CN207860306U - 一种机器人用平稳行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用平稳行走轮，包括行走轮机体，所述行走轮机体的顶端通过卡槽卡和固定设置有摄像装置，所述行走轮机体的两端外部设置有履带架，所述履带架的内侧设置有伸缩柱，且履带架的表面两端设置有固定孔，所述行走轮履带的内侧顶端相对于行走轮机体的两侧表面设置有支撑柱，所述减震垫与支撑柱的连接处设置有伸缩弹簧；本实用新型中设计的履带连接凹槽可以在遇到履带断裂损毁时，直接进行拆卸从而再次进行连接，操作起来十分的简单方便，节省了维修的成本，缩短了维修的时间，本实用新型中设计的伸缩柱可以根据具体的要求进行伸缩长度，使得适用性较强，使用范围更广，局限性大大的缩小。

Description

一种机器人用平稳行走轮

技术领域

本实用新型属于机器人设计技术领域，具体涉及一种机器人用平稳行走轮。

背景技术

行走轮它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴，透过滚动，轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数，如果配上轴，即成为车的最主要构成部份；轮子在交通运输中非常有用，是人类的重要发明之一，除了车轮以外，其他圆形的轮还有船轮、飞轮等等。

现有的行走轮在使用时仍然存在一些不足之处；

1.现有的行走轮在使用时当行走轮的履带断裂或者是需要进行维修时，拆卸起来较为麻烦，且更换时一般为整体进行更换，耗费较多的时间，增加了维修的成本。

2.现有的行走轮在使用时履带架为固定的长度，无法根据具体的需要进行调节，局限性较大，只能适用固定的范围内。

3.现有的行走轮在使用时当履带遇到较高的物体时，由于没有可以减压的装置，履带被顶起的瞬间容易造成断裂，从而导致损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用平稳行走轮，以解决上述背景技术中提出的行走轮在使用时当行走轮的履带断裂或者是需要进行维修时，拆卸起来较为麻烦，且更换时一般为整体进行更换，耗费较多的时间，增加了维修的成本，履带架为固定的长度，无法根据具体的需要进行调节，局限性较大，只能适用固定的范围内和当履带遇到较高的物体时，由于没有可以减压的装置，履带被顶起的瞬间容易造成断裂，从而导致损毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用平稳行走轮，包括行走轮机体，所述行走轮机体的顶端通过卡槽卡和固定设置有摄像装置，所述行走轮机体的两端外部设置有履带架，所述履带架的内侧设置有伸缩柱，且履带架的表面两端设置有固定孔，所述履带架的一端相对于固定孔的一侧通过螺栓固定设置有驱动轮，另一端设置有导向轮，所述驱动轮与导向轮的外侧通过相切连接设置有行走轮履带，所述行走轮履带的一侧设置有履带连接凹槽，所述行走轮履带与履带连接凹槽的连接处设置有履带连接板，所述行走轮履带与履带连接凹槽通过卡槽卡和连接，所述履带架的表面相对于驱动轮与导向轮的中点处设置有行走轮主臂杆，所述行走轮履带的内侧顶端相对于行走轮机体的两侧表面设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有减震垫，所述减震垫与支撑柱的连接处设置有伸缩弹簧。

优选的，所述行走轮主臂杆与履带架的夹角为六十度。

优选的，所述行走轮履带与履带连接凹槽具有弹性性能。

优选的，所述行走轮机体的底面设置有滚轮。

优选的，所述摄像装置为可旋转结构。

优选的，所述减震垫为长方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中设计的履带连接凹槽可以在遇到履带断裂损毁时，直接进行拆卸从而再次进行连接，操作起来十分的简单方便，节省了维修的成本，缩短了维修的时间。

(2)本实用新型中设计的伸缩柱可以根据具体的要求进行伸缩长度，使得适用性较强，使用范围更的伸缩弹簧可以在履带遇到较高物体时，履带被顶起的瞬间将其减压，底部的广，局限性大大的缩小。

(3)本实用新型中设计减震垫可以对履带表面进行防护。

附图说明

图1为本实用新型行走轮的结构示意图；

图2为本实用新型行走轮履带的结构示意图；

图3为本实用新型履带架的结构示意图；

图4为本实用新型行走轮机体的结构示意图；

图中：1-驱动轮、2-行走轮机体、3-行走轮履带、4-履带架、5-导向轮、6-行走轮主臂杆、7-摄像装置、8-履带连接凹槽、9-履带连接板、10-伸缩柱、11-固定孔、12-减震垫、13-伸缩弹簧、14-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用平稳行走轮，包括行走轮机体2，行走轮机体2的顶端通过卡槽卡和固定设置有摄像装置7，行走轮机体2的两端外部设置有履带架4，履带架4的内侧设置有伸缩柱10，且履带架4的表面两端设置有固定孔11，履带架4的一端相对于固定孔11的一侧通过螺栓固定设置有驱动轮1，另一端设置有导向轮5，驱动轮1与导向轮5的外侧通过相切连接设置有行走轮履带3，行走轮履带3的一侧设置有履带连接凹槽8，行走轮履带3与履带连接凹槽8的连接处设置有履带连接板9，行走轮履带3与履带连接凹槽8通过卡槽卡和连接，履带架4的表面相对于驱动轮1与导向轮5的中点处设置有行走轮主臂杆6，行走轮履带3的内侧顶端相对于行走轮机体2的两侧表面设置有支撑柱14，支撑柱14的底端设置有减震垫12，减震垫12与支撑柱14的连接处设置有伸缩弹簧13。

为了便于支撑，本实施例中，优选的，行走轮主臂杆6与履带架4的夹角为六十度。

为了便于连接，本实施例中，优选的，行走轮履带3与履带连接凹槽8具有弹性性能。

为了便于滑动，本实施例中，优选的，行走轮机体2的底面设置有滚轮。

为了便于观察，本实施例中，优选的，摄像装置7为可旋转结构。

为了便于减震，本实施例中，优选的，减震垫12为长方体结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时先根据所需要安装的长度进行调节，通过拉伸伸缩柱10进行调节长度，随后通过驱动轮1进行传动，从而带动行走轮履带3，行走轮履带3带动导向轮5进行向前运动，当遇到较高的物体时，行走轮履带3向内收缩，与减震垫12进行接触，此时，伸缩弹簧13进行减压。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用平稳行走轮，包括行走轮机体(2)，其特征在于：所述行走轮机体(2)的顶端通过卡槽卡和固定设置有摄像装置(7)，所述行走轮机体(2)的两端外部设置有履带架(4)，所述履带架(4)的内侧设置有伸缩柱(10)，且履带架(4)的表面两端设置有固定孔(11)，所述履带架(4)的一端相对于固定孔(11)的一侧通过螺栓固定设置有驱动轮(1)，另一端设置有导向轮(5)，所述驱动轮(1)与导向轮(5)的外侧通过相切连接设置有行走轮履带(3)，所述行走轮履带(3)的一侧设置有履带连接凹槽(8)，所述行走轮履带(3)与履带连接凹槽(8)的连接处设置有履带连接板(9)，所述行走轮履带(3)与履带连接凹槽(8)通过卡槽卡和连接，所述履带架(4)的表面相对于驱动轮(1)与导向轮(5)的中点处设置有行走轮主臂杆(6)，所述行走轮履带(3)的内侧顶端相对于行走轮机体(2)的两侧表面设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的底端设置有减震垫(12)，所述减震垫(12)与支撑柱(14)的连接处设置有伸缩弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用平稳行走轮，其特征在于：所述行走轮主臂杆(6)与履带架(4)的夹角为六十度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用平稳行走轮，其特征在于：所述行走轮履带(3)与履带连接凹槽(8)具有弹性性能。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用平稳行走轮，其特征在于：所述行走轮机体(2)的底面设置有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用平稳行走轮，其特征在于：所述摄像装置(7)为可旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用平稳行走轮，其特征在于：所述减震垫(12)为长方体结构。