作车体1进行移动时，通过拍摄机构四角的摄像器对实地路况进行拍摄，从而使得工作人员能够根据摄像器传输的现场画面精准控制车体1的移动轨迹，而摄像器能够在旋转支杆的带动下进行转动，使得摄像器的拍摄画面范围更加广泛，有效减少摄像死角，而且装置在强光环境下进行路况拍摄时能够通过摄像器顶部的遮阳板阻隔阳光，避免摄像器拍摄时出现曝光的情况，提高路况画面的清晰度；

该道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法通过设置油漆桶、油漆注入口、搅拌杆、搅拌叶片以及滴漏孔，工作人员将打点标记用的涂料由油漆注入口注入至油漆桶的内部，而注入至油漆桶内部的涂料可通过油漆桶内部搅拌杆旋转带动搅拌叶片的方式进行涂料搅拌工作，而由于搅拌叶片以交错式的搅拌方式，使得油漆桶内部涂料在短时间内可多次搅拌，避免油漆桶内部出现结块的情况，确保装置在打点标记时标记处的清晰度，而搅拌完成的涂料通过滴漏孔排出；

该道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法通过设置打点喷枪、喷头、空心软管、固定安装架、接料漏斗以及伸缩杆，搅拌完成的涂料由滴漏孔排出后通过接料漏斗完成接料，并通过接料漏斗一侧的空心软管输入打点喷枪的内部，随后通过打点喷枪将涂料压缩并通过喷头向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆进行伸缩的方式调整打点喷枪与地面的间隔距离，避免车体1在避障过程中打点喷枪与障碍物产生磕碰。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明支架和拍摄机构的结构示意图；

图3为本发明第一轮动履带和第二滚动履带的结构示意图；

图4为本发明油漆桶内部的结构示意图；

图5为本发明打点枪头的结构示意图；

图6为本发明机箱内部的结构示意图。

图中：1、车体；2、机箱；201、散热槽；202、处理器；203、智能模块；204、光纤；3、显示器；5、发电机；501、导电线束；4、第一滚动履带；401、第一驱动轮；402、第一辅助轮；403、履带齿；6、打点机构；601、油漆桶；602、油漆注入口；603、搅拌杆；604、搅拌叶片；605、滴漏孔；7、支架；701、延伸杆；8、拍摄机构；801、安装片；9、摄像器；901、旋转支杆；902、遮阳板；10、辅助器；11、第二辅助轮；12、第二滚动履带；1201、第二驱动轮；1202、连接臂；1203、第三辅助轮；13、打点喷枪；1301、喷头；1302、空心软管；1303、固定安装架；1304、伸缩杆；1305、接料漏斗。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种道路桥梁施工距离标记打点设备，包括车体1、机箱2和第一滚动履带4，车体1的左右两侧均安装有可进行环形滚动第一滚动履带4，车体1的顶部安装有用于控制运行的机箱2；

车体1的顶部中间安装有发电机5，机箱2的顶部安装有显示器3，车体1的顶部前端安装有打点机构6，打点机构6的顶部右端安装有支架7，打点机构6的下端安装有打点喷枪13。

发电机5的一侧设有一组分支状的导电线束501，且导电线束501的端部分别连接机箱2和拍摄机构8，机箱2的左右两侧均设有横向等距排列分布的散热槽201，机箱2的内部包含处理器202、智能模块203以及光纤204，光纤204可将处理器202的处理信号导入智能模块203，发电机5产生电力后通过导电线束501分别将电力输入机箱2和拍摄机构8内部，使得机箱2和拍摄机构8能够以电力为驱动源进行使用，而机箱2内部处理器202在通电后可通过远程控制器进行控制操作，工作人员通过远程控制器控制处理器202后，处理器202发出的控制信号可通过光纤204输入至智能模块203内部，而装置通过智能模块203完成具体的操作流程，而且机箱2可通过左右两侧的散热槽201进行降温，避免机箱2出现过热的情况。

拍摄机构8设于支架7的顶部，且支架7的内部设有可进行嵌入状收缩的延伸杆701，拍摄机构8包含安装片801和摄像器9，安装片801位于拍摄机构8的表面四边，摄像器9的底部均设有一组可旋转的旋转支杆901，且旋转支杆901通过电力驱动进行工作，摄像器9的顶部均设有遮盖摄像器9前沿的遮阳板902，工作人员在远程操作车体1进行移动时，通过拍摄机构8四角的摄像器9对实地路况进行拍摄，从而使得工作人员能够根据摄像器9传输的现场画面精准控制车体1的移动轨迹，而摄像器9能够在旋转支杆901的带动下进行转动，使得摄像器9的拍摄画面范围更加广泛，有效减少摄像死角，而且装置在强光环境下进行路况拍摄时能够通过摄像器9顶部的遮阳板902阻隔阳光，避免摄像器9拍摄时出现曝光的情况，提高路况画面的清晰度。

打点机构6的顶部左端安装有油漆桶601，油漆桶601包括油漆注入口602、搅拌杆603、搅拌叶片604以及滴漏孔605，油漆注入口602整体呈漏斗状，且搅拌杆603位于油漆桶601的内部中间，搅拌叶片604呈纵向等距排列状分布，且搅拌叶片604为交错状旋转，滴漏孔605呈平铺状分布于油漆桶601的内部下端，打点标记时所需的涂料在通过油漆注入口602注入油漆桶601时可以搅拌杆603带动搅拌叶片604进行旋转的方式进行搅拌，避免涂料沉淀结块，从而确保在打点标记的过程中能够标记清晰，而涂料通过滴漏孔605流出。

第一滚动履带4包括第一驱动轮401、第一辅助轮402和履带齿403，第一驱动轮401分别位于第一滚动履带4，且履带齿403呈横向间隔等距排列分布于第一滚动履带4的正反两面，第一驱动轮401表面齿痕与第一滚动履带4内圈履带齿403呈咬合状，第一辅助轮402将第一滚动履带4的顶部中间抵紧并拱起，且第一辅助轮402的一端与车体1的侧面衔接，第一滚动履带4由内圈左右两侧的第一驱动轮401滚动时以表面齿痕咬合第一滚动履带4内圈履带齿403的方式进行驱动，使得第一滚动履带4可进行循环滚动，并由第一滚动履带4外圈表面的履带齿403与地面接触的方式提高第一滚动履带4的摩擦力，可防止车体1打滑以及提高抓地力，而第一滚动履带4在通过第一辅助轮402滚动提高第一滚动履带4滚动流畅度的同时，还可加强第一滚动履带4的张紧度，避免第一滚动履带4因过松而出现脱落或者过紧而产生断裂的情况。

车体1的左右两侧均安装有辅助器10，且辅助器10的底部左右两端均安装有可滚动的第二辅助轮11，第二辅助轮11表面呈齿状，且第二辅助轮11表面齿痕与第一滚动履带4内圈下端履带齿403咬合，并且第二辅助轮11呈平展状抵紧第一滚动履带4，当第一滚动履带4底部贴合地面时可通过辅助器10底部的第二辅助轮11以咬合第一滚动履带4内圈履带齿403的方式加强第一滚动履带4的驱动性能，并可确保第一滚动履带4贴合地面处的平整度，避免车体1在移动过程中产生颠簸。

第一驱动轮401的一侧设有可进行圆周活动的第二滚动履带12，第二滚动履带12包括第二驱动轮1201、连接臂1202和第三辅助轮1203，第二驱动轮1201与第一驱动轮401之间为定点圆周旋转活动，连接臂1202位于第二驱动轮1201的左右两侧，且连接臂1202的一端与第三辅助轮1203衔接，当车体1在保持直线打点标记时如果遇上陡坡或者障碍物时，通过将第二滚动履带12向前调整的方式形成受力点，从而使得车体1能够被第二滚动履带12架起腾空，而第二滚动履带12以第二驱动轮1201以第一驱动轮401为作用轴心的方式进行圆周滚动，带动第二滚动履带12内部连接臂1202向前展开，并可通过转动角度的不同调整第二滚动履带12的展开角度，从而提高装置在打点过程中的避障性能。

打点喷枪13包括喷头1301、空心软管1302、固定安装架1303、伸缩杆1304以及接料漏斗1305，接料漏斗1305包裹油漆桶601的底部，且空心软管1302与接料漏斗1305和打点喷枪13的衔接处涂抹有防漏胶，固定安装架1303的顶部安装于打点机构6的底部中间，而接料漏斗1305位于打点机构6的内部，固定安装架1303为双层设计，且伸缩杆1304位于两片固定安装架1303之间的四角，搅拌完成的涂料由滴漏孔605排出后通过接料漏斗1305完成接料，并通过接料漏斗1305一侧的空心软管1302输入打点喷枪13的内部，随后通过打点喷枪13将涂料压缩并通过喷头1301向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体1在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆1304进行伸缩的方式调整打点喷枪13与地面的间隔距离，避免车体1在避障过程中打点喷枪13与障碍物产生磕碰。

本实施例还提供一种道路桥梁施工距离标记打点设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：发电机5通过导电线束501将电力导入机箱2的内部，从而使得机箱2内部的处理器202开始工作，工作人员可通过远程控制器对处理器202进行人为控制，控制信号由光纤204输入至智能模块203内部，由此完成对装置的控制步骤；

S2：第一滚动履带4由内圈左右两侧的第一驱动轮401滚动时以表面齿痕咬合第一滚动履带4内圈履带齿403的方式进行驱动，使得第一滚动履带4可进行循环滚动，并由第一滚动履带4外圈表面的履带齿403与地面接触的方式提高第一滚动履带4的摩擦力，可防止车体1打滑以及提高抓地力，而第一滚动履带4在通过第一辅助轮402滚动提高第一滚动履带4滚动流畅度的同时，还可加强第一滚动履带4的张紧度，避免第一滚动履带4因过松而出现脱落或者过紧而产生断裂的情况，当车体1在保持直线打点标记时如果遇上陡坡或者障碍物时，通过将第二滚动履带12向前调整的方式形成受力点，从而使得车体1能够被第二滚动履带12架起腾空，而第二滚动履带12以第二驱动轮1201以第一驱动轮401为作用轴心的方式进行圆周滚动，带动第二滚动履带12内部连接臂1202向前展开，并可通过转动角度的不同调整第二滚动履带12的展开角度，从而提高装置在打点过程中的避障性能。

S3：工作人员将打点标记用的涂料由油漆注入口602注入至油漆桶601的内部，而注入至油漆桶601内部的涂料可通过油漆桶601内部搅拌杆603旋转带动搅拌叶片604的方式进行涂料搅拌工作，而由于搅拌叶片604以交错式的搅拌方式，使得油漆桶601内部涂料在短时间内可多次搅拌，避免油漆桶601内部出现结块的情况，确保装置在打点标记时标记处的清晰度，而搅拌完成的涂料通过滴漏孔605排出；

S4：搅拌完成的涂料由滴漏孔605排出后通过接料漏斗1305完成接料，并通过接料漏斗1305一侧的空心软管1302输入打点喷枪13的内部，随后通过打点喷枪13将涂料压缩并通过喷头1301向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体1在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆1304进行伸缩的方式调整打点喷枪13与地面的间隔距离，避免车体1在避障过程中打点喷枪13与障碍物产生磕碰。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：包括车体（1）、机箱（2）和第一滚动履带（4），所述车体（1）的左右两侧均安装有可进行环形滚动第一滚动履带（4），所述车体（1）的顶部安装有用于控制运行的机箱（2）；

所述车体（1）的顶部中间安装有发电机（5），所述机箱（2）的顶部安装有显示器（3），所述车体（1）的顶部前端安装有打点机构（6），所述打点机构（6）的顶部右端安装有支架（7），所述打点机构（6）的下端安装有打点喷枪（13）。

2.根据权利要求1所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述发电机（5）的一侧设有一组分支状的导电线束（501），且导电线束（501）的端部分别连接机箱（2）和拍摄机构（8），所述机箱（2）的左右两侧均设有横向等距排列分布的散热槽（201），所述机箱（2）的内部包含处理器（202）、智能模块（203）以及光纤（204），所述光纤（204）可将处理器（202）的处理信号导入智能模块（203）。

3.根据权利要求2所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述拍摄机构（8）设于支架（7）的顶部，且支架（7）的内部设有可进行嵌入状收缩的延伸杆（701），所述拍摄机构（8）包含安装片（801）和摄像器（9），所述安装片（801）位于拍摄机构（8）的表面四边，所述摄像器（9）的底部均设有一组可旋转的旋转支杆（901），且旋转支杆（901）通过电力驱动进行工作，所述摄像器（9）的顶部均设有遮盖摄像器（9）前沿的遮阳板（902）。

4.根据权利要求1所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述打点机构（6）的顶部左端安装有油漆桶（601），所述油漆桶（601）包括油漆注入口（602）、搅拌杆（603）、搅拌叶片（604）以及滴漏孔（605），所述油漆注入口（602）整体呈漏斗状，且搅拌杆（603）位于油漆桶（601）的内部中间，所述搅拌叶片（604）呈纵向等距排列状分布，且搅拌叶片（604）为交错状旋转，所述滴漏孔（605）呈平铺状分布于油漆桶（601）的内部下端。

5.根据权利要求4所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述第一滚动履带（4）包括第一驱动轮（401）、第一辅助轮（402）和履带齿（403），所述第一驱动轮（401）分别位于第一滚动履带（4），且履带齿（403）呈横向间隔等距排列分布于第一滚动履带（4）的正反两面，所述第一驱动轮（401）表面齿痕与第一滚动履带（4）内圈履带齿（403）呈咬合状，所述第一辅助轮（402）将第一滚动履带（4）的顶部中间抵紧并拱起，且第一辅助轮（402）的一端与车体（1）的侧面衔接。

6.根据权利要求1所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述车体（1）的左右两侧均安装有辅助器（10），且辅助器（10）的底部左右两端均安装有可滚动的第二辅助轮（11），所述第二辅助轮（11）表面呈齿状，且第二辅助轮（11）表面齿痕与第一滚动履带（4）内圈下端履带齿（403）咬合，并且第二辅助轮（11）呈平展状抵紧第一滚动履带（4）。

7.根据权利要求5所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述第一驱动轮（401）的一侧设有可进行圆周活动的第二滚动履带（12），所述第二滚动履带（12）包括第二驱动轮（1201）、连接臂（1202）和第三辅助轮（1203），所述第二驱动轮（1201）与第一驱动轮（401）之间为定点圆周旋转活动，所述连接臂（1202）位于第二驱动轮（1201）的左右两侧，且连接臂（1202）的一端与第三辅助轮（1203）衔接。

8.根据权利要求1所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于：所述打点喷枪（13）包括喷头（1301）、空心软管（1302）、固定安装架（1303）、伸缩杆（1304）以及接料漏斗（1305），所述接料漏斗（1305）包裹油漆桶（601）的底部，且空心软管（1302）与接料漏斗（1305）和打点喷枪（13）的衔接处涂抹有防漏胶，所述固定安装架（1303）的顶部安装于打点机构（6）的底部中间，而接料漏斗（1305）位于打点机构（6）的内部，所述固定安装架（1303）为双层设计，且伸缩杆（1304）位于两片固定安装架（1303）之间的四角。

9.一种道路桥梁施工距离标记打点设备的打点方法，根据权利要求1-8任一所述的道路桥梁施工距离标记打点设备，其特征在于,包括以下步骤：

S1：发电机（5）通过导电线束（501）将电力导入机箱（2）的内部，从而使得机箱（2）内部的处理器（202）开始工作，工作人员可通过远程控制器对处理器（202）进行人为控制，控制信号由光纤（204）输入至智能模块（203）内部，由此完成对装置的控制步骤；

S2：第一滚动履带（4）由内圈左右两侧的第一驱动轮（401）滚动时以表面齿痕咬合第一滚动履带（4）内圈履带齿（403）的方式进行驱动，使得第一滚动履带（4）可进行循环滚动，并由第一滚动履带（4）外圈表面的履带齿（403）与地面接触的方式提高第一滚动履带（4）的摩擦力，可防止车体（1）打滑以及提高抓地力，而第一滚动履带（4）在通过第一辅助轮（402）滚动提高第一滚动履带（4）滚动流畅度的同时，还可加强第一滚动履带（4）的张紧度，避免第一滚动履带（4）因过松而出现脱落或者过紧而产生断裂的情况，当车体（1）在保持直线打点标记时如果遇上陡坡或者障碍物时，通过将第二滚动履带（12）向前调整的方式形成受力点，从而使得车体（1）能够被第二滚动履带（12）架起腾空，而第二滚动履带（12）以第二驱动轮（1201）以第一驱动轮（1201）为作用轴心的方式进行圆周滚动，带动第二滚动履带（12）内部连接臂（1202）向前展开，并可通过转动角度的不同调整第二滚动履带（12）的展开角度，从而提高装置在打点过程中的避障性能；

S3：工作人员将打点标记用的涂料由油漆注入口（602）注入至油漆桶（601）的内部，而注入至油漆桶（601）内部的涂料可通过油漆桶（601）内部搅拌杆（603）旋转带动搅拌叶片（604）的方式进行涂料搅拌工作，而由于搅拌叶片（604）以交错式的搅拌方式，使得油漆桶（601）内部涂料在短时间内可多次搅拌，避免油漆桶（601）内部出现结块的情况，确保装置在打点标记时标记处的清晰度，而搅拌完成的涂料通过滴漏孔（605）排出；

S4：搅拌完成的涂料由滴漏孔（605）排出后通过接料漏斗（1305）完成接料，并通过接料漏斗（1305）一侧的空心软管（1302）输入打点喷枪（13）的内部，随后通过打点喷枪（13）将涂料压缩并通过喷头（1301）向地面喷出完成打点标记的工作，而当车体（1）在避让或者跨越障碍物时可通过伸缩杆（1304）进行伸缩的方式调整打点喷枪（13）与地面的间隔距离，避免车体（1）在避障过程中打点喷枪（13）与障碍物产生磕碰。

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