JP5014545B2

JP5014545B2 - ２つの牽引ケーブル（ｔｒａｃｔｉｏｎｃａｂｌｅ）を有する巻上装置（ｈｏｉｓｔ）用力バランス装置及びかかる装置を装着した巻上装置

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Publication number: JP5014545B2
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Inventors: アンドルジェワシンスキ
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Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2012-08-29
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Description

【０００１】
本発明は、２つ以上の牽引ケーブルを同時に巻き取りまたは巻き解しすることが想定される巻上装置用に特に意図された牽引力バランス装置並びにかかる装置を装着した巻上装置及び少なくとも一つの上記巻上装置を装備したゴンドラ（gondola）に関する。
【０００２】
かかる巻上装置、特にツイン巻上機関（twin winding organ）と前記各機関が自らのケーブルを支持する牽引ドラムまたは牽引綱車（traction sheaves）とを備える巻上装置には、数多くの用途が見出されている。特にある形態において、それらはリフト用、より具体的には高層建築物の外面（facades）の清掃及び／または維持に従事するゴンドラ用に使用される。かかるゴンドラは、通常、４つのケーブルにより支持される。第１の対のケーブルは前記ゴンドラの第１の短寸側に配置され、第２の対のケーブルは、ゴンドラの第２の短寸側に配置される。各対のケーブルは、２つのドラムを装備すると共に各々が他方のモータとは独立して制御されるそれ自身のモータを有する巻上装置に対して、巻き取り／巻き解しされる。したがって、各巻上装置の巻き取り／巻き解し速度は、公知の機械的、電気的または電子的手段により、各対のケーブルが同一速度で巻き解しまたは巻き取りされ、ゴンドラが水平を維持するよう、調節される。逆に、所定対の２つのケーブルについては、それらの巻き取りまたは巻き解し速度が単一の巻上装置によりまたはただ一つのモータにより制御されるため、前記手段をそのバランスを維持するために使用することができない。対をなす前記２つのケーブル間のアンバランスは、例えば、一方のケーブルのドラムへの巻き取りが不規則になることで、その後の巻き取りが他方のケーブルの巻き取り直径より大きな直径にて行われるようになる場合に発生する可能性がある。この場合、より大きな直径で巻き上げられるケーブルに全牽引力が加わりがちであろうし、このことが、ゴンドラのアンバランスにつながったり、また、この過度に荷重のかかったケーブルの断裂により、このゴンドラに乗る作業者を危険にさらしたりするかもしれない。
【０００３】
一方のケーブルが不十分に巻き取られたような状況においてさえ所定対の前記２つのケーブルに対して同一の引張り応力を維持させる第１の機械的手段によれば、前記２つのケーブルが１つの綱車に一緒に巻き取られる。このような装置は、ケーブルの一方が断裂した場合に、他方のケーブルがフリーになり、ゴンドラはもはや２つのケーブルのいずれによっても支持されなくなるため、危険である可能性がある。
【０００４】
他の手段によれば、前記２つのケーブルがスプレッダ（spreader）の両端に取付けられると共に、このスプレッダの中心がサスペンションビーム（suspension beam）またはゴンドラにヒンジ付け（hinged）される。この装置は、上記のような欠点はないが、今度は前記２つのケーブル間で許容しうる長さの違いが前記スプレッダの長さにより限定される。
【０００５】
上述した２つの手段において、前記バランス装置−シーブスパイダ（sheave spider）または前記スプレッダの中心−は、前記ゴンドラまたはサスペンションビームに対して、結局ゴンドラのバランスにとって有害である単一地点において取付けられる。
【０００６】
ＦＲ−Ａ−２１８３５９４は、クレーン昇降巻上装置（crane lifting hoist）用の差動装置について記載している。この装置を使用すると、作業者は、同時というよりは連続的に、昇降動作とマスト伸縮動作とを制御する。この文献のどこにも、この装置が両方のドラムのを同時作動を可能にするという指摘はない。
【０００７】
ＷＯ８８／０５９９９は、トロール網（trawl）の２つの牽引ケーブルへの力のバランスをとる差動装置について記載している。この文献は、トロール網の投擲動作及びその牽引動作に前記差動装置を使用することはなく、差動装置は、漁の間のみ、即ち、前記巻上装置が非動作中に作動する旨を明示的に記載する。
【０００８】
よって、本発明の第1の目的は、上述の欠点を防止することができる、少なくとも1対の牽引ケーブル用に意図された巻上装置のための力バランス装置を提案することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、少なくとも1対の牽引ケーブル用に意図されると共に、ケーブルに吊下げる対象の安全を常に保証することができる少なくとも１つの力バランス装置を装着した巻上装置を提案することにある。
【００１０】
本発明の更に別の目的は、力バランス装置を装備する少なくとも１つの巻上装置を装着した外面（facade）維持用のゴンドラを提案することにある。
【００１１】
これらの目的は、独立請求項に記載した特徴を有すると共に、特定の実施の形態または変形例を従属請求項に記載したバランス装置、巻上装置及びゴンドラにより達成される。
【００１２】
以下の説明は、本発明による装置のいくつかの実施の形態について記載したものであり、以下の図からなる添付図面と関連して読むべきである。
【００１３】
図１及び２において、垂直外面（vertical facade）１０及び屋根１１（ここでは平坦な屋根として表されている）を有する建築物１がある。建築物１には、前記外面１０のクリーニング／維持用の設備２が設けられている。設備２は、第１の対のケーブル２１及び第２の対のケーブル２２から吊下げられたゴンドラ２０を備える。２つの支持ビーム２３及び２４がフレーム２５に固定されている。ゴンドラ２０が外面１０の全体に到達できるよう、フレーム２５は、好ましくは、屋根１１上を移動可能である。
【００１４】
ここに示すゴンドラ２０は、より詳細には、２つの端面２０Ａ及び２０Ｂを備えている。各端面は、外面１０に沿ってゴンドラ２０を上昇または下降させる巻上装置３を支持する。第１の巻上装置３は、より詳細には、第１のモータ３０（好ましくは電気モータ）、第１の減速装置（reduction gear）３１、並びに壁２０Ａに対して同軸上に取付けた２つのドラム３２及び３３を備えている。一方、第２の巻上装置は、第２のモータ３４、第２の減速歯車３５、並びに壁２０Ｂに対して同軸上に取付けた別の２つのドラム３６及び３７を備えている。第１の巻上装置の２つのドラム３２及び３３は、各々、第１の対のケーブル２１のうちの１つのケーブル２１０または２１１をそれぞれ巻き取り、２つのドラム３６及び３７は、各々、第２の対のケーブル２２のうちの１つのケーブル２２０または２２１をそれぞれ巻き取る。第１の対２１のケーブル２１０及び２１１の自由端は、ビーム２３に対して、好ましくは着脱自在に取付けられている。一方、ケーブル２２０及び２２１の自由端は、ビーム２４に対して同様に取付けられている。
【００１５】
制御ユニット３８がモータ３０及び３４の各々を供給し、制御する。
【００１６】
任意に及びドラム用に選択された構成に応じて、ゴンドラは、また、３９で概略的に示す２つの追加ユニットを備えてもよい。追加ユニットは、以下の機能のうちの１以上を遂行するのに適したものである。それらの機能とは、図１においてドラムとユニット３９との間の空間に示すように、ドラムの回転軸に平行な軸に沿って分配（distributed）されるケーブル２１０，２１１及び２２０，２２１を、図２に示すように各ケーブル対が上記軸に直交する面内に配置、または、図に表さないゴンドラの他の実施の形態では、ユニット３９とビーム２４との間に位置する断面（section）において、前記軸に平行な面に対して配置されるような構成に変えること、各ケーブルをそのドラムに均等に巻き取る（level winding）こと、及びケーブルの断裂を検出したときに一つのケーブルまたは複数のケーブルを安全ブレーキによりブロック（safety brake blocking）することである。これらの異なる手段は業界において公知であるため、ここではこれ以上詳細に説明しない。
【００１７】
一つまたはいくつかの上記ケーブルを一つまたはいくつかの上記ドラムに不規則に巻き取ると、ケーブル２１０及び２１１若しくは２２０及び２２１間で荷重分配にアンバランスが生じ、または、ロール（roll）Ｒの長軸（longitudinal axis）を中心とする角度方向の滑り若しくはピッチ（pitch）Ｔの横軸（transverse axis）を中心とする角度方向の滑り若しくはこれら２つの滑りの組み合わせに対応して、ゴンドラ２０にアンバランスが生じる可能性がある。
【００１８】
図示した実施の形態では、軸Ｔを中心とする滑りは、存在する場合でも、前記滑りを自動検出するための機関によって、または、制御ユニット３８を介した手動操作によって、２つのモータ３０及び３４の相対速度に作用することにより補償（compensate）することができる。
【００１９】
第１の巻上装置の２つのドラム３２及び３３または第２の巻上装置の２つのドラム３６及び３７は、単一のモータ３０または３４によりそれぞれ制御されるので、軸Ｒを中心とした滑りを上記手段により補償することは不可能である。
【００２０】
本発明は、この結果に対して、各巻上装置のそれぞれの２つのドラム３２及び３３または３６及び３７の間に、機械式バランス装置を設置することを提案する。
【００２１】
第１の実施の形態によれば、前記バランス装置は、図３及び図４に示すように、例えば遊星歯車４である３つの車軸を有する機械式差動減速装置からなる。この装置４は、必要に応じ、モーター３０若しくは３４によりまたは減速装置３１または３５により直接駆動される入力軸４０を備える。太陽歯車４１は軸４０に固定して（solidly）取付けられている。１つまたはいくつかの遊星歯車４２は、一方では太陽歯車４１と噛合い、他方では内歯を有する外部レース（external race）４３と噛合う。レース４３は、昇降機構の一部であるドラム３２または３６を支持する。前記遊星歯車４２の各々は、車軸４２０に回転自在に取付けられる（pivoted）。一方、その車軸は、軸４０の端部を中心として自由回転するフランジ４４に固定されている。フランジ４４はドラム３３または３７を支持する。
【００２２】
図４において、軸４０または太陽歯車４１が時計回り方向に回転すると共に、ドラム３２若しくは３６またはレース４３をそれぞれブロックすると仮定すると、ドラム３３または３７を支持するフランジ４４もまた時計回り方向に回転することがわかる。もし、逆に、ドラム３３若しくは３７またはフランジ４４をそれぞれブロックするとすると、ドラム３２または３６が反時計回り方向に回転すると共に、軸４０が時計回り方向に回転することがわかる。したがって、軸の回転方向に応じてゴンドラの同時昇降運動を行うためには、図４に示すように、対をなす２つのケーブルをドラム上に反対方向に巻上げる必要があるであろう。
【００２３】
牽引力用バランス装置４は、以下のように機能する。即ち、対をなす前記２つのケーブルが、それぞれ、前記２つのドラムに同一の牽引力を及ぼすか、或いは、同一のトルクが発生するような状況では、軸４０が回転するときに２つのドラムが反対方向に回転し、これにより、軸４０の回転方向に応じてゴンドラが昇降する。ケーブルの一方が他方のケーブルの巻上直径と異なる直径で巻き上げられることにより、一方のケーブルに加わる力が他方のケーブルに加わる力より一層重要となるような状況では、より緊張状態にある当該ケーブルを保持するドラムが、他方のドラムにより行われる運動をブロックすると共に、力の差が埋め合わされて２つのケーブルに加わる力が再度実質的に同一となるまで継続させる。
【００２４】
このように、２つのドラム間に差動バランス装置が設けられ、一方のケーブルが他方よりも更に高い緊張状態にあるときに、この緊張状態にあるケーブルによってドラムに発生するトルクにより、このドラムの近傍のレースまたはフランジを前記装置の固定地点とさせることで、前記駆動軸が駆動状態にあろうとなかろうと、その他方の要素（フランジまたはレース）及び前記近傍のドラムがこの緊張状態の差を埋め合わせるように作用する。２つのドラムの回転速度が同一でない場合でさえ、前記装置を介して、一対のケーブルの２つのケーブルが、このように常に実質的に同一の牽引力を受けることになる。
【００２５】
上述したものと異なる本装置の設計上の変更例について考察することができる。例えば、存在する異なる歯車（gear wheels）の寸法比を、上述または上記したものと異ならせてもよい。三軸遊星減速装置（triaxial planet reduction gears）の公知の設計変更例と全く同様に、例えば、ここに示す数と異なる数の遊星歯車としたり、または歯車の噛合い方法を別のものとしたりしてもよい。
【００２６】
本発明によるバランス装置の第２の実施の形態を図５及び６に示す。この装置も、３つの車軸を有する機械式差動減速装置であり、「サイクロ（Cyclo）」（登録商標）の名前で知られ、具体的な実施の形態がＥＰ０２９１０５２に記載されているようなトロコイド（trochoidal）（サイクロイド（cycloidal））減速装置に実質的に対応する。
【００２７】
この装置５は、上記実施の形態の軸４０と同様、駆動モータまたは中間減速装置から直接延びる入力軸５０を備えている。軸５０は、軸に固定される偏心円筒軸受面（eccentric cyclindrical bearing surface）５１を備えている。偏心軸受面は、中央円筒孔５２０を有する歯車（toothed wheel）５２または偏心軸受面５１に取付けた同等の回転手段の偏心回転を引き起こす。その外歯５２１並びに中央孔５２０及び歯５２１と同心状の直径（diameter）に沿って規則的に離間配置された複数の円形孔５２２に関する特定の実施の形態について、以下により詳細に説明する。前記装置５は、更に、内歯５３０を有する外部レース５３を備える。内歯５３０に関する特定の実施の形態についても以下に説明する。内歯５３０は、歯車５２０の歯５２１と部分的に噛合う。フランジ５４は、軸５０に自由回転自在に取付けられ、複数の突出ロッド５４０を支持している。突出ロッド５４０の各々は歯車５２の孔５２２に対応する。図中、孔５２２はロッド５４０より大きな直径を有することが分かる。前記孔及びロッドからなるこの装置は、実際、歯車５２の偏心回転運動を軸５０を中心としたフランジ５４の同心回転運動に変換するのに寄与する。この効果のため、孔５２２の直径は、ロッド５４０の直径に歯車５２の偏心量を加えたものに等しい。かかる運動伝達のため、孔とロッドとの組み合わせを１組以上設けてもよい。また、１つまたはいくつかの孔をフランジ５４に配置すると共に、対応する１つまたはいくつかのロッドを歯車５２に取付けることもできる。前記外部レースは、ケーブル２１０または２２０をそれぞれ保持するドラム３２または３６を支持する。一方、フランジ５４は、ケーブル２１１または２２１をそれぞれ保持するドラム３３または３７を支持する。
【００２８】
図７は上記装置の一部の好適な実施の形態を示し、レース５３内での歯車５２の噛合いを示す。レース５３は、複数の半円筒軸受５３１を備える。各軸受５３１は、前記軸受５３１内で自由に回転するローラ５３２を保持する。図示の例では、レース５３は、２０個の軸受５３１及び同等の数のローラ５３２を備えている。偏心歯車３２は、その外周に複数の半円筒軸受５２３を備えている。前記円筒軸受の数は、ここでは、ローラ５３２の数よりも少ない数である。このことから分かるように、レース５３がブロックされると、軸５０が１９回転する毎に偏心歯車５２が１回転する。或いは、軸５０が１回転する毎に、フランジ５４またはフランジに支持されたドラム３３若しくは３７が１回転する。逆に、フランジ５４またはドラム３３若しくは３７または歯車５２をそれぞれブロックすると、軸５０が１回転する毎に、レース５３またはこのレースに支持されたドラム３２若しくは３６が、それぞれ、２０回転する。
【００２９】
上述した第２の実施の形態に係る差動トロコイドバランス装置は、前述の第１の実施の形態に係る遊星装置よりも優れた利点を有している。即ち、駆動軸の速度に対するドラムの速度の比が明白に大きく、その結果、この第２の実施の形態に係るトロコイドバランス装置によれば、バランス装置のモータと入力軸５０との間に配置される減速装置３１または３５を省略することができる。
【００３０】
差動トロコイドバランス装置の設計上の変更例について考察することができる。例えば、歯車５２のローラ５３２の数と軸受５２３の数との差を、１より大きい数、例えば、２または３とすることもできる。同様に、歯車５２の外歯５２１とレース５３の内歯５３０とをここに述べたものと異ならせてもよい。即ち、１つまたはいくつかの歯が同時に噛合うような従来の歯５２１及び５３０を設けてもよい。差動トロコイドバランス装置は、また、ＥＰ０２９１０５２公報に記載されているように設計してもよい。即ち、かかる装置は、偏心的にオフセットされた平行ないくつかの歯車５２を備え、より柔軟かつより規則的な方法で力を分配する。
【００３１】
バランス装置として機能する他のタイプの減速装置を提供することもできる。例えば、登録商標ハーモニックドライブ（Harmonic Drive）の減速装置や、より一般的には、乗用車に見られる種類の機械式差動減速装置が、牽引力のバランスを取るための所望の機能を大変良好に発揮する。一般的には、２つのドラム間に取付けたいかなる機械式差動減速装置も、バランス手段として使用することができる。好ましくは、装置をコンパクトにするため、３軸減速装置を使用する。
【００３２】
上記にて考察した一または他の実施の形態に係るバランス装置は、切断手段を追加することでより完全にすることができる。例えば、ゴンドラが地上にあるときにドラムからのケーブルの円滑な巻き解しを可能にするようなラッチを設け、要求に対してそれらをサスペンションビームに取付けるようにしてもよい。
【００３３】
上記にて考察した一または他の実施の形態に係るバランス装置は、また、２つのドラムではなく２つの牽引綱車を装着した巻上装置に使用することができる。好ましくは、牽引綱車には、ケーブルを綱車の外周のセグメント（segment）に固着させるのを補助するための公知の手段を装着する。
【００３４】
上記のような各図に示したゴンドラは、４本のケーブルを有するものを想定し、各ケーブルはゴンドラのコーナに固定している。しかし、ケーブルを取付けるための他の構成を考察することもできる。例えば、４本のケーブルをゴンドラの長軸を有する面内に整列させてもよい。
【００３５】
また、ゴンドラは、ボードに取付けた巻上装置３と共に説明したが、２つの巻上装置３をゴンドラの外部に配置するような構成を同様にとることもできる。例えば、ビーム２３及び２４を支持する構造物２５に配置したり、これらのビームに直接配置したりすることもできる。この実施の形態では、ただ１つのモータにより駆動される単一の巻上装置を設けることさえ可能である。この場合、モータの車軸に２組のドラムを保持し、各組のドラムが、上記一または他の実施の形態に係るバランス装置を備える。したがって、単一の巻上装置または単一のモータ軸は、非常に一般的には、いくつかの対のドラム及び／またはトラクションホイール（traction wheels）を備え、各対がそれ自身のバランス装置を有する。
【００３６】
上述した一または他の実施の形態に係るバランス装置は、かかるバランス装置を有する巻上装置と同様、建築物の外面の維持用のゴンドラに使用するものとして説明及び表示してきたが、バランス装置及び巻上装置の両方とも、多くの他の用途に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図1は外面クリーニング（facade cleaning）用の設備の一部の正面図である。
【図２】図2は前述の図の設備の一部の端面図である。
【図３】図3は本発明によるバランス装置の第1の実施の形態の縦断面（longitudinal section）における図である。
【図４】図4は前述の図の装置の一部切断正面図である。
【図５】図５は本発明によるバランス装置の第２の実施の形態の縦断面（longitudinal section）における図である。
【図６】図６は前述の図の装置の一部切断正面図である。そして、
【図７】図7は図5及び６の装置の一部の動作を概略的に表現した図である。

Claims

共通の動力手段（３０；３４）により同時に回転される２つの巻取手段（３２，３３；３６，３７）上の２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）により加えられる牽引力のためのバランス装置において、
３つの車軸を有する機械式差動減速装置（４；５）を備え、前記動力手段（３０；３４）により前記車軸（４０；５０）の第１のものを駆動すると共に、前記巻取手段（３２，３３；３６，３７）を前記車軸の残りの２つに接続し、
前記２つの巻取手段（３２，３３；３６，３７）は、前記２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）により発生する牽引力が同一である状況においては、前記２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を同一の速度で巻取りまたは巻解しすることができ、
前記２つの巻取手段（３２，３３；３６，３７）は、前記２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）により発生する牽引力が異なる状況においては、前記２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を異なる速度で巻取りまたは巻解しすることができることを特徴とするバランス装置。
前記２つの巻取手段（３２，３３；３６，３７）は、反対方向に回転し、前記２つのケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）の共通の巻取りまたは巻解し運動を発生するように構成したことを特徴とする請求項１記載の装置。
前記機械式差動減速装置は、遊星減速装置（４）であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
前記機械式差動減速装置は、トロコイド減速装置（５）であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
太陽歯車（４１）を支持する前記車軸（４０；５０）の第１のものとしての入力軸（４０）と、
前記入力軸に対して同心状の車軸を中心として自由回転するフランジ（４４）に取付けられて共に回転する少なくとも１つの遊星歯車（４２）と、
内歯を有する外部レース（４３）とを備え、
前記１または複数の遊星歯車（４２）が、一方では前記太陽歯車（４１）と噛合うと共に、他方では前記外部レース（４３）と噛合い、
前記フランジ（４４）が一方の巻取手段（３３，３７）を支持すると共に、前記外部レースが他方の巻取手段（３２，３６）を支持する
ことを特徴とする請求項３記載の装置。
少なくとも１つの偏心円筒軸受面（５１）を装着した前記車軸（４０；５０）の第１のものとしての入力軸（５０）と、
前記偏心円筒軸受面を自由回転する外歯（５２１）と、偏心した円方向の力を同心状の円方向の力に変換するための少なくとも１つの手段（５２２）とを備える少なくとも１つの歯車（５２）と、
前記歯車（５２）の前記歯（５２０）と噛合う内歯（５３０）を有する外部レース（５３）と、
前記入力軸に対して同心状の車軸を中心として自由回転すると共に、偏心した円方向の力を同心状の円方向の力に変換するための前記手段（５２２，５４０）により回転されるフランジ（５４）とを備え、
前記フランジ（５４）が一方の巻取手段（３３，３７）を支持すると共に、前記外部レースが他方の巻取手段（３２，３６）を支持する
ことを特徴とする請求項４記載の装置。
前記外部レースの前記内歯（５３０）は、第１の数の第１の半円筒軸受（５３１）からなり、各々が、前記第１の軸受内で自由回転するローラ（５３２）を保持すると共に、前記歯車（５２）の前記外歯（５２０）は、前記第１の軸受内に収容されない前記ローラ（５２２）の一部と噛合う第２の数の第２の円筒軸受（５２３）からなることを特徴とする請求項６記載の装置。
前記第１の軸受（５３１）の前記第１の数は、前記第２の軸受（５２３）の前記第２の数より大きいことを特徴とする請求項７記載の装置。
前記第１の軸受（５３１）の前記第１の数と前記第２の軸受（５２３）の前記第２の数との間の差は、少なくとも１であることを特徴とする請求項８記載の装置。
偏心した円方向の力を同心状の円方向の力に変換するための前記手段は、前記入力軸（５０）に平行とされて円形孔（５２２）と協働する少なくとも１つのロッド（５４０）を備え、前記円形孔の内径は、少なくとも、前記ロッドの外径に前記偏心円筒軸受面（５１）の偏心量を加えたものとなることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項記載の装置。
少なくとも１つの前記円形孔（５２２）は、前記歯車（５２）に配置されると共に、少なくとも１つの前記ロッド（５４０）は、前記フランジ（５４）に固定されることを特徴とする請求項１０記載の装置。
少なくとも１つの前記円形孔は、前記フランジ（５４）に配置されると共に、少なくとも１つの前記ロッドは、前記歯車（５２）に固定されることを特徴とする請求項１０記載の装置。
更に、前記車軸（４０；５０）の第１のものとしての入力軸（４０；５０）に作用する減速装置（３１；３５）を備えることを特徴する請求項１乃至１２のいずれか１項記載の装置。
更に、前記ケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を、前記ケーブルが前記巻取手段（３２，３３；３６，３７）の前記回転軸と平行な軸に沿って離間配置された第１の配置位置から、前記ケーブルが前記軸と直交する面内に配置された第２の配置位置へと、或いは、その逆へと変化させる案内機構（３９）を備えることを特徴する請求項１乃至１３のいずれか１項記載の装置。
更に、前記ケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を、前記ケーブルが前記巻取手段（３２，３３；３６，３７）の前記回転軸と平行な軸に沿って離間配置された第１の配置位置から、前記ケーブルが前記軸と平行な面内に配置された第２の配置位置へと、或いは、その逆へと変化させる案内機構（３９）を備えることを特徴する請求項１乃至１３のいずれか１項記載の装置。
更に、前記ケーブルを前記巻取手段に巻き上げる一方で、各ケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を均等な巻取り態様で前記巻取手段（３２，３３；３６，３７）に分配する均等巻取ガイド（level wind guide）（３９）を備えることを特徴する請求項１乃至１５のいずれか１項記載の装置。
更に、一方のケーブルの断裂を検出したときに他方のケーブルをブロックするための緊急制動機構（３９）を備えることを特徴する請求項１乃至１６のいずれか１項記載の装置。
唯一の動力手段により駆動され、少なくとも一対のケーブル（２１０，２１１；２２０，２２１）を同時に巻取りまたは巻解すための少なくとも一対の巻取手段（３２，３３；３６，３７）を備える巻上装置（３）において、
請求項１乃至１７のいずれか１項記載の少なくとも１つのバランス装置（４；５）を装備したことを特徴とする巻上装置（３）。
２つのドラム（３２，３３；３６，３７）からなる少なくとも一対の巻取手段を備えることを特徴とする請求項１８記載の巻上装置。
２つの牽引綱車からなる少なくとも一対の巻取手段を備えることを特徴とする請求項１８記載の巻上装置。
請求項１８乃至２０のいずれか１項記載の少なくとも１つの巻上装置を装備したことを特徴とする外面（１０）維持用のゴンドラ（２０）。