CN209321095U - 履带涨紧机构及履带式行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种履带涨紧机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。一种履带式行走装置，包括履带涨紧机构。本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带行走技术领域，尤其是涉及一种履带涨紧机构及履带式行走装置。
背景技术
随着科技的发展和进步，履带式机器人越来越多的被应用到现实生活中，在生活和工作环境中存在危险和其它不安全因素需要使用到履带式机器人进行工作，履带摆臂式越障机器人是一种能够移动并翻越障碍的设备，是野外环境侦查、巡视、扫雷排险和恶劣危险环境中探测等情况下工作的重要自动化装备之一，由于该种类型的机器人越障能力和适应室外复杂地形的能力强，在凹凸不平和有障碍物的路面环境中通过性好，所以其应用领域也越来越广。
然而，现有技术中，履带式机器人的行走履带部分要么无承托结构及涨紧结构，要么只有承托结构或者涨紧结构，或者，通过两个相互独立的结构单元实现承托、涨紧履带的功能，从而导致结构复杂、占用空间大，并且使行走履带整体笨重，影响行走能力和越障能力。
基于以上问题，提出一种同时具有承托履带及涨紧履带功能的机构显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：
本实用新型提供的一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；
所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；
至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托、涨紧履带；
所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。
作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮组件包括涨紧轮本体和连接件；
所述连接件可移动地设置在所述安装架上，所述涨紧轮本体可转动地设置在所述连接件上；所述涨紧组件的输出端与所述连接件连接；
所述涨紧组件能够驱动所述连接件相对于所述安装架移动，并由所述连接件同步带动所述涨紧轮本体移动，以使所述涨紧轮本体涨紧所述履带。
作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮组件包括至少一对所述涨紧轮本体；
各对中的两个所述涨紧轮本体均转动连接在所述连接件上，且两个所述涨紧轮本体分别位于所述安装架的两侧。
作为一种进一步的技术方案，所述涨紧轮本体与所述连接件之间通过轴承连接。
作为一种进一步的技术方案，所述安装架上开设有长孔；
所述连接件穿过所述长孔，且所述连接件能够在所述长孔内浮动。
作为一种进一步的技术方案，所述涨紧组件包括涨紧螺栓；
所述涨紧螺栓与所述安装架螺纹连接，所述涨紧螺栓的一端部与所述连接件连接。
作为一种进一步的技术方案，所述安装架包括两块安装板和连接板；
两块所述安装板平行设置，且两者之间通过所述连接板连接；
所述涨紧螺栓与所述连接板螺纹连接。
作为一种进一步的技术方案，所述安装板上开设有用于减重的通孔。
作为一种进一步的技术方案，所述机体上设置有多个固定件；
所述安装架通过所述固定件固定连接在所述机体上。
本实用新型提供的一种履带式行走装置，包括所述的履带涨紧机构。
与现有技术相比，本实用新型提供的履带涨紧机构及履带式行走装置所具有的技术优势为：
本实用新型提供的一种履带涨紧机构，包括安装架、涨紧轮组件和涨紧组件，其中，安装架固定连接在履带行走装置的机体上，至少一组涨紧轮组件可移动地设置在安装架上，通过涨紧轮组件能够承托、涨紧履带；涨紧组件的输出端与涨紧轮组件连接，通过涨紧组件能够驱动涨紧轮组件相对于安装架移动，从而使涨紧轮组件能够对履带进行涨紧。
当需要涨紧履带时，通过调节涨紧组件而使涨紧组件对涨紧轮组件施加作用力，以驱动涨紧轮组件作用在履带上，从而起到涨紧履带的作用。
本实用新型提供的履带涨紧机构，能够将具有承托作用的涨紧轮组件和具有涨紧功能的涨紧组件集成在一起，形成同时兼具承托、涨紧功能的结构，从而，相比于现有技术，该履带涨紧机构的使用采用集成设计，结构简单，且紧凑小巧，既能够实现托轮的承托作用，使履带式行走装置的行走能力更加稳定，又能够实现涨紧作用，从而有效防止履带式行走装置在不稳定的环境中工作时出现松带、脱带等情况。
本实用新型提供的一种履带式行走装置，包括上述履带涨紧机构，由此，该履带式行走装置所达到的技术优势及效果包括上述履带涨紧机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的履带涨紧机构与履带的装配示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的履带式行走装置的示意图。
图标：
100－安装架；110－安装板；111－长孔；112－通孔；120－连接板；
200－涨紧轮组件；210－涨紧轮本体；220－连接件；230－轴承；
300－涨紧组件；310－涨紧螺栓；
400－机体；410－固定件；500－履带。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
具体结构如图1－图3所示。本实施例中，以图3中的上下为上下，左右为左右。
本实施例提供的一种履带涨紧机构，包括：安装架100、涨紧轮组件200以及用于调节涨紧轮组件200位置的涨紧组件300；安装架100适于与履带行走装置的机体400连接；至少一组涨紧轮组件200可移动地设置在安装架100上，用于承托、涨紧履带500；涨紧组件300的输出端与涨紧轮组件200连接，用于驱动涨紧轮组件200相对于安装架100移动，从而涨紧轮组件200能够对履带500进行涨紧。
当需要涨紧履带500时，通过调节涨紧组件300而使涨紧组件300对涨紧轮组件200施加作用力，以驱动涨紧轮组件200作用在履带500上，从而起到涨紧履带500的作用。
本实施例提供的履带涨紧机构，能够将具有承托作用的涨紧轮组件200和具有涨紧功能的涨紧组件300集成在一起，形成同时兼具承托、涨紧功能的结构，从而，相比于现有技术，该履带涨紧机构的使用采用集成设计，结构简单，且紧凑小巧，既能够实现托轮的承托作用，使履带式行走装置的行走能力更加稳定，又能够实现涨紧作用，从而有效防止履带式行走装置在不稳定的环境中工作时出现松带、脱带等情况，进一步提高了整个履带行走装置的行走能力和越障能力。
本实施例的可选技术方案中，涨紧轮组件200包括涨紧轮本体210和连接件220；连接件220可移动地设置在安装架100上，涨紧轮本体210可转动地设置在连接件220上；涨紧组件300的输出端与连接件220连接；涨紧组件300能够驱动连接件220相对于安装架100移动，并由连接件220同步带动涨紧轮本体210移动，以使涨紧轮本体210涨紧履带500。
本实施例的可选技术方案中，涨紧轮组件200包括至少一对涨紧轮本体210；各对中的两个涨紧轮本体210均转动连接在连接件220上，且两个涨紧轮本体210分别位于安装架100的两侧。
本实施例的可选技术方案中，涨紧轮本体210与连接件220之间通过轴承230连接。
具体的，该涨紧轮组件200包括涨紧轮本体210和连接件220，其中，连接件220可以为连接轴，该连接轴设置在安装架100上，而涨紧轮本体210可转动地设置在安装架100上，进一步的，连接轴与涨紧轮本体210之间还设置有轴承230，通过轴承230连接，能够使涨紧轮本体210更容易相对于连接轴旋转。当然，连接件220还可以是轴套。
需要说明的是，考虑到履带500宽度尺寸较大，本实施例中优选地，在连接轴的两端分别安装一个涨紧轮本体210，即，两个涨紧轮本体210分别位于安装架100的两侧，这样一来，两个涨紧轮本体210则能够分别与履带500宽度方向的两侧连接，由此，能够对履带500进行支撑和涨紧。
进一步优选地，为了增加涨紧轮组件200中涨紧轮本体210与履带500的接触区域，本实施例中沿履带500的长度方向间隔设置两组涨紧轮组件200，这样一来，能够分别对履带500的两侧进行支撑和涨紧，从而，能够有效缓解履带500松弛或者脱带。当然，还可以设置三组，四组甚至更多组涨紧轮组件200，此处不受限制。
本实施例的可选技术方案中，安装架100上开设有长孔111；连接件220穿设于长孔111中，且连接件220能够在长孔111内浮动。
考虑到涨紧轮组件200需要相对于安装架100运动，以便于涨紧履带500，本实施例中在安装架100上开设了长孔111，该长孔111的长度方向与对应位置处的履带500的移动方向相垂直(履带500沿前后方向移动，长孔111沿上下方向设置)，连接件220则穿过长孔111，并且，长孔111的长度尺寸大于连接件220的横截面直径尺寸，由此，连接件220在涨紧组件300的驱动作用下能够在长孔111中沿上下方向浮动，从而能够实现对履带500的涨紧。当然，除了长孔111外，还可以是U形孔，或其他形式的结构，此处不受限制。
本实施例的可选技术方案中，涨紧组件300包括涨紧螺栓310；涨紧螺栓310与安装架100螺纹连接，涨紧螺栓310的一端部与连接件220连接。
具体的，该涨紧组件300主要包括涨紧螺栓310，在安装架100的连接板120上设置有螺纹孔，或者，在连接板120上开设孔位，并在孔位处设置螺母，使得涨紧螺栓310与螺纹孔或者螺母之间螺纹连接，由此，当旋拧涨紧螺栓310时，涨紧螺栓310的端部能够挤压连接件220，使连接件220及其上的涨紧轮本体210向上移动，从而使涨紧轮本体210挤压履带500，实现对履带500的涨紧作用。
本实施例的可选技术方案中，安装架100包括两块安装板110和连接板120；两块安装板110平行设置，且两者之间通过连接板120连接；涨紧螺栓310与连接板120螺纹连接。
本实施例的可选技术方案中，安装板110上开设有用于减重的通孔112。
考虑到履带涨紧机构的安装稳定性，本实施例中的安装架100采用双层结构，具体为，包括两块平行设置的安装板110，并由连接板120实现连接，由此，两块安装板110和连接板120形成一框架，而涨紧轮组件200安装在该框架上，从而提高了履带涨紧机构的整体稳定性，进而，使行驶过程更加稳定。
进一步的，考虑到减重、节省材料，本实施例中在安装板110上开设通孔112，优选地，该通孔112采用沿前后方向设置的长孔结构。
本实施例的可选技术方案中，机体400上设置有多个固定件410；安装架100通过固定件410固定连接在机体400上。
本实施例中，固定件410的一端通过螺栓紧固在机体400上，而固定件410穿过安装架100上的安装孔后通过螺母拧紧，从而实现对安装架100的紧固。
本实施例提供的一种履带式行走装置，包括上述履带涨紧机构，由此，该履带式行走装置所达到的技术优势及效果包括上述履带涨紧机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种履带涨紧机构，其特征在于，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；
所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；
至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于涨紧履带；
所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。
2.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括涨紧轮本体和连接件；
所述连接件可移动地设置在所述安装架上，所述涨紧轮本体可转动地设置在所述连接件上；所述涨紧组件的输出端与所述连接件连接；
所述涨紧组件能够驱动所述连接件相对于所述安装架移动，并由所述连接件同步带动所述涨紧轮本体移动，以使所述涨紧轮本体涨紧所述履带。
3.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮组件包括至少一对所述涨紧轮本体；
各对中的两个所述涨紧轮本体均转动连接在所述连接件上，且两个所述涨紧轮本体分别位于所述安装架的两侧。
4.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧轮本体与所述连接件之间通过轴承连接。
5.根据权利要求2所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架上开设有长孔；
所述连接件穿过所述长孔，且所述连接件能够在所述长孔内浮动。
6.根据权利要求2－5任一项所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述涨紧组件包括涨紧螺栓；
所述涨紧螺栓与所述安装架螺纹连接，所述涨紧螺栓的一端部与所述连接件连接。
7.根据权利要求6所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装架包括两块安装板和连接板；
两块所述安装板平行设置，且两者之间通过所述连接板连接；
所述涨紧螺栓与所述连接板螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述安装板上开设有用于减重的通孔。
9.根据权利要求1所述的履带涨紧机构，其特征在于，所述机体上设置有多个固定件；
所述安装架通过所述固定件固定连接在所述机体上。
10.一种履带式行走装置，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的履带涨紧机构。
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| CN201822271682.6U CN209321095U (zh) | 2018-12-30 | 2018-12-30 | 履带涨紧机构及履带式行走装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114016362A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-08 | 孙建军 | 一种道路桥梁施工距离标记打点设备及其方法 |
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2018
- 2018-12-30 CN CN201822271682.6U patent/CN209321095U/zh active Active
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