CN115954800B - 电缆检测安装系统及利用其实现电缆敷设安装的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆敷设安装技术领域，尤其是电缆检测安装系统及利用其实现电缆敷设安装的方法，包括防护机柜，所述防护机柜的顶部可拆卸地安装有防尘盖，其特征在于：在所述防护机柜的内部安装腔的底盘上安装有成盘电缆储放机构，在所述成盘电缆储放机构的一侧的底盘上安装有检后电缆收放机构，在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间安装有穿过式电缆检测单元，在所述成盘电缆储放机构的另一侧安装有一电缆收放驱动机构。本发明中设计的电缆检测安装系统其整体可以利用其底部的万向轮组实现整个系统的移动，便于在安装施工现场的按需移位，同时整个系统还可以由外部的牵引设备进行钩挂后实现整个系统的牵引移动。

Description

电缆检测安装系统及利用其实现电缆敷设安装的方法

技术领域

本发明涉及电缆敷设安装技术领域，尤其是电缆检测安装系统及利用其实现电缆敷设安装的方法。

背景技术

电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，其通俗地说就是放电缆。根据使用场合，可分为架空、地下（管道和直埋）、水底、墙壁和隧道等多种敷设方式。例如，沿地沿墙沿顶板暗敷、明敷，走桥架、走电缆沟、走线槽等都是常用的电缆敷设方式，视不同的环境、条件、性质选择合适的电缆敷设方式。

一般来说，外力冲击较小的情况下可以采用直埋敷设的方式敷设电缆。目前在现有技术中就存在一些针对直埋敷设电缆进行施工的辅助设备。

例如，在专利申请号为CN202010037306.X的专利文献中就公开了一种直埋式高压电缆自动敷设装置及敷设方法，该直埋式高压电缆自动敷设装置在工作时主要是使得电缆能够从输送装置中直接掉入电缆沟中，从一定程度上实现省力，同时支撑架能够在底座上滑移，从而能够调节电缆的位置，使得电缆能够水平依次掉落在电缆沟中，可以看出该现有技术专利主要是针对于直埋敷设的电缆进行放线，同时提高放线后电缆落入电缆沟的便捷性，而其在整个敷设的过程中对电缆敷设安装的安全性以及防护性上并无设置。

再例如，在专利申请号为CN201921066806.5的专利文献中也公开了一种直埋电缆的敷设结构，其主要结构包括电缆本体和电缆槽，电缆本体水平设置在电缆槽内，电缆本体的周向侧壁外设置有夹紧装置，夹紧装置包括上夹和下夹，下夹位于电缆本体与电缆槽的底壁之间，上夹位于电缆本体的顶端，上夹和下夹之间设置有连接组件，连接组件供上夹与下夹对电缆本体夹紧，上夹顶端设置有警示组件。

由第二个示例中公开的直埋电缆的敷设结构可以看出，其主要是利用夹紧装置配合稳定组件针对直埋电缆进行连地定位，可以看出其同样在电缆向前敷设的过程中不具备电缆防护的作用，无法用于对电缆具有防护要求的敷设施工中。

另外，在实际电缆敷设施工的过程中，单纯的直埋敷设电缆的情况其也是较为少见的，当周边存在较大的冲击时须考虑电缆穿管敷设的方式实现电缆的防护，在地面下预先设置用于防护电缆的电缆防护塑料管，同时便于后期的维护。

显然，上述的专利技术中公开的结构也无法有效地保证电缆穿管敷设的正常施工。

为此，本发明针对具有防护需要的电缆敷设安装过程中的施工要求进行了配套装置的设计与优化，特此提出了一种能够实现电缆穿管敷设施工的电缆检测安装系统，同时也提出了一种利用其实现电缆敷设安装的方法，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：电缆检测安装系统，包括防护机柜，所述防护机柜的顶部可拆卸地安装有防尘盖，在所述防护机柜的内部安装腔的底盘上安装有成盘电缆储放机构，在所述成盘电缆储放机构的一侧的底盘上安装有检后电缆收放机构，在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间安装有穿过式电缆检测单元，在所述成盘电缆储放机构的另一侧安装有一电缆收放驱动机构，在所述电缆收放驱动机构的输出端配置有锥齿联动组件；

所述检后电缆收放机构上放出的电缆穿出所述防护机柜上的贯通孔后被向下游牵引并穿过施工现场的电缆防护塑料管，在所述防护机柜外侧的待敷设安装的电缆上可拆卸地间隔安装有若干个一次性防护导向器。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构用于驱动所述成盘电缆储放机构运转并对所述成盘电缆储放机构上缠绕的待敷设安装的电缆进行放线；所述锥齿联动组件用于驱动所述检后电缆收放机构对所述成盘电缆储放机构上放出的电缆进行同步收卷；所述穿过式电缆检测单元用于对穿过的电缆进行检测并在检测到电缆出现故障后将信号反馈至所述防护机柜上固定安装的智能控制箱内，智能控制箱接收故障信号并实现对所述电缆收放驱动机构的停机，当所述电缆收放驱动机构停机后实现停止收放电缆。

在上述任一方案中优选的是，所述成盘电缆储放机构包括成盘电缆放线卷筒，所述成盘电缆放线卷筒上缠绕有待检测敷设的成卷电缆，所述成盘电缆放线卷筒上的与其键连接的转动轴的两端分别活动插装在对应位置处的第一轴承座内，各所述第一轴承座的底部均固定安装在底盘的顶部，所述成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第一轴承座并通过联轴器与所述电缆收放驱动机构的第一输出端连接。

在上述任一方案中优选的是，所述检后电缆收放机构包括设置在所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒的下游侧的电缆收放两用卷筒，所述电缆收放两用卷筒用于接收来自上游检测后的电缆，所述成盘电缆放线卷筒的两端的转动轴分别活动插装在对应位置处的第二轴承座内，所述成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第二轴承座并通过联轴器与所述成盘电缆放线卷筒上配置的锥齿联动组件的第二输出端连接，其中，前端位置处的所述第二轴承座沿防护机柜的前后方向实现移动或锁止。

在上述任一方案中优选的是，所述穿过式电缆检测单元包括设置在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间的底盘上的双列滑槽，在所述双列滑槽的顶部安装有一滑移架，所述滑移架的底部分别通过滑块滑动配合在所述双列滑槽内，在所述滑移架的上方安装有一水平升降座，所述水平升降座与所述滑移架之间通过四个同步调位立缸连接，在所述水平升降座的前后两侧分别安装有一第一角钢座，在两所述第一角钢座的竖直段中部的开口处安装有一微型无损断层工业CT扫描仪，所述微型无损断层工业CT扫描仪供待检测的电缆穿过并实现对当前位置处的电缆的扫描检测，所述微型无损断层工业CT扫描仪上盘配置安装报警器，当报警器触发后电缆处于停止输送状态；在所述滑移架前侧的底盘上固定安装有一用于带动滑移架沿前后方向移动的移动水平调位缸，移动水平调位缸的伸缩位匹配输送状态下的电缆在前后方向上的所处的位置。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构包括固定安装在底盘上的扭力电机，在所述扭力电机的电机轴的后端配合安装有一减速机，所述减速机的输出端连接带传动组件，所述带传动组件的输出端作为第一输出端并与所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端通过联轴器连接，在所述带传动组件的输出端还配合有一离合式的所述锥齿联动组件，所述锥齿联动组件的输出端作为第二输出端并与所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端通过联轴器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述防护机柜的前侧设置有双开门，双开门的两侧分别合页铰接在所述防护机柜的对应位置处；双开门由左侧门、右侧门组成，在所述左侧门上安装有一智能控制箱，在所述右侧门上设置有观察窗；在所述左侧门、所述右侧门上均安装有开门把手。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿联动组件包括两沿左右方向间隔固定在底盘上的第五轴承座，一联动传动长轴的两端分别活动穿出对应位置处的所述第五轴承座，所述联动传动长轴的上游左端设置有第一伸缩锥齿组件，所述联动传动长轴的下游右端设置有第二锥齿组件；通过控制所述第一伸缩锥齿组件的伸缩实现其动力的接入或断开；

所述第一伸缩锥齿组件的输入端安装在所述带传动组件的带轮轴从动中心轴上，所述第二锥齿组件的输出端连接所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端；

在上述任一方案中优选的是，所述第一伸缩锥齿组件包括一固定安装在所述联动传动长轴的上游左端的同向双杆抗扭电缸，所述同向双杆抗扭电缸的两活塞杆的左端与一输入端第一锥齿轮的齿轮轴固连，所述输入端第一锥齿轮与一同轴固定安装在所述带轮轴从动中心轴上的输入端驱动锥齿轮相啮合，在所述输入端驱动锥齿轮的相对侧的所述带轮轴从动中心轴上活动套接有一与所述输入端第一锥齿轮相啮合且对其实现支撑的输入端支撑锥齿轮，所述输入端支撑锥齿轮通过轴套活动套接在所述带轮轴从动中心轴的外侧壁上且轴套的前端抵接在对应位置处的联轴器端面上；

还包括一固定安装在所述联动传动长轴的右侧的底盘上的齿轮箱，在所述齿轮箱内安装有一输出端第一锥齿轮，所述输出端第一锥齿轮分别与输出端从动锥齿轮、输出端支撑锥齿轮相啮合，所述输出端第一锥齿轮的左端与所述联动传动长轴的右端固连，所述输出端从动锥齿轮的齿轮轴活动穿出齿轮箱并与所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端连接，所述输出端支撑锥齿轮的齿轮轴活动穿出齿轮箱。

在上述任一方案中优选的是，所述一次性防护导向器包括上夹持件与下夹持件，所述上夹持件的底部固定安装有铁板座，在所述铁板座的底部间隔固定有若干个下凸定位铁柱，在所述上夹持件上沿其电缆输送方向间隔活动安装有若干个上部卡接导向辊轮，各所述上部卡接导向辊轮用于实现对其下方的电缆的上部外侧壁的包覆卡接，所述下夹持件包括强磁板座，所述强磁板座的顶部与所述铁板座的底部固定吸附，在所述强磁板座的两端分别固定安装有一下部承托导向辊轮，各所述下部承托导向辊轮用于对电缆的底部实现卡接承托，当上夹持件与下夹持件配合吸附固定后各下凸定位铁柱插入到强磁板座对应的吸附孔内并通过各个上部卡接导向辊轮、各个下部承托导向辊轮的配合作用实现对电缆的卡紧并保证在牵引力拉动电缆时一次性防护导向器跟随移动。

在上述任一方案中优选的是，在各个上部卡接导向辊轮、各个下部承托导向辊轮的外侧壁上均设置有摩擦涂层，通过摩擦涂层增加卡接配合后各个上部卡接导向辊轮、各个下部承托导向辊轮与电缆外侧壁的静摩擦力。

在上述任一方案中优选的是，在各所述下部承托导向辊轮的端部分别配合安装有一下部辅助导向轮，在所述铁板座的两端分别配合安装有一上部辅助导向轮。

本发明还提供一种利用电缆检测安装系统实现电缆敷设安装的方法，所述电缆检测安装系统为上述的电缆检测安装系统，包括如下步骤：

打开防护机柜并将成卷的待敷设的电缆安装在成盘电缆储放机构上，安装完毕后将设备接通电源；

控制电缆收放驱动机构启动并由其带动成盘电缆储放机构对成盘电缆放线，人工控制放线后的电缆由穿过式电缆检测单元穿出，电缆线头预先缠绕在电缆收放驱动机构上并露出线头以便于后续牵引；

启动锥齿联动组件带动电缆收放驱动机构对放出的电缆进行收卷，并保持放线与收卷速度同步；

控制成盘电缆储放机构对成盘电缆慢速放线的过程中启动穿过式电缆检测单元对穿过的电缆实现三维扫描并将采集信息网络上传后进行处理；

处理后得到当前段的电缆性能状况，当电缆性能合格时继续进行电缆的放线与收卷；

当穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格时，智能控制箱控制停止放线与收卷动作；

根据不合格的检测结果判断对不合格段电缆的处理方式，对不合格段的电缆进行处理，不合格电缆处理完成后继续进行剩余电缆的放线与收卷；

当成盘电缆储放机构上的整盘成盘电缆检测完毕后，控制锥齿联动组件断开，将收卷转移至电缆收放驱动机构上的电缆头连接外部牵引设备或由人为拉拽实现电缆牵引状态下的敷设；

在电缆牵引敷设的过程中每间隔5m-10m安装一个一次性防护导向器实现电缆的支撑导向，降低与地面的拖拽摩擦力；

当电缆携带对应的一次性防护导向器穿过施工现场的电缆防护塑料管后完成电缆的敷设牵引；

将敷设到位的电缆进行后续固定定位，最终完成电缆的检测、敷设及安装工作。

在上述任一方案中优选的是，穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格的情况包括电缆表面破损、电缆内部导线断裂、电缆铠装部损坏的情况；

当电缆表面破损为轻度破损时，施工人员对其进行修复包裹后继续放线；

当电缆内部导线断裂或电缆铠装部损坏时，需将损坏段的电缆截断并将原先的电缆利用接头器衔接，衔接无误后继续电缆放线并完成剩余电缆的检测。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜的底部四角处分别安装有一带有自锁功能的万向轮组。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜的一侧侧壁的上部固定安装有推拉扶手，下部固定安装有整机牵引钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明中设计的电缆检测安装系统其整体可以利用其底部的万向轮组实现整个系统的移动，便于在安装施工现场的按需移位，同时整个系统还可以由外部的牵引设备进行钩挂后实现整个系统的牵引移动，整机周转更加便捷。

 2、利用本电缆检测安装系统可以完成电缆的检测以及配合对后续的牵引敷设实现导向，能够有效地保证电缆施工前后对电缆质量的控制，以便于检测到故障电缆后进行及时处理，保证施工的质量；另外，在电缆被牵引出防护机柜后可以隔段安装一次性防护导向器实现对电缆敷设过程中的导向与防护，减少电缆的磨损；另外，电缆检测过程中电缆放线需控制电缆放线的速度处于合适的状态，电缆放线的检测可以在进入施工现场之前在本系统上完成，以便选择合适的网络环境保证数据的正常快速的传输。

 3、利用电缆收放驱动机构与锥齿联动组件的配合可以实现在电缆检测工序过程中电缆的同步放线与收卷，同时控制电缆以适当的速度穿过穿过式电缆检测单元来完成电缆的检测分析，保证电缆的流畅传输与安全检测。

4、本发明中利用扭力电机单个动力件就可以快速的实现放线与收卷的联动以及断开，整体控制更加简洁、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的电缆敷设安装状态结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为本发明的一次性防护导向器的安装结构示意图。

图4为本发明的一次性防护导向器的分解状态的结构示意图。

图5为本发明的一次性防护导向器位于电缆防护塑料管内部的结构示意图。

图6为本发明的防护机柜去除防尘盖后其内部俯视结构示意图。

图7为图6中的A-A向的微型无损断层工业CT扫描仪的安装位置的结构示意图。

图中，1、防护机柜；2、防尘盖；3、底盘；4、电缆防护塑料管；5、电缆；6、一次性防护导向器；7、智能控制箱；8、成盘电缆放线卷筒；9、第一轴承座；10、电缆收放两用卷筒；11、第二轴承座；12、移位滑槽；13、定位立座；14、轴承座移位同步缸；15、双列滑槽；16、滑移架；17、水平升降座；18、同步调位立缸；19、第一角钢座；20、微型无损断层工业CT扫描仪；21、移动水平调位缸；22、电缆检测导向辊轮；23、第二角钢座；24、第一输出导向轮；25、第二承托导向轮组件；26、扭力电机；27、减速机；28、驱动皮带轮；29、从动皮带轮；30、齿形皮带；31、第三轴承座；32、第四轴承座；33、带轮轴从动中心轴；34、左侧门；35、右侧门；36、开门把手；37、第五轴承座；38、联动传动长轴；39、同向双杆抗扭电缸；40、输入端第一锥齿轮；41、输入端驱动锥齿轮；42、输入端支撑锥齿轮；43、轴套；44、齿轮箱；45、输出端第一锥齿轮；46、输出端从动锥齿轮；47、输出端支撑锥齿轮；48、铁板座；49、下凸定位铁柱；50、上部卡接导向辊轮；51、强磁板座；52、下部承托导向辊轮；53、下部辅助导向轮；54、上部辅助导向轮；55、万向轮组；56、推拉扶手；57、整机牵引钩；58、观察窗。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-图7中所示。

实施例1：

电缆检测安装系统，包括防护机柜1，所述防护机柜1的顶部可拆卸地安装有防尘盖2，在所述防护机柜1的内部安装腔的底盘3上安装有成盘电缆储放机构，在所述成盘电缆储放机构的一侧的底盘3上安装有检后电缆收放机构，在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间安装有穿过式电缆检测单元，在所述成盘电缆储放机构的另一侧安装有一电缆收放驱动机构，在所述电缆收放驱动机构的输出端配置有锥齿联动组件；所述检后电缆收放机构上放出的电缆穿出所述防护机柜1上的贯通孔后被向下游牵引并穿过施工现场的电缆防护塑料管4，在所述防护机柜1外侧的待敷设安装的电缆上可拆卸地间隔安装有若干个一次性防护导向器6。电缆检测安装系统整体周转性较好，可以实现其在施工现场的灵活移动，同时整个系统具备电缆线的放线、收卷以及检测，同时在完成检测的同时实现成盘电缆由成盘电缆储放机构向检后电缆收放机构的转移，转移的过程中可以针对故障部位及时检测预警并配合工作人人员对电缆的包覆修复或裁剪截断、重新接头来达到修复或者去除故障部位的目的，保证电缆敷设前的性能达标。另外，在电缆线检测并修复故障段后，可以在外部牵引力的作用下将电缆牵引敷设，同时在牵引的过程中可以每间隔一段距离安装卡接上一个一次性防护导向器6的对电缆进行支撑导向，以此来保证电缆被牵引时通过各个一次性防护导向器6与地面或者电缆防护塑料管4内壁的接触来实现导向移动，从而降低电缆外壁与地面或者管壁的摩擦程度，起到防护电缆的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构用于驱动所述成盘电缆储放机构运转并对所述成盘电缆储放机构上缠绕的待敷设安装的电缆进行放线；所述锥齿联动组件用于驱动所述检后电缆收放机构对所述成盘电缆储放机构上放出的电缆进行同步收卷；所述穿过式电缆检测单元用于对穿过的电缆进行检测并在检测到电缆出现故障后将信号反馈至所述防护机柜1上固定安装的智能控制箱7内，智能控制箱接收故障信号并实现对所述电缆收放驱动机构的停机，当所述电缆收放驱动机构停机后实现停止收放电缆。

在上述任一方案中优选的是，所述成盘电缆储放机构包括成盘电缆放线卷筒8，所述成盘电缆放线卷筒8上缠绕有待检测敷设的成卷电缆，所述成盘电缆放线卷筒8上的与其键连接的转动轴的两端分别活动插装在对应位置处的第一轴承座9内，各所述第一轴承座9的底部均固定安装在底盘3的顶部，所述成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第一轴承座9并通过联轴器与所述电缆收放驱动机构的第一输出端连接。成盘电缆储放机构在工作时利用电缆收放驱动机构带动其运转，通过成盘电缆放线卷的旋转可以实现放线，被放出的电缆线经由工作人员的牵引穿过穿过式电缆检测单元的微型无损断层工业CT扫描仪20，实现电缆数据的扫描，将电缆头引入并缠绕在检后电缆收放机构上，此时同步将锥齿联动组件开启，实现锥齿联动组件跟随电缆收放驱动机构运转，最终由锥齿联动组件带动对应的检后电缆收放机构实现同步收卷电缆，收放电缆的速度与匹配检测速度。

在上述任一方案中优选的是，所述检后电缆收放机构包括设置在所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8的下游侧的电缆收放两用卷筒10，所述电缆收放两用卷筒10用于接收来自上游检测后的电缆，所述成盘电缆放线卷筒8的两端的转动轴分别活动插装在对应位置处的第二轴承座11内，所述成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第二轴承座11并通过联轴器与所述成盘电缆放线卷筒8上配置的锥齿联动组件的第二输出端连接，其中，前端位置处的所述第二轴承座11沿防护机柜1的前后方向实现移动或锁止。检后电缆收放机构工作时主要是利用电缆收放驱动机构带动对应的锥齿联动组件运转，通过锥齿联动组件的运转会带动其输出端对应的电缆收放两用卷筒10实现转动，在其转动的过程中会对上游放线过来的电缆进行收卷，从而达到边放线边同步收卷的目的。

在上述任一方案中优选的是，前端位置处的所述第二轴承座11的中段底部的滑块滑动配合在底盘3对应位置处设置的移位滑槽12内，前端位置处的所述第二轴承座11的两侧底部支撑在底盘3顶部，在所述移位滑槽12的前端的底盘3上固定安装有一定位立座13，所述移位滑槽12两侧的底盘3上固定安装有一轴承座移位同步缸14，两所述轴承座移位同步缸14同步配合实现对所述第二轴承座11沿前后方向上的移位调节；控制两所述轴承座移位同步缸14的伸缩来带动所述第二轴承座11的前后移动来实现安装或拆卸电缆收放两用卷筒10。另外，考虑到在对电缆收放两用卷筒10进行取放的便捷性，在此将第二轴承座11设计为了滑动的状态，其可以在轴承座移位同步缸14的伸缩作用下带动与其连接的第二轴承座11实现沿着滑槽的长度方向实现移动，最终达到带动第二轴承座11实现对应靠近或者远离另一个第二轴承座11的目的，以便实现电缆收放两用卷筒10的快速拆装。

在上述任一方案中优选的是，所述穿过式电缆检测单元包括设置在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间的底盘3上的双列滑槽15，在所述双列滑槽15的顶部安装有一滑移架16，所述滑移架16的底部分别通过滑块滑动配合在所述双列滑槽15内，在所述滑移架16的上方安装有一水平升降座17，所述水平升降座17与所述滑移架16之间通过四个同步调位立缸18连接，在所述水平升降座17的前后两侧分别安装有一第一角钢座19，在两所述第一角钢座19的竖直段中部的开口处安装有一微型无损断层工业CT扫描仪20，所述微型无损断层工业CT扫描仪20供待检测的电缆穿过并实现对当前位置处的电缆的扫描检测，所述微型无损断层工业CT扫描仪20上盘配置安装报警器，当报警器触发后电缆处于停止输送状态；在所述滑移架16前侧的底盘3上固定安装有一用于带动滑移架16沿前后方向移动的移动水平调位缸21，移动水平调位缸21的伸缩位匹配输送状态下的电缆在前后方向上的所处的位置。穿过式电缆检测单元主要是为了匹配电缆放线时供电缆穿过，在此的电缆由于是从成盘电缆放线卷筒8上放线，因此其在左右上下方向上出现一定的偏移，考虑到与电缆位置的匹配故在此通过移动水平调位缸21的伸缩来带动对应的滑移架16及其上设置的组件实现水平方向上的移位，另外，通过四个同步调位立缸18的升降可以带动其顶部的水平升降座17及安装在微型无损断层工业CT扫描仪20跟随在高度方向上实现移动，从而保证与电缆的移动实现相互匹配，具体在调控位置时可以配置上对应的位置传感器或者红外感应器来配合各个缸的运动。

微型无损断层工业CT扫描仪20采用现有技术中的产品即可，其可以实现对经过其内部的电缆进行三维扫描以便获取电缆的整体三维信息并用于后续的数据建模，另外微型无损断层工业CT扫描仪20上还配置安装报警器可以实现匹配检测结果进行联动，当检测结果不合格时报警器通过报警来提醒周边的工作人员进行检查电缆并完成不合格部位的电缆的修复或者裁剪去除，进而完成断开部位的电缆的衔接后继续进行电缆的剩余电缆的检测。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构包括固定安装在底盘3上的扭力电机26，在所述扭力电机26的电机轴的后端配合安装有一减速机27，所述减速机27的输出端连接带传动组件，所述带传动组件的输出端作为第一输出端并与所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端通过联轴器连接，在所述带传动组件的输出端还配合有一离合式的所述锥齿联动组件，所述锥齿联动组件的输出端作为第二输出端并与所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端通过联轴器连接。电缆收放驱动机构工作时主要是利用扭力电机26运转，通过扭力电机26的运转会经过减速机27带动对应的带传动组件运转，最终将动力输出至成盘电缆放线卷筒8和/或锥齿联动组件，从而达到同步放线与收线的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿联动组件包括两沿左右方向间隔固定在底盘3上的第五轴承座37，一联动传动长轴38的两端分别活动穿出对应位置处的所述第五轴承座37，所述联动传动长轴38的上游左端设置有第一伸缩锥齿组件，在所述联动传动长轴38的下游右端设置有第二锥齿组件；通过控制所述第一伸缩锥齿组件的伸缩实现其动力的接入或断开；

所述第一伸缩锥齿组件的输入端安装在所述带传动组件的带轮轴从动中心轴33上，所述第二锥齿组件的输出端连接所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端。锥齿联动组件在此设置的其上游左端是可以伸缩的，通过伸缩来实现动力接入或者断开，当动力接入时会将电缆收放驱动机构的动力接入并依靠动力来带动对应的检后电缆收放机构运转。具体地，锥齿联动组件工作时经第一伸缩锥齿组件输入动力，动力经过联动传动长轴38的传输输送至第二锥齿组件，最终通过第二锥齿组件将动力传递至电缆收放驱动机构上，在此设置的第一伸缩锥齿组件、第二锥齿组件仅实现动力的换向，并不存在减速或者加速的作用，另外，控制电缆收放驱动机构上的运转速度转速和线速度匹配放线的速度，从而达到同步放线和收卷的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述第一伸缩锥齿组件包括一固定安装在所述联动传动长轴38的上游左端的同向双杆抗扭电缸39，所述同向双杆抗扭电缸39的两活塞杆的左端与一输入端第一锥齿轮40的齿轮轴固连，所述输入端第一锥齿轮40与一固定安装在所述带轮轴从动中心轴33上的输入端驱动锥齿轮41相啮合，在所述输入端驱动锥齿轮41的相对侧的所述带轮轴从动中心轴33上活动套接有一与所述输入端第一锥齿轮40相啮合且对其实现支撑的输入端支撑锥齿轮42，所述输入端支撑锥齿轮42通过轴套43活动套接在所述带轮轴从动中心轴33的外侧壁上且轴套43的前端抵接在对应位置处的联轴器端面上；还包括一固定安装在所述联动传动长轴38的右侧的底盘3上的齿轮箱44，在所述齿轮箱44内安装有一输出端第一锥齿轮45，所述输出端第一锥齿轮45分别与输出端从动锥齿轮46、输出端支撑锥齿轮47相啮合，所述输出端第一锥齿轮45的左端与所述联动传动长轴38的右端固连，所述输出端从动锥齿轮46的齿轮轴活动穿出齿轮箱44并与所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端连接，所述输出端支撑锥齿轮47的齿轮轴活动穿出齿轮箱44。第一伸缩锥齿组件动作时主要是依靠带轮轴从动中心轴33输入动力，安装在带轮轴从动中心轴33上的输入端驱动锥齿轮41跟随其运转，从而会带动与其啮合的输入端第一锥齿轮40运转，在输入端第一锥齿轮40运转时会带动与其啮合且起到支撑作用的输入端支撑锥齿轮42绕着带轮轴从动中心轴33定轴旋转，同时输入端第一锥齿轮40运转会带动与其连接的联动传动长轴38转动，通过联动传动长轴38的转动带动其右端的输出端第一锥齿轮45旋转，通过输出端第一锥齿轮45的旋转会带动与其啮合的输出端从动锥齿轮46旋转，通过输出端从动锥齿轮46的旋转会将动力传递至成盘电缆放线卷筒8的转动轴上，进而带动成盘电缆放线卷筒8实现与放线配合同步收卷。另外在此设置的输出端支撑锥齿轮47可以起到支撑的目的，保证传动运转过程中的稳定性。

上述的各个锥齿轮的齿数、模数均相同，各个锥齿轮实现传动与换向，且各锥齿轮配合后不存在减速或增速，以保证动力传递后依然能够保证方向与收卷时的同速性与同步性。

在此设置的同向双杆抗扭电缸39作用有两个：其一是：起到伸缩并控制动力接入与断开的目的；其二是：在动力接入的状态，整个同向双杆抗扭电缸39起到连接与作为传动轴的作用，在此时其主要需要承受转动扭矩。

在上述任一方案中优选的是，所述一次性防护导向器6包括上夹持件与下夹持件，所述上夹持件的底部固定安装有铁板座48，在所述铁板座48的底部间隔固定有若干个下凸定位铁柱49，在所述上夹持件上沿其电缆输送方向间隔活动安装有若干个上部卡接导向辊轮50，各所述上部卡接导向辊轮50用于实现对其下方的电缆的上部外侧壁的包覆卡接，所述下夹持件包括强磁板座51，所述强磁板座51的顶部与所述铁板座48的底部固定吸附，在所述强磁板座51的两端分别固定安装有一下部承托导向辊轮52，各所述下部承托导向辊轮52用于对电缆的底部实现卡接承托，当上夹持件与下夹持件配合吸附固定后各下凸定位铁柱49插入到强磁板座51对应的吸附孔内并通过各个上部卡接导向辊轮50、各个下部承托导向辊轮52的配合作用实现对电缆的卡紧并保证在牵引力拉动电缆时一次性防护导向器6跟随移动。一次性防护导向器6采用批量制造，可以有效地降低其成本，其可根据需要进行安装并作为一次性的零件使用，当然在电缆防护塑料管4外部的一次性防护导向器6是可以在最后拆卸后重复利用的。将上夹持件与下夹持件配合后可以有效地将上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52配合卡紧电缆的外侧壁，在上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52将电缆夹紧后可以依靠其各自表面的摩擦涂层紧密的贴合在电缆的表面，因此在电缆受到牵引力向下游牵引敷设时可以使得一次性防护导向器6跟随电缆移动，在一次性防护导向器6移动的过程中其底部的下部承托导向辊轮52可以起到支撑在地面上或者电缆防护塑料管4底部的目的，同样的在牵引处于电缆防护塑料管4内部的电缆时，整个一次性防护导向器6会跟随电缆移动，此时上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52可以起到支撑导向的目的，有效地降低电缆与其周边的管壁的摩擦力，提高牵引时的流畅性。

铁板座48与强磁板座51配合可以保证上夹持件与下夹持件配合后的稳定性，强磁力保证在两者的同步性。

同时，配合设置的下凸定位铁柱49插装在强磁板座51对应的吸附孔内可以进一步保证其在受到水平向的拉力时的稳定性，防止上夹持件与下夹持件出现错位的情况。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜1的底部四角处分别安装有一带有自锁功能的万向轮组55。电缆检测安装系统其整体可以利用其底部的万向轮组55可以实现整个系统的移动，便于在安装施工现场的按需移位。

实施例2：

电缆检测安装系统，包括防护机柜1，所述防护机柜1的顶部可拆卸地安装有防尘盖2，在所述防护机柜1的内部安装腔的底盘3上安装有成盘电缆储放机构，在所述成盘电缆储放机构的一侧的底盘3上安装有检后电缆收放机构，在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间安装有穿过式电缆检测单元，在所述成盘电缆储放机构的另一侧安装有一电缆收放驱动机构，在所述电缆收放驱动机构的输出端配置有锥齿联动组件；

所述检后电缆收放机构上放出的电缆穿出所述防护机柜1上的贯通孔后被向下游牵引并穿过施工现场的电缆防护塑料管4，在所述防护机柜1外侧的待敷设安装的电缆5上可拆卸地间隔安装有若干个一次性防护导向器6。

本发明中的电缆检测安装系统整体周转性较好，可以实现其在施工现场的灵活移动，同时整个系统具备电缆线的放线、收卷以及检测，同时在完成检测的同时实现成盘电缆由成盘电缆储放机构向检后电缆收放机构的转移，转移的过程中可以针对故障部位及时检测预警并配合工作人人员对电缆5的包覆修复或裁剪截断、重新接头来达到修复或者去除故障部位的目的，保证电缆敷设前的性能达标。

另外，在电缆线检测并修复故障段后，可以在外部牵引力的作用下将电缆5牵引敷设，同时在牵引的过程中可以每间隔一段距离安装卡接上一个一次性防护导向器6的对电缆进行支撑导向，以此来保证电缆被牵引时通过各个一次性防护导向器6与地面或者电缆防护塑料管4内壁的接触来实现导向移动，从而降低电缆外壁与地面或者管壁的摩擦程度，起到防护电缆的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构用于驱动所述成盘电缆储放机构运转并对所述成盘电缆储放机构上缠绕的待敷设安装的电缆进行放线5；所述锥齿联动组件用于驱动所述检后电缆收放机构对所述成盘电缆储放机构上放出的电缆进行同步收卷；所述穿过式电缆检测单元用于对穿过的电缆5进行检测并在检测到电缆5出现故障后将信号反馈至所述防护机柜1上固定安装的智能控制箱7内，智能控制箱7接收故障信号并实现对所述电缆收放驱动机构的停机，当所述电缆收放驱动机构停机后实现停止收放电缆5。

在上述任一方案中优选的是，所述成盘电缆储放机构包括成盘电缆放线卷筒8，所述成盘电缆放线卷筒8上缠绕有待检测敷设的成卷电缆，所述成盘电缆放线卷筒8上的与其键连接的转动轴的两端分别活动插装在对应位置处的第一轴承座9内，各所述第一轴承座9的底部均固定安装在底盘3的顶部，所述成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第一轴承座9并通过联轴器与所述电缆收放驱动机构的第一输出端连接。

成盘电缆储放机构在工作时利用电缆收放驱动机构带动其运转，通过成盘电缆放线卷的旋转可以实现放线，被放出的电缆线经由工作人员的牵引穿过穿过式电缆检测单元的微型无损断层工业CT扫描仪20，实现电缆数据的扫描，将电缆头引入并缠绕在检后电缆收放机构上，此时同步将锥齿联动组件开启，实现锥齿联动组件跟随电缆收放驱动机构运转，最终由锥齿联动组件带动对应的检后电缆收放机构实现同步收卷电缆，收放电缆的速度与匹配检测速度。

在上述任一方案中优选的是，所述检后电缆收放机构包括设置在所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8的下游侧的电缆收放两用卷筒10，所述电缆收放两用卷筒10用于接收来自上游检测后的电缆5，所述成盘电缆放线卷筒8的两端的转动轴分别活动插装在对应位置处的第二轴承座11内，所述成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第二轴承座11并通过联轴器与所述成盘电缆放线卷筒8上配置的锥齿联动组件的第二输出端连接，其中，前端位置处的所述第二轴承座11沿防护机柜1的前后方向实现移动或锁止。

检后电缆收放机构工作时主要是利用电缆收放驱动机构带动对应的锥齿联动组件运转，通过锥齿联动组件的运转会带动其输出端对应的电缆收放两用卷筒10实现转动，在其转动的过程中会对上游放线过来的电缆进行收卷，从而达到边放线边同步收卷的目的。

在上述任一方案中优选的是，前端位置处的所述第二轴承座11的中段底部的滑块滑动配合在底盘3对应位置处设置的移位滑槽12内，前端位置处的所述第二轴承座11的两侧底部支撑在底盘3顶部，在所述移位滑槽12的前端的底盘3上固定安装有一定位立座13，所述移位滑槽12两侧的底盘3上固定安装有一轴承座移位同步缸14，两所述轴承座移位同步缸14同步配合实现对所述第二轴承座11沿前后方向上的移位调节；控制两所述轴承座移位同步缸14的伸缩来带动所述第二轴承座11的前后移动来实现安装或拆卸电缆收放两用卷筒10。

另外，考虑到在对电缆收放两用卷筒10进行取放的便捷性，在此将第二轴承座11设计为了滑动的状态，其可以在轴承座移位同步缸14的伸缩作用下带动与其连接的第二轴承座11实现沿着滑槽的长度方向实现移动，最终达到带动第二轴承座11实现对应靠近或者远离另一个第二轴承座11的目的，以便实现电缆收放两用卷筒10的快速拆装。

在上述任一方案中优选的是，所述穿过式电缆检测单元包括设置在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间的底盘3上的双列滑槽15，在所述双列滑槽15的顶部安装有一滑移架16，所述滑移架16的底部分别通过滑块滑动配合在所述双列滑槽15内，在所述滑移架16的上方安装有一水平升降座17，所述水平升降座17与所述滑移架16之间通过四个同步调位立缸18连接，在所述水平升降座17的前后两侧分别安装有一第一角钢座19，在两所述第一角钢座19的竖直段中部的开口处安装有一微型无损断层工业CT扫描仪20，所述微型无损断层工业CT扫描仪20供待检测的电缆5穿过并实现对当前位置处的电缆的扫描检测，所述微型无损断层工业CT扫描仪20上盘配置安装报警器，当报警器触发后电缆处于停止输送状态；在所述滑移架16前侧的底盘3上固定安装有一用于带动滑移架16沿前后方向移动的移动水平调位缸21，移动水平调位缸21的伸缩位匹配输送状态下的电缆5在前后方向上的所处的位置。

穿过式电缆检测单元主要是为了匹配电缆放线时供电缆穿过，在此的电缆由于是从成盘电缆放线卷筒8上放线，因此其在左右上下方向上出现一定的偏移，考虑到与电缆位置的匹配故在此通过移动水平调位缸21的伸缩来带动对应的滑移架16及其上设置的组件实现水平方向上的移位，另外，通过四个同步调位立缸18的升降可以带动其顶部的水平升降座17及安装在微型无损断层工业CT扫描仪20跟随在高度方向上实现移动，从而保证与电缆的移动实现相互匹配，具体在调控位置时可以配置上对应的位置传感器或者红外感应器来配合各个缸的运动。

微型无损断层工业CT扫描仪20采用现有技术中的产品即可，其可以实现对经过其内部的电缆进行三维扫描以便获取电缆的整体三维信息并用于后续的数据建模，另外微型无损断层工业CT扫描仪20上还配置安装报警器可以实现匹配检测结果进行联动，当检测结果不合格时报警器通过报警来提醒周边的工作人员进行检查电缆并完成不合格部位的电缆的修复或者裁剪去除，进而完成断开部位的电缆的衔接后继续进行电缆的剩余电缆的检测。

在上述任一方案中优选的是，在所述微型无损断层工业CT扫描仪20的上游和下游分别安装有一电缆导向穿过组件；所述电缆导向穿过组件包括两分别配合设置在对应位置处的电缆上部和下部的电缆检测导向辊轮22，两所述电缆检测导向辊轮22的中部凹陷部用于实现对电缆的包覆限位，两所述电缆检测导向辊轮22的两端均活动插接在对应位置处的所述第一角钢座19的竖直段处的转孔内。

设置在微型无损断层工业CT扫描仪20两侧的电缆导向穿过组件主要是为了更好地实现对进入和输出的电缆进行有效地导向与支撑，从而保证电缆在进行检测前后输送的稳定性与流畅性。

每个位置处都存在上下部位配合的两个电缆检测导向辊轮22，而且两个相对设置的电缆检测导向辊轮22均可以进行定轴被动转动，因此在被牵引放线的电缆经过对应的两个电缆检测导向辊轮22之间时会带动对应的两个电缆检测导向辊轮22滚动，从而达到辅助导向的目的，使得电缆被拉动时受到底部的滚动支撑力，避免对电缆的直接拉扯造成的电缆表面磨损的情况。

在上述任一方案中优选的是，在所述检后电缆收放机构的下游的底盘3上沿前后方向间隔固定安装有第二角钢座23，在两所述第二角钢座23之间间隔设置有若干个第一输出导向轮24，两所述第一输出导向轮24的顶部用于承托其上输送的电缆5。

检后电缆收放机构对电缆收卷完成后表示成卷的电缆已经检测完了，此时就可以开始电缆的牵引敷设工序，被下游的牵引力牵引的电缆会经过各个第一输出导向轮24实现承托导向，从而保证电缆向下游输送过程中的流畅性，减少摩擦阻力。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜1的贯通孔处的外侧壁上安装有一用于对输出的电缆5进行底部承托的第二承托导向轮组件25。

被牵引的电缆配合第二承托导向轮组件25可以继续保证在电缆牵引出防护机柜1仍可以实现对其进行导向与承托，保证电缆牵引的流畅性，同时保证其在向下弯曲时的良好过渡。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆收放驱动机构包括固定安装在底盘3上的扭力电机26，在所述扭力电机26的电机轴的后端配合安装有一减速机27，所述减速机27的输出端连接带传动组件，所述带传动组件的输出端作为第一输出端并与所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端通过联轴器连接，在所述带传动组件的输出端还配合有一离合式的所述锥齿联动组件，所述锥齿联动组件的输出端作为第二输出端并与所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端通过联轴器连接。

电缆收放驱动机构工作时主要是利用扭力电机26运转，通过扭力电机26的运转会经过减速机27带动对应的带传动组件运转，最终将动力输出至成盘电缆放线卷筒8和/或锥齿联动组件，从而达到同步放线与收线的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述带传动组件包括一驱动皮带轮28、从动皮带轮29，所述驱动皮带轮28与所述从动皮带轮29之间通过齿形皮带30配合连接，所述驱动皮带轮28的后端活动插装在对应位置处的第三轴承座31内，所述驱动皮带轮28的前端与所述减速机27的输出端连接，所述从动皮带轮29的后端活动插装在对应位置处的第四轴承座32内，所述从动皮带轮29的前端通过与其固连的带轮轴从动中心轴33前端的联轴器与所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8的转动轴的后端连接。

动力输入至带传动组件后会带动驱动皮带轮28、齿形皮带30、从动皮带轮29运转，通过从动皮带轮29的动力传输至带轮轴从动中心轴33上，利用带轮轴从动中心轴33的运转会带动所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒8运转，从而保证电缆放线的正常运转。

在上述任一方案中优选的是，所述防护机柜1的前侧设置有双开门，双开门的两侧分别合页铰接在所述防护机柜1的对应位置处；双开门由左侧门34、右侧门35组成，在所述左侧门34上安装有一智能控制箱7，在所述右侧门35上设置有观察窗58；在所述左侧门34、所述右侧门35上均安装有开门把手36。

防护机柜1采用双开门的结构设计可以保证在需要向内部安装成卷电缆时便于开启左侧门34、右侧门35来达到开启内部空间的目的，另外，由于设置了智能控制箱7可以保证对整个系统的安装腔内的各个运动部件的启停。

设置的观察窗可以便于从外部直接观察内部的放线、收卷的进度。

在上述任一方案中优选的是，所述锥齿联动组件包括两沿左右方向间隔固定在底盘3上的第五轴承座37，一联动传动长轴38的两端分别活动穿出对应位置处的所述第五轴承座37，所述联动传动长轴38的上游左端设置有第一伸缩锥齿组件，所述联动传动长轴38的下游右端设置有第二锥齿组件；通过控制所述第一伸缩锥齿组件的伸缩实现其动力的接入或断开；

所述第一伸缩锥齿组件的输入端安装在所述带传动组件的带轮轴从动中心轴33上，所述第二锥齿组件的输出端连接所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端。

锥齿联动组件在此设置的其上游左端是可以伸缩的，通过伸缩来实现动力接入或者断开，当动力接入时会将电缆收放驱动机构的动力接入并依靠动力来带动对应的检后电缆收放机构运转。

具体地，锥齿联动组件工作时经第一伸缩锥齿组件输入动力，动力经过联动传动长轴38的传输输送至第二锥齿组件，最终通过第二锥齿组件将动力传递至电缆收放驱动机构上，在此设置的第一伸缩锥齿组件、第二锥齿组件仅实现动力的换向，并不存在减速或者加速的作用，另外，控制电缆收放驱动机构上的运转速度转速和线速度匹配放线的速度，从而达到同步放线和收卷的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述第一伸缩锥齿组件包括一固定安装在所述联动传动长轴38的上游左端的同向双杆抗扭电缸39，所述同向双杆抗扭电缸39的两活塞杆的左端与一输入端第一锥齿轮40的齿轮轴固连，所述输入端第一锥齿轮40与一固定安装在所述带轮轴从动中心轴33上的输入端驱动锥齿轮41相啮合，在所述输入端驱动锥齿轮41的相对侧的所述带轮轴从动中心轴33上活动套接有一与所述输入端第一锥齿轮40相啮合且对其实现支撑的输入端支撑锥齿轮42，所述输入端支撑锥齿轮42通过轴套43活动套接在所述带轮轴从动中心轴33的外侧壁上且轴套43的前端抵接在对应位置处的联轴器端面上；

还包括一固定安装在所述联动传动长轴38的右侧的底盘3上的齿轮箱44，在所述齿轮箱44内安装有一输出端第一锥齿轮45，所述输出端第一锥齿轮45分别与输出端从动锥齿轮46、输出端支撑锥齿轮47相啮合，所述输出端第一锥齿轮45的左端与所述联动传动长轴38的右端固连，所述输出端从动锥齿轮46的齿轮轴活动穿出齿轮箱44并与所述电缆收放两用卷筒10的转动轴的后端连接，所述输出端支撑锥齿轮47的齿轮轴活动穿出齿轮箱44。

第一伸缩锥齿组件动作时主要是依靠带轮轴从动中心轴33输入动力，安装在带轮轴从动中心轴33上的输入端驱动锥齿轮41跟随其运转，从而会带动与其啮合的输入端第一锥齿轮40运转，在输入端第一锥齿轮40运转时会带动与其啮合且起到支撑作用的输入端支撑锥齿轮42绕着带轮轴从动中心轴33定轴旋转，同时输入端第一锥齿轮40运转会带动与其连接的联动传动长轴38转动，通过联动传动长轴38的转动带动其右端的输出端第一锥齿轮45旋转，通过输出端第一锥齿轮45的旋转会带动与其啮合的输出端从动锥齿轮46旋转，通过输出端从动锥齿轮46的旋转会将动力传递至成盘电缆放线卷筒8的转动轴上，进而带动成盘电缆放线卷筒8实现与放线配合同步收卷。另外在此设置的输出端支撑锥齿轮47可以起到支撑的目的，保证传动运转过程中的稳定性。

上述的各个锥齿轮的齿数、模数均相同，各个锥齿轮实现传动与换向，且各锥齿轮配合后不存在减速或增速，以保证动力传递后依然能够保证方向与收卷时的同速性与同步性。

在此设置的同向双杆抗扭电缸39作用有两个：其一是：起到伸缩并控制动力接入与断开的目的；其二是：在动力接入的状态，整个同向双杆抗扭电缸39起到连接与作为传动轴的作用，在此时其主要需要承受转动扭矩。

在上述任一方案中优选的是，所述一次性防护导向器6包括上夹持件与下夹持件，所述上夹持件的底部固定安装有铁板座48，在所述铁板座48的底部间隔固定有若干个下凸定位铁柱49，在所述上夹持件上沿其电缆5输送方向间隔活动安装有若干个上部卡接导向辊轮50，各所述上部卡接导向辊轮50用于实现对其下方的电缆5的上部外侧壁的包覆卡接，所述下夹持件包括强磁板座51，所述强磁板座51的顶部与所述铁板座48的底部固定吸附，在所述强磁板座51的两端分别固定安装有一下部承托导向辊轮52，各所述下部承托导向辊轮52用于对电缆的底部实现卡接承托，当上夹持件与下夹持件配合吸附固定后各下凸定位铁柱49插入到强磁板座51对应的吸附孔内并通过各个上部卡接导向辊轮50、各个下部承托导向辊轮52的配合作用实现对电缆5的卡紧并保证在牵引力拉动电缆时一次性防护导向器6跟随移动。

一次性防护导向器6采用批量制造，可以有效地降低其成本，其可根据需要进行安装并作为一次性的零件使用，当然在电缆防护塑料管4外部的一次性防护导向器6是可以在最后拆卸后重复利用的。

将上夹持件与下夹持件配合后可以有效地将上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52配合卡紧电缆的外侧壁，在上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52将电缆夹紧后可以依靠其各自表面的摩擦涂层紧密的贴合在电缆的表面，因此在电缆受到牵引力向下游牵引敷设时可以使得一次性防护导向器6跟随电缆移动，在一次性防护导向器6移动的过程中其底部的下部承托导向辊轮52可以起到支撑在地面上或者电缆防护塑料管4底部的目的，同样的在牵引处于电缆防护塑料管4内部的电缆时，整个一次性防护导向器6会跟随电缆移动，此时上部卡接导向辊轮50、下部承托导向辊轮52可以起到支撑导向的目的，有效地降低电缆与其周边的管壁的摩擦力，提高牵引时的流畅性。

铁板座48与强磁板座51配合可以保证上夹持件与下夹持件配合后的稳定性，强磁力保证在两者的同步性。

同时，配合设置的下凸定位铁柱49插装在强磁板座51对应的吸附孔内可以进一步保证其在受到水平向的拉力时的稳定性，防止上夹持件与下夹持件出现错位的情况。

在上述任一方案中优选的是，在各个上部卡接导向辊轮50、各个下部承托导向辊轮52的外侧壁上均设置有摩擦涂层，通过摩擦涂层增加卡接配合后各个上部卡接导向辊轮50、各个下部承托导向辊轮52与电缆5外侧壁的静摩擦力。

在此设置的摩擦涂层可以有效地保证各个上部卡接导向辊轮50、各个下部承托导向辊轮52配合实现对电缆的夹紧，同时利用摩擦涂层实现稳定的夹持，提高静摩擦力。

在上述任一方案中优选的是，在各所述下部承托导向辊轮52的端部分别配合安装有一下部辅助导向轮53，在所述铁板座48的两端分别配合安装有一上部辅助导向轮54。

下部辅助导向轮53、上部辅助导向轮54主要起到在遇到一定的起到的状态时起到对上部和下部导向的作用。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜1的底部四角处分别安装有一带有自锁功能的万向轮组55。

电缆检测安装系统其整体可以利用其底部的万向轮组55可以实现整个系统的移动，便于在安装施工现场的按需移位。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护机柜1的一侧侧壁的上部固定安装有推拉扶手56，下部固定安装有整机牵引钩57。

同时，整个系统还可以由外部的牵引设备进行钩挂后实现整个系统的牵引移动，整机周转更加便捷。

具体工作原理：

利用上述的电缆检测安装系统实现电缆敷设安装的方法，包括如下步骤：

打开防护机柜1并将成卷的待敷设的电缆安装在成盘电缆储放机构上，安装完毕后将设备接通电源；

控制电缆收放驱动机构启动并由其带动成盘电缆储放机构对成盘电缆放线，人工控制放线后的电缆由穿过式电缆检测单元穿出，电缆线头预先缠绕在电缆收放驱动机构上并露出线头以便于后续牵引；

成盘电缆储放机构在工作时利用电缆收放驱动机构带动其运转，通过成盘电缆放线卷的旋转可以实现放线，被放出的电缆线经由工作人员的牵引穿过穿过式电缆检测单元的微型无损断层工业CT扫描仪20，实现电缆数据的扫描，将电缆头引入并缠绕在检后电缆收放机构上，此时同步将锥齿联动组件开启，实现锥齿联动组件跟随电缆收放驱动机构运转，最终由锥齿联动组件带动对应的检后电缆收放机构实现同步收卷电缆，收放电缆的速度与匹配检测速度；

启动锥齿联动组件带动电缆收放驱动机构对放出的电缆进行收卷，并保持放线与收卷速度同步；

锥齿联动组件工作时经第一伸缩锥齿组件输入动力，动力经过联动传动长轴38的传输输送至第二锥齿组件，最终通过第二锥齿组件将动力传递至电缆收放驱动机构上，在此设置的第一伸缩锥齿组件、第二锥齿组件仅实现动力的换向，并不存在减速或者加速的作用，另外，控制电缆收放驱动机构上的运转速度转速和线速度匹配放线的速度，从而达到同步放线和收卷的目的；

控制成盘电缆储放机构对成盘电缆慢速放线的过程中启动穿过式电缆检测单元对穿过的电缆实现三维扫描并将采集信息网络上传后进行处理；

处理后得到当前段的电缆性能状况，当电缆性能合格时继续进行电缆的放线与收卷；

当穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格时，智能控制箱7控制停止放线与收卷动作；

根据不合格的检测结果判断对不合格段电缆的处理方式，对不合格段的电缆进行处理，不合格电缆处理完成后继续进行剩余电缆的放线与收卷；

穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格的情况包括电缆表面破损、电缆内部导线断裂、电缆铠装部损坏的情况；

当电缆表面破损为轻度破损时，施工人员对其进行修复包裹后继续放线；

当电缆内部导线断裂或电缆铠装部损坏时，需将损坏段的电缆截断并将原先的电缆利用接头器衔接，衔接无误后继续电缆放线并完成剩余电缆的检测；

当成盘电缆储放机构上的整盘成盘电缆检测完毕后，控制锥齿联动组件断开，将收卷转移至电缆收放驱动机构上的电缆头连接外部牵引设备或由人为拉拽实现电缆牵引状态下的敷设；

在电缆牵引敷设的过程中每间隔一定的距离安装一个一次性防护导向器6实现电缆的支撑导向，降低与地面的拖拽摩擦力；

当电缆携带对应的一次性防护导向器6穿过施工现场的电缆防护塑料管4后完成电缆的敷设牵引；

将敷设到位的电缆进行后续固定定位，最终完成电缆的检测、敷设及安装工作。

将便于拆卸的各个一次性防护导向器6拆卸下来进行回收利用。

其中，控制成盘电缆储放机构对成盘电缆慢速放线的过程中启动穿过式电缆检测单元对穿过的电缆实现三维扫描并将采集信息网络上传后进行处理的具体步骤包括：

获取放线收卷状态下经过微型无损断层工业CT扫描仪20的当前位置处的电缆线的CT三维图像，并上传至处理端；

处理端利用CT三维重建技术对接收的CT三维图像构建并获得电缆线三维数字模型；

将电缆线三维数字模型与当前敷设型号的电缆的预设标准模型进行特征对比分析；

特征对比分析时可以利用体积各个特征进行对比来分当前的电缆的外保护层是否存在破损或者是对比分析查看导向是否存在断裂的情况；

根据分析结果对比并计算得到当前检测段的电缆的损坏情况及损坏部位，在对比时采集并重建后的与当前电缆相匹配的模型与标准电缆的模型各层特征进行单独逐一对比，最终利用体积分析法、尺寸自动测量法实现对比检测来计算得出实际电缆的各层结构的情况是否达标；

根据对比分析结果判断当前电缆线的合格与否并将故障数据下传至智能控制箱7的显示终端，电缆是否合格的评判时需要根据施工标准与施工要求及行业标准去评判，各种评判标准预先设置并作为评判依据；

根据显示结果选择故障电缆段的处理方式，当电缆表面破损为轻度破损时，施工人员对其进行修复包裹后继续放线；当电缆内部导线断裂或电缆铠装部损坏时，需将损坏段的电缆截断并将原先的电缆利用接头器衔接，衔接无误后继续电缆放线并完成剩余电缆的检测。

检测过程中电缆放线需控制电缆放线的速度处于合适的状态，电缆放线的检测可以在进入施工现场之前在本系统上完成，以便选择合适的环境保证数据的正常快速的传输。

本发明中设计的电缆检测安装系统其整体可以利用其底部的万向轮组55可以实现整个系统的移动，便于在安装施工现场的按需移位，同时整个系统还可以由外部的牵引设备进行钩挂后实现整个系统的牵引移动，整机周转更加便捷；利用本电缆检测安装系统可以完成电缆的检测以及配合对后续的牵引敷设实现导向，能够有效地保证电缆施工前后对电缆质量的控制，以便于检测到故障电缆后进行及时处理，保证施工的质量；另外，在电缆被牵引出防护机柜1后可以隔段安装一次性防护导向器6实现对电缆敷设过程中的导向与防护，减少电缆的磨损；另外，电缆检测过程中电缆放线需控制电缆放线的速度处于合适的状态，电缆放线的检测可以在进入施工现场之前在本系统上完成，以便选择合适的环境保证数据的正常快速的传输；利用电缆收放驱动机构与锥齿联动组件的配合可以实现在电缆检测工序过程中电缆的同步放线与收卷，同时控制电缆以适当的速度穿过穿过式电缆检测单元来完成电缆的检测分析，保证电缆的流畅传输与安全检测。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.电缆检测安装系统，包括防护机柜，所述防护机柜的顶部可拆卸地安装有防尘盖，其特征在于：在所述防护机柜的内部安装腔的底盘上安装有成盘电缆储放机构，在所述成盘电缆储放机构的一侧的底盘上安装有检后电缆收放机构，在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间安装有穿过式电缆检测单元，在所述成盘电缆储放机构的另一侧安装有一电缆收放驱动机构，在所述电缆收放驱动机构的输出端配置有锥齿联动组件；

所述检后电缆收放机构上放出的电缆穿出所述防护机柜上的贯通孔后被向下游牵引并穿过施工现场的电缆防护塑料管，在所述防护机柜外侧的待敷设安装的电缆上可拆卸地间隔安装有若干个一次性防护导向器。

2.根据权利要求1所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述电缆收放驱动机构用于驱动所述成盘电缆储放机构运转并对所述成盘电缆储放机构上缠绕的待敷设安装的电缆进行放线；所述锥齿联动组件用于驱动所述检后电缆收放机构对所述成盘电缆储放机构上放出的电缆进行同步收卷；所述穿过式电缆检测单元用于对穿过的电缆进行检测。

3.根据权利要求2所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述成盘电缆储放机构包括成盘电缆放线卷筒，所述成盘电缆放线卷筒上缠绕有待检测敷设的成卷电缆，所述成盘电缆放线卷筒上的与其键连接的转动轴的两端分别活动插装在对应位置处的第一轴承座内，各所述第一轴承座的底部均固定安装在底盘的顶部，所述成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第一轴承座并通过联轴器与所述电缆收放驱动机构的第一输出端连接。

4.根据权利要求3所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述检后电缆收放机构包括设置在所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒的下游侧的电缆收放两用卷筒，所述电缆收放两用卷筒用于接收来自上游检测后的电缆，所述成盘电缆放线卷筒的两端的转动轴分别活动插装在对应位置处的第二轴承座内，所述成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端穿出对应位置处的所述第二轴承座并通过联轴器与所述成盘电缆放线卷筒上配置的锥齿联动组件的第二输出端连接，其中，前端位置处的所述第二轴承座沿防护机柜的前后方向实现移动或锁止。

5.根据权利要求4所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述穿过式电缆检测单元包括设置在所述成盘电缆储放机构与所述检后电缆收放机构之间的底盘上的双列滑槽，在所述双列滑槽的顶部安装有一滑移架，所述滑移架的底部分别通过滑块滑动配合在所述双列滑槽内，在所述滑移架的上方安装有一水平升降座，所述水平升降座与所述滑移架之间通过四个同步调位立缸连接，在所述水平升降座的前后两侧分别安装有一第一角钢座，在两所述第一角钢座的竖直段中部的开口处安装有一微型无损断层工业CT扫描仪，所述微型无损断层工业CT扫描仪供待检测的电缆穿过并实现对当前位置处的电缆的扫描检测，所述微型无损断层工业CT扫描仪上盘配置安装报警器，当报警器触发后电缆处于停止输送状态；在所述滑移架前侧的底盘上固定安装有一用于带动滑移架沿前后方向移动的移动水平调位缸，移动水平调位缸的伸缩位匹配输送状态下的电缆在前后方向上的所处的位置。

6.根据权利要求5所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述电缆收放驱动机构包括固定安装在底盘上的扭力电机，在所述扭力电机的电机轴的后端配合安装有一减速机，所述减速机的输出端连接带传动组件，所述带传动组件的输出端作为第一输出端并与所述成盘电缆储放机构的成盘电缆放线卷筒的转动轴的后端通过联轴器连接，在所述带传动组件的输出端还配合有一离合式的所述锥齿联动组件，所述锥齿联动组件的输出端作为第二输出端并与所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端通过联轴器连接。

7.根据权利要求6所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述防护机柜的前侧设置有双开门，双开门的两侧分别合页铰接在所述防护机柜的对应位置处；双开门由左侧门、右侧门组成，在所述左侧门上安装有一智能控制箱，在所述右侧门上设置有观察窗；在所述左侧门、所述右侧门上均安装有开门把手。

8.根据权利要求7所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述锥齿联动组件包括两沿左右方向间隔固定在底盘上的第五轴承座，一联动传动长轴的两端分别活动穿出对应位置处的所述第五轴承座，所述联动传动长轴的上游左端设置有第一伸缩锥齿组件，所述联动传动长轴的下游右端设置有第二锥齿组件；通过控制所述第一伸缩锥齿组件的伸缩实现其动力的接入或断开；

所述第一伸缩锥齿组件的输入端安装在所述带传动组件的带轮轴从动中心轴上，所述第二锥齿组件的输出端连接所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端；

所述第一伸缩锥齿组件包括一固定安装在所述联动传动长轴的上游左端的同向双杆抗扭电缸，所述同向双杆抗扭电缸的两活塞杆的左端与一输入端第一锥齿轮的齿轮轴固连，所述输入端第一锥齿轮与一同轴固定安装在所述带轮轴从动中心轴上的输入端驱动锥齿轮相啮合，在所述输入端驱动锥齿轮的相对侧的所述带轮轴从动中心轴上同轴活动套接有一与所述输入端第一锥齿轮相啮合且对其实现支撑的输入端支撑锥齿轮，所述输入端支撑锥齿轮通过轴套活动套接在所述带轮轴从动中心轴的外侧壁上且轴套的前端抵接在对应位置处的联轴器端面上；

还包括一固定安装在所述联动传动长轴的右侧的底盘上的齿轮箱，在所述齿轮箱内安装有一输出端第一锥齿轮，所述输出端第一锥齿轮分别与输出端从动锥齿轮、输出端支撑锥齿轮相啮合，所述输出端第一锥齿轮的左端与所述联动传动长轴的右端固连，所述输出端从动锥齿轮的齿轮轴活动穿出齿轮箱并与所述电缆收放两用卷筒的转动轴的后端连接，所述输出端支撑锥齿轮的齿轮轴活动穿出齿轮箱。

9.利用电缆检测安装系统实现电缆敷设安装的方法，所述电缆检测安装系统为权利要求1-8中任意一项所述的电缆检测安装系统，其特征在于：所述利用电缆检测安装系统实现电缆敷设安装的方法，包括如下步骤：

打开防护机柜并将成卷的待敷设的电缆安装在成盘电缆储放机构上，安装完毕后将设备接通电源；

控制电缆收放驱动机构启动并由其带动成盘电缆储放机构对成盘电缆放线，人工控制放线后的电缆由穿过式电缆检测单元穿出，电缆线头预先缠绕在电缆收放驱动机构上并露出线头以便于后续牵引；

启动锥齿联动组件带动电缆收放驱动机构对放出的电缆进行收卷，并保持放线与收卷速度同步；

控制成盘电缆储放机构对成盘电缆慢速放线的过程中启动穿过式电缆检测单元对穿过的电缆实现三维扫描并将采集信息网络上传后进行处理；

处理后得到当前段的电缆性能状况，当电缆性能合格时继续进行电缆的放线与收卷；

当穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格时，智能控制箱控制停止放线与收卷动作；

根据不合格的检测结果判断对不合格段电缆的处理方式，对不合格段的电缆进行处理，不合格电缆处理完成后继续进行剩余电缆的放线与收卷；

当成盘电缆储放机构上的整盘成盘电缆检测完毕后，控制锥齿联动组件断开，将收卷转移至电缆收放驱动机构上的电缆头连接外部牵引设备或由人为拉拽实现电缆牵引状态下的敷设；

在电缆牵引敷设的过程中，间隔安装若干个一次性防护导向器以实现电缆的支撑导向，降低与地面的拖拽摩擦力；

当电缆携带对应的一次性防护导向器穿过施工现场的电缆防护塑料管后完成电缆的敷设牵引；

将敷设到位的电缆进行后续固定定位，最终完成电缆的检测、敷设及安装工作。

10.根据权利要求9所述的利用电缆检测安装系统实现电缆敷设安装的方法，其特征在于：穿过式电缆检测单元内部检测的电缆不合格的情况包括电缆表面破损、电缆内部导线断裂、电缆铠装部损坏的情况；

当电缆表面破损为轻度破损时，施工人员对其进行修复包裹后继续放线；

当电缆内部导线断裂或电缆铠装部损坏时，需将损坏段的电缆截断并将原先的电缆利用接头器衔接，衔接无误后继续电缆放线并完成剩余电缆的检测。

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