CN216102476U - 搬运机用电动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机用电动底盘，包括支架及对称布置的履带行走机构，对称布置的履带行走机构通过支架连接，所述履带行走机构包括驱动轮、行走轮、引导轮、及履带。本实用新型通过设置有调节固定机构，利用调节杆带动引导轮位置调节，使得履带可以很轻松地放置到位，再通过固定块对方形杆进行限位固定即可，拆装较为简便；通过两个驱动组件来分别驱动两侧的履带运动，以便实现行走和转向，利用常规的传动部件，方便于维修。

Description

搬运机用电动底盘

技术领域：

本实用新型涉及搬运机技术领域，尤其涉及一种搬运机用电动底盘。

背景技术：

履带式运输车因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能，其对通行道路的要求比轮式运输车要低很多。因此很多施工车辆都采用履带式底盘。履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力，同时还可以用遥控方式操控车辆，来保障操作人员的安全。

现有技术中的搬运机底盘中所使用的驱动机构结构太过复杂，很难维修，同时履带脱落后，很难装上。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、便于维护的搬运机用电动底盘。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种搬运机用电动底盘，包括支架及对称布置的履带行走机构，对称布置的履带行走机构通过支架连接，所述履带行走机构包括驱动轮、行走轮、引导轮、及履带，所述支架上安装有所述引导轮、多个所述行走轮及驱动轮，所述履带包绕在驱动轮、多个行走轮和引导轮的外侧，支架为H型架，H型架中部加固有一横筋，所述支架一侧设置有调节固定机构，所述调节固定机构包括固定块、调节杆及方形杆，所述方形杆活动卡设在支架上，且与横筋平行设置，所述方形杆两端转动连接有引导轮，所述调节杆螺纹连接在方形杆中部，且贯穿方形杆壁厚设置，调节杆一端抵在横筋表面，且设置为转动连接，所述固定块表面开设有与方形杆相适配的卡槽，固定块垂直设置在方形杆旁，且经螺柱固定在H型架上；

所述支架另一侧设置有用于驱动履带行走机构的驱动机构，所述驱动机构包括中心对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机、电机齿轮、底壳、上盖、双联齿轮、输出齿轮、传动轴、支撑轴架及轴套，所述电机安装在底壳上，且输出轴上安装有电机齿轮，所述双联齿轮及输出齿轮均转动安装在底壳内，双联齿轮与电机齿轮相啮合，输出齿轮与双联齿轮相啮合，所述传动轴一端固定在输出齿轮上，另一端与驱动轮固定连接，所述轴套转动设置在传动轴表面，且固定在支撑轴架上，所述支撑轴架固定在支架上。

为了使调节杆能够灵活转动，所述横筋侧壁经螺柱固定有轴承座，所述调节杆一端设置在轴承座内。

作为优选，所述H型架端部开设有活动槽，所述方形杆适配活动设置在活动槽内。

为了便于安装驱动机构，所述电机外壳上固定连接有衔接架。

本实用新型的有益效果是：该搬运机用电动底盘结构简单，通过设置有调节固定机构，当需要安装履带时，先行拧下固定块，然后转动调节杆，通过调节杆使方形杆往右侧运动，从而给履带留出足够的空间，履带可以很轻松地放置到位，此后再旋转调节杆，使方形杆往左侧运动，方形杆带动引导轮将履带绷紧，绷紧后通过固定块再次对方形杆进行限位固定即可，拆装较为简便；

通过两个驱动组件来分别驱动两侧的履带运动，以便实现行走和转向，直行时，只需两侧的电机同步工作即可，带动履带往前运动；需要往左侧转向时，只需左侧的电机停止工作，右侧的电机工作即可，同理需要往右侧转向时，只需右侧的电机停止工作，左侧的电机工作即可；当需要原地度旋转时，两侧的电机同时反向工作即可，传动可靠，无需差速器和减速机来调节，虽然传动部件较为常规，但是传动效果好，且能够方便于维修。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏一侧履带及上盖的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大图；

图4为本实用新型图2中B部放大图。

图中：1支架、2驱动轮、3行走轮、4引导轮、5履带、6横筋、7固定块、 8调节杆、9方形杆、10电机、11电机齿轮、12底壳、13上盖、14双联齿轮、 15输出齿轮、16传动轴、17支撑轴架、18轴套。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示的一种搬运机用电动底盘，包括支架1及对称布置的履带5 行走机构，对称布置的履带5行走机构通过支架1连接，所述履带5行走机构包括驱动轮2、行走轮3、引导轮4、及履带5，所述支架1上安装有所述引导轮4、多个所述行走轮3及驱动轮2，所述履带5包绕在驱动轮2、多个行走轮 3和引导轮4的外侧，支架1为H型架，H型架中部加固有一横筋6，其特征在于：所述支架1一侧设置有调节固定机构，所述调节固定机构包括固定块7、调节杆8及方形杆9，所述方形杆9活动卡设在支架1上，且与横筋6平行设置，所述方形杆9两端转动连接有引导轮4，所述调节杆8螺纹连接在方形杆9中部，且贯穿方形杆9壁厚设置，调节杆8一端抵在横筋6表面，且设置为转动连接，所述固定块7表面开设有与方形杆9相适配的卡槽，固定块7垂直设置在方形杆9旁，且经螺柱固定在H型架上；

通过设置有调节固定机构，当需要安装履带5时，先行拧下固定块7，然后转动调节杆8，通过调节杆8使方形杆9往右侧运动，从而给履带5留出足够的空间，履带5可以很轻松地放置到位，此后再旋转调节杆8，使方形杆9往左侧运动，方形杆9带动引导轮4将履带5绷紧，绷紧后通过固定块7再次对方形杆9进行限位固定即可，拆装较为简便；

所述支架1另一侧设置有用于驱动履带5行走机构的驱动机构，所述驱动机构包括中心对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机10、电机齿轮11、底壳12、上盖13、双联齿轮14、输出齿轮15、传动轴16、支撑轴架17及轴套18，所述电机10安装在底壳12上，且输出轴上安装有电机齿轮11，所述双联齿轮14及输出齿轮15均转动安装在底壳12内，双联齿轮14与电机齿轮11相啮合，输出齿轮15与双联齿轮14相啮合，所述传动轴16一端固定在输出齿轮 15上，另一端与驱动轮2固定连接，所述轴套18转动设置在传动轴16表面，且固定在支撑轴架17上，所述支撑轴架17固定在支架1上；

仅仅通过两个驱动组件来分别驱动两侧的履带5运动，以便实现行走和转向，直行时，只需两侧的电机10同步工作即可，带动履带5往前运动；需要往左侧转向时，只需左侧的电机10停止工作，右侧的电机10工作即可，同理需要往右侧转向时，只需右侧的电机10停止工作，左侧的电机10工作即可；当需要原地度旋转时，两侧的电机10同时反向工作即可，传动可靠，无需差速器和减速机来调节，虽然传动部件较为常规，但是传动效果好，且能够方便于维修。

如图4所示，所述横筋6侧壁经螺柱固定有轴承座，所述调节杆8一端设置在轴承座内。

如图4所示，所述H型架端部开设有活动槽，所述方形杆9适配活动设置在活动槽内。

如图3所示，所述电机10外壳上固定连接有衔接架。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种搬运机用电动底盘，包括支架及对称布置的履带行走机构，对称布置的履带行走机构通过支架连接，所述履带行走机构包括驱动轮、行走轮、引导轮、及履带，所述支架上安装有所述引导轮、多个所述行走轮及驱动轮，所述履带包绕在驱动轮、多个行走轮和引导轮的外侧，支架为H型架，H型架中部加固有一横筋，其特征在于：所述支架一侧设置有调节固定机构，所述调节固定机构包括固定块、调节杆及方形杆，所述方形杆活动卡设在支架上，且与横筋平行设置，所述方形杆两端转动连接有引导轮，所述调节杆螺纹连接在方形杆中部，且贯穿方形杆壁厚设置，调节杆一端抵在横筋表面，且设置为转动连接，所述固定块表面开设有与方形杆相适配的卡槽，固定块垂直设置在方形杆旁，且经螺柱固定在H型架上；

所述支架另一侧设置有用于驱动履带行走机构的驱动机构，所述驱动机构包括中心对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机、电机齿轮、底壳、上盖、双联齿轮、输出齿轮、传动轴、支撑轴架及轴套，所述电机安装在底壳上，且输出轴上安装有电机齿轮，所述双联齿轮及输出齿轮均转动安装在底壳内，双联齿轮与电机齿轮相啮合，输出齿轮与双联齿轮相啮合，所述传动轴一端固定在输出齿轮上，另一端与驱动轮固定连接，所述轴套转动设置在传动轴表面，且固定在支撑轴架上，所述支撑轴架固定在支架上。

2.根据权利要求1所述的搬运机用电动底盘，其特征在于：所述横筋侧壁经螺柱固定有轴承座，所述调节杆一端设置在轴承座内。

3.根据权利要求1所述的搬运机用电动底盘，其特征在于：所述H型架端部开设有活动槽，所述方形杆适配活动设置在活动槽内。

4.根据权利要求1所述的搬运机用电动底盘，其特征在于：所述电机外壳上固定连接有衔接架。

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