CN216005016U - 一种车载起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。

Description

一种车载起吊装置

技术领域

本实用新型属于军用车载抢救抢修装备技术领域，具体涉及一种车载起吊装置。

背景技术

当前，部队现有抢救抢修装备存在功能定位偏失、综合性能薄弱等抢救抢修能力明显不足的问题，而部队列装轮式车辆武器装备又因其防护能力偏弱，且多承担弹药物资运输、后勤保障等防卫环节薄弱的任务，因此往往成为重点打击对象，且战时高强度使用，因此，其经受战损(故障)的概率极高，大多列装轮式车辆武器装备仅能依靠自救、互救等有限手段来进行抢修，而战场抢救抢修任务重、对时限要求极为严苛，这便给实战化训练和作战使用带来严重影响和制约，难以满足实战要求。

尤其是在战场上，维修器材供应不上的紧急情况下，不得不将无价值修理或严重战伤车的完好零部件和总成拆下换到待修车上，而在进行大而重的部件更换时，需要进行现场吊装作业，因此，集成了起吊功能的抢救抢修车可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。因此，部队目前应用的轮式装备抢救抢修车迫切地要求能够装备上实用性强、安装与使用方便快捷的专业重载起吊装置，将其作为战时紧急起吊抢修、拖曳任务的有力支撑。

目前，中国生产的车载吊式起重机大多是中小吨位的起重机，大吨位的起重机生产的相对较少，然而，随着社会的发展，国内相关行业对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，并且，随着国民经济的快速发展，诸多工程企业对车载吊式起重机使用上面的要求越来越多，这些企业希望车载吊式起重机能够一吊多用，即车载式起重机不仅仅要在搬运重物时被使用，而且还应该满足在不同环境和工种的使用。而国内的车载起吊装置(多装备在随车起重运输车)目前仍多用于工程领域，且多以液压驱动，此外还有机械驱动以及电动型式。而按照吨位粗分，常见的有8吨、10吨、12吨、14吨以及16吨的吊式起重机等，小吨位的车载起吊装置适用于轻载起吊，行驶方便，而大吨位的车载起吊装置由于本体大，搭载它的车体也大，一般采用短轴距和大马力的底盘的车体，较适合山路，山区。起吊装置按吊臂构型来分，有直臂伸缩式与折臂式，直臂式的优点是吊臂多节数，能够伸缩得较远，全收回的时候又十分节省空间，并且易于整车底盘安装，缺点是该吊臂构型不能进行竖直起吊作业，起吊的重量相对来说也比较轻；而折臂式起吊臂多是臂与臂(主臂与端臂，有的还有中间臂)相对折起来的，一般由铰链连接多节臂组成，其优点是吊得重，整车高度相对较低，缺点就是构型较为复杂，所安装的驱动件多，整体笨重且成本高，并且高空作业时受限。工程领域中，工程用车载起吊装置都在向可高低空作业的折臂型起吊臂方向进行研究与改进，即增长起吊装置的主臂，向直臂形式靠拢，然而，此类起吊装置仍旧体型笨重，拆装与调度多有不便。并且，大多起吊装置忽略了吊臂头部的研究与改进，当起吊车在崎岖路面上工作时，吊钩连接负载极易发生头部偏转的现象，若头部运动自由度不足以保证从头部牵出的钢丝绳始终处于与钢丝线轮相切的状态，则极易损坏头部结构。对于战时紧急抢修抢救任务而言，其不光不能够进行快速拆装、拼接修理，其自身还面临结构易损的问题，因此，如这类的车载起吊装置不能应用于战时紧急抢救抢修上面，有必要特别研制一种应用于战时紧急起重的军用车载起吊装备。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于战时紧急起重的军用车载起吊装备。

本实用新型所采取的技术方案是：一种车载起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；所述吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，所述吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，所述起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，所述回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。该装备实用性强、安装与使用方便快捷，能够作为战时紧急起吊抢修、拖曳任务的有力支撑。

2.本实用新型占用空间小，且方便在军用抢救抢修车体上安装与拆分。

3.本实用新型能够实现快速拆装与拼接修理，从而能够保证抢修抢救的快速性与可靠性。

4.本实用新型中的头部插接座能够为起吊作业增加一个转动自由度，从而避免钢丝绳压迫滑轮装配件变形。

5.本实用新型既可用于吊装，又能够用于拖拽作业。

6.本实用新型中包含的起吊臂能够实现360度回转，回转角度大，且调度灵活。

7.本实用新型可以在军用抢救抢修车遭遇掉沟、陷坑等状况时实现自救或者与其他车辆配合以实现互救。

8.本实用新型装置设计可靠，加工容易，实现简单，成本相对较低。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型轴测图；

图4是本实用新型回转机构轴测图；

图5是本实用新型救援工作示意图；

其中：1、吊臂；2、变幅机构；3、回转机构；4、起升机构；21、变幅油缸；22、液压缸头部耳座；23、液压缸底部座；31、回转驱动马达；32、驱动安装法兰；33、回转支承轴承；34、回转平台架；35、齿轮；331、内圈；332、外圈；41、卷扬机安装架；42、卷扬机；43、钢丝绳；44、滑轮装配；45、吊钩；46、头部插接座；47、插接套；48、止动垫圈；49、双螺母；441、钢丝绳护盖；442、滑轮安装架。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供了一种车载起吊装置，包括回转机构3、变幅机构2、起升机构4以及吊臂1；所述吊臂1转动安装在回转机构3上，由回转机构3带动吊臂1进行360°回转运动，所述吊臂1和回转机构3之间安装有变幅机构2，由变幅机构2带动吊臂1上下方向旋转，所述起升机构4依附安装在吊臂1上，起升机构4用于吊起目标物，所述回转机构3安装在抢救抢修车的底盘上。

具体实施方式二：参照图3至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一作进一步限定，本实施方式中，所述回转机构3包括回转驱动马达31、驱动安装法兰32、回转支承轴承33及回转平台架34；所述回转支承轴承33安装在抢救抢修车的底盘上，所述回转平台架34通过驱动安装法兰32转动安装在回转支承轴承33上，所述回转驱动马达31安装在驱动安装法兰32上，所述回转驱动马达31通过齿轮35带动驱动安装法兰32和回转平台架34实现大扭力360°回转运动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：参照图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二作进一步限定，本实施方式中，所述回转支承轴承33的外圈332与驱动安装法兰32固定连接，回转支承轴承33的内圈331与抢救抢修车的底盘固定连接，所述内圈331上设置一圈内齿与回转驱动马达31输出轴上的齿轮35啮合连接，回转驱动马达31带动齿轮35沿内圈331转动，从而带动驱动安装法兰32和回转平台架34转动。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四，参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三作进一步限定，本实施方式中，所述变幅机构2包括变幅油缸21、液压缸头部耳座22及液压缸底部座23；所述变幅油缸21的缸底部通过液压缸底部座23与回转平台架34连接，变幅油缸21的缸头部用过液压缸头部耳座22与吊臂底面连接，通过液压传力，伸缩杆作用力于液压缸头部耳座22上，继而传递动力到吊臂1上，最终实现吊臂1的扬升。

具体实施方式五：参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四作进一步限定，本实施方式中，所述起升机构4主要包括卷扬机42、钢丝绳43、滑轮装配44及吊钩45；所述吊臂1尾部与回转平台架34转动连接，所述卷扬机42设置在吊臂1后侧，并通过卷扬机安装架41安装在回转平台架34上，所述吊臂头部安装有滑轮装配44，所述钢丝绳43从卷扬机42的卷筒上牵出，通过滑轮装配44导向，钢丝绳43末端连接吊钩45以进行起吊、拖拽作业。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

以将负载吊运到给定范围内的任一空间位置，还能进行侧向的拖拽作业，回转机构3上部安装有回转平台架34，回转平台架34的造型充分考虑到了用来连接液压缸底部座23、吊臂1尾部以及卷扬机安装架41的空间，使得整体装配紧凑，不会占用车底盘太多的空间。

具体实施方式六：参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五作进一步限定，本实施方式中，所述滑轮装配44包括滑轮安装架442及钢丝绳护盖441；所述吊臂1头部设置头部插接座46，所述滑轮安装架442插装在头部插接座46上，滑轮安装架442上安装有滑轮，所述钢丝绳护盖441设置在滑轮两侧并固定在滑轮安装架442上。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。

滑轮装配44集成了滑轮安装架442、钢丝绳护盖441等，整体紧凑实用。

钢丝绳43通过头部插接座46进入滑轮装配44，最后从钢丝绳护盖441开口中牵出，钢丝绳43末端连接吊钩45以进行起吊、拖拽作业。

滑轮装配44同吊臂1以头部插接座46实现销式连接，以此提供一个额外的转动自由度，从而避免在发生吊臂1头部偏转时运动自由度不足导致的头部结构被拽损、压变形的状况。

具体实施方式七：参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六作进一步限定，本实施方式中，所述头部插接座46内部安有耐磨损的插接套47。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

本实施方式中，头部插接座46还装配了双螺母49以及止动垫圈48以防松。

具体实施方式八：参照图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七作进一步限定，本实施方式中，所述吊臂1为单节箱形结构，其截面形状为矩形，以保证吊臂1具有足够的刚度、强度，并且能够降低吊臂1自重，保证侧板具有足够的局部稳定性。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。

工作过程：参照图1～4所示，

下面结合军用抢救抢修车进行战时抢救抢修任务的过程，具体说明本发明装置工作过程。

在崎岖不平的战地上，面对维修器材供应不上的紧急情况，有时要将无价值修理或严重战伤车的完好零部件和总成拆下换到待修车上，为此，在进行大而重的部件更换时，需要现场进行稳定、快速且高效的吊装作业，甚至于当一些轻车车辆出现突发情况而不能发动的时候，可现场进行起吊作业，对其进行简单的拖拽与扶正操作。

当装载有战时紧急起吊装备的军用抢救抢修车遇到抢救抢修任务的时候，先驻车，随后通过辅助支腿的下放对车整体进行支撑，之后液压泵启动，液压系统为起吊装置供油，操作人员根据起吊件的位置与姿态的特点利用变幅油缸21的伸缩对吊臂1的角度进行粗调整，吊臂1用变幅油缸21控制升降，其铰接于回转平台架34上，随后，利用回转驱动马达31对整个回转机构3进行驱动，从而带动吊臂1进行一定角度的回转，大致抵达需要起吊的零部件、输送器材或者设备工具的上方，然后，卷扬机42牵出的钢丝绳43(纤维缆绳)通过卷扬机42的起升卷筒下放，从而与重物勾连，随后再通过变幅油缸21与回转驱动马达31的配合实现吊臂1的升降与回转，继而起吊起较重的零部件、输送器材和设备工具，对故障设备进行部件更替式抢修，或者将受损车辆移动位置，并且当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。

起吊、拖拽作业时，由于地理位置的限制，军用抢救抢修车可能处于崎岖不平的路面，甚至是横向倾斜的坡面，此时，由于车载起吊装置结构紧凑精简，重量轻，刚度、强度大，其对底盘连接处的倾覆力矩小，因此仍然能够在一定程度上照常工作，不会导致车整体有大幅度的偏斜以至支腿支撑作用削弱、起吊作业不能正常进行。此外，在起吊作业中，钢丝绳43从卷扬机42的卷筒上牵出，通过头部插接座46进入滑轮装配44，最后从钢丝绳护盖441开口中牵出，由于头部插接座46及插接套47的存在，头部比平常的起吊装备多了一个转动自由度，面对横向倾斜的情况时，吊臂1头部牵出的钢丝绳43与头部插接座46仍然能够保持一致的竖直状态，从而能够应对各向使力的情况，避免头部偏转时运动自由度不足导致的头部结构被拽损、压变形的状况。

另外，当军用抢救抢修车自身遭遇掉沟、陷坑等状况，需要自救时，可以通过在车前侧车架下方安装绞盘，使车辆前端能够具备挂绳功能。自救时，先在远处固定一连接绞盘，再通过滑轮装配44，将钢丝绳43出绳方向转换，从前侧车架下方出绳，连接上远处绞盘，再通过车前侧车架下方绞盘输出牵引力以实现军用抢救抢修车的自救，由此原理，其还能够在其他车辆配合下进行互救。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种车载起吊装置，其特征在于：包括回转机构(3)、变幅机构(2)、起升机构(4)以及吊臂(1)；所述吊臂(1)转动安装在回转机构(3)上，由回转机构(3)带动吊臂(1)进行360°回转运动，所述吊臂(1)和回转机构(3)之间安装有变幅机构(2)，由变幅机构(2)带动吊臂(1)上下方向旋转，所述起升机构(4)依附安装在吊臂(1)上，起升机构(4)用于吊起目标物，所述回转机构(3)安装在抢救抢修车的底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述回转机构(3)包括回转驱动马达(31)、驱动安装法兰(32)、回转支承轴承(33)及回转平台架(34)；所述回转支承轴承(33)安装在抢救抢修车的底盘上，所述回转平台架(34)通过驱动安装法兰(32)转动安装在回转支承轴承(33)上，所述回转驱动马达(31)安装在驱动安装法兰(32)上，所述回转驱动马达(31)通过齿轮(35)带动驱动安装法兰(32)和回转平台架(34)实现大扭力360°回转运动。

3.根据权利要求2所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述回转支承轴承(33)的外圈(332)与驱动安装法兰(32)固定连接，回转支承轴承(33)的内圈(331)与抢救抢修车的底盘固定连接，所述内圈(331)上设置一圈内齿与回转驱动马达(31)输出轴上的齿轮(35)啮合连接，回转驱动马达(31)带动齿轮(35)沿内圈(331)转动，从而带动驱动安装法兰(32)和回转平台架(34)转动。

4.根据权利要求3所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述变幅机构(2)包括变幅油缸(21)、液压缸头部耳座(22)及液压缸底部座(23)；所述变幅油缸(21)的缸底部通过液压缸底部座(23)与回转平台架(34)连接，变幅油缸(21)的缸头部用过液压缸头部耳座(22)与吊臂底面连接。

5.根据权利要求4所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述起升机构(4)主要包括卷扬机(42)、钢丝绳(43)、滑轮装配(44)及吊钩(45)；所述吊臂(1)尾部与回转平台架(34)转动连接，所述卷扬机(42)设置在吊臂(1)后侧，并通过卷扬机安装架(41)安装在回转平台架(34)上，所述吊臂头部安装有滑轮装配(44)，所述钢丝绳(43)从卷扬机(42)的卷筒上牵出，通过滑轮装配(44)导向，钢丝绳(43)末端连接吊钩(45)以进行起吊、拖拽作业。

6.根据权利要求5所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述滑轮装配(44)包括滑轮安装架(442)及钢丝绳护盖(441)；所述吊臂(1)头部设置头部插接座(46)，所述滑轮安装架(442)插装在头部插接座(46)上，滑轮安装架(442)上安装有滑轮，所述钢丝绳护盖(441)设置在滑轮两侧并固定在滑轮安装架(442)上。

7.根据权利要求6所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述头部插接座(46)内部安有耐磨损的插接套(47)。

8.根据权利要求7所述的一种车载起吊装置，其特征在于：所述吊臂(1)为单节箱形结构，其截面形状为矩形。

Images