CN112693977B - 一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载式自动旁路作业放缆机构，包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；换缆装置包括换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴，放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴，环形轨道、摆臂机构、止转机构上均安装有感应开关。本发明通过提供一种简单的操作驱动机构，使整机放缆机构系统简化，采用自锁马达驱动，简化换轴油缸驱动复杂繁琐工作模式，实现操作安全可靠，简单实用，故障率低。同时本发明的控制逻辑形式采用接触式感应开关，实现一种可靠，有效逻辑控制方式，保证收放线缆、更换缆盘位置准确性高，高效运行。

Description

一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法
技术领域
本发明涉及专用车领域，尤其涉及一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法。
背景技术
随着电力系统技术升级及不停电带电作业技术的推广，旁路供电检修作业及旁路作业电缆车的应用变的越来越普及，大容量的电缆需求和作业效率要求的不断提高，意味着需要更大车载设备运输，但受到道路条件的限值及实用方便性，更需要一种能够小型化车载放缆车能够承载大容量电缆，又能解决快速可靠收放电缆，提供作业效率的放缆机构。
中国发明专利申请201010616125.9，公开了一种车载式线缆自动收放机构，采用带环形轨道支架、一套连锁机构和步进式驱动机构和摩擦轮收放机构组成的多组线缆自动收放机构；该发明解决了可以承载大容量电缆及在作业施工中电缆卷盘快速拆装和收放线缆问题；但却存在设备超重，操作复杂，操作有误就容易出现连锁机构设备故障问题导致设备无法运行，严重影响作业效率；其次电缆卷盘上无电缆快插头固定装置，无法有效固定电缆，导致运行过程中缠绕好电缆总成。
这就需要一种新的更优化的结构装置及控制方法，来解决设备自身超重，降低重量，承载更多容量电缆及设备，适用更广车型范围；简化操作驱动机构，实现简单可靠操作，保证高效率作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法，保证收放线缆、更换缆盘位置准确性高，实现操作安全可靠，简单实用，故障率低。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种车载式自动旁路作业放缆机构，包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；
所述换缆装置包括：换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述机架上，所述同步链轮前后各一组，左右对称分布，同侧所述同步链轮通过所述同步链条进行联接同步转动；所述换缆机构马达安装在所述机架上，与所述同步链轮之间通过一换缆链条进行同步转动；所述环形轨道固定安装在所述同步链条外侧，左右各一组，相对面开有槽，所述滚筒中心轴安放在所述环形轨道的槽内，在所述同步链条带动下进行等间距移动；所述电缆滚筒套装在所述滚筒中心轴上，可自由旋转，所述电缆缠绕在所述电缆滚筒上；
所述放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴；所述放缆马达和主动轴成组同轴形式分别固定在所述机架的底座处，通过所述联轴器进行连接，所述电磁离合器的主动轮固定在所述主动轴上，与所述主动轴一起旋转，所述电磁离合器的浮动轮与所述摩擦轮通过一齿轮链条带传递扭力，驱动所述摩擦轮旋转；所述摩擦轮安装在所述摆臂机构上方，所述摆臂机构下端安装在所述主动轴上，可绕所述主动轴进行在设定范围内摆动；所述电动推杆一端连接着所述摆臂机构；另一端固定在所述机架的底板上；所述机架顶部和底部安装有止转机构，所述止转机构设有止转油缸；
所述活动挡板位置处的所述环形轨道表面安装有感应开关二；每个所述摆臂机构的安装座旁安装有感应开关四，靠近所述电动推杆的所述摆臂机构表面安装有感应开关三，所述同步链轮的轴承安装座总成垂直位置方向处的所述环形轨道表面安装有感应开关五，所述止转机构上安装有感应开关七，所述电动推杆、换缆机构马达、止转油缸、放缆马达、感应开关二、感应开关三、感应开关四、感应开关五和感应开关七均与所述控制系统相连，所述控制系统安装在外部底盘上，内设有控制器。
优选的，还包括吊机设备，所述吊机设备安装在所述机架顶端，包括吊机液压马达、吊钩、活动挡板、吊机轴和滑轮组，所述吊机液压马达和吊机轴同轴分别固定在所述机架顶部，通过所述联轴器进行连接，所述吊机轴轴上安装有二组圆形卷盘，缠绕有绳索，所述滑轮组安装在所述机架顶部、与所述圆形卷盘处于垂直分布方向，所述绳索按所述滑轮组的轨迹布置，所述绳索尾部连接所述吊钩，所述机架左右各设有一组吊机设备，中间安装有一平推油缸，所述平推油缸上设有感应开关六。所述感应开关六与所述控制系统相连。
优选的，所述换缆机构马达为自锁马达。
优选的，每根所述滚筒中心轴上装有三盘所述电缆滚筒。
优选的，所述机架固定安装在外部车厢内底部，设有中间横梁和中间竖梁；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述中间横梁上，所述换缆机构马达安装在所述中间竖梁处。
一种车载式自动旁路作业放缆机构的放缆控制方法，包括如下步骤：
步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，当检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员需要维护；
步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；
步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关五，所述控制器接收到所述感应开关五持续发送的到位信号后，发送放缆马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则所述控制器无接收到所述感应开关五信号时，所述换缆机构马达18进行正反转运行；
步骤四，当所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态时，所述电动推杆收缩的按钮启动，当所述控制器接收到所述感应开关三发送过来的到位信号，所述电动推杆停止动作，此时所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态；进行下步操作，否则进行所述电动推杆收缩动作；
步骤五，当所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态时，所述放缆马达的正转按钮启动，所述电缆滚筒转动进行收放电缆，单轴所述电缆滚筒的电缆放完后，进行所述放缆马达停止动作，进行下步动作；
步骤六，所述电动推杆的伸展按钮启动，所述控制器接收到所述感应开关四伸到位信号后，可以重复返回至所述步骤三动作或直接结束。
一种车载式自动旁路作业放缆机构更换电缆滚筒的控制方法，包括如下步骤：
步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员维护；
步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸的到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；
步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动所述滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关二，所述控制器接收到所述感应开关二持续发送的到位信号后，发送放缆机构马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达更换盘指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则所述控制器没有接收到感应开关二信号时，所述换缆机构马达进行正反转运行；
步骤四，所述滚筒中心轴到达更换盘指定位置处于止转状态时，手动去除所述活动挡板，启动所述吊机液压马达的启动按钮，当所述吊钩伸出长度到达所述活动挡板位置处时，所述吊机液压马达停止，否则继续该动作；
步骤五，当所述吊钩伸出长度到达所述活动挡板位置处时，所述吊钩钩住所述电缆滚筒，开启所述平推油缸的伸长运动按钮，当所述控制器接收到所述感应开关六发送的到位信号；所述吊机液压马达继续启动，否则所述平推油缸继续伸长运动；所述吊机液压马达继续启动，直至单轴所述电缆滚筒放置地面，更换所述电缆滚筒操作完成，可以重复返回至步骤三动作或直接结束。
本发明通过提供一种简单的操作驱动机构，使整机放缆机构系统简化，采用自锁马达驱动，简化换轴油缸驱动复杂繁琐工作模式，实现操作安全可靠，简单实用，故障率低。同时本发明的控制逻辑形式采用接触式感应开关，实现一种可靠，有效逻辑控制方式，保证收放线缆、更换缆盘位置准确性高，高效运行。
附图说明
图1是旁路作业电缆车的整体结构示意图。
图2是本发明的主视示意图。
图3是本发明的俯视示意图。
图4是本发明的后部示意图。
图5是放线缆步骤示意图。
图6是更换电缆滚筒步骤示意图。
图中，1底盘、2底盘取力器、3主梁、4多路阀系统、5车厢、6控制系统、7液压支撑系统、8工具柜、9升降照明灯；
10电缆、11吊机液压马达、12平推油缸、13吊钩、14活动挡板、15摩擦轮、16摆臂机构、17电动推杆、18换缆机构马达、19止转机构、20同步链条、21同步链轮、22电缆滚筒、23环形轨道、24机架、25止转油缸、26放缆马达、27联轴器、28电磁离合器、29主动轴、30滚筒中心轴、31换缆链条、32齿轮链条、33感应开关二、34感应开关四、35感应开关三、36感应开关五、37感应开关六、38感应开关七、39中间横梁、40中间竖梁、41吊机轴、42圆形卷盘、43滑轮一、44滑轮二。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1~6是本发明的优选方案，本发明设置在一种旁路作业电缆车的车厢内，旁路作业电缆车包括汽车底盘1、底盘取力器2、主梁3、多路阀系统4、车厢5、控制系统6、液压支撑系统7、工具柜8和升降照明灯9。该电缆车底盘1带有底盘取力器2，作为整车液压系统的动力源；在汽车底盘1的驾驶室顶部安装升降照明灯9，底部安装有液压支撑系统7，在汽车底盘1的主梁3上安装有副梁（图中未示出），副梁放置在车厢5底部，采用焊接方式连接，组成统一整体；车厢5下方设有多路阀系统4和控制系统6，,车厢5内部按中轴布置有旁路作业放缆机构，并设有工具柜8，如图1所示。
旁路作业放缆机构包括电缆10、机架24、换缆装置、放缆装置和吊机设备。
换缆装置包括：换缆机构马达18、同步链条20、同步链轮21、电缆滚筒22、环形轨道23和滚筒中心轴30。机架24固定安装在车厢5内底部，设有中间横梁39和中间竖梁40。同步链轮21通过轴承安装座总成（图中未示出）固定在机架24的中间横梁39上，同步链轮21前后（车辆前进方向为前）各一组，左右对称分布，同侧同步链轮21通过使用同步链条20进行联接同步转动，如图2所示。
换缆机构马达18安装在机架24的中间竖梁40处，与同步链轮21之间通过一换缆链条31进行同步转动；环形轨道23安装在同步链条20外侧（机架24中轴为内，反向为外）的外偏移量处，左右各一组，相对面开有槽（图中未示出），通过螺栓固定在机架24上，滚筒中心轴30安放在环形轨道23的槽内，在同步链条20带动下进行等间距移动。电缆滚筒22套装在滚筒中心轴30上，可自由旋转，每滚筒中心轴30带三盘电缆滚筒22；电缆10缠绕在电缆滚筒22上。换缆机构马达18为自锁马达，具备马达在不工作下可自行锁定不转动，实现收放线缆机构的滚筒中心轴30不会因运输过程中因惯性跟着同步链条20进行同步转动问题。
放缆装置包括摩擦轮15、摆臂机构16、电动推杆17、止转机构19、止转油缸25、放缆马达26、联轴器27、电磁离合器28和主动轴29。
放缆马达26和主动轴29成组同轴形式分别固定在机架24的底座处，通过联轴器27进行连接，电磁离合器28的主动轮固定在主动轴29上，与主动轴29一起旋转，电磁离合器28的浮动轮与摩擦轮15 通过一齿轮链条带32传递扭力，驱动摩擦轮15旋转；摩擦轮15安装在摆臂机构16上方，摆臂机构16下端安装在主动轴29，可绕主动轴29进行在设定范围内摆动。电动推杆17一端连接着摆臂机构16，一端固定在机架24底板上的固定座上，通过电动推杆17的工作，保证摩擦轮15与电缆滚筒22外轮廓贴合，实现电缆滚筒22正反转动电缆的收放；机架24顶部和底部安装有止转机构19，解决电缆滚筒22运输中自由转动问题，保证电缆滚筒22上缠绕的电缆10不松动，止转机构19通过止转油缸25进行实现松紧动作。
机架24顶端安放有吊机设备，包括吊机液压马达11、平推油缸12、吊钩13、活动挡板14、齿轮链条32、感应开关二33、感应开关四34、感应开关三35、感应开关五36、感应开关六37、感应开关七38、吊机轴41、圆形卷盘42、滑轮一43、滑轮二44；
吊机液压马达11和吊机轴41同轴形式分别固定在机架24顶部安装座处，通过联轴器27进行连接，吊机轴41轴上安装二组圆形卷盘42，用于缠绕吊钩13的绳索（图中未示出），滑轮一43和滑轮二44安装在机架顶部与圆形卷盘42处于垂直分布方向，绳索按滑轮43、44的布置轨迹布置，绳索尾部安装有吊钩13，左右各一组，中间安装平推油缸12，吊机设备的前后动作采用平推油缸12进行驱动，最终实现电缆滚筒22带轴通过环形轨道23处的活动挡板14处进行移出，用吊钩13吊离车内至地面。
根据操作控制需求逻辑，在活动挡板14位置处的环形轨道23表面安装有感应开关二33，用于定位滚筒中心轴30是否到位；感应开关四34安装在每个摆臂机构16的安装座旁，用于限位摆臂范围至90度，感应开关三35安装在靠近电动推杆17的摆臂机构16表面，用于实现摩擦轮15与电缆滚筒22外轮廓贴合紧密，不至于使电动推杆17伸缩过头导致设备损坏；感应开关五36放置在同步链轮21的轴承安装座总成垂直位置方向处的环形轨道23表面，保证滚筒中心轴30随同步链条20运动时，可以准备移动到收放电缆位置处；感应开关六37安放在平推油缸12处，实现平推油缸12推到该位置后才能进行吊钩13工作；感应开关七38布置在止转机构19处，保证止转油缸19行程至安全位置。
电动推杆17、换缆机构马达18、止转油缸25、放缆马达26、感应开关二33、感应开关四34、感应开关三35、感应开关五36、感应开关六37、感应开关七38均与控制系统6相连，实现自动控制，控制系统6为放缆机构控制系统，内设有控制器（图中未示出）。
该放缆机构的放缆控制方法，操作步骤如下：
步骤一，开始启动放缆机构控制系统，系统将进行初始化检测，检测系统数据接收和发送状态及取力器启动状态，控制器内部CPU运行及内部供电情况，当检测正常后，调整控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行放缆机构，通知操作员需要维护；
步骤二，执行到控制器处于待机模式状态下，开启止转油缸25的收缩按钮，如果控制器接收到感应开关七38发送过来的止转油缸到位信号，止转油缸动作停止，进行下步操作至换缆机构马达18动作、如果止转油缸25还未收缩到位，就继续让止转油缸25进行收缩动作；
步骤三，启动换缆机构马达18正反转运行按钮，带动滚筒中心轴30动作，运行至收放线缆位置的感应开关五36，控制器接收到感应开关五36持续发送的到位信号后，发送放缆马达26停止工作信号，滚筒中心轴30到达收放线缆指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则控制器无接收到感应开关五36信号时，换缆机构马达18进行正反转运行；
步骤四，当滚筒中心轴30到达收放线缆指定位置处于止转状态时，电动推杆17收缩按钮启动，当控制器接收到感应开关三35发送过来的到位信号，电动推杆17停止动作，此时摩擦轮15与电缆滚筒22外轮廓存于贴合状态；进行下步操作，否则进行电动推杆17收缩动作；
步骤五，当摩擦轮15与电缆滚筒22外轮廓存于贴合状态时，放缆马达26正转按钮启动，电缆滚筒22转动进行收放电缆，单轴电缆滚筒22的电缆放完后，进行放缆马达26停止动作，进行下步动作；
步骤六，电动推杆17伸展按钮启动，控制器接收到感应开关四34伸到位信号后，可以重复返回至步骤三动作或直接结束，实现每滚筒中心轴30上的电缆滚筒22，进行放缆动作，否则进行执行电动推杆17伸展动作，详见图5。
该放缆机构更换电缆滚筒22的步骤为：
步骤一，开始启动放缆机构控制系统，系统将进行初始化检测，检测系统数据接收和发送状态及取力器启动状态，控制器内部CPU运行及内部供电情况，当检测正常后，调整控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员维护；
步骤二，执行到控制器处于待机模式状态下，开启止转油缸25的收缩按钮，如果控制器接收到感应开关七38发送过来的止转油缸25到位信号，止转油缸25动作停止，进行下步操作至换缆机构马达18动作、如果止转油缸25还未收缩到位，就继续让止转油缸25进行收缩动作；
步骤三，启动换缆机构马达18正反转运行按钮，带动滚筒中心轴30动作，运行至收放线缆位置的感应开关二33，控制器接收到感应开关二33持续发送的到位信号后，发送放缆机构马达停止工作信号，滚筒中心轴30到达更换盘指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则控制器无接收到感应开关二33信号时，换缆机构马达18进行正反转运行；
步骤四，滚筒中心轴30到达更换盘指定位置处于止转状态时，手动去除活动挡板14，启动吊机液压马达11启动按钮，当吊钩13伸出长度到达活动挡板14位置处时，吊机液压马达11停止，否则继续该动作；
步骤五，当吊钩13伸出长度到达活动挡板14位置处时，执行吊钩13钩住电缆滚筒22，开启平推油缸12伸长运动按钮，当平推油缸12行程达到大于等于450mm行程时，也就是控制器接收到感应开关六37发送的到位信号；吊机液压马达11继续启动，否则平推油缸12继续伸长运动；吊机液压马达11继续启动，直至单轴电缆滚筒22放置地面，更换电缆滚筒22操作完成，可以重复返回至步骤三动作或直接结束，详见图6。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统； 所述换缆装置包括：换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述机架上，所述同步链轮前后各一组，左右对称分布，同侧所述同步链轮通过所述同步链条进行联接同步转动；所述换缆机构马达安装在所述机架上，与所述同步链轮之间通过一换缆链条进行同步转动；所述环形轨道固定安装在所述同步链条外侧，左右各一组，相对面开有槽，所述滚筒中心轴安放在所述环形轨道的槽内，在所述同步链条带动下进行等间距移动；所述电缆滚筒套装在所述滚筒中心轴上，可自由旋转，所述电缆缠绕在所述电缆滚筒上；所述放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴；所述放缆马达和主动轴成组同轴形式分别固定在所述机架的底座处，通过所述联轴器进行连接，所述电磁离合器的主动轮固定在所述主动轴上，与所述主动轴一起旋转，所述电磁离合器的浮动轮与所述摩擦轮通过一齿轮链条带传递扭力，驱动所述摩擦轮旋转；所述摩擦轮安装在所述摆臂机构上方，所述摆臂机构下端安装在所述主动轴上，可绕所述主动轴进行在设定范围内摆动；所述电动推杆一端连接着所述摆臂机构；另一端固定在所述机架的底板上；所述机架顶部和底部安装有止转机构，所述止转机构设有止转油缸；还包括吊机设备，所述吊机设备设有活动挡板，所述活动挡板与所述环形轨道相连，连接位置处的所述环形轨道表面安装有感应开关二；每个所述摆臂机构的安装座旁安装有感应开关四，靠近所述电动推杆的所述摆臂机构表面安装有感应开关三，所述同步链轮的轴承安装座总成垂直位置方向处的所述环形轨道表面安装有感应开关五，所述止转机构上安装有感应开关七，所述电动推杆、换缆机构马达、止转油缸、放缆马达、感应开关二、感应开关三、感应开关四、感应开关五和感应开关七均与所述控制系统相连，所述控制系统安装在外部底盘上，内设有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述吊机设备安装在所述机架顶端，还包括吊机液压马达、吊钩、吊机轴和滑轮组，所述吊机液压马达和吊机轴同轴分别固定在所述机架顶部，通过所述联轴器进行连接，所述吊机轴轴上安装有二组圆形卷盘，缠绕有绳索，所述滑轮组安装在所述机架顶部、与所述圆形卷盘处于垂直分布方向，所述绳索按所述滑轮组的轨迹布置，所述绳索尾部连接所述吊钩，所述机架左右各设有一组吊机设备，中间安装有一平推油缸，所述平推油缸上设有感应开关六；所述感应开关六与所述控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述换缆机构马达为自锁马达。
4.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：每根所述滚筒中心轴上装有三盘所述电缆滚筒。
5.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述机架固定安装在外部车厢内底部，设有中间横梁和中间竖梁；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述中间横梁上，所述换缆机构马达安装在所述中间竖梁处。
6.一种权利要求1所述的车载式自动旁路作业放缆机构的放缆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，当检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员需要维护；步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关五，所述控制器接收到所述感应开关五持续发送的到位信号后，发送放缆马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则所述控制器无接收到所述感应开关五信号时，所述换缆机构马达进行正反转运行；步骤四，当所述滚筒中心轴到达收放线缆指定位置处于止转状态时，所述电动推杆收缩的按钮启动，当所述控制器接收到所述感应开关三发送过来的到位信号，所述电动推杆停止动作，此时所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态；进行下步操作，否则进行所述电动推杆收缩动作；步骤五，当所述摩擦轮与所述电缆滚筒外轮廓存于贴合状态时，所述放缆马达的正转按钮启动，所述电缆滚筒转动进行收放电缆，单轴所述电缆滚筒的电缆放完后，进行所述放缆马达停止动作，进行下步动作；步骤六，所述电动推杆的伸展按钮启动，所述控制器接收到所述感应开关四伸到位信号后，可以重复返回至所述步骤三动作或直接结束。
7.一种权利要求2所述的车载式自动旁路作业放缆机构的更换电缆滚筒的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，开始启动所述控制系统，进行初始化检测，检测正常后，调整所述控制器至待机状态，如果出现检测不正常，将不断进行初始化，直至检测5次初始化无法解决不正常现象时，发出报警检修提示，提示无法运行，通知操作员维护；步骤二，执行到所述控制器处于待机模式状态下，开启所述止转油缸的收缩按钮，如果所述控制器接收到所述感应开关七发送过来的所述止转油缸的到位信号，所述止转油缸动作停止，进行下步操作至所述换缆机构马达动作、如果所述止转油缸还未收缩到位，就继续让所述止转油缸进行收缩动作；步骤三，启动所述换缆机构马达的正反转运行按钮，带动所述滚筒中心轴动作，运行至收放线缆位置的所述感应开关二，所述控制器接收到所述感应开关二持续发送的到位信号后，发送放缆机构马达停止工作信号，所述滚筒中心轴到达更换盘指定位置处于止转状态，进行下步操作；否则所述控制器没有接收到感应开关二信号时，所述换缆机构马达进行正反转运行；步骤四，所述滚筒中心轴到达更换盘指定位置处于止转状态时，手动去除所述活动挡板，启动所述吊机液压马达的启动按钮，当所述吊钩伸出长度到达所述活动挡板位置处时，所述吊机液压马达停止，否则继续该动作；步骤五，当所述吊钩伸出长度到达所述活动挡板位置处时，所述吊钩钩住所述电缆滚筒，开启所述平推油缸的伸长运动按钮，当所述控制器接收到所述感应开关六发送的到位信号；所述吊机液压马达继续启动，否则所述平推油缸继续伸长运动；所述吊机液压马达继续启动，直至单轴所述电缆滚筒放置地面，更换所述电缆滚筒操作完成，可以重复返回至步骤三动作或直接结束。
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