JPH0728643Y2 - 照明機器等の昇降回転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は劇場やテレビスタジオ
等の演出空間に吊持した状態で設置する照明機器、音響
機器等の高さ調整と方向調整を行う昇降回転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、劇場やテレビスタジオ等の演出
空間に照明機器や音響機器等の機器を吊持設置する為の
昇降回転装置である。この昇降回転装置１００は、演出
空間上方に設置されるスノコ若しくはグリッドと称され
る機材の設置スペース１０６に設置するものであり、ワ
イヤ巻き取りドラム１０１ａと駆動モータ１０１ｂとか
ら成る昇降装置１０１と、上記ワイヤ巻き取りドラム１
０１ａから垂下されるワイヤロープ１０３の下端に吊持
される回転装置１０４とからなり、駆動モータ（図示せ
ず）によって回転する回転装置１０４の回転軸１０４ａ
に照明機器や音響機器等の機器１０５を取付支持してあ
る。そして、上記昇降装置１０１によってワイヤロープ
１０３を巻き上げ若しくは巻き戻しすることにより回転
装置１０４ごと機器１０５を昇降させて機器１０５の高
さ調節を行い、また、回転装置１０４の出力軸１０４ａ
を回転させることにより機器１０５の方向を調節してい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た昇降回転装置にあっては、昇降装置１０１と回転装置
１０４とを別々に設けて構成してある為に、駆動機構及
びこの駆動機構を電気的に制御する制御部、配線ケーブ
ル等が各々の装置１０１，１０４に必要になり、さら
に、機器１０５の昇降に伴って生じる余剰ケーブルの処
理装置も別々に必要になる。これを避ける為に、垂下物
上方の設置スペース１０６に回転装置を設置し、昇降装
置と共に機器を回転させるように構成したものもある
が、装置が大掛かりになり、設置スペースの制約も多く
なる為にあまり実用化されていない。

【０００４】本考案の目的は、上記したような昇降回転
装置の駆動機構を一元化する手段を提供することによ
り、同装置の構造を簡素化することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本考案の照明機器等の昇降回転装置は、並設せる
２基の巻き取りドラムと、この両巻き取りドラムから垂
下させる一対のロープ体と、これらロープ体に一対のワ
イヤプーリを介して吊持される回転装置とからなり、前
記巻き取りドラムに個々のドラムを巻き取り方向若しく
は巻き戻し方向に選択回転せしめる回転駆動機構を設
け、且つ、両ロープ体の一端を一方の巻き取りドラム
に、他端を他方の巻き取りドラムに各々固定すると共
に、上記一方のロープ体をＵ字状に、他方のロープ体を
中間部でクロスさせた状態で各々垂下せしめ、これら両
ロープ体下端の折り返し部に回転装置の両ワイヤプーリ
を個々に掛けて回転装置を吊持し、上記回転装置に両ワ
イヤプーリの支軸を入力軸とし両ワイヤプーリ相互が逆
回転することにより出力軸を回転させる動力伝達機構を
設け、この回転機構の出力軸に機器を吊持したものであ
る。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、２基平行に設置される個
々の巻き取りドラムは、回転駆動機構により巻き取り方
向、若しくは巻き戻し方向へ選択的に回転し、両ドラム
から垂下されるロープ体を巻き取り、巻き戻しする。一
対のロープ体は、それぞれの一端が一方の巻き取りドラ
ムに固定されると共に、他端を他方の巻き取りドラムに
固定され、さらに、その一方のロープ体がクロスした状
態で巻き取りドラムから垂下している。両ロープ体下端
の折り返し部には回転装置の各々ワイヤプーリが掛けら
れ、回転装置は上記ワイヤプーリを介して両ロープ体に
より吊持されている。一方、回転装置には上記両ワイヤ
プーリの回転軸を入力軸とする動力伝達機構が設けられ
る。動力伝達機構は、両ワイヤプーリ相互が逆回転する
ことにより出力軸を回転させるように構成される。従っ
て、巻き取り、巻き戻しに伴って両ロープ体に回転移動
が生じた際に両ワイヤプーリ相互が回転するが、これら
両ワイヤプーリを軸支する入力軸相互が逆転した場合に
おいて同動力伝達機構の出力軸に吊持される機器が回転
する。

【０００７】上記回転駆動機構の作動によって両巻き取
りドラムを巻き取り方向に回転させると、両ロープ体両
端が両巻き取りドラムによって同時に巻き上げられ、こ
れによって両ロープ体の下端の折り返し部にワイヤプー
リを掛けた状態で吊持される回転装置が上昇する。ま
た、上記した両巻き取りドラムを巻き戻し方向に回転さ
せると、両ロープ体が巻き戻されて垂れ下がり回転装置
は降下する。また、両巻き取りドラムの一方を巻き取り
方向に、他方を巻き戻し方向に回転させると、一方のド
ラムにて巻き戻したロープ体を他方のドラムにて巻き取
るのでワイヤロープの下端に吊持される回転装置の高さ
は変化しないが、一方のロープ体をクロスさせているこ
とから回転装置の両ワイヤプーリ相互が逆転し、これに
よって動力伝達機構の出力軸が回転して機器の方向が調
整される。

【０００８】

【考案の効果】本考案は以上説明したように、２基一対
の巻き取りドラムを一つの回転駆動機構により正転、逆
転させることにより、機器を昇降させ、さらに回転装置
を駆動するように構成して回転駆動機構の一元化を図っ
たものであるから、従来のもののように昇降装置と回転
装置とに別々に駆動機構を設けていたものと比較する
と、駆動機構に伴って設けられる制御部、配線ケーブ
ル、余剰ケーブル処理装置等を半減することができ、こ
れより装置の構造を大幅に簡素化することができる。ま
た、構造が簡素化された分、装置の小型化を行うことが
できるので定められた設置スペースを有効に利用するこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３は本考案を実施した昇降回転装置を
示している。この昇降回転装置は、演出空間の上方に設
けられるスノコａの上に設置する２本一対の巻き取りド
ラム１ａ，１ｂ、これら巻き取りドラム１ａ，１ｂを回
転駆動する回転駆動機構２、上記巻き取りドラム１ａ，
１ｂから垂下する２本のワイヤロープ３ａ，３ｂ、この
ワイヤロープ３ａ，３ｂ下端の折り返し部にワイヤプー
リ４ａ，４ｂを介して吊持される回転装置４、該回転装
置４に設けられる歯車機構４０を備えている。そして、
上記した歯車機構４０の出力軸４４に照明機器６を取付
支持することによりその照明機器６を昇降及び回転自在
に吊持するように構成してある。

【００１０】２本の巻き取りドラム１ａ，１ｂは２本の
ワイヤロープを巻き取り、巻き戻しするものであり、マ
シンベースｂの上に水平状態で２本平行に配置し、軸受
１１ａ，１１ｂと回転駆動機構２ａ，２ｂにて支軸の両
端部を回転自在に軸支してある。回転駆動機構２ａ，２
ｂは駆動モータ２１と減速歯車機構２２とから構成し、
両巻き取りドラム１ａ，１ｂに１基ずつ設けてある。そ
して、制御部（図示せず）からの制御で個々の回転駆動
機構２ａ，２ｂを作動せしめることにより、巻き取りド
ラム１ａ，１ｂを巻き取り方向、若しくは巻き戻し方向
へ選択的に回転駆動するように構成してある。尚、回転
駆動機構２ａ，２ｂによる巻き取りドラム１ａ，１ｂの
詳しい回転駆動パターンについては後述する。また、上
記した回転駆動機構２ａ，２ｂの駆動モータ２１は１台
のモータにて駆動してもよいが、この場合モータと両巻
き取りドラム１ａ，１ｂ間の間に正逆転切替え装置を設
ける必要がある。

【００１１】上記した両巻き取りドラム１ａ，１ｂには
２本のワイヤロープ３ａ，３ｂを巻回し、これらをマシ
ンベースｂに開設した開口ａ１を通して垂下させてあ
る。ワイヤロープ３ａ，３ｂは、２本平行に設置される
巻き取りドラム１ａ，１ｂの一端側と他端側とに分けて
巻回してあり、共にロープの一端を巻き取りドラム１
ａ，１ｂの一方に固定し、ロープ他端を巻き取りドラム
の他方に固定した状態で垂下させてある。そして、一方
のワイヤロープ３ａは両巻き取りドラム１ａ，１ｂから
Ｕ字状に垂下させ、他方のワイヤロープ３ｂはドラム１
ａ，１ｂの直後でＸ状にクロスさせた後、補助ローラ１
２ａ，１２ｂを介して平行に垂下させてある。尚、上記
した補助ローラ１２ａ，１２ｂはワイヤロープ３ｂを平
行に垂下させる為のものであり、これによってワイヤロ
ープ３ａと３ｂとの間に巻取りに伴なう高低差が生じる
のを防止している。上記したように両巻き取りドラム１
ａ，１ｂから垂下するワイヤロープ３ａ，３ｂは同じ高
さにて垂下させ、その下端の折り返し部に回転装置４の
ワイヤプーリ４ａ，４ｂを別々に掛止し、該プーリ４
ａ，４ｂを介して回転装置４を吊持している。

【００１２】図２及び図３は回転装置４と、その内部に
設けた歯車機構４０を示している。回転装置４が備える
２個のワイヤプーリ４ａ，４ｂは後述する歯車機構４０
のカサ歯車４２ａ，４２ｂと一体に形成した入力軸部４
１ａ，４１ｂの外周に嵌着固定し、上記カサ歯車４２
ａ，４２ｂと一体化して回転する。

【００１３】歯車機構４０は、上記したように両ワイヤ
プーリ４ａ，４ｂが取り付けられるカサ歯車４２ａ，４
２ｂと、これら両カサ歯車４２ａ，４２ｂが歯合する大
径なカサ歯車４３とから構成してあり、これらのカサ歯
車４２ａ，４２ｂ，４３は水平軸４５ａ，４５ｂ及び垂
直軸４６に嵌合させて回転自在に軸支してある。上記支
軸４５ａ，４５ｂと吊持軸４６とは、角柱形のボス４７
に水平及び垂直方向に貫通させることによりボス４７に
対して略Ｔ字形に取付支持してある。そして、ボス４７
の両端から水平に延出する水平軸４５ａ，４５ｂにベア
リング４８ａ，４８ｂを介してカサ歯車４２ａ，４２ｂ
を回転自在に軸支すると共に、ボス４７から下方へ向け
て垂直に延出する垂直軸４６にはベアリング４９を介し
てカサ歯車４３を嵌合させてある。

【００１４】また、上記垂直軸４６により軸支されるカ
サ歯車４３の下側には取付板５１を挟持するベアリング
ケース５２を設け、これをカサ歯車４３下面に一体形成
した出力軸部４４に対してボルト５３止めすることによ
り、カサ歯車４３に対して垂下物の取付板５１を取付け
固定してある。上記したベアリングケース５０には２個
のベアリング５２を介して垂直軸４６を貫挿し、該垂直
軸４６の下端にナット５４を螺合させることにより上記
したカサ歯車４３とベアリングケース５０が脱落しない
ように下から支えている。これによれば、両カサ歯車４
２ａ，４２ｂ同士が所定の間隔を置いて対向した状態で
軸支され、大径なカサ歯車４３に対して共に歯合する。
そして、ワイヤロープ３ａ，３ｂの巻き取り、巻き戻し
に伴って両ワイヤプーリ４ａ，４ｂ相互が逆方向に回転
した場合においてカサ歯車４３および取付板５１が回転
することになる。

【００１５】取付板５１は、照明機器６や音響機器を直
接若しくは取付部材を介して取付け支持する為のもので
あり、この取付板５１に照明機器６を取り付け支持する
ことによりカサ歯車４３の出力軸４４の回転に伴って照
明機器６が回転し、その方向調節が行われるようになっ
ている。

【００１６】尚、上記した回転装置４はカサ歯車４２
ａ，４２ｂ，４３を利用した歯車機構４０を用いている
が、回転装置に用いる動力伝達機構には歯車以外のもの
を利用して構成してもよい。

【００１７】次に上記した昇降回転装置の作動について
説明する。上記した昇降回転装置は、回転駆動機構２
ａ，２ｂの駆動モータ２１，２１を制御部（図示せず）
からの制御により、手動若しくは予め設定した作動プロ
グラムに基づいて選択的に正転若しくは逆転させること
により照明機器６の昇降と回転の操作を行うが、その作
動パターンは図４及び図５にて示す通りである。

【００１８】照明機器６を上昇させる場合には図４
（ａ）（ｂ）にて示すように巻き取りドラム１ａ，１ｂ
相互を巻き取り方向、即ち図中の巻き取りドラム１ａを
右、巻き取りドラム１ｂを左に回転させて両ワイヤロー
プ３ａ，３ｂを同時に巻き取る。これによれば、両ワイ
ヤロープ３ａ，３ｂが短くなるように巻き上げられるの
で同ワイヤロープ３ａ，３ｂの下端に掛止されるワイヤ
プーリ４ａ，４ｂの回転は行われず、両ワイヤロープ３
ａ，３ｂの下端に吊持される回転装置４及び照明機器６
がワイヤロープ３ａ，３ｂの巻き取り分だけ上昇する。
また、巻き取りドラム１ａ，１ｂを巻き戻し方向、即ち
図中の巻き取りドラム１ａを左に、また巻き取りドラム
１ｂを右に回転させて両ワイヤロープ３ａ，３ｂを同時
に巻き戻すと、回転装置４と照明機器６が降下してその
高さ調整が行われる。

【００１９】照明機器６を回転させる場合には、図５
（ａ）（ｂ）にて示すように巻き取りドラム１ａを巻き
戻し方向に、また巻き取りドラム１ｂを巻き取り方向に
回転させる。これによれば、両ワイヤロープ３ａ，３ｂ
の一端が巻き戻されると同時に他端が巻き取られるので
垂下するワイヤロープ３ａ，３ｂの長さは変化しない
が、両ワイヤロープ３ａ，３ｂが一方の巻き取りドラム
１ｂから他方の巻き取りドラム１ａへ向けて移動するた
めに両ワイヤロープ３ａ，３ｂ下端の折り返し部に掛止
されるワイヤプーリ４ａ，４ｂは回転力を受ける。そし
て、片方のワイヤロープ３ｂをクロスさせてある為にワ
イヤプーリ４ａが左回転、ワイヤプーリ４ｂが右回転と
相互のプーリ４ａ，４ｂ間で逆回転が生じ、これにより
回転装置４の歯車機構４０が作動し、カサ歯車４２ａ，
４２ｂ，４３を介して取付板５１に取付支持される照明
機器６が右回りに回転する。また、巻き取りドラム１
ａ，１ｂを上記した場合と反対に回転、即ち巻き取りド
ラム１ａを巻き取り方向に、巻き取りドラム１ｂを巻き
戻し方向回転させると、ワイヤプーリ４ａが右、ワイヤ
プーリ４ｂが左に回転し、このプーリ４ａ，４ｂ間相互
の逆回転により回転装置４の歯車機構４０が作動して照
明機器６が左回りに回転して照明機器６の方向調整が行
われる。以上のような作動パターンに基づいて作業者が
制御部からの操作を行うことにより照明機器６の高さ調
整と照射方向の調整が行われる。

【００２０】以上説明した昇降回転装置にあっては、巻
き取りドラム１ａ，１ｂを回転駆動機構２により選択的
に正転、逆転することにより、照明機器６等を昇降さ
せ、さらに回転装置４を駆動させるように構成して回転
駆動機構２を一元化したものであるから、昇降装置と回
転装置とに別々に駆動機構を設けていたものと比較する
と、駆動機構２に伴って設けられる制御部、配線ケーブ
ル、余剰ケーブル処理装置等を半減して装置の構造を大
幅に簡素化することができる。

【００２１】尚、上記したワイヤロープ３ａ，３ｂは各
々１本ずつのワイヤロープを用いたが、ワイヤロープ３
ａ，３ｂは各々複数本ずつ使用してもよい。さらに、ワ
イヤプーリ４ａ，４ｂとワイヤロープ３ａ，３ｂとの間
に生じる滑べりが問題になる場合には、ワイヤロープ３
ａ，３ｂと共にローラーチェーンやタイミングベルト等
を併用し、照明機器６の昇降は機械的強度と伝達方向の
自由度の高いワイヤロープにて行い、昇降端近傍での歯
車機構４０に対する動力伝達を滑べりのないローラチェ
ーン、タイミングベルトにて行ってもよい。いずれの場
合にもワイヤロープとワイヤプーリ又はローラチェーン
とスプロケット等の機械的な外れ止め装置が安全上必要
となることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を実施した昇降回転装置を示す斜視
図。

【図２】 回転装置の歯車機構を示す正面図。

【図３】 同回転装置の側面図。

【図４】 上昇時における巻き取りドラムとワイヤプ
ーリの作動パターンを示す簡略図。

【図５】 回転時における巻き取りドラムとワイヤプ
ーリの作動パターンを示す簡略図。

【図６】 従来の昇降回転装置を示す側面図。

【符号の説明】

ａ・・・スノコ １ａ，１ｂ・・・巻き取りドラム ２ａ，２ｂ・・・回転駆動機構 ３ａ，３ｂ・・・ワイヤロープ ４・・・回転装置 ４ａ，４ｂ・・・ワイヤプーリ ６・・・照明機器 ４０・・・歯車機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設せる２基の巻き取りドラムと、こ
   の両巻き取りドラムから垂下させる一対のロープ体と、
   これらロープ体に一対のワイヤプーリを介して吊持され
   る回転装置とからなり、前記巻き取りドラムに個々のド
   ラムを巻き取り方向若しくは巻き戻し方向に選択回転せ
   しめる回転駆動機構を設け、且つ、両ロープ体の一端を
   一方の巻き取りドラムに、他端を他方の巻き取りドラム
   に各々固定すると共に、上記一方のロープ体をＵ字状
   に、他方のロープ体を中間部でクロスさせた状態で各々
   垂下せしめ、これら両ロープ体下端の折り返し部に回転
   装置の両ワイヤプーリを個々に掛けて回転装置を吊持
   し、上記回転装置に両ワイヤプーリの支軸を入力軸とし
   両ワイヤプーリ相互が逆回転することにより出力軸を回
   転させる動力伝達機構を設け、この回転機構の出力軸に
   機器を吊持してなる照明機器等の昇降回転装置。