JPH09267972A

JPH09267972A - ケーブルドラム駆動装置

Info

Publication number: JPH09267972A
Application number: JP7757296A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Yada; 正道矢田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のケーブルドラム支持装置は、ケーブル
ドラムを吊り上げて取り付けねばならず、ケーブルドラ
ムの着脱作業性が悪く、またケーブルドラムを回転でき
ず、安定したケーブルの繰り出しができなかった。【解決手段】一対の側板２１，２１には、駆動ローラ
２４および回転ローラ２５が回転可能に取り付けられて
いる。そして、駆動ローラ２４はモータ２６に駆動され
て、ケーブルドラム１を回転駆動する。また、回転ロー
ラ２５は着脱可能に取り付けられている。そこで、回転
ローラ２５を取り外し、ケーブルドラム１を転がしなが
ら一対の側板２１，２１間に運び入れた後、回転ローラ
２５を取り付ける。その後、側板２１をリフトアップす
ることにより、ケーブルドラム１を駆動ローラ２４と回
転ローラ２５で支持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設のケーブル布設工事における電力ケーブルや制御ケ
ーブルの延線作業の際に、ケーブルが巻回されたケーブ
ルドラムを支持するとともに該ケーブルドラムを回転駆
動させてケーブルを繰り出すケーブルドラム駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のケーブルドラム支持装置を
示す側面図である。図において、１はケーブル２が巻回
されたケーブルドラム、３はケーブルドラム１を支持す
るケーブルドラム支持装置である。このケーブルドラム
支持装置３は、一対のベース板４，４が互いに平行に所
定間隙をもって配設され、ケーブルドラム１を回転可能
に支持する一対のケーブルジャッキ５，５が一対のベー
ス板４，４のほぼ中央位置に相対して立設されて構成さ
れている。そして、各ベース板４の端部下部にはケーブ
ルドラム支持装置３を走行移動させるためのキャスタ６
が取り付けられている。さらに、各ベース板４には、ケ
ーブルドラム支持装置３を固定するためのジャッキ７が
取り付けられている。

【０００３】つぎに、上記従来のケーブルドラム支持装
置３の動作について説明する。このケーブルドラム支持
装置３はジャッキ７を上げ、ベース板４を押しながらキ
ャスタ６を回転走行させて移動される。そして、ケーブ
ルドラム１を支持させるには、まずジャッキ７を下げて
キャスタ６を床より浮かせてケーブルドラム支持装置３
を固定する。ついで、ケーブルドラム１をクレーン等で
吊り上げ、ケーブルドラム支持装置３上に運ぶ。そこ
で、ケーブルドラム１の軸１ａを一対のケーブルジャッ
キ５，５で回転可能に支持する。その後、ケーブルドラ
ム１を吊り上げていたロープを撤去し、ケーブルドラム
１のケーブルドラム支持装置３への取り付けが完了す
る。ここで、径の異なるケーブルドラム１に対しては、
ケーブルジャッキ５を昇降させて対応することになる。
例えば、ケーブルドラム１の径が大きい場合には、ケー
ブルジャッキ５を上昇させておき、ケーブルドラム１が
ケーブルドラム支持装置３に取り付けられた際に、ケー
ブルドラム１の側板１ｂの外周端面が床に当たることを
回避している。そして、ケーブル２の端部を持って引け
ば、ケーブルドラム１が回転し、ケーブル２が繰り出さ
れる。なお、ケーブルドラム１のケーブルドラム支持装
置３からの取り外しは、上述の取り付け手順と逆の手順
で行われる。

【０００４】つぎに、従来のケーブルドラム支持装置３
を適用したケーブル延線作業について図７を参照しつつ
説明する。まず、ケーブル２の延線に先立って、ケーブ
ル２の延線経路の全長にわたってケーブルトレイ（図示
せず）を延設する。ついで、ケーブル２の延線経路、す
なわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機８を随所
に設置する。そして、延線経路のコーナ部にコーナーコ
ロ９を設置し、ボール延線機８間にコロ１０を設置す
る。さらには、ケーブルドラム１が載せられたケーブル
ドラム支持装置３をケーブル２の延線経路の始端側に設
置し、ウインチ１１をケーブル２の延線経路の終端側に
設置する。そこで、作業者がトエルロープ等のロープを
持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず鈞
車１２に掛け、その後ボール延線機８、コーナーコロ
９、コロ１０に順次掛けていく。そして、終端側まで移
動した後、ロープの先端側をウインチ１１のドラムに巻
き付ける。また、ロープの後端をケーブルドラム１に巻
回されているケーブル２の先端に連結する。

【０００５】ついで、ウインチ１１を駆動してロープの
牽引を開始する。同時に、ボール延線機８を駆動させ
る。そこで、ウインチ１１の牽引力およびボール延線機
８の送り力によりロープがウインチ１１側に走行移動
し、ケーブル２がケーブルドラム１から繰り出される。
そして、ケーブル２の先端が延線経路の終端側まで到達
すると、ウインチ１１およびボール延線機８の駆動を停
止する。ついで、ケーブルドラム１側のケーブル２を切
断し、所定の長さのケーブル２とする。そこで、ケーブ
ル２をケーブルトレイ内に移し替え、１本のケーブル２
の延線作業が終了する。上述の作業を繰り返し行い、所
定本のケーブル２を延線することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーブルドラム
支持装置は以上のように構成されているので、ケーブル
ドラム１をクレーン等により吊り上げて取り付けあるい
は取り外しする必要があり、ケーブルドラム１の着脱作
業が煩雑となるという課題があった。また、ケーブルド
ラム１の回転駆動機能が備えられていないので、ケーブ
ル２の繰り出し量が制御できない。そこで、例えばケー
ブル延線に適用した場合には、延線経路中のケーブル２
の走行速度に合わせたケーブル２の繰り出しができず、
ケーブル２が緊張したり、たるみ過ぎたりしてしまうこ
とになる。そして、ケーブル２が緊張し過ぎると、ボー
ル延線機８やウインチ１１の負荷が増大し、モータの焼
き付き事故を発生させてしまう恐れがあった。また、ケ
ーブル２がたるみ過ぎると、ケーブル２の絡まりを発生
させてしまう恐れがあった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、ケーブルドラムを簡易に着脱で
き、さらにはケーブルドラムからのケーブル繰り出し量
を制御できるケーブルドラム駆動装置を得ることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るケーブルドラム駆動装置は、互いに平行に所定間隙
をもって配置された一対の側板と、一対の側板に下方向
の延出量を調整可能に取り付けられたジャッキと、軸方
向を側板の長さ方向と直交するように一対の側板に回転
可能に取り付けられ、ケーブルドラムを回転駆動する駆
動ローラと、軸方向を駆動ローラの軸方向と平行となる
ように駆動ローラと所定間隙をもって一対の側板に回転
可能に、かつ、着脱可能に取り付けられ、駆動ローラと
共同してケーブルドラムを支持する回転ローラと、駆動
モータを回転駆動させるモータと、モータの駆動を制御
する制御装置とを備えたものである。

【０００９】また、この発明の第２の発明に係るケーブ
ルドラム駆動装置は、上記第１の発明において、回転ロ
ーラが、駆動ローラとの間隙を変更できるように、一対
の側板に取り付けられているものである。

【００１０】また、この発明の第３の発明に係るケーブ
ルドラム駆動装置は、上記第１または第２の発明におい
て、ケーブルドラムから繰り出されたケーブルのたるみ
具合を検知し、該ケーブルのたるみ具合検知信号を制御
装置に出力するラインセンサを備え、制御装置によりラ
インセンサの検知信号に基づいてモータの回転速度を制
御してケーブルドラムのケーブルの繰り出し量を調整で
きるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るケ
ーブルドラム駆動装置を示す平面図、図２はこの発明の
実施の形態１に係るケーブルドラム駆動装置を示す側面
図、図３はこの発明の実施の形態１に係るケーブルドラ
ム駆動装置のラインセンサの構成を示す図であり、図３
の（ａ）はその正面図、図３の（ｂ）はその側面図であ
り、図において図６に示した従来のケーブルドラム支持
装置と同一または相当部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００１２】図において、２０はケーブルドラム駆動装
置、２１はケーブルドラム駆動装置２０を構成する側板
であり、この側板２１は互いに平行に所定の間隙をもっ
て配置されて端板２２および梁２３で連結されている。
そして、各側板２１の端部下部にはケーブルドラム駆動
装置２０を走行移動させるためのキャスタ６が取り付け
られている。さらに、各側板２１には、ケーブルドラム
駆動装置２０を固定するためのジャッキ７が取り付けら
れている。２４は駆動ローラであり、この駆動ローラ２
４はその軸方向を側板２１の長さ方向と直交するように
一対の側板２１，２１の端板２２側に回転可能に取り付
けられている。２５は回転ローラであり、この回転ロー
ラ２５はその軸方向を駆動ローラ２４の軸方向と平行
に、かつ、駆動ローラ２４との間隙を変えられるよう
に、一対の側板２１，２１に回転可能に着脱可能に取り
付けられている。２６は駆動ローラ２４を回転駆動する
モータ、２７は端板２２に取り付けられてモータ２６を
駆動制御する制御装置である。

【００１３】２８は一対の側板２１，２１の回転ローラ
２５側の端部に着脱可能に取り付けられたラインセンサ
である。このラインセンサ２８は、一対の支柱３０，３
０が一対の側板２１，２１の端部上に互いに平行となる
ように着脱可能に立設されている。一対の支柱３０，３
０のそれぞれの上端は梁３１で互いに連結されている。
そして、検知バー３２の両端に取り付けられた摺動体３
３が一対の支柱３０に摺動自在に装着されて、検知バー
３２が水平状態を保ちつつ昇降できるようになってい
る。また、支持棒３４が一方の支柱３０と並んで側板２
１上に着脱可能に立設され、その上端が梁３１に固着さ
れている。この支持棒３４には、４つの近接スイッチ３
５が上下方向に高さを変えて支持されている。さらに、
一方の支柱３０に摺動自在に装着されている摺動体３３
に近接スイッチ３５の検出面と相対するように磁性金
属、例えば鉄からなる作動片３６が取り付けられてい
る。なお、この近接スイッチ３５は、作動片３６の接近
を検出するものである。ここで、このラインセンサ２８
は、検知バー３２が支柱３０に案内されて昇降動作する
際に、作動片３６が近接スイッチ３５の検出面に近接
し、近接スイッチ３５が検知バー３２の通過を検知す
る。この場合、近接スイッチ３５が上下に４個配置され
ているので、検知バー３２の４状態の高さ、すなわち
高、中、低、停止を検知できる。そして、このラインセ
ンサ２８の検知信号は制御装置２７に出力されるように
なっている。

【００１４】つぎに、ケーブルドラム駆動装置２０への
ケーブルドラム１の着脱操作について説明する。このケ
ーブルドラム駆動装置２０はジャッキ７を上げ、側板２
１を押しながらキャスタ６を回転走行させて移動され
る。そして、ケーブルドラム１を装着させるには、まず
ラインセンサ２８および回転ローラ２５を取り外す。そ
して、ケーブルドラム１を床上を転がしながら先端側、
すなわちラインセンサ２８設置側から一対の側板２１，
２１間に運び入れ、ケーブルドラム１の側板１ｂの外周
端面を駆動ローラ２４に接するようにする。ついで、回
転ローラ２５をケーブルドラム１の側板１ｂの外周端面
に接するように一対の側板２１，２１に取り付ける。ま
た、ラインセンサ２８を一対の側板２１，２１に取り付
け、図２の状態となる。そこで、ジャッキ７を下げてケ
ーブルドラム１を床から浮かせるとともにケーブルドラ
ム駆動装置２０を固定し、ケーブルドラム１のケーブル
ドラム駆動装置２０への装着が完了する。ここで、径の
異なるケーブルドラム１に対しては、回転ローラ２５の
取付位置を変更して対応することになる。例えば、図２
中破線で示される位置に回転ローラ２５を取り付けれ
ば、大径のケーブルドラム１を装着できる。また、据え
付け面が傾斜している場合には、各ジャッキ７の延出量
を調整することにより、ケーブルドラム駆動装置２０を
水平に据え付けることができる。なお、ケーブルドラム
１のケーブルドラム駆動装置２０からの取り外しは、上
述の装着手順と逆の手順で行われる。

【００１５】ついでケーブルドラム駆動装置２０のケ
ーブル２繰り出し動作について説明する。ケーブルドラ
ム１は駆動ローラ２４と回転ローラ２５とに跨がって載
置されている。まず、制御装置２７によりモータ２６が
回転駆動される。そして、モータ２６の回転トルクが駆
動ローラ２４に伝達され、駆動ローラ２４が回転され
る。そこで、駆動ローラ２４の回転トルクが駆動ローラ
２４とケーブルドラム１との摩擦力によりケーブルドラ
ム１に伝達され、ケーブルドラム１が回転される。この
ケーブルドラム１の回転によりケーブル２が自動的に繰
り出される。この時、モータ２６の回転速度が制御装置
２７により制御されるので、ケーブル２の繰り出し速度
も制御されることになる。

【００１６】ついで、このケーブルドラム駆動装置２０
を適用したケーブルの延線作業について図４を参照しつ
つ説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、ケー
ブル２の延線経路の全長にわたってケーブルトレイ（図
示せず）を延設する。ついで、ケーブル２の延線経路、
すなわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機８を随
所に設置する。そして、延線経路のコーナ部にコーナー
コロ９を設置し、ボール延線機８間にコロ１０を設置す
る。そして、延線経路の始端側に、ケーブルドラム駆動
装置２０を設置して、ケーブルドラム１をケーブルドラ
ム駆動装置２０に装着し、延線経路の終端側に、ウイン
チ１１を設置する。

【００１７】そこで、作業者がトエルロープ等のロープ
を持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず
鈞車１２に掛け、その後ボール延線機８、コーナーコロ
９、コロ１０に順次掛けていく。そして、終端側まで移
動した後、ロープの先端側をウインチ１１のドラムに巻
き付ける。また、ロープの後端をケーブルドラム１に巻
回されているケーブル２の先端に連結する。

【００１８】ついで、ウインチ１１を駆動してロープの
牽引を開始する。同時に、モータ２６を駆動して駆動ロ
ーラ２４を回転させ、さらにボール延線機８を駆動す
る。ケーブルドラム１から繰り出されたケーブル２は、
ロープに引っ張られて、配線経路側に送り出される。そ
して、ケーブル２の先端が延線経路の終端側まで到達す
ると、ウインチ１１、ボール延線機８およびモータ２６
の駆動を停止する。ついで、ケーブルドラム１側のケー
ブル２を切断し、所定の長さのケーブル２とする。そこ
で、ケーブル２をケーブルトレイ内に移し替え、１本の
ケーブル２の延線作業が終了する。上述の作業を繰り返
し行い、所定本のケーブル２を延線することになる。

【００１９】ここで、ラインセンサ２８の検知バー３２
は自重により一対の支柱３０に案内されてケーブルドラ
ム１から繰り出されたケーブル２に当接するまで下降し
ている。そして、この検知バー３２はケーブル２の高さ
変動に同期して昇降する。また、ケーブル２はケーブル
ドラム１から繰り出された後鈞車１２で一旦吊り上げら
れている。そして、ケーブルドラム１の繰り出し速度と
配線経路中のボール延線機８の送り出し速度との関係で
ケーブル２の張力が変動する。そこで、このケーブル２
の張力の変動は、ケーブルドラム１と鈞車１２との間の
ケーブル２のたるみ具合の変動として捕らえられる。

【００２０】このラインセンサ２８は、ケーブルドラム
１と鈞車１２との間のケーブル２のたるみ具合を検知し
ている。このラインセンサ２８のケーブルたるみ具合検
知信号は制御装置２７に出力される。そして、ケーブル
ドラム１と鈞車１２との間のケーブル２の張り具合が所
定範囲内であると、ケーブルドラム１の繰り出し速度を
維持する。また、該ケーブル２が緊張しすぎると、ケー
ブルドラム１の繰り出し速度を速めてケーブル２の繰り
出し量を増大させ、該ケーブル２がたるみすぎると、ケ
ーブルドラム１の繰り出し速度を遅めてケーブル２の繰
り出し量を低減させ、該ケーブル２がさらにたるむと、
ケーブルドラム１の繰り出しを停止してケーブル２の繰
り出しを停止させるようにしている。その結果、ケーブ
ルドラム１と鈞車１２との間のケーブル２の張力が所定
範囲に制御され、ボール延線機５に過度の負荷がかかる
ことが防止され、スムーズな延線が実現できる。

【００２１】このように、この実施の形態１によれば、
一対の側板２１，２１に駆動ローラ２４が回転可能に取
り付けられ、該回転ローラ２５が駆動ローラ２４と所定
の間隙をもって回転可能に、かつ、着脱可能に取り付け
られ、さらに一対の側板２１，２１にジャッキ７が取り
付けられているので、安定したケーブルの繰り出しがで
き、従来のケーブルドラム支持装置のようにクレーン等
を用いることなく、ケーブルドラム１を簡易に着脱で
き、さらに据え付け面の状況に拘わらず、水平に据え付
けできるケーブルドラム駆動装置が得られる。また、回
転ローラ２５が一対の側板２１，２１に取付位置可変に
取り付けられているので、ケーブルドラム１の径によら
ず装着でき、汎用性に優れたケーブルドラム駆動装置が
得られる。さらに、ケーブルドラム１から繰り出された
ケーブル２のたるみ具合を検知するラインセンサ２８を
備え、ラインセンサ２８の検知信号に基づいて制御装置
２７によりモータ２６の回転速度を制御するようにして
いるので、ケーブル２の繰り出し先の作業状況に応じて
ケーブル２の繰り出し量が制御できる。そこで、ケーブ
ルドラム１から繰り出されたケーブル２の張力が所定範
囲に制御され、ケーブル２の繰り出し先の作業に過度の
負荷がかかることが防止され、スムーズな延線が実現で
きる。

【００２２】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２に係るケーブルドラム駆動装置を示す要部平面図で
ある。図において、４１は一端にガイドローラ４２が鉛
直軸周りに回転可能に装着された作動腕であり、この作
動腕４１はその他端が側板２１に鉛直軸周りに回動可能
に取り付けられ、さらに長さ方向に複数の貫通孔４３が
穿設されている。４４は側板２１に複数設けられた雌ネ
ジ穴、４５は作動腕４１を固定する固定腕、４６は固定
腕４５に複数設けられた貫通孔、４７はボルトである。
ここで、作動腕４１、ガイドローラ４２および固定腕４
５からなる組立体４０がケーブルドラム１の揺動を規制
するガイド機構を構成している。そして、図示していな
いが、この組立体４０は一対の側板２１，２１のそれぞ
れに設けられている。なお、他の構成は上記実施の形態
１と同様に構成されている。

【００２３】つぎに、この実施の形態２の特徴とする動
作について説明する。ケーブルドラム１がケーブルドラ
ム駆動装置２０に装着された後、作動腕４１を回動させ
てガイドローラ４２をケーブルドラム１の側板１ｂに当
接させる。そして、作動腕４１の貫通孔４３と側板２１
の雌ネジ穴４４とのそれぞれに貫通孔４６が合うように
固定腕４５を宛てがう。その後、ボルト４７を貫通孔４
６を通して雌ネジ穴４４に螺着し、ボルト４７を貫通孔
４３，４６を通しナット（図示せず）を螺着し、作動腕
４１、側板２１および固定腕４５を締着一体化し、組立
体４０を組み上げる。そこで、ケーブルドラム１が回転
すると、側板１ｂに当接しているガイドローラ４２が回
転するので、この組立体４０がケーブルドラム１の回転
を阻害することはない。そして、ケーブルドラム１が側
板２１側に移動しようとすると、ガイドローラ４２がケ
ーブルドラム１の移動を阻止するように作用し、ケーブ
ルドラム１の揺動が規制される。

【００２４】従って、この実施の形態２によれば、ケー
ブルドラム１の揺動が規制され、ケーブルドラム１の安
定した回転が達成され、ケーブル２の安定した繰り出し
を実現することができる。また、大径のケーブルドラム
１が装着された場合には、作動腕４１を回動させて、例
えば図５中破線で示されるように、組立体４０を構成す
ればよく、径の異なるケーブルドラム１にも対応するこ
とができる。

【００２５】なお、上記実施の形態１では、ラインセン
サ２８に近接スイッチ３５を適用するものとしている
が、ラインセンサ２８はケーブル２のたるみ具合を検知
できるものであればよく、例えば光学センサを用いるこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２７】この発明の第１の発明によれば、互いに平
行に所定間隙をもって配置された一対の側板と、一対の
側板に下方向の延出量を調整可能に取り付けられたジャ
ッキと、軸方向を側板の長さ方向と直交するように一対
の側板に回転可能に取り付けられ、ケーブルドラムを回
転駆動する駆動ローラと、軸方向を駆動ローラの軸方向
と平行となるように駆動ローラと所定間隙をもって一対
の側板に回転可能に、かつ、着脱可能に取り付けられ、
駆動ローラと共同してケーブルドラムを支持する回転ロ
ーラと、駆動モータを回転駆動させるモータと、モータ
の駆動を制御する制御装置とを備えたので、安定したケ
ーブルの繰り出しができ、従来のケーブルドラム支持装
置のようにクレーン等を用いることなく、ケーブルドラ
ムを簡易に着脱でき、さらに据え付け面の状況に拘わら
ず、水平に据え付けできるケーブルドラム駆動装置が得
られる。

【００２８】また、この発明の第２の発明によれば、上
記第１の発明において、回転ローラが、駆動ローラとの
間隙を変更できるように、一対の側板に取り付けられて
いるので、ケーブルドラムの径によらず装着でき、汎用
性に優れたケーブルドラム駆動装置が得られる。

【００２９】また、この発明の第３の発明によれば、上
記第１または第２の発明において、ケーブルドラムから
繰り出されたケーブルのたるみ具合を検知し、該ケーブ
ルのたるみ具合検知信号を制御装置に出力するラインセ
ンサを備え、制御装置によりラインセンサの検知信号に
基づいてモータの回転速度を制御してケーブルドラムの
ケーブルの繰り出し量を調整できるようにしたので、ケ
ーブルドラムから繰り出されたケーブルの張力が所定範
囲に制御され、ケーブルの繰り出し先の作業に過度の負
荷がかかることが防止され、スムーズな延線が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るケーブルドラ
ム駆動装置を示す平面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係るケーブルドラ
ム駆動装置を示す側面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係るケーブルドラ
ム駆動装置のラインセンサの構成を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係るケーブルドラ
ム駆動装置を適用したケーブル延線作業を説明する図で
ある。

【図５】この発明の実施の形態２に係るケーブルドラ
ム駆動装置を示す要部平面図である。

【図６】従来のケーブルドラム支持装置を示す側面図
である。

【図７】従来のケーブル延線作業の一例を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ケーブルドラム、７ジャッキ、２０ケーブルド
ラム駆動装置、２１側板、２４駆動ローラ、２５回
転ローラ、２６モータ、２７制御装置、２８ライ
ンセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｇ 1/06 ３０１Ｈ０２Ｇ 1/06 ３０１Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行に所定間隙をもって配置され
た一対の側板と、前記一対の側板に下方向の延出量を調整可能に取り付け
られたジャッキと、軸方向を前記側板の長さ方向と直交するように前記一対
の側板に回転可能に取り付けられ、ケーブルドラムを回
転駆動する駆動ローラと、軸方向を前記駆動ローラの軸方向と平行となるように前
記駆動ローラと所定間隙をもって前記一対の側板に回転
可能に、かつ、着脱可能に取り付けられ、前記駆動ロー
ラと共同して前記ケーブルドラムを支持する回転ローラ
と、前記駆動モータを回転駆動させるモータと、前記モータの駆動を制御する制御装置とを備えたことを
特徴とするケーブルドラム駆動装置。
【請求項２】回転ローラが、駆動ローラとの間隙を変
更できるように、一対の側板に取り付けられていること
を特徴とする請求項１記載のケーブルドラム駆動装置。
【請求項３】ケーブルドラムから繰り出されたケーブ
ルのたるみ具合を検知し、該ケーブルのたるみ具合検知
信号を制御装置に出力するラインセンサを備え、前記制
御装置により前記ラインセンサの検知信号に基づいてモ
ータの回転速度を制御して前記ケーブルドラムの前記ケ
ーブルの繰り出し量を調整できるようにしたことを特徴
とする請求項１または２記載のケーブルドラム駆動装
置。