CN220316862U - 放缆车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放缆车，包括车架、缆盘、缆盘驱动装置和放缆驱动组件，所述缆盘可转动地设在所述车架上，线缆适于卷绕在所述缆盘上；所述缆盘驱动装置设在所述车架和所述缆盘之间，所述缆盘驱动装置适于驱动所述缆盘靠近和远离所述车架；所述放缆驱动组件设在所述车架上，所述放缆驱动组件适于驱动所述缆盘转动以释放和回收所述线缆。根据本实用新型的放缆车，放缆车可以适用于多种不同规格的缆盘，提高了放缆车的通用性，并且可以实现自动放线的功能，提高了线缆的敷设效率。

Description

放缆车

技术领域

本实用新型涉及线缆敷设设备技术领域，尤其是涉及一种放缆车。

背景技术

目前，电缆敷设的方式通常为人工或者机械牵引，长距离电缆敷设过程中需要的人力较多，并且电缆敷设的效率较低。在云巴轨道内敷设电缆时，云巴轨道内侧逃生通道空间狭窄，且逃生网承重有限，无法容纳多人同时作业。此外，相关技术中，放缆车通常只能匹配特定规格的缆盘，更换缆盘需要更换放缆车，降低了放缆车的适用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种放缆车，可以适用于多种不同规格的缆盘，提高了放缆车的通用性，并且可以实现自动放线的功能，提高了线缆的敷设效率。

根据本实用新型实施例的放缆车，包括：车架；缆盘，所述缆盘可转动地设在所述车架上，线缆适于卷绕在所述缆盘上；缆盘驱动装置，所述缆盘驱动装置设在所述车架和所述缆盘之间，所述缆盘驱动装置适于驱动所述缆盘靠近和远离所述车架；放缆驱动组件，所述放缆驱动组件设在所述车架上，所述放缆驱动组件适于驱动所述缆盘转动以释放和回收所述线缆。

根据本实用新型实施例的放缆车，通过设置缆盘驱动装置，缆盘可以朝向靠近和远离车架的方向移动，以有利于线缆的顺利敷设。此外，放缆车可以放置不同规格的缆盘，提高了放缆车的通用性。另外，通过设置放缆驱动组件，实现了放缆车的自动放线和收线功能，提高了放缆车的自动化性能和使用性能，并且可以解放人力，降低敷设线缆的施工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述缆盘包括：缆盘轴，所述缆盘驱动装置设在所述缆盘轴和所述车架之间；缆盘本体，所述缆盘本体连接在所述缆盘轴的外周侧，所述线缆适于卷绕在所述缆盘本体上，所述缆盘本体绕所述缆盘轴的中心轴线可转动，所述缆盘驱动装置适于通过所述缆盘轴带动所述缆线本体靠近和远离所述车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆车进一步包括：缆盘支架，所述缆盘支架设在所述车架上，所述缆盘轴支撑在所述缆盘支架上，所述缆盘驱动装置设在所述缆盘轴和所述缆盘支架之间，所述缆盘驱动装置适于驱动所述缆盘轴靠近和远离所述车架以带动所述缆线本体靠近和远离所述车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述缆盘支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别设在所述缆盘轴的两端；所述缆盘驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设在所述缆盘轴和所述第一支架之间，所述第二驱动装置设在所述缆盘轴和所述第二支架之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述缆盘驱动装置包括千斤顶。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆驱动组件包括：放缆驱动装置，所述放缆驱动装置设在所述车架上；主动滚轴，所述主动滚轴可转动地设在所述车架上，所述主动滚轴适于与所述缆盘止抵，所述放缆驱动装置适于驱动所述主动滚轴转动以带动所述缆盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动滚轴沿所述车架的移动方向可移动地设在所述车架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆驱动组件进一步包括：从动滚轴，所述从动滚轴可转动地设在所述车架上，所述从动滚轴与所述主动滚轴沿所述车架的移动方向间隔设置，所述从动滚轴适于与所述缆盘止抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述车架上；主动轮，所述主动轮与所述驱动电机相连；从动轮，所述从动轮设在所述主动滚轴上；传动带，所述传动带绕设在所述主动轮和所述从动轮外。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆驱动装置进一步包括：蜗杆，所述蜗杆的一端与所述驱动电机相连，所述蜗杆的另一端与所述车架可枢转地相连；蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述主动轮相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆驱动组件进一步包括：导向滑轮，所述导向滑轮可转动地设在所述车架的移动方向的一侧；压缆滑轮，所述压缆滑轮邻近所述导向滑轮，所述压缆滑轮位于所述导向滑轮的邻近所述缆盘的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆车进一步包括：放缆支架，所述放缆支架设在所述车架上，所述放缆支架位于所述缆盘和所述压缆滑轮之间，所述放缆支架上设有线缆分离环，所述线缆适于穿过所述线缆分离环。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆车进一步包括：至少一个警示灯，所述警示灯设在所述车架的移动方向的至少一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架的底部设有多个车轮和多个辅助轮，多个所述辅助轮相对于所述车架在上下方向上可移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆车进一步包括：第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿垂直于所述车架的移动方向彼此间隔开地设在所述车架的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件分别在导向位置和分离位置之间可切换，当所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件位于所述导向位置时所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件适于与轨道梁的侧面止抵，当所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件位于所述分离位置时所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件适于与所述轨道梁的侧面分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述放缆车进一步包括：控制面板，所述控制面板设在所述车架上，所述控制面板与所述缆盘驱动装置和所述放缆驱动组件分别通讯。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的放缆车和轨道梁的配合示意图；

图2是图1中圈示的D部的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的放缆车的部分示意图，其中缆盘本体未示出；

图4是图3中圈示的E部的放大图；

图5是图3中圈示的F部的放大图；

图6是根据本实用新型实施例的放缆车的侧视图；

图7是根据本实用新型实施例的放缆车的另一个角度的侧视图；

图8是根据本实用新型实施例的放缆车的第一导向轮组件位于分离位置的示意图；

图9是图8中圈示的G部的放大图；

图10是根据本实用新型实施例的放缆车的第一导向轮组件位于导向位置的示意图。

附图标记：

100、放缆车；

200、轨道梁；201、高压线槽；202、低压线槽；

1、车架；11、缆盘支架；

111、第一支架；112、第二支架；

113、定位孔；114、支撑板；115、固定杆；

116、螺栓；117、连接件；

12、车轮；13、辅助轮；14、导向支架；141、滑道；

15、滚轴驱动装置；151、第一手轮；152、丝杆；153、固定块；

16、辅助轮驱动组件；161、连接杆；162、第二手轮；

17、电池盒；18、走线管；

2、缆盘；21、缆盘轴；211、缆盘堵头；

22、缆盘本体；23、线缆；

3、缆盘驱动装置；31、第一驱动装置；

32、第二驱动装置；4、放缆驱动组件；41、放缆驱动装置；

411、驱动电机；412、主动轮；413、从动轮；

414、传动带；415、蜗杆；416、蜗轮；

42、主动滚轴；43、从动滚轴；44、导向滑轮；45、压缆滑轮；

5、放缆支架；51、线缆分离环；511、滚筒；

6、警示灯；7、第一导向轮组件；

71、连杆；72、导向轮；73、液压缸；

8、第二导向轮组件；9、控制面板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的放缆车100。放缆车100可以用于云巴轨道内的线缆敷设，但不限于此。在本申请下面的描述中，放缆车100以用于云巴轨道内为例进行说明。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的放缆车100，包括车架1、缆盘2、缆盘驱动装置3和放缆驱动组件4。

具体而言，缆盘2可转动地设在车架1上，线缆23适于卷绕在缆盘2上。例如，在图1的示例中，缆盘2设在车架1的上方，缆盘2可以绕与放缆车100的移动方向(例如，图1中箭头A所指的方向)垂直的方向(例如，图1中箭头B所指的方向)转动。由此，线缆23可以卷绕在缆盘2上，也可以从缆盘2上释放，方便了线缆23的使用。缆盘驱动装置3设在车架1和缆盘2之间，缆盘驱动装置3适于驱动缆盘2靠近和远离车架1。例如，在图1的示例中，缆盘驱动装置3可以驱动缆盘2沿上下方向朝向靠近和远离车架1的方向移动，以调节缆盘2相对于车架1的位置。例如，当缆盘2的直径较小时，缆盘2的中心轴线靠近车架1，当缆盘2的直径较大时，缆盘2的中心轴线可以远离车架1，从而放缆车100上可以放置不同规格的缆盘2，提高了放缆车100的通用性，并且线缆23敷设过程中可以减少放缆车100的更换，降低了线缆23的敷设成本。此外，也可以根据线缆23敷设过程中的需要调节缆盘2的高度，以有利于线缆23的敷设。

参照图1，放缆驱动组件4设在车架1上，放缆驱动组件4适于驱动缆盘2转动以释放和回收线缆23。当线缆23敷设时，放缆驱动组件4可以驱动缆盘2正向转动以使线缆23从缆盘2释放，当回收线缆23时，放缆驱动组件4可以驱动缆盘2反向转动以使线缆23卷绕在缆盘2上，从而实现了放缆车100的自动放线和自动收线功能，提高了放缆车100的自动化性能，进而提高了放缆车100的使用性能，也提高了线缆23的敷设和回收效率。此外，当采用放缆车100在云巴轨道内敷设线缆23时，无需多人手动牵引线缆23以放线或收线，从而可以解放人力，降低施工成本。

根据本实用新型实施例的放缆车100，通过设置缆盘驱动装置3，缆盘2可以朝向靠近和远离车架1的方向移动，以有利于线缆23的顺利敷设。此外，放缆车100可以放置不同规格的缆盘2，提高了放缆车100的通用性。另外，通过设置放缆驱动组件4，实现了放缆车100的自动放线和收线功能，提高了放缆车100的自动化性能和使用性能，并且可以解放人力，降低敷设线缆23的施工成本。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图3，缆盘2包括缆盘轴21和缆盘本体22。缆盘驱动装置3设在缆盘轴21和车架1之间，缆盘本体22连接在缆盘轴21的外周侧，线缆23适于卷绕在缆盘本体22上，缆盘本体22绕缆盘轴21的中心轴线可转动，缆盘驱动装置3适于通过缆盘轴21带动缆线本体靠近和远离车架1。例如，在图1的示例中，缆盘轴21沿前后方向延伸，缆盘本体22套设在缆盘轴21上，缆盘轴21和缆盘本体22相对于车架1可绕缆盘轴21的中心轴线转动，缆盘驱动装置3与车架1的上侧相连，并且缆盘驱动装置3的远离车架1的一侧与缆盘轴21相连以驱动缆盘轴21在上下方向移动。由此，通过缆盘轴21和缆盘本体22的转动可以将线缆23缠绕在缆盘本体22上或从缆盘本体22上释放。此外，缆盘驱动装置3通过缆盘轴21作用于缆盘本体22，可以减少缆盘驱动装置3与缆盘本体22之间的干涉，从而缆盘驱动装置3不易影响缆盘本体22的转动，以有利于缆盘2的正常使用。

进一步地，结合图1和图3，放缆车100包括缆盘支架11，缆盘支架11设在车架1上，缆盘轴21支撑在缆盘支架11上。例如，在图1和图3的示例中，缆盘支架11位于车架1的上方与车架1相连，缆盘轴21与缆盘支架11的远离车架1的一端相连。如此设置，一方面。缆盘支架11对缆盘轴21具有支撑作用，以有利于缆盘轴21长期稳定地使用。另一方面，可以通过调节缆盘2相对于缆盘支架11的位置以调节缆盘2相对于车架1的位置，从而可以通过限定缆盘2之间的远离车架1的一端与车架1之间的距离以限定缆盘2沿靠近和远离车架1的方向的移动范围。此外，缆盘支架11的结构简单，使用方便。参照图1和图3，缆盘驱动装置3设在缆盘轴21和缆盘支架11之间，缆盘驱动装置3适于驱动缆盘轴21靠近和远离车架1以带动缆线本体靠近和远离车架1。由此，缆盘驱动装置3、缆盘轴21和缆盘支架11的布局合理，有利于缆盘驱动装置3作用与缆盘轴21，从而有利于缆盘轴21的移动。

可选地，参照图1，缆盘支架11上形成有多个定位孔113，多个定位孔113沿缆盘支架11的延伸方向间隔排布，缆盘支架11上具有支撑板114，固定杆115穿过支撑板114以将支撑板114固定在缆盘支架11上，缆盘驱动装置3通过多个螺栓116固定在支撑板114上。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。由此，可以根据缆盘2的不同规格以将缆盘驱动装置3固定在缆盘支架11的不同位置上。例如，图1中示出了两个定位孔113，当缆盘2较小时，可以将支撑板114通过固定杆115固定在缆盘支架11的下部的定位孔113，当缆盘2较大时，则将支撑板114通过固定杆115固定在缆盘支架11的上部的定位孔113。其中，固定杆115的端部带有螺纹，可使用螺母将固定杆115固定在缆盘支架11上，以防止固定杆115滑动掉落。

进一步可选地，结合图1，缆盘支架11上设有连接件117，连接件117相对于缆盘支架11可以沿缆盘支架11的延伸方向移动，缆盘轴21穿设连接件117以与缆盘支架11相连。由此。一方面，有利于缆盘轴21与缆盘支架11的相连。另一方面，连接件117具有导向作用，从而有利于缆盘轴21沿缆盘支架11的延伸方向以靠近和远离车架1，提高了缆盘轴21的移动准确性。例如，缆盘支架11的底部插接在车架1上的预留孔(图未示出)内，并且通过销钉将缆盘支架11固定在车架1上。由此，缆盘支架11与车架1的装配和拆卸均较为方便。

根据本实用新型的一些可选实施例，参照图1和图3，缆盘轴21上设有多个可拆卸的缆盘堵头211，多个缆盘堵头211沿缆盘轴21的轴向间隔布置。例如，在图3的示例中示出了四个缆盘堵头211，靠近缆盘轴21的中部的两个缆盘堵头211分别与缆盘本体22的轴向的两侧侧面止抵，并且通过螺栓116进行固定，位于缆盘轴21轴向两端的两个缆盘堵头211分别与连接件117的远离缆盘本体22的侧面止抵，并且通过螺栓116进行固定。由此，通过多个缆盘堵头211限定了缆盘轴21与缆盘支架11的连接，也限定了缆盘本体22与缆盘轴21的连接，从而避免施工过程中缆盘本体22相对于缆盘轴21沿缆盘轴21的轴向移动，也避免了缆盘轴21相对于缆盘支架11沿缆盘轴21的轴向移动，提高了缆盘轴21和缆盘本体22的长期使用的稳定性，更加有利于线缆23的顺利敷设。

根据本实用新型的一些实施例，结合图3，缆盘支架11包括第一支架111和第二支架112，第一支架111和第二支架112分别设在缆盘轴21的两端，缆盘驱动装置3包括第一驱动装置31和第二驱动装置32，第一驱动装置31设在缆盘轴21和第一支架111之间，第二驱动装置32设在缆盘轴21和第二支架112之间。例如，在图3的示例中，第一支架111和第二支架112沿前后方向间隔，缆盘轴21的两端分别通过第一支架111和第二支架112与车架1相连，第一驱动装置31设在第一支架111上，第二驱动装置32设在第二支架112上。由此，第一支架111和第二支架112对缆盘轴21的两端均具有支撑作用，以使缆盘轴21稳定地设在车架1上，并且可以保持缆盘轴21的转动稳定性。此外，通过第一驱动装置31和第二驱动装置32的共同作用，保证了缆盘轴21朝向靠近和远离车架1的移动稳定性，并且增大了缆盘驱动装置3的承重能力，以有利于缆盘轴21上配合不同重量的缆盘本体22和线缆23。

可选地，参照图1和图3，缆盘驱动装置3包括千斤顶，但不限于此。如此设置，千斤顶的承重能力较高，从而提高了缆盘驱动装置3的驱动能力，并且千斤顶的驱动移动较为稳定，以有利于缆盘轴21的稳定移动。

根据本实用新型的一些实施例，结合图3、图6和图7，放缆驱动组件4包括放缆驱动装置41和主动滚轴42，放缆驱动装置41设在车架1上，主动滚轴42可转动地设在车架1上，主动滚轴42适于与缆盘2止抵，放缆驱动装置41适于驱动主动滚轴42转动以带动缆盘2转动。例如，在图3、图6和图7的示例中，主动滚轴42设在车架1的上方，主动滚轴42沿缆盘2的轴向延伸，并且主动滚轴42位于缆盘2的右侧与缆盘2的止抵。当放缆驱动装置41驱动主动滚轴42转动时，在主动滚轴42与缆盘2之间的摩擦力的作用下，主动滚轴42带动缆盘2转动，以使线缆23卷绕在缆盘2上或者从缆盘2上释放，从而实现了放缆车100的自动放线和收线。而且，通过主动滚轴42为缆盘2提供动力，省去了人工转动缆盘2的工作，节约了人力配置，有利于降低线缆23的敷设成本。此外，主动滚轴42的结构简单，使用方便，并且使用成本较低，从而降低了放缆车100的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，主动滚轴42沿车架1的移动方向(例如左右方向)可移动地设在车架1上。例如，在图3的示例中，主动滚轴42可以沿左右方向移动以与缆盘2止抵或者与缆盘2分离。当缆盘2的直径较小时，主动滚轴42邻近车架1的中部，当缆盘2的直径较大时，主动滚轴42邻近车架1的移动方向的一侧。由此，主动滚轴42可以根据车架1上放置的不同规格的缆盘2而移动，以使主动滚轴42可以与不同规格的缆盘2止抵，从而有利于主动滚轴42带动不同规格的缆盘2转动，提高了放缆车100的适用性。

进一步地，参照图1和图3，放缆驱动组件4包括从动滚轴43，从动滚轴43可转动地设在车架1上，从动滚轴43与主动滚轴42沿车架1的移动方向间隔设置，从动滚轴43适于与缆盘2止抵。例如，在图1和图3的示例中，从动滚轴43的延伸方向与主动滚轴42的延伸方向一致，主动滚轴42和从动滚轴43分别位于缆盘2的沿车架1移动方向的两侧，并且主动滚轴42和从动滚轴43均与缆盘2止抵。当放缆驱动装置41驱动主动滚轴42转动时，主动滚轴42带动缆盘2转动，并且在缆盘2和从动滚轴43的摩擦力作用下，从动滚轴43也开始转动。由此，在主动滚轴42和从动滚轴43的共同作用下，缆盘2的转动更加地顺畅，从而更加有利于线缆23从缆盘2上释放。此外，无需设置外力驱动从动滚轴43，减少了放缆车100的部件数量，也可以节约电量，从而降低了放缆车100的使用成本。

可选地，从动滚轴43沿车架1的移动方向可移动地。例如，在图1和图3的示例中，从动滚轴43位于缆盘2的左侧与缆盘2止抵。由此，可以根据车架1上放置的不同规格的缆盘2而调节主动滚轴42和从动滚轴43之间的距离，以使缆盘2夹持在主动滚轴42和从动滚轴43之间，从而放缆车100可以适配不同规格的缆盘2。

进一步可选地，结合图1和图3，车架1上设有至少一个导向支架14，导向支架14位于主动滚轴42的轴向的一端，导向支架14上形成有滑道141，滑道141沿车架1的移动方向延伸。车架1上设有滚轴驱动装置15，滚轴驱动装置15包括第一手轮151、丝杆152、和固定块153，丝杆152沿车架1的移动方向延伸，丝杆152的一端穿过导向支架14与第一手轮151相连，丝杆152的另一端与导向支架14转动连接，固定块153设在滑道141内，固定块153套设在丝杆152上，固定块153与主动滚轴42的一端相连。转动第一手轮151以转动丝杆152，丝杆152转动以带动固定块153带动主动滚轴42沿丝杆152的延伸方向移动，以实现主动滚轴42在车架1的移动方向上可移动。由此，滚轴驱动装置15结构简单，使用方便。此外，滑道141限定了固定块153的移动方向，并且可以避免固定块153相对于丝杆152转动，以有利于固定块153带动主动滚轴42移动。可选地，主动滚轴42的两端设有两个导向支架14，主动滚轴42的两端分别连接有一个滚轴驱动装置15，以有利于主动滚轴42平稳地在车架1的移动方向上移动。需要说明的是，从动滚轴43的两端也对应设有滚轴驱动装置15，以驱动从动滚轴43在车架1的移动方向上的移动。从动滚轴43的移动原理与主动滚轴42的移动原理相同，在此不做详细说明。

根据本实用新型的一些实施例，放缆驱动装置41包括驱动电机411、主动轮412、从动轮413和传动带414。其中，驱动电机411设在车架1上，主动轮412与驱动电机411相连，从动轮413设在主动滚轴42上，传动带414绕设在主动轮412和从动轮413外。例如，驱动电机411和主动轮412可以设在车架1的底部，从动轮413位于主动滚轴42的中部。当驱动电机411工作时，驱动电机411带动主动轮412转动，主动轮412通过传动带414作用于从动轮413以使从动轮413转动，从而从动轮413可以带动主动滚轴42转动。如此设置，放缆驱动装置41的结构简单，并且放缆车100仅通过一个驱动电机411即可实现主动滚轴42和从动滚轴43的转动，从而降低了放缆驱动组件4的使用成本。

进一步地，参照图6和图7，放缆驱动装置41包括蜗杆415和蜗轮416，蜗杆415的一端与驱动电机411相连，蜗杆415的另一端与车架1可枢转地相连，蜗轮416与蜗杆415啮合，蜗轮416与主动轮412相连。例如，在图7的示例中，蜗轮416的中心轴线和主动轮412的中心轴线重合，蜗轮416的中心轴线和蜗杆415的轴向方向相互垂直。当驱动电机411驱动蜗杆415转动时，与蜗杆415啮合的蜗轮416转动，并且带动主动轮412转动。由此，实现了驱动电机411和主动滚轴42之间的传动，以使主动滚轴42带动缆盘2转动，传动方式简单，并且传动效率高。此外，当主动滚轴42沿放缆车100的移动方向移动时，涡轮可以沿蜗杆415的延伸方向移动，以有利于主动滚轴42的顺利移动。

根据本实用新型的一些实施例，结合图3和图4，放缆驱动组件4进一步包括导向滑轮44和压缆滑轮45，导向滑轮44可转动地设在车架1的移动方向的一侧，压缆滑轮45邻近导向滑轮44，压缆滑轮45位于导向滑轮44的邻近缆盘2的一侧。例如，在图3和图4的示例中，导向滑轮44和压缆滑轮45均位于缆盘2的左侧，压缆滑轮45位于导向滑轮44和缆盘2之间，并且压缆滑轮45高于导向滑轮44。当放缆车100从左向右移动时，缆盘2上的线缆23的一端可以依次穿过压缆滑轮45和导向滑轮44后放入铺线槽内。如此设置，一方面，经过压缆滑轮45后的线缆23易延伸至导向滑轮44处，线缆23敷设的过程中，导向滑轮44对线缆23具有导向作用，以使线缆23沿着敷设方向放置，在此过程中操作人员只需在敷设开始之前将线缆23放入铺线槽，车架1移动的过程中无需操作人员人为拖拽，节省了人力，并且操作简单，线缆23的敷设效率高。另一方面，压缆滑轮45和导向滑轮44与线缆23之间的摩擦力小，从而降低了对线缆23的磨损，线缆23不易损坏，从而延长了线缆23的使用寿命。

进一步地，参照图3和图5，放缆车100包括放缆支架5，放缆支架5设在车架1上，放缆支架5位于缆盘2和压缆滑轮45之间，放缆支架5上设有线缆分离环51，线缆23适于穿过线缆分离环51。例如，在图3的示例中，放缆支架5设在车架1的上方，并且沿上下方向延伸。线缆23的一端可以穿过线缆分离环51后移动至压缆滑轮45处。由此，线缆23不易缠绕在放缆车100的其他部件上，有利于线缆23从缆盘2上自由延伸至导向滑轮44处，从而有利于线缆23的卷绕和释放。

可选地，结合图3和图5，线缆分离环51沿放缆支架5的延伸方向可移动，并且线缆分离环51绕缆盘2的轴向可转动。由此，线缆23可以随线缆分离环51的上下移动而移动，从而有利于线缆23的敷设。此外，通过设置线缆分离环51可转动，可以根据施工过程中的需要，调节线缆23的延伸方向，以适应不同的线缆23敷设环境。

进一步可选地，参照图5，线缆分离环51内部均匀分布由多个滚筒511。由此，线缆23的一端穿过线缆分离环51时，线缆分离环51内部均布的滚筒511可使线缆23灵活移动，减少线缆23的损伤。滚筒511可以设置为橡胶滚筒，但不限于此。放缆支架5可转动地设在车架1上。例如，放缆支架5的底部铆接在车架1上，在水平方向上、放缆支架5可360°转动。线缆23敷设时，线缆分离环51在放缆支架5上可上下移动，左右翻转，可以将线缆23从缆盘2上分离出来，线缆23分离过程中，放缆支架5的水平转动，使得线缆分离环51的正面始终与线缆23从缆盘2上出线的方向一致。该放缆车100适用于直径小于等于两米的缆盘2上线缆23的分离。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图3，放缆车100包括至少一个警示灯6，警示灯6设在车架1的移动方向的至少一侧。例如，警示灯6可以固定在放缆支架5上，以使警示灯6被固定在合适的高度，以更好地起到警示作用。其中，警示灯6可以设置两种不同颜色以指示车架1的两种不同状态。此外，警示灯6可以用于提醒其他人员避让，确保安全。例如，在图1和图3的示例中示出了两个警示灯6，两个警示灯6分别设在车架1的移动方向的两侧。由此，当车架1沿不同的方向移动时，车架1的移动方向的两侧的其他人员均可以看到警示灯6，以提高警示灯6的警示作用。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图3，车架1的底部设有多个车轮12和多个辅助轮13。例如，在图1和图3的示例中，车架1的底部设有四个车轮12和四个辅助轮13，四个车轮12分别位于车架1的四个拐角处，四个辅助轮13分别位于四个车轮12的内侧。由此，当多个车轮12中的一个或几个车轮12爆胎或发生其它故障时，对应位置处的辅助轮13可以替代车轮12以支撑车架1，并带动车架1移动，极大地提高了放缆车100的使用可靠性。多个辅助轮13相对于车架1在上下方向上可移动。例如，当缆盘2较小时，可将辅助轮13升起，由多个车轮12承受压力。当缆盘2较大时，可将辅助轮13降至跟车轮12同一水平面，多个车轮12和多个辅助轮13共同承受压力，以有利于放缆车100的正常使用。

根据本实用新型的一些可选实施例，车轮12内部集成有轮毂电机(图未示出)和刹车件(图未示出)，以实现车轮12的前进、后退和刹车。而且，无需额外的驱动及变速相关机构，减轻了放缆车100的重量，具备轻量化的优点，以有利于放缆车100用于云巴轨道的线缆23敷设。车轮12可以设置为橡胶车轮，橡胶车轮可以降低车轮12转动的噪音，也提高了放缆车100的爬坡能力，更加有利于放缆车100应用在不同的场景。

可选地，如图8和图9所示，车架1上设有多个辅助轮驱动组件16，每个辅助轮13驱动件包括连接杆161和第二手轮162，连接杆161的一端穿过车架1与辅助轮13相连，连接杆161的另一端与第二手轮162相连。转动第二手轮162带动连接杆161转动，以使连接杆161的上述一端带动辅助轮13上下移动。由此，辅助轮驱动组件16结构简单，操作方便，从而有利于辅助轮13在上下方向的移动。例如，辅助车轮12在上下方向移动的范围为10mm，但不限于此。

进一步地，结合图8和图10，放缆车100包括第一导向轮组件7和第二导向轮组件8，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8沿垂直于车架1的移动方向(也即前后方向，或者缆盘2的轴向)彼此间隔开地设在车架1的底部。如此设置，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8在放缆车100的移动过程中起导向作用，确保放缆车100一直沿轨道方向行进，也可以提高放缆车100的移动方向的准确性。此外，通过第一导向轮组件7和第二导向轮组件8的共同作用，进一步地加强了对放缆车100的导向作用，更加有利于放缆车100的使用。

根据本实用新型的一些实施例，参照图8和图10，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8分别在导向位置和分离位置之间可切换，当第一导向轮组件7和第二导向轮组件8位于导向位置时第一导向轮组件7和第二导向轮组件8适于与轨道梁200的侧面止抵(如图10所示)，当第一导向轮组件7和第二导向轮组件8位于分离位置时第一导向轮组件7和第二导向轮组件8适于与轨道梁200的侧面分离(如图8所示)。吊装放缆车100时，需要将第一导向轮组件7和第二导向轮组件8移动至分离位置，也即第一导向轮组件7和第二导向轮组件8均远离轨道梁200，从而有利于将放缆车100吊装至轨道梁200上。待放缆车100吊装到位后，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8可以移动至导向位置。由此，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8在对放缆车100具有导向作用的同时，也有利于放缆车100的吊装。另外，通过设计角度可调的第一导向轮组件7和第二导向轮组件8，可在轨道梁200上任意部位放置放缆车100。

可选地，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8均设有多组，多组第一导向轮组件7沿车架1的移动方向间隔布置，多组第二导向轮组件8也沿车架1的移动方向间隔布置。例如，在图6和图7的示例中，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8均设有两组。由此，通过多组第一导向轮组件7和第二导向轮组件8的共同作用，进一步地加强了对放缆车100的导向作用，以使放缆车100可以沿着轨道梁200的延伸方向移动。需要说明的是，第一导向轮组件7和第二导向轮组件8的结构大致相同。

以第一导向轮组件7为例，结合图8和图10，第一导向轮组件7包括连杆71、导向轮72和液压缸73，连杆71的一端位于车架1的底部与车架1铰接，连杆71朝向远离车架1的方向延伸，连杆71的另一端与导向轮72相连，导向轮72适于与轨道梁200的侧面止抵，并且导向轮72位于轨道梁200的远离车轮12的一侧，连杆71的靠近车架1中心的一侧与液压缸73铰接，并且液压缸73与车架1的底部铰接。当第一导向轮组件7位于分离位置时，液压缸73缩回，并且导向轮72与轨道梁200分离。在第一导向轮组件7从分离位置移动至导向位置的过程中，液压缸73推动连杆71以连杆71和车架1的连接处为中心进行转动，连杆71转动以带动导向轮72移动至与轨道梁200的侧面止抵。如此设置，第一导向轮组件7的结构简单，使用方便，有利于导向轮72在分离位置和导向位置之间灵活地转动。此外，当导向轮72处于导向位置时，连杆71和导向轮72之间大致呈“L”型，由此，在对车架1导向的同时，也可以有效地放置放缆车100侧翻，进一步地提高了放缆车100的可靠性。

进一步地，参照图3，放缆车100包括控制面板9，控制面板9设在车架1上，控制面板9与缆盘驱动装置3和放缆驱动组件4分别通讯。例如，轮毂电机、驱动电机411、液压缸73和刹车件等均与控制面板9通讯，线缆23敷设的过程中，只需要安排一个人安全监护，另一个人操作控制面板9即可，并且用户仅通过控制面板9的操作即可控制缆盘驱动装置3和放缆驱动组件4工作，操作简单，使用方便，进一步地提高了放缆车100的自动化性能。

可选地，结合图8，车架1的底部设有电池盒17，电池盒17内放置有电池组。由此，电池组可以为放缆车100整车提供动力来源。电池组与供电线路采用插接式的接头连接。更换电池组时，拔出插头就可以取出电池组，操作简单方便。

进一步可选地，参照图3，车架1上设有走线管18，走线管18沿车架1的周向延伸。例如，放缆车100的所有的线路均在走线管18内部走线，以防止放缆车100行进过程中线路被刮坏或进水，引起电路故障，也提高了放缆车100的使用安全性。

根据本实用新型的一些实施例，放缆车100的工作原理大致如下：

首先，在云巴轨道的轨道梁200沿线选择一处便于吊装放缆车100的位置，使用吊车将放缆车100吊至轨道梁200上方，如图8所示，液压缸73处于收缩位置，导向轮72与轨道梁200的侧面不接触。放缆车100吊装到位后，操作控制面板9上对应的按钮，使得四个液压缸73打开，带动四个导向轮72以车架1和连杆71连接处为圆心旋转，直至四个导向轮72与轨道梁200的侧面紧贴(如图10所示)，此时四个液压缸73停止运动。

其次，依次松动四颗缆盘堵头211上的螺栓116，将缆盘堵头211拆除，抽出缆盘轴21，将需要敷设的缆盘本体22整盘吊起，放置在两个缆盘支架11之间。将缆盘轴21的一端按照第一支架111、缆盘堵头211、缆盘本体22、另一个缆盘堵头211、第二支架112的顺序依次穿过。其中，缆盘轴21的轴向两侧露出的长度要一致，以保持缆盘轴21的转动稳定性。在缆盘轴21上移动靠近缆盘轴21中部的两个缆盘堵头211，以使两个缆盘堵头211紧紧顶住缆盘本体22的侧面。拧紧两个缆盘堵头211上的螺栓116，再将剩下的两个缆盘堵头211穿在缆盘轴21露出的两头，使得缆盘堵头211紧紧顶住连接件117的侧面，拧紧缆盘堵头211上的螺栓116。至此，完成了缆盘2的放置和固定。

然后，将千斤顶顶升，使得缆盘2缓慢向上移动，待缆盘2悬空之后，转动四个第一手轮151，使得主动滚轴42和从动滚轴43沿车架1的移动方向移动至与缆盘2止抵。

最后，将线缆23的一端依次穿过放缆支架5上的线缆分离环51、导向滑轮44和压缆滑轮45之间的缝隙，通过控制面板9打开车架1移动方向两侧的警示灯6，启动驱动电机411，驱动电机411相连的蜗杆415带动蜗轮416转动，蜗轮416与主动轮412同轴，此时传动带414也开始转动，通过传动带414带动主动滚轴42转动，主动滚轴42带动缆盘2转动，此时线缆23沿着导向滑轮44和压缆滑轮45之间的空隙移动，作业人员将线缆23的上述一端放入铺线槽内约两米后，启动车轮12内的轮毂电机，放缆车100开始移动，线缆23随着缆盘2转动，进入高压线槽201或低压线槽202内部。作业人员根据缆盘2大小，线路坡度等实际情况，可适当调整车轮12内轮毂电机的速度，以提高线缆23敷设效率。

根据本实用新型实施例的放缆车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种放缆车，其特征在于，包括：

车架；

缆盘，所述缆盘可转动地设在所述车架上，线缆适于卷绕在所述缆盘上；

缆盘驱动装置，所述缆盘驱动装置设在所述车架和所述缆盘之间，所述缆盘驱动装置适于驱动所述缆盘靠近和远离所述车架；

放缆驱动组件，所述放缆驱动组件设在所述车架上，所述放缆驱动组件适于驱动所述缆盘转动以释放和回收所述线缆。

2.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，所述缆盘包括：

缆盘轴，所述缆盘驱动装置设在所述缆盘轴和所述车架之间；

缆盘本体，所述缆盘本体连接在所述缆盘轴的外周侧，所述线缆适于卷绕在所述缆盘本体上，所述缆盘本体绕所述缆盘轴的中心轴线可转动，所述缆盘驱动装置适于通过所述缆盘轴带动所述缆盘本体靠近和远离所述车架。

3.根据权利要求2所述的放缆车，其特征在于，进一步包括：

缆盘支架，所述缆盘支架设在所述车架上，所述缆盘轴支撑在所述缆盘支架上，所述缆盘驱动装置设在所述缆盘轴和所述缆盘支架之间，所述缆盘驱动装置适于驱动所述缆盘轴靠近和远离所述车架以带动所述缆盘本体靠近和远离所述车架。

4.根据权利要求3所述的放缆车，其特征在于，所述缆盘支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别设在所述缆盘轴的两端；

所述缆盘驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设在所述缆盘轴和所述第一支架之间，所述第二驱动装置设在所述缆盘轴和所述第二支架之间。

5.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，所述缆盘驱动装置包括千斤顶。

6.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，所述放缆驱动组件包括：

放缆驱动装置，所述放缆驱动装置设在所述车架上；

主动滚轴，所述主动滚轴可转动地设在所述车架上，所述主动滚轴适于与所述缆盘止抵，所述放缆驱动装置适于驱动所述主动滚轴转动以带动所述缆盘转动。

7.根据权利要求6所述的放缆车，其特征在于，所述主动滚轴沿所述车架的移动方向可移动地设在所述车架上。

8.根据权利要求6所述的放缆车，其特征在于，所述放缆驱动组件进一步包括：

从动滚轴，所述从动滚轴可转动地设在所述车架上，所述从动滚轴与所述主动滚轴沿所述车架的移动方向间隔设置，所述从动滚轴适于与所述缆盘止抵。

9.根据权利要求6所述的放缆车，其特征在于，所述放缆驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述车架上；

主动轮，所述主动轮与所述驱动电机相连；

从动轮，所述从动轮设在所述主动滚轴上；

传动带，所述传动带绕设在所述主动轮和所述从动轮外。

10.根据权利要求9所述的放缆车，其特征在于，所述放缆驱动装置进一步包括：

蜗杆，所述蜗杆的一端与所述驱动电机相连，所述蜗杆的另一端与所述车架可枢转地相连；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述主动轮相连。

11.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，所述放缆驱动组件进一步包括：

导向滑轮，所述导向滑轮可转动地设在所述车架的移动方向的一侧；

压缆滑轮，所述压缆滑轮邻近所述导向滑轮，所述压缆滑轮位于所述导向滑轮的邻近所述缆盘的一侧。

12.根据权利要求11所述的放缆车，其特征在于，进一步包括：

放缆支架，所述放缆支架设在所述车架上，所述放缆支架位于所述缆盘和所述压缆滑轮之间，所述放缆支架上设有线缆分离环，所述线缆适于穿过所述线缆分离环。

13.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，进一步包括：

至少一个警示灯，所述警示灯设在所述车架的移动方向的至少一侧。

14.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，所述车架的底部设有多个车轮和多个辅助轮，多个所述辅助轮相对于所述车架在上下方向上可移动。

15.根据权利要求1所述的放缆车，其特征在于，进一步包括：

第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件沿垂直于所述车架的移动方向彼此间隔开地设在所述车架的底部。

16.根据权利要求15所述的放缆车，其特征在于，所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件分别在导向位置和分离位置之间可切换，当所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件位于所述导向位置时所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件适于与轨道梁的侧面止抵，当所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件位于所述分离位置时所述第一导向轮组件和所述第二导向轮组件适于与所述轨道梁的侧面分离。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的放缆车，其特征在于，进一步包括：

控制面板，所述控制面板设在所述车架上，所述控制面板与所述缆盘驱动装置和所述放缆驱动组件分别通讯。