JPH09271125A - ケーブル多条引き延線工法およびケーブル延線用配電盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来複数本のケーブルを同時に延線しようと
すると、延線機にて個々のケーブルに遅れ進みが発生
し、多条引き延線が実現できなかった。 【解決手段】 ケーブル延線経路の始端側に配設された
３台のケーブルドラム２から送り出された３本のケーブ
ル１をそれぞれキャタピラ延線機９を介して結束機１１
に同時に送り込む。３本のケーブル１は結束機１１で結
束一体化され、結束ケーブル１００としてボール駆動装
置１２にて送り出される。一方、延線経路には多数のボ
ール延線機５が配設され、後端側にはウインチ８が配設
されている。そして、延線経路に沿って各ボール延線機
５を通されたロープの一端に結束ケーブル１００の一端
が連結される。その後、ロープをウインチ８で牽引し
て、結束ケーブル１００を延線する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設のケーブル布設工事における電力ケーブルや制御ケ
ーブルの延線工法およびケーブル延線用配電盤に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機器には電力ケーブルや制御ケ
ーブル等のケーブルが配線されており、例えばプラント
建設においては、電力ケーブルや制御ケーブル等のケー
ブル配線長さが数ｋｍ、本数が数百本にも及ぶことがあ
る。

【０００３】図１１は従来のケーブル延線工法の一例を
示す模式図である。図において、１はケーブル、２はケ
ーブル１が巻回されたケーブルドラムである。３はケー
ブルドラム２が搭載されたドラムローラであり、このド
ラムローラ３はローラ３ａ，３ｂが軸芯が互いに平行と
なるように所定間隙をもって枠状のベース３ａに回転自
在に装着されて構成されている。なお、ローラ３ａは図
示しない駆動装置により回転駆動できるようになってい
る。４は鈞車、５はケーブル１の延線経路の随所に設置
された延線機としてのボール延線機、６はケーブル１の
延線経路のコーナー部に設置されてケーブル１を案内す
るコーナーコロ、７はボール延線機５間に設置されてケ
ーブル１の垂れ下がりを防止するとともに回転してケー
ブル１の走行をスムーズにするコロ、８はケーブル１を
牽引する牽引機としてのウインチである。

【０００４】つぎに、上記従来のケーブル延線について
説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、ケーブ
ル１の延線経路の全長にわたってケーブルトレイ（図示
せず）を延設する。ついで、ケーブル１の延線経路、す
なわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機５を随所
に設置する。そして、延線経路のコーナ部にコーナーコ
ロ６を設置し、ボール延線機５間にコロ７を設置する。
さらには、ケーブルドラム２が載せられたドラムローラ
３をケーブル１の延線経路の始端側に設置し、ウインチ
８をケーブル１の延線経路の終端側に設置する。そこ
で、作業者がトエルロープ等のロープを持って延線経路
に沿って移動しつつ、始端側からまず鈞車４に掛け、そ
の後ボール延線機５、コーナーコロ６、コロ７に順次掛
けていく。そして、終端側まで移動した後、ロープの先
端側をウインチ８のドラムに巻き付ける。また、ロープ
の後端をケーブルドラム２に巻回されているケーブル１
の先端に連結する。

【０００５】ついで、ウインチ８を駆動してロープの牽
引を開始する。同時に、ローラ３ａを回転駆動させてケ
ーブルドラム２を回転させ、ケーブル１の送り出しを開
始する。さらに、ボール延線機５を駆動させる。ケーブ
ルドラム２から送り出されたケーブル１は、当初はロー
プを介してのウインチ８の牽引力およびボール延線機５
の送り力により始端側から延線経路に沿って牽引移動す
る。ケーブル１の先端がボール延線機５に至ると、さら
にボール延線機５の送り力が直接作用して移動する。そ
して、ケーブル１の先端が延線経路の終端側まで到達す
ると、ウインチ８、ボール延線機５およびローラ３ａの
駆動を停止する。ついで、ケーブルドラム２側のケーブ
ル１を切断し、所定の長さのケーブル１とする。そこ
で、ケーブル１をケーブルトレイ内に移し替え、１本の
ケーブル１の延線作業が終了する。上述の作業を送り返
し行い、所定本のケーブル１を延線することになる。そ
して、延線経路に沿って設置されたボール延線機５、コ
ーナーコロ６、コロ７等の機器を撤去し、ケーブルの延
線作業が完了する。延線されたケーブルはケーブルトレ
イ内に一括して収容される。

【０００６】ここで、ケーブル１は例えば約２０００ｋ
ｇ／ｋｍの重量となる。そこで、延線長さが数ｋｍにも
及ぶ場合、ウインチ８単独では負荷が増大してしまうの
で、複数台のボール延線機５を配置して、負荷を分散し
て対処している。この時、これらのボール延線機５個々
において、回転速度、すなわち送り速度が異なると、ウ
インチ８やボール延線機５の負荷が変動してしまう。そ
して、この負荷変動に伴い、第１に、延線経路の一部で
ケーブル１のたわみが発生することになる。このケーブ
ル１のたわみは、コーナーコロ６やコロ７からのケーブ
ル１の離脱やケーブル１のねじれを誘発させ、スムーズ
な延線が行われなくなる。そして、たわみが発生した状
態で延線されたとしても、ケーブル１をケーブルトレイ
内に収容する際に、ケーブルトレイ内で真っすぐとなる
ようにケーブル１を整線しなければならず、その整線作
業は多大な労力を必要とするものであった。また第２
に、負荷がウインチ８やボール延線機５の最大負荷を越
えて、最悪の場合モータの焼き付きが発生してしまう。
これらのボール延線機５は単一の配電盤より一括駆動さ
れている。また、ボール延線機５は型式、メーカ等によ
り、つまり仕様により、回転速度に差がある。そこで、
これらのボール延線機５の仕様が異なる場合、回転速
度、すなわち送り速度が一定となるように、個別にギア
比を調整している。なお、ボール延線機５とキャタピラ
延線機等の他の延線機とを混在して仕様する場合におい
ても、同様にして、各延線機の送り速度が一定となるよ
うに調整することになる。また、作業者が有線のスイッ
チボックスを携帯して各ボール延線機５の周りにそれぞ
れ待機し、ケーブル１のたわみ等のトラブルを監視して
いる。そして、トラブルを確認すると、該スイッチボッ
クスにて配電盤のメイン電源をオフする。そして、ケー
ブル１のたわみ箇所以降のボール延線機５を駆動し、ケ
ーブル１を送って、ケーブル１のたわみを除去するよう
にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーブル延線工
法は以上のように、ケーブル１を１本づつ延線している
ので、延線作業時間が長時間となり、工期の短縮や低コ
スト化が図れないという課題があった。そこで、複数本
のケーブル１を同時に延線する多条引き延線が試みられ
たが、ボール延線機５の送り力が複数本のケーブル１に
均等に加わらず、複数本のケーブル１内でケーブルの遅
れ進みが発生してしまった。その結果、ケーブル１のた
わみが発生し、あるいはケーブル１のボール延線機５か
らの脱線が発生してしまい、ケーブル１の多条引き延線
が実現できなかった。また、延線中のケーブル１にたわ
みが発生した場合には、人手により、ボール延線機５を
個別に駆動してケーブル１のたわみ分を前方に送って、
ケーブル１のたわみを除去する必要があり、延線作業性
が低下するとともに、その分延線作業時間が長くなると
いう課題があった。また、延線経路に沿って複数設置さ
れたボール延線機５は、単一の配電盤より同一の電源で
一括駆動されているので、各ボール延線機５の送り速度
を一定にするために、ボール延線機５個々にギア比を調
整しなければならず、延線作業性が低下するとともに、
その分延線作業時間が長くなるという課題があった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、複数本のケーブルを結束するよ
うにして、延線される複数本のケーブル内でのケーブル
の遅れ進みの発生を抑え、ケーブルのたわみやケーブル
の延線機からの脱線を抑制してケーブルの多条引き延線
を実現できるケーブル多条引き延線工法を得ることを目
的とする。さらに、ケーブルのたわみ具合を検知してケ
ーブルの送り速度を調整するようにし、ケーブルのたわ
みの発生を抑えてスムーズな延線を実現できるケーブル
多条引き延線工法を得ることを目的とする。また、電力
をそれぞれ周波数調整器を介して複数に分配するように
構成し、延線機に仕様に合わせた電力を供給できるよう
にし、延線機個々のギア比調整を不要とする配電盤を得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るケーブル多条引き延線工法は、ケーブルの延線経路
に沿って延線機が複数台配置され、該延線経路の始端側
にケーブルドラムが配置され、さらに該延線経路の後端
側に牽引機が配置されて、ケーブルドラムから送り出さ
れるケーブルを牽引機により複数台の延線機を介して牽
引して延線するケーブル延線工法であって、延線経路の
始端側に複数台のケーブルドラムを配置し、さらに複数
台のケーブルドラムの後段に結束機を配置して、複数台
のケーブルドラムのそれぞれから送り出される複数本の
ケーブルを結束機に通して結束した後、複数本のケーブ
ルが結束されてなる結束ケーブルを牽引機により複数台
の延線機を介して牽引するようにしたものである。

【００１０】この発明の第２の発明に係るケーブル多条
引き延線工法は、上記第１の発明において、結束機の後
段に結束ケーブルを送り出すケーブル送出機を配置し、
該ケーブル送出機の後段に結束ケーブルを一旦吊り上げ
る鈞車を配置し、かつ、ケーブル送出機と鈞車との間に
結束ケーブルのたるみ具合を検知する結束ケーブルたる
み検知手段を設け、結束ケーブルたるみ検知手段の検知
信号に基づいてケーブル送出機の結束ケーブル送り出し
速度を制御して、ケーブル送出機と鈞車との間の結束ケ
ーブルが所定のたるみ具合となるようにしたものであ
る。

【００１１】この発明の第３の発明に係るケーブル多条
引き延線工法は、上記第１または第２の発明において、
複数台のケーブルドラムのそれぞれの後段にケーブルを
一旦吊り上げる鈞車を配置し、かつ、ケーブルドラムと
鈞車との間にケーブルのたるみ具合を検知するケーブル
たるみ検知手段を設け、ケーブルたるみ検知手段の検知
信号に基づいてケーブルドラムのケーブル送り出し速度
を制御して、ケーブルドラムと鈞車との間のケーブルが
所定のたるみ具合となるようにしたものである。

【００１２】この発明の第４の発明に係るケーブル多条
引き延線工法は、上記第１乃至第３の発明のいずれかの
発明において、結束機の前段に整線装置を配置し、複数
台のケーブルドラムから送り出された複数本のケーブル
を整線装置により所定の配列状態に整線した後、結束機
に導くようにしたものである。

【００１３】この発明の第５の発明に係るケーブル延線
用配電盤は、入力端子と、複数の出力端子と、入力端子
から入力された電力を複数の出力端子に分配する分配器
と、分配器と複数の出力端子との間にそれぞれ設けられ
て電力周波数を調整する周波数調整手段と、入力端子と
分配器との間に設けられて複数の出力端子から出力され
る電力を一括して供給および遮断する電源スイッチとを
備えたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るケ
ーブル多条引き延線工法を示す模式図であり、図におい
て図１１に示した従来のケーブル延線工法と同一または
相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
において、９はケーブルドラム２から送り出されたケー
ブル１を後段に送出するキャタピラ延線機、１０はキャ
タピラ延線機９の後段に配置された鈞車、１３は鈞車１
０の後段にシリーズに配置された２台の結束機１１，１
１とケーブル送出機としてのボール駆動装置１２とから
構成された結束装置である。１４はケーブルドラム２の
後段に配置され、ケーブルドラム２から送り出されたケ
ーブル１のたるみ具合を検知するケーブルたるみ検知手
段としてのラインセンサ、１５はキャタピラ延線機９の
後段に配置され、キャタピラ延線機９から送り出された
ケーブル１のたるみ具合を検知するラインセンサ、１６
はボール駆動装置１２の後段に配置され、結束装置１３
にて結束された結束ケーブル１００のたるみ具合を検知
する結束ケーブルたるみ検知手段としてのラインセン
サ、１７は鈞車４に設置され、結束ケーブル１００の張
力を検知するラインセンサである。１８はケーブルドラ
ム２から送り出されたケーブル１を吊り上げてキャタピ
ラ延線機９に導く鈞車としてのコロである。

【００１５】つぎに、この実施の形態１によるケーブル
延線について説明する。まず、ケーブル１の延線に先立
って、ケーブル１の延線経路の全長にわたってケーブル
トレイ（図示せず）を延設する。ついで、ケーブル１の
延線経路、すなわちケーブルトレイに沿って、ボール延
線機５を随所に設置する。そして、延線経路のコーナ部
にコーナーコロ６を設置し、ボール延線機５間にコロ７
を設置する。そして、延線経路の始端側にて、３台のケ
ーブルローラ３を設置し、その後段に３台のキャタピラ
延線機９を設置する。ついで、キャタピラ延線機９の後
段に、鈞車１０、２台の結束機１１、ボール駆動装置１
２、鈞車４をシリーズに設置する。なお、ケーブルドラ
ム２、キャタピラ延線機９およびボール駆動装置１２の
それぞれの後段に、ラインセンサ１４、１５、１６が設
置されている。さらに、鈞車４にもラインセンサ１７が
設置されている。一方、延線経路の終端側には、ウイン
チ８が設置される。

【００１６】そこで、作業者がトエルロープ等のロープ
を持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず
鈞車４に掛け、その後ボール延線機５、コーナーコロ
６、コロ７に順次掛けていく。そして、終端側まで移動
した後、ロープの先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、各ケーブルローラ３のローラａを回転駆動
させてケーブルドラム２を回転させ、ケーブル１を送り
出す。送り出されたケーブル１は、それぞれコロ１８に
掛けられて吊り上げられた後、キャタピラ延線機９に導
かれる。そして、キャタピラ延線機９にて送り出された
ケーブル１は、鈞車１０に掛けられて吊り上げられた
後、結束機１１に３本同時に供給される。３本のケーブ
ル１は２台の結束機１１で結束ひもで所定間隔毎に結束
された後、ボール駆動装置１２で後段に送り出される。
その後、ローラ３ａ、キャタピラ延線機９、結束機１１
およびボール駆動装置１２の駆動を停止する。そこで、
ロープの後端を３本のケーブル１が結束されてなる結束
ケーブル１００の先端に連結する。

【００１７】ここで、ウインチ８を駆動してロープの牽
引を開始する。同時に、ローラ３ａ、キャタピラ延線機
９、結束機１１およびボール駆動装置１２の駆動を開始
する。さらに、ボール延線機５を駆動する。３台のケー
ブルドラム２から送り出された３本のケーブル１は、２
台の結束機１１で結束ひもにて所定間隔毎に結束され、
ボール駆動装置１２を介して結束ケーブル１００となっ
て送り出される。そして、この結束ケーブル１００は、
当初ロープを介してのウインチ８の牽引力およびボール
延線機５の送り力により延線経路に沿って牽引移動す
る。結束ケーブル１００は鈞車４に掛けられて一旦吊り
上げられた後、ボール延線機５に導かれる。そして、結
束ケーブル１００の先端がボール延線機５に至ると、さ
らにボール延線機５の送り力が直接作用して移動する。
そして、結束ケーブル１００の先端が延線経路の終端側
まで到達すると、ローラ３ａ、キャタピラ延線機９、結
束機１１、ボール延線機５、ボール駆動装置１２および
ウインチ８の駆動を停止する。ついで、ボール延線機１
２の後段側で結束ケーブル１００を切断し、所定の長さ
の結束ケーブル１００とする。そこで、結束ケーブル１
００をケーブルトレイ内に移し替え、３本のケーブル１
の延線作業が一度に終了する。

【００１８】上述の作業を繰り返し行い、所定本のケー
ブル１を延線することになる。そして、延線経路に沿っ
て設置されたボール延線機５、コーナーコロ６、コロ７
等の機器を撤去し、ケーブルの延線作業が完了する。延
線されたケーブルはケーブルトレイ内に一括して収容さ
れる。そこで、ケーブル１の延線作業時間が大幅に短縮
され、工期の短縮や低コスト化を達成することができ
る。

【００１９】ここで、結束装置１３について説明する。
図２は結束装置１３の構成を示す側面図、図３は結束装
置１３の構成を示す平面図、図４は整線装置を示す斜視
図、図５は結束装置１３によるケーブル結束状態を説明
する斜視図である。この結束装置１３は、２台の結束機
１１とボール駆動装置１２と整線装置２０とがシリーズ
に配置されて構成されている。結束機１１は、ケーブル
絞り部２１と結束ひも巻回部２２とを備えている。さら
に、ケーブルの走行方向に複数のローラ２３が並設され
ている。ケーブル絞り部２１は、軸方向を鉛直方向とし
互いに接離可能に配設された一対のローラ２４と、軸方
向を水平方向とし昇降可能に配設されたローラ２５とか
ら構成されている。結束ひも巻回部２２は、結束ひも保
持部２６内に保持されている結束ひも２７を図示しない
アームで把持してケーブルに巻き付け、該結束ひも２７
を結んで、複数本のケーブル１を結束するように構成さ
れている。さらに、整線装置２０はローラ２８が軸方向
を鉛直方向として上側に２本、下側に３本並設されて構
成されている。

【００２０】ついで、結束装置１３の動作について説明
する。３台のキャタピラ延線機９から送られてきた３本
のケーブル１は、整線装置２０に導かれ、上下に配列さ
れたローラ２８間をそれぞれ１本づつ通されて所定の配
列状態に整線される。整線された３本のケーブル１は、
ケーブル絞り部２１に導かれる。そして、一対のローラ
２４に挟まれて幅（水平方向）が絞られ、さらにローラ
２５に押さえられて高さ（上下方向）が絞られる。整線
され、かつ、絞られた３本のケーブル１は、結束ひも巻
回部２２に導かれる。そこで、結束ひも２７が３回巻き
付けられ、締結されて、３本のケーブル１が結束され
る。その後、３本のケーブル１が結束されてなる結束ケ
ーブル１００はボール駆動装置１２により送り出され
る。なお、ケーブル１および結束ケーブル１００は、ロ
ーラ２３上を走行して、結束装置１３内をスムーズに通
過することになる。

【００２１】この時、ボール駆動装置１２は、結束ひも
２７の巻回ピッチの２倍の長さだけ送り出した後停止す
るように、断続的に駆動される。そして、ボール駆動装
置１２の駆動を停止している間に、２台の結束機１１を
駆動して、ケーブル１の結束を実行させており、ケーブ
ル１の結束時間の短縮が図れる。また、３本のケーブル
１が結束されてなる結束ケーブル１００として後段に送
り出される。３本のケーブル１は結束されているので、
あたかも１本のケーブルとして見なされ、ボール延線機
５を通過する際に、３本のケーブル１内でケーブルの遅
れ進みの発生が抑えられる。その結果、ケーブル１のた
わみや、結束ケーブル１００のボール延線機５からの脱
線が防止され、ケーブルの多条引き延線が実現できた。

【００２２】ここで、３本のケーブル１は整線装置２０
により所定の配列状態に整線され、ケーブル絞り部２１
により幅、高さ方向が絞られるので、からまった状態で
結束されることがなく、所定の配列形状に結束される。
そこで、結束ケーブル１００のねじれが抑えられ、スム
ーズに延線されることになる。また、結束ひも２７をポ
リプロピレンひもとし、ケーブル１を直径３６ｍｍ、重
量４．６ｋｇ／ｍのケーブルとし、結束ピッチを２５０
ｍｍから１２５０ｍｍの範囲で変えて延線経路長１ｋｍ
の３条引き延線を行ったところ、３本のケーブル１内で
のケーブルの遅れ進みの発生がなく、良好な延線が実現
できた。ここで、ボール延線機５は８０台設置してい
る。なお、ケーブル１の本数、太さがかわっても、整線
装置２０のローラ２８の本数や配置の変更、ケーブル絞
り部２１のローラ２４の間隔やローラ２５の高さ位置の
調整を行うことにより、簡易に延線できる。また、結束
ピッチについても、予備延線を行って、適宜設定すれば
よい。

【００２３】つぎに、ラインセンサ１４について説明す
る。図６はラインセンサの構成を示す図であり、図６の
（ａ）はその正面図、図６の（ｂ）はその側面図であ
る。図において、一対の支柱３０がケーブルローラ３の
ベース３ｃ上に互いに平行となるように立設されてい
る。一対の支柱３０のそれぞれの上端は梁３１で互いに
連結されている。そして、検知バー３２の両端に取り付
けられた摺動体３３が一対の支柱３０に摺動自在に装着
されて、検知バー３２が水平状態を保ちつつ昇降できる
ようになっている。また、支持棒３４が一方の支柱３０
と並んでベース３ｃ上に立設されている。この支持棒３
４には、４つの近接スイッチ３５が上下方向に高さを変
えて支持されている。さらに、一方の支柱３０に摺動自
在に装着されている摺動体３３に近接スイッチ３５の検
出面と相対するように磁性金属、例えば鉄からなる作動
片３６が取り付けられている。この近接スイッチ３５
は、作動片３６の接近を検出するものである。なお、他
のラインセンサ１５，１６，１７についても、このライ
ンセンサ１４と同様に構成されているので、その説明を
省略する。

【００２４】ついで、このラインセンサ１４の動作につ
いて図７を参照しつつ説明する。この検知バー３２は、
一対の支柱３０に案内されて水平状態を維持しつつ昇降
可能に構成されている。そして、検知バー３２の昇降に
伴い、作動片３６が近接スイッチ３５の検出面に近接
し、近接スイッチ３５が検知バー３２の通過を検知す
る。この場合、近接スイッチ３５が上下に４個配置され
ているので、検知バー３２の４状態の高さ、すなわち
高、中、低、停止を検知できる。この検知バー３２は自
重により一対の支柱３０に案内されてケーブルドラム２
から送り出されたケーブル１に当接するまで下降してい
る。そして、この検知バー３２はケーブル１の高さ変動
に同期して昇降する。また、ケーブル１はケーブルドラ
ム２から送り出された後コロ１８で一旦吊り上げられて
いる。そして、キャタピラ延線機９の送り速度とケーブ
ルドラム２の送り出し速度との関係でケーブル１の張力
が変動する。そこで、このケーブル１の張力の変動は、
ケーブルドラム２とコロ１８との間のケーブル１のたる
み具合の変動として捕らえられる。

【００２５】すなわち、キャタピラ延線機９の送り速度
がケーブルドラム２の送り出し速度より速い場合、ケー
ブル１の張力が増し、ケーブルドラム２とコロ１８との
間のケーブル１が緊張し、検知バー３２が上昇すること
になる。一方、キャタピラ延線機９の送り速度がケーブ
ルドラム２の送り出し速度より遅い場合、ケーブル１の
張力が減少し、ケーブルドラム２とコロ１８との間のケ
ーブル１がたるみ、検知バー３２が下降することにな
る。そこで、近接スイッチ３５により検知バー３２の高
状態を検知すると、ローラ３ａの回転速度を速め、ケー
ブルドラム２からのケーブル１の送り出し量を増大させ
る。また、近接スイッチ３５により検知バー３２の低状
態を検知すると、ローラ３ａの回転速度を遅め、ケーブ
ルドラム２からのケーブル１の送り出し量を低減させ
る。また、近接スイッチ３５により検知バー３２の停止
状態を検知すると、ローラ３ａの駆動を停止し、ケーブ
ルドラム２からのケーブル１の送り出しを停止させる。
さらに、検知バー３２の中状態を検知すると、ローラ３
ａの回転速度を維持させる。このように、ケーブルドラ
ム２とコロ１８との間のケーブル１のたるみ具合をライ
ンセンサ１４で検知し、ラインセンサ１４の検知信号に
基づいて、ケーブルローラ３のローラ３ａの回転速度、
すなわちケーブル１の送り出し量を制御している。その
結果、ケーブルドラム２とキャタピラ延線機９との間の
ケーブル１の張力が所定範囲に制御され、キャタピラ延
線機９に過度の負荷がかかることが防止され、スムーズ
な延線が行われる。

【００２６】ついで、ラインセンサ１５の動作について
説明する。このラインセンサ１５では、キャタピラ延線
機９と鈞車１０との間のケーブル１のたるみ具合を検知
している。そして、キャタピラ延線機９と鈞車１０との
間のケーブル１のたるみ具合が所定範囲内であると、キ
ャタピラ延線機９の送り出し速度を維持し、該ケーブル
１が緊張しすぎると、キャタピラ延線機９の送り出し速
度を速めてケーブル１の送り出し量を増大させ、該ケー
ブル１がたるみすぎると、キャタピラ延線機９の送り出
し速度を遅めてケーブル１の送り出し量を低減させ、該
ケーブル１がさらにたるむと、キャタピラ延線機９の駆
動を停止してケーブル１の送り出しを停止させるように
している。その結果、結束装置１３におけるボール駆動
装置１２の断続的な駆動に伴って発生するケーブル１の
張力変動が所定範囲内に制御される。このように、キャ
タピラ延線機９と鈞車１０との間のケーブル１のたるみ
具合をラインセンサ１５で検知し、ラインセンサ１５の
検知信号に基づいて、キャタピラ延線機９によるケーブ
ル１の送り出し量を制御している。その結果、キャタピ
ラ延線機９と結束装置１３との間のケーブル１の張力が
所定範囲に制御され、ボール駆動装置１２に過度の負荷
がかかることが防止され、スムーズな延線が行われる。

【００２７】ついで、ラインセンサ１６の動作について
説明する。このラインセンサ１６では、ボール駆動装置
１２と鈞車４との間の結束ケーブル１００のたるみ具合
を検知している。そして、ボール駆動装置１２と鈞車４
との間の結束ケーブル１００の張り具合が所定範囲内で
あると、ボール駆動装置１２の送り出し速度を維持し、
該結束ケーブル１００が緊張しすぎると、ボール駆動装
置１２の送り出し速度を速めて結束ケーブル１００の送
り出し量を増大させ、該結束ケーブル１００がたるみす
ぎると、ボール駆動装置１２の送り出し速度を遅めて結
束ケーブル１００の送り出し量を低減させ、該結束ケー
ブル１００がさらにたるむと、ボール駆動装置１２の駆
動を停止して結束ケーブル１００の送り出しを停止させ
るようにしている。このように、ボール駆動装置１２と
鈞車４との間の結束ケーブル１００のたるみ具合をライ
ンセンサ１６で検知し、ラインセンサ１６の検知信号に
基づいて、ボール駆動装置１２による結束ケーブル１０
０の送り出し量を制御している。その結果、ボール駆動
装置１２と鈞車４との間の結束ケーブル１００の張力が
所定範囲に制御され、ボール延線機５に過度の負荷がか
かることが防止され、スムーズな延線が行われる。さら
に、該結束ケーブル１００のたるみ具合が所定範囲内に
確保されるので、ボール駆動装置１２の断続的な駆動に
拘わらず、ボール延線機５を停止させることがなく、ボ
ール延線機５による結束ケーブル１００の連続移動が実
現でき、延線作業の安定性を向上させることができる。

【００２８】ついで、ラインセンサ１７の動作について
説明する。このラインセンサ１７では、鈞車４の前段で
の結束ケーブル１００のたるみ具合を検知している。そ
して、鈞車４の前段での結束ケーブル１００のたるみ具
合が所定範囲内であると、ボール延線機５の送り出し速
度を維持し、該結束ケーブル１００が緊張しすぎると、
ボール延線機５の送り出し速度を遅めて結束ケーブル１
００の送り出し量を低減させ、該結束ケーブル１００が
さらに緊張すると、ボール延線機５の駆動を停止して結
束ケーブル１００の送り出しを停止させ、該結束ケーブ
ル１００がたるみすぎると、ボール延線機５の送り出し
速度を速めて結束ケーブル１００の送り出し量を増大さ
せるようにしている。このように、鈞車４の前段での結
束ケーブル１００のたるみ具合をラインセンサ１７で検
知し、ラインセンサ１７の検知信号により基づいて、ボ
ール延線機５による結束ケーブル１００の送り出し量を
制御している。その結果、鈞車４の前段での結束ケーブ
ル１００の張力が所定範囲に制御され、ボール延線機５
に過度の負荷がかかることが防止され、スムーズな延線
が行われる。

【００２９】実施の形態２．この実施の形態２では、ケ
ーブル１のたるみ具合を検知するセンサとしてのライン
センサ１４において、図８に示すように、梁３１と検知
バー３２との間にスプリングバランサ３７を配設するも
のとしている。この実施の形態２によれば、検知バー３
２の下降速度がスプリングバランサ３７により下げられ
る。そして、ケーブル１にたるみが発生した場合、ケー
ブル１の急激な下降に対して検知バー３２はゆっくり下
降し、検知バー３２がケーブル１に当接する際にケーブ
ル１から受ける衝撃を低減することができる。そこで、
該衝撃により発生する検知バー３２の破損事故や作動片
３６の位置ずれを防止でき、ラインセンサ１４の耐久性
を向上させることができるとともに、検知精度の低下も
抑えることができる。なお、他のラインセンサ１５，１
６，１７にスプリングバランサ３７を配設しても、同様
の効果が得られることは言うまでもないことである。

【００３０】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３に係るケーブル多条引き延線工法におけるラインセ
ンサを示す図であり、図９の（ａ）はその側面図、図９
の（ｂ）はその要部正面図である。図において、ライン
センサ３８は、一対の支柱３９がその上端を梁４０で連
結され、Ｕ字状に成形された検知バー４１が該梁４０に
回動自在に装着されて構成されている。そして、一方の
支柱３９にスイッチ取付板４２が取り付けられている。
このスイッチ取付板４２には、近接スイッチ４３が円弧
状に複数取り付けられている。さらに、検知バー４１の
近接スイッチ４３と相対する部位に磁性金属かならる作
動片４４が取り付けられている。なお、この実施の形態
３では、ラインセンサ１４〜１７に代えてラインセンサ
３８を用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様
に構成されている。また、近接スイッチ４３は上記実施
の形態１における近接スイッチ３５と同等のものであ
る。

【００３１】つぎに、このラインセンサ３８の動作につ
いて説明する。検知バー４１は梁４０を回動中心として
回動可能になっている。そして、ケーブル１，１００
は、そのたるみ具合により、図中矢印Ａで示されるよう
に、上下動する。検知バー４１は、このケーブル１，１
００の上下動に応じて、図中矢印Ｂで示されるように、
回動する。そして、この検知バー４１の回動動作に対応
して、作動片４４が複数の近接スイッチ４３の円弧状配
列に沿って移動する。そこで、ケーブル１，１００のた
るみ具合を近接スイッチ４３で検知することができる。
この実施の形態３によれば、ラインセンサ１４〜１７に
代えてこのラインセンサ３８を用いているので、上記実
施の形態１と同様の効果が得られる。

【００３２】なお、上記実施の形態１では、延線経路に
沿って複数のボール延線機５を配設し、結束機１１の出
口側にボール駆動装置１２を配設し、ケーブルドラム２
の後段にキャタピラ延線機９を配設するものとしている
が、延線機の配置はこれに限定されるものではなく、例
えば延線経路に沿って配設される延線機をキャタピラ延
線機に代えても、ボール延線機とキャタピラ延線機を混
在させてもよい。また、上記実施の形態１では、３本の
ケーブル１を結束ひも２７で３回巻き付けて締結するも
のとしているが、結束ひも２７に代えて粘着テープを用
いても良い。この場合、締結作業が不要となる。また、
上記実施の形態１では、３本のケーブル１を結束ひも２
７により所定のピッチで結束するものとしているが、３
本のケーブル１に結束ひも２７を螺旋状に巻き付けるよ
うにしても良い。この場合、結束装置１３において、ボ
ール駆動装置１２を連続的に駆動させることができ、そ
の分延線時間の短縮が図れる。さらに、ボール駆動装置
１２の断続駆動のように、延線系の一部にケーブルの停
止状態がなく、ケーブルのたるみ具合の制御がより簡易
となる。

【００３３】実施の形態４．図１０はこの発明の実施の
形態４に係るケーブル多条引き延線工法における延線機
周りの電気配線図である。図において、配電盤５０は、
入力端子５１から入力された電力を分配器５２を介して
３つに分配し、それぞれ周波数調整手段としての周波数
変換器５３を介して３つの出力端子５４から出力できる
ように構成されている。また、分配器５２の前段には電
源スイッチ５５が設けられ、電力供給および遮断を一括
制御できるようになっている。さらに、この配電盤５０
には、受信機５６およびアクチュレータ５７が備えら
れ、遠隔的に電源スイッチ５５をＯＮ／ＯＦＦできるよ
うに構成されている。電源線５８が各出力端子５４から
引き出され、ケーブル延線経路に沿って配線されてい
る。そして、電源線５８から分岐された電源線５９がス
イッチ６０を介してケーブルの延線経路に沿って複数設
置されている延線機５ａ〜５ｃに接続されている。この
実施の形態４では、ケーブルの延線経路に沿って設置さ
れる延線機として仕様の異なる３つの延線機５ａ〜５ｃ
を用いている。そして、同一仕様の延線機は、同一の電
源線５８から電力を供給されるように、つまり延線機５
ａ〜５ｃはそれぞれ異なる電源線５８に接続されてい
る。なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成
されている。

【００３４】この実施の形態４では、延線機５ａの群、
延線機５ｂの群、さらには延線機５ｃの群に供給される
電力の周波数は、周波数変換器５３によりそれぞれ独立
して調整することができる。そして、延線機は供給電力
の周波数により回転速度（ボール延線機の場合ボールの
回転速度、キャタピラ延線機の場合キャタピラの回転速
度）を調整することができる。そこで、配電盤５０にお
ける各周波数変換器５３による周波数調整により、全て
の延線機５ａ〜５ｃを同一の回転速度とすることができ
る。

【００３５】また、ケーブルの延線作業中は、作業者が
発信機を携帯してケーブルの延線経路に沿って待機し、
結束ケーブル１００のたわみ等のトラブルを監視するこ
とになる。そして、トラブルを確認した作業者は、発信
機にて電源ＯＦＦの信号を速やかに発する。電源ＯＦＦ
の信号は受信機５６に受信され、アクチュレータ５７に
より電源スイッチ５５がＯＦＦとなる。そして、結束ケ
ーブル１００のたわみ箇所より前段に配置されている延
線機に接続されている電源線５９のスイッチ６０をＯＦ
Ｆとする。ついで、発信機にて電源ＯＮの信号を発し、
電源スイッチ５５をＯＮさせる。そこで、結束ケーブル
１００のたわみ箇所の後段の延線機のみが駆動し、結束
ケーブル１００が送られる。そして、結束ケーブル１０
０がたわみ分だけ送られた後、スイッチ６０をＯＮし
て、停止していた延線機を駆動させ、結束ケーブル１０
０の延線が続行される。

【００３６】このように、この実施の形態４によれば、
ケーブルの延線経路に沿って設置されている複数台の延
線機の回転速度を配電盤５０にて簡易に一定に調整する
ことができ、従来技術のように延線機個別にギア比を調
整する必要がなくなり、延線作業時間を大幅に短縮する
ことができる。また、同一仕様の延線機を無理して揃え
る必要がなく、異なる仕様の延線機をも活用でき、その
分コストを削減することができる。また、延線中の結束
ケーブル１００にわたみが発生しても、速やかに、か
つ、簡易に該たわみを除去することができ、ケーブルの
延線作業性が向上できるとともに、安定した延線を行う
ことができる。さらに、作業者による延線中のトラブル
監視領域が広範となり、監視要員が削減でき、その分低
コスト化を図ることができる。なお、この実施の形態４
では、結束ケーブル１００を延線するボール延線機５に
適用するものとしているが、ケーブル１を延線するボー
ル延線機５にも適用できることは言うまでもないことで
ある。

【００３７】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３８】この発明の第１の発明によれば、延線経路
の始端側に複数台のケーブルドラムを配置し、さらに複
数台のケーブルドラムの後段に結束機を配置して、複数
台のケーブルドラムのそれぞれから送り出される複数本
のケーブルを結束機に通して結束した後、複数本のケー
ブルが結束されてなる結束ケーブルを牽引機により複数
台の延線機を介して牽引するようにしたので、複数本の
ケーブル内でのケーブルの遅れ進みの発生が抑えられ、
ケーブルのたわみやケーブルの延線機からの脱線が抑え
られ、ケーブルの多条引きを実現できるケーブル多条引
き延線工法が得られる。

【００３９】この発明の第２の発明によれば、上記第１
の発明において、結束機の後段に結束ケーブルを送り出
すケーブル送出機を配置し、該ケーブル送出機の後段に
結束ケーブルを一旦吊り上げる鈞車を配置し、かつ、ケ
ーブル送出機と鈞車との間に結束ケーブルのたるみ具合
を検知する結束ケーブルたるみ検知手段を設け、結束ケ
ーブルたるみ検知手段の検知信号に基づいてケーブル送
出機の結束ケーブル送り出し速度を制御して、ケーブル
送出機と鈞車との間の結束ケーブルが所定のたるみ具合
となるようにしたので、ケーブルのたわみの発生が抑え
られてスムーズな延線が実現できる。さらに、延線中の
結束ケーブルにたるみが発生しにくく、煩雑な結束ケー
ブルのたわみ除去作業の頻度が大幅に低減し、延線作業
性が向上し、延線作業時間の短縮が図られる。

【００４０】この発明の第３の発明によれば、上記第１
または第２の発明において、複数台のケーブルドラムの
それぞれの後段にケーブルを一旦吊り上げる鈞車を配置
し、かつ、ケーブルドラムと鈞車との間にケーブルのた
るみ具合を検知するケーブルたるみ検知手段を設け、ケ
ーブルたるみ検知手段の検知信号に基づいてケーブルド
ラムのケーブル送り出し速度を制御して、ケーブルドラ
ムと鈞車との間のケーブルが所定のたるみ具合となるよ
うにしたので、上記第２の発明と同様の効果が得られ
る。

【００４１】この発明の第４の発明によれば、上記第１
乃至第３の発明のいずれかの発明において、結束機の前
段に整線装置を配置し、複数台のケーブルドラムから送
り出された複数本のケーブルを整線装置により所定の配
列状態に整線した後、結束機に導くようにしたので、複
数本のケーブルが所定の配列形状に結束され、結束ケー
ブルのねじれが抑えられ、スムーズが延線が行われる。

【００４２】この発明の第５の発明に係るケーブル延線
用配電盤は、入力端子と、複数の出力端子と、入力端子
から入力された電力を複数の出力端子に分配する分配器
と、分配器と複数の出力端子との間にそれぞれ設けられ
て電力周波数を調整する周波数調整手段と、入力端子と
分配器との間に設けられて複数の出力端子から出力され
る電力を一括して供給および遮断する電源スイッチとを
備えたので、ケーブルの延線経路に沿って配設される複
数台の延線機に対して、仕様のあった延線機毎に電力を
供給できる。そこで、仕様にあった延線機単位で供給電
力の周波数調整を行うことにより、各延線機の送り速度
を一定にすることができ、従来行われていた延線機のギ
ア比を個々に調整することが不要となり、延線作業性を
向上させ、延線作業時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法を示す模式図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる結束装置を示す側面図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる結束装置を示す平面図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる整線装置を示す斜視図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる結束装置によるケーブル結束
状態を示す斜視図である。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるラインセンサの構成を示す図
である。

【図７】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるラインセンサの動作を説明す
る図である。

【図８】 この発明の実施の形態２に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるラインセンサの構成を示す要
部正面図である。

【図９】 この発明の実施の形態３に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるラインセンサの構成を示す図
である。

【図１０】 この発明の実施の形態４に係るケーブル多
条引き延線工法における延線機周りの電気配線図であ
る。

【図１１】 従来のケーブル延線工法を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーブル、２ ケーブルドラム、４ 鈞車、５ ボ
ール延線機（延線機）、８ ウインチ（牽引機）、１１
結束機、１２ ボール駆動装置（結束ケーブル送出
機）、１４ ラインセンサ（ケーブルたるみ検知手
段）、１６ ラインセンサ（結束ケーブルたるみ検知手
段）、１８ コロ（鈞車）、２０ 整線装置、３８ ラ
インセンサ、５０ 配電盤、５１ 入力端子、５２ 分
配器、５３ 周波数変換器（周波数調整手段）、５４
出力端子、５５ 電源スイッチ、１００結束ケーブル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの延線経路に沿って延線機が複
   数台配置され、該延線経路の始端側にケーブルドラムが
   配置され、さらに該延線経路の後端側に牽引機が配置さ
   れて、前記ケーブルドラムから送り出される前記ケーブ
   ルを前記牽引機により前記複数台の延線機を介して牽引
   して延線するケーブル延線工法であって、 前記延線経路の始端側に複数台の前記ケーブルドラムを
   配置し、さらに前記複数台のケーブルドラムの後段に結
   束機を配置して、前記複数台のケーブルドラムのそれぞ
   れから送り出される複数本のケーブルを前記結束機に通
   して結束した後、複数本のケーブルが結束されてなる結
   束ケーブルを前記牽引機により前記複数台の延線機を介
   して牽引するようにしたことを特徴とするケーブル多条
   引き延線工法。
2. 【請求項２】 結束機の後段に結束ケーブルを送り出す
   ケーブル送出機を配置し、該ケーブル送出機の後段に前
   記結束ケーブルを一旦吊り上げる鈞車を配置し、かつ、
   前記ケーブル送出機と前記鈞車との間に前記結束ケーブ
   ルのたるみ具合を検知する結束ケーブルたるみ検知手段
   を設け、前記結束ケーブルたるみ検知手段の検知信号に
   基づいて前記ケーブル送出機の結束ケーブル送り出し速
   度を制御して、前記ケーブル送出機と前記鈞車との間の
   前記結束ケーブルが所定のたるみ具合となるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のケーブル多条引き延線
   工法。
3. 【請求項３】 複数台のケーブルドラムのそれぞれの後
   段にケーブルを一旦吊り上げる鈞車を配置し、かつ、前
   記ケーブルドラムと前記鈞車との間に前記ケーブルのた
   るみ具合を検知するケーブルたるみ検知手段を設け、前
   記ケーブルたるみ検知手段の検知信号に基づいて前記ケ
   ーブルドラムのケーブル送り出し速度を制御して、前記
   ケーブルドラムと前記鈞車との間の前記ケーブルが所定
   のたるみ具合となるようにしたことを特徴とする請求項
   １または請求項２記載のケーブル多条引き延線工法。
4. 【請求項４】 結束機の前段に整線装置を配置し、複数
   台のケーブルドラムから送り出された複数本のケーブル
   を前記整線装置により所定の配列状態に整線した後、前
   記結束機に導くようにしたことを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のいずれかに記載のケーブル多条引き延線工
   法。
5. 【請求項５】 入力端子と、複数の出力端子と、前記入
   力端子から入力された電力を前記複数の出力端子に分配
   する分配器と、前記分配器と前記複数の出力端子との間
   にそれぞれ設けられて電力周波数を調整する周波数調整
   手段と、前記入力端子と前記分配器との間に設けられて
   前記複数の出力端子から出力される電力を一括して供給
   および遮断する電源スイッチとを備えたことを特徴とす
   るケーブル延線用配電盤。