CN210366695U - 汽车底盘装配线上的在线翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，解决了现有的底盘翻转驱动机构容易受损和翻转需要停线进行的问题。在板式链条输送机（1）上设置有汽车底盘支撑座（2），在板式链条输送机（1）正上方的空中设置有电动葫芦轨道（3），在电动葫芦轨道（3）上吊接有电动葫芦（4），在电动葫芦（4）上吊接有门形翻转架横梁（5），在门形翻转架横梁（5）的左端吊接有左液压阻尼缸（6），在门形翻转架横梁（5）的右端吊接有右液压阻尼缸（7），在两液压阻尼缸下设置有主动和从动翻转机构，在主动翻转机构的扁担状纵向槽钢（17）与从动的顶接销（18）之间夹持有汽车底盘架（29）。翻转机构使用寿命长，损坏率低。

Description

汽车底盘装配线上的在线翻转机构

技术领域

本发明涉及一种汽车底盘装配线上的设备，特别涉及一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法。

背景技术

在轻型卡车或重型卡车的汽车装配生产线上,汽车底盘的装配是在板式链条输送机上进行的；板式链条输送机的主体为一封闭的环形链条，在封闭的环形链条上，间隔地固定设置有支撑座；被装配的汽车底盘，被吊装到板式链条输送机的机尾部的支撑座上，汽车底盘随链条缓慢地被向前输送，在被输送过程中，逐一被完成各工序上的配件的装配，直至进入到板式链条输送机的头部位置后，装配完成的底盘被吊装到下一工序的工位上。在上述装配过程中，汽车底盘架在完成前桥和后桥的装配任务后，需要将整个汽车底盘架进行180度翻转，翻转完成后，才能进行后续的底盘架上的配件的装配。现有装配线上的翻转工艺是：当汽车底盘架的前桥和后桥被装配完成后，将板式链条输送机停线，停线后进行汽车底盘的翻转工序，翻转装置是使用两根吊带，将吊带的一端与底盘架的头部前侧连接在一起，将吊带的另一端与底盘架的头部后侧连接在一起，将另一条吊带的一端与底盘架的尾部前侧连接在一起，将另一条吊带的另一端与底盘架的尾部后侧连接在一起，通过驱动两条吊带同步旋转，将底盘架翻转180度；在翻转过程中，由于两根吊带兜接底盘架的位置容易出现偏差，底盘架在翻转过程中会发生重心偏移，造成底盘架在翻转过程中出现严重晃动，而吊带的晃动会使吊带翻转驱动装置受损，现场经常发生吊带翻转驱动装置受损的现象，需要进行频繁地维修和更换；另外，在汽车底盘翻转过程中，吊带与汽车底盘连接处容易脱开，威胁到现场操作人员的生命安全。

发明内容

本发明提供了一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法，解决了现有的底盘翻转驱动机构容易受损和翻转需要停线进行的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，包括板式链条输送机，在板式链条输送机上设置有汽车底盘支撑座，在板式链条输送机正上方的空中设置有电动葫芦轨道，在电动葫芦轨道上吊接有电动葫芦，在电动葫芦上吊接有门形翻转架横梁，在门形翻转架横梁的左端吊接有左液压阻尼缸，在左液压阻尼缸的向下伸出的输出轴上连接有左侧门形架立柱，在门形翻转架横梁的右端吊接有右液压阻尼缸，在右液压阻尼缸的向下伸出的输出轴上连接有右侧门形架立柱，在左侧门形架立柱的下端焊接连接有左侧轴套，左侧轴套的中心轴线与门形翻转架横梁的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在左侧门形架立柱的下端的左侧面上固定连接有翻转驱动电机安装座，在翻转驱动电机安装座上安装有翻转驱动电机，翻转驱动电机的驱动电机输出轴活动设置在左侧轴套中，在穿出到左侧轴套右侧端外的驱动电机输出轴的轴端上固定连接有左夹具立柱，在左夹具立柱的下端固定连接有扁担状纵向槽钢；在右侧门形架立柱的下端焊接连接有右侧轴套，右侧轴套的中心轴线与门形翻转架横梁的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在右侧轴套中活动设置有右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接有右倒T形顶接架，在右倒T形顶接架的下端设置有顶接销；在扁担状纵向槽钢与顶接销之间夹持有汽车底盘架。

在扁担状纵向槽钢上分别设置有左前弹簧销和左后弹簧销，在右倒T形顶接架上设置有右侧弹簧销，左前弹簧销和左后弹簧销分别与汽车底盘架的左端梁顶接在一起，右侧弹簧销与汽车底盘架的右端梁顶接在一起。

在门形翻转架横梁的左端侧面固定设置有配重定滑轮，在配重定滑轮上设置有配重钢丝绳，在左侧门形架立柱的左侧面上设置有配重钢丝绳连接吊耳，配重钢丝绳的右侧端与配重钢丝绳连接吊耳连接在一起，配重钢丝绳的左侧端与配重块连接在一起。

一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

第一步、先构建翻转机构：在板式链条输送机正上方的空中设置电动葫芦轨道，在电动葫芦轨道上吊接电动葫芦，在电动葫芦上吊接门形翻转架横梁，在门形翻转架横梁的左端吊接左液压阻尼缸，在左液压阻尼缸的向下伸出的输出轴上连接左侧门形架立柱，在门形翻转架横梁的右端吊接右液压阻尼缸，在右液压阻尼缸的向下伸出的输出轴上连接右侧门形架立柱，在左侧门形架立柱的下端焊接连接左侧轴套，在左侧门形架立柱的下端左侧面上固定连接翻转驱动电机安装座，在翻转驱动电机安装座上安装翻转驱动电机，将翻转驱动电机的驱动电机输出轴活动设置在左侧轴套中，在穿出到左侧轴套的右侧端外的驱动电机输出轴的轴端上连接左夹具立柱，在左夹具立柱的下端固定连接扁担状纵向槽钢；在右侧门形架立柱的下端焊接连接右侧轴套，在右侧轴套中活动设置右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接右倒T形顶接架，在右倒T形顶接架下端设置顶接销；

第二步、当设置在汽车底盘支撑座上的汽车底盘架进入到翻转工位时，启动电动葫芦行走系统，使电动葫芦与板式链条输送机同步向前行走；

第三步、启动电动葫芦的升降机构，使门形翻转架横梁下降，然后，将汽车底盘架夹持在扁担状纵向槽钢与顶接销之间；

第四步、控制电动葫芦的升降机构，使门形翻转架横梁上升，将汽车底盘架提起到翻转高度，控制翻转驱动电机旋转180度，夹持在扁担状纵向槽钢与顶接销之间的汽车底盘架也旋转180度，实现汽车底盘架的翻转；

第五步、控制电动葫芦的升降机构，将汽车底盘架放回到板式链条输送机上，脱开夹持在汽车底盘架两端的扁担状纵向槽钢与顶接销；

第六步、控制电动葫芦的升降机构，将门形翻转架横梁提起，然后控制电动葫芦的行走机构，将电动葫芦退回到翻转工位的初始位置上。

本发明实现了汽车底盘架翻转的不停线作业，翻转实现了柔性翻转，克服了底盘架翻转时的大冲击力，翻转机构使用寿命长，损坏率低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左夹具立柱15与扁担状纵向槽钢17之间的连接关系结构示意图；

图3是本发明的配重机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，包括板式链条输送机1，在板式链条输送机1上设置有汽车底盘支撑座2，在板式链条输送机1正上方的空中设置有电动葫芦轨道3，在电动葫芦轨道3上吊接有电动葫芦4，在电动葫芦4上吊接有门形翻转架横梁5，在门形翻转架横梁5的左端吊接有左液压阻尼缸6，在左液压阻尼缸6的向下伸出的输出轴上连接有左侧门形架立柱8，在门形翻转架横梁5的右端吊接有右液压阻尼缸7，在右液压阻尼缸7的向下伸出的输出轴上连接有右侧门形架立柱9，在左侧门形架立柱8的下端焊接连接有左侧轴套10，左侧轴套10的中心轴线与门形翻转架横梁5的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在左侧门形架立柱8的下端的左侧面上固定连接有翻转驱动电机安装座12，在翻转驱动电机安装座12上安装有翻转驱动电机13，翻转驱动电机13的驱动电机输出轴14活动设置在左侧轴套10中，在穿出到左侧轴套10右侧端外的驱动电机输出轴14的轴端上固定连接有左夹具立柱15，在左夹具立柱15的下端固定连接有扁担状纵向槽钢17；在右侧门形架立柱9的下端焊接连接有右侧轴套11，右侧轴套11的中心轴线与门形翻转架横梁5的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在右侧轴套11中活动设置有右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接有右倒T形顶接架16，在右倒T形顶接架16的下端设置有顶接销18；在扁担状纵向槽钢17与顶接销18之间夹持有汽车底盘架29；当翻转驱动电机13旋转180度时，驱动电机输出轴14就会带动其轴端上固定连接的左夹具立柱15旋转180度，左夹具立柱15又会带动在左夹具立柱15底端固定连接的扁担状纵向槽钢17也旋转180度，在扁担状纵向槽钢17与顶接销18之间夹持的汽车底盘架29就会被翻转180度，右倒T形顶接架16也会以右侧轴套11为中心，旋转180度。

在扁担状纵向槽钢17上分别设置有左前弹簧销19和左后弹簧销21，在右倒T形顶接架16上设置有右侧弹簧销20，左前弹簧销19和左后弹簧销21分别与汽车底盘架29的左端梁顶接在一起，右侧弹簧销20与汽车底盘架29的右端梁顶接在一起，三个弹簧销将汽车底盘架29与主动翻转的扁担状纵向槽钢17和从动旋转的顶接销18固定老靠，保证旋转中汽车底盘架29不会从旋转架中脱出。

在门形翻转架横梁5的左端侧面固定设置有配重定滑轮24，在配重定滑轮24上设置有配重钢丝绳23，在左侧门形架立柱8的左侧面上设置有配重钢丝绳连接吊耳22，配重钢丝绳23的右侧端与配重钢丝绳连接吊耳22连接在一起，配重钢丝绳23的左侧端与配重块25连接在一起；在配重钢丝绳23的右侧端设置有U形卸扣26、U形卸扣销轴27和钢丝绳夹28，配重块25吊接在U形卸扣26上；由于在左侧门形架立柱8的下端的左侧面上固定设置有翻转驱动电机13，通过配重块25来平衡翻转驱动电机13的重量，使左液压阻尼缸6的负重与右液压阻尼缸7的负重基本平衡，保证了汽车底盘架29翻转中的稳定。

一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

第一步、先构建翻转机构：在板式链条输送机1正上方的空中设置电动葫芦轨道3，在电动葫芦轨道3上吊接电动葫芦4，在电动葫芦4上吊接门形翻转架横梁5，在门形翻转架横梁5的左端吊接左液压阻尼缸6，在左液压阻尼缸6的向下伸出的输出轴上连接左侧门形架立柱8，在门形翻转架横梁5的右端吊接右液压阻尼缸7，在右液压阻尼缸7的向下伸出的输出轴上连接右侧门形架立柱9，在左侧门形架立柱8的下端焊接连接左侧轴套10，在左侧门形架立柱8的下端左侧面上固定连接翻转驱动电机安装座12，在翻转驱动电机安装座12上安装翻转驱动电机13，将翻转驱动电机13的驱动电机输出轴14活动设置在左侧轴套10中，在穿出到左侧轴套10的右侧端外的驱动电机输出轴14的轴端上连接左夹具立柱15，在左夹具立柱15的下端固定连接扁担状纵向槽钢17；在右侧门形架立柱9的下端焊接连接右侧轴套11，在右侧轴套11中活动设置右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接右倒T形顶接架16，在右倒T形顶接架16下端设置顶接销18；

第二步、当设置在汽车底盘支撑座2上的汽车底盘架29进入到翻转工位时，启动电动葫芦4行走系统，使电动葫芦4与板式链条输送机1同步向前行走；

第三步、启动电动葫芦4的升降机构，使门形翻转架横梁5下降，然后，将汽车底盘架29夹持在扁担状纵向槽钢17与顶接销18之间；

第四步、控制电动葫芦4的升降机构，使门形翻转架横梁5上升，将汽车底盘架29提起到翻转高度，控制翻转驱动电机13旋转180度，夹持在扁担状纵向槽钢17与顶接销18之间的汽车底盘架29也旋转180度，实现汽车底盘架29的翻转；

第五步、控制电动葫芦4的升降机构，将汽车底盘架29放回到板式链条输送机1上，脱开夹持在汽车底盘架29两端的扁担状纵向槽钢17与顶接销18；

第六步、控制电动葫芦4的升降机构，将门形翻转架横梁5提起，然后控制电动葫芦4的行走机构，将电动葫芦4退回到翻转工位的初始位置上。

Claims (3)

1.一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，包括板式链条输送机（1），在板式链条输送机（1）上设置有汽车底盘支撑座（2），在板式链条输送机（1）正上方的空中设置有电动葫芦轨道（3），在电动葫芦轨道（3）上吊接有电动葫芦（4），其特征在于，在电动葫芦（4）上吊接有门形翻转架横梁（5），在门形翻转架横梁（5）的左端吊接有左液压阻尼缸（6），在左液压阻尼缸（6）的向下伸出的输出轴上连接有左侧门形架立柱（8），在门形翻转架横梁（5）的右端吊接有右液压阻尼缸（7），在右液压阻尼缸（7）的向下伸出的输出轴上连接有右侧门形架立柱（9），在左侧门形架立柱（8）的下端焊接连接有左侧轴套（10），左侧轴套（10）的中心轴线与门形翻转架横梁（5）的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在左侧门形架立柱（8）的下端的左侧面上固定连接有翻转驱动电机安装座（12），在翻转驱动电机安装座（12）上安装有翻转驱动电机（13），翻转驱动电机（13）的驱动电机输出轴（14）活动设置在左侧轴套（10）中，在穿出到左侧轴套（10）右侧端外的驱动电机输出轴（14）的轴端上固定连接有左夹具立柱（15），在左夹具立柱（15）的下端固定连接有扁担状纵向槽钢（17）；在右侧门形架立柱（9）的下端焊接连接有右侧轴套（11），右侧轴套（11）的中心轴线与门形翻转架横梁（5）的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在右侧轴套（11）中活动设置有右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接有右倒T形顶接架（16），在右倒T形顶接架（16）的下端设置有顶接销（18）；在扁担状纵向槽钢（17）与顶接销（18）之间夹持有汽车底盘架（29）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，其特征在于，在扁担状纵向槽钢（17）上分别设置有左前弹簧销（19）和左后弹簧销（21），在右倒T形顶接架（16）上设置有右侧弹簧销（20），左前弹簧销（19）和左后弹簧销（21）分别与汽车底盘架（29）的左端梁顶接在一起，右侧弹簧销（20）与汽车底盘架（29）的右端梁顶接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，其特征在于，在门形翻转架横梁（5）的左端侧面固定设置有配重定滑轮（24），在配重定滑轮（24）上设置有配重钢丝绳（23），在左侧门形架立柱（8）的左侧面上设置有配重钢丝绳连接吊耳（22），配重钢丝绳（23）的右侧端与配重钢丝绳连接吊耳（22）连接在一起，配重钢丝绳（23）的左侧端与配重块（25）连接在一起。

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