CN215498025U - 一种船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置。它包括支座、液压伸缩臂、液压支撑装置以及电缆输送机构，支座通过旋转座安装在一个底座上，底座的底部设置驱动轮和转向轮，底座前后方向上设置有连接到制动系统中的多个距离传感器，底座的左右两侧均设置有液压支腿，支座内具有船岸电缆卷筒，船岸电缆卷筒上缠绕的电缆能够与船舶的受电连接点进行连接。其优点是：能够自动调整输送角度和幅度将岸电电缆从接电装置与船舶受电点进行有效的电气连接，使用完毕后可以将岸电电缆收回或转移至下一个靠泊船舶供其使用，尤其是转移过程中具有了自动防撞的应激机制，完成电缆连接的运输过程，并在船舶岸电连接过程中对电缆进行管理，确保了安全。

Description

一种船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶岸电电缆引接装置，具体地说是一种船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置。

背景技术

船舶停靠码头后都需要将岸电通过电缆与船舶上的船舶受电点进行有效的电气连接从而为船舶供电，现有技术中，岸电电缆一般采用人力或者一些简易的机械装置牵引输送到船舶上，采用人工的方式，由于岸电电缆重量大，运送不便，劳动强度大且效率低，而现有的机械装置牵引输送方式，虽然能够降低劳动强度，提高效率，但是由于现有的机械装置，结构设计不合理，体积庞大且多为固定式的机械装置，因此，对应用的场所要求高，很难适应各种场合应用也就限制了应用范围，尤其是难以适用港口码头泊位利用率高，停泊位置变化大的工况；另外，一些小型的机械简易装置，虽然能够满足灵活性要求，但是一方面，由于岸电电缆本身重量大，使其工作过程中存在操作困难且作业中容易对电缆造成破坏，存在严重的安全隐患问题，另外一方面，转移过程中容易发生碰撞，常常会因视线死角导致撞损设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不但能够自动调整输送角度和幅度实现船舶岸电连接，从而提高安全性，而且在使用完毕后能够快速收揽并转移，且转移过程中具有防撞机制，不因视线死角导致撞损设备，满足各种场合应用的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，包括支座、支座上安装的能够伸缩的液压伸缩臂、液压伸缩臂与支座之间设置的液压支撑装置以及液压伸缩臂前端设置的电缆输送机构，支座通过旋转座安装在一个底座上并能够使支座绕旋转座旋转，底座的底部设置有用于行走和转向的驱动轮和转向轮，驱动轮和转向轮的控制部分均连接到一个制动系统中，底座的前后两端均设置有液压支腿，支座内具有通过转轴安装的船岸电缆卷筒，底座的前后侧均设置有多个距离传感器，各个距离传感器与连接到制动系统中从而能够通过距离传感器探测与障碍物之间的距离并由制动系统进行制动，船岸电缆卷筒上缠绕的电缆能够经过液压伸缩臂后进入到电缆输送机构内并能够在电缆输送机构的输送下与船舶的受电连接点进行连接。

所述底座上设置有位于支座一侧的支撑座，所述支撑座内具有通过转轴安装的岸基电缆卷筒，所述岸基电缆卷筒上缠绕的电缆与岸电连接。

所述电缆输送机构包括用于对电缆进行夹紧的夹持装置，所述夹持装置包括有滚动轮与挤压轮，所述电缆经过滚动轮和挤压轮配合进行输送。

所述液压伸缩臂的上部排布有多组导向滚轮。

所述底座的下方设置有供电装置，所述供电装置与转向轮和驱动轮的供电系统连接。

所述底座上设置有电气控制装置，所述电气控制装置内设置有 PLC控制系统。

所述液压伸缩臂上设置有张力检测装置。

所述支座上设置有用于检测电缆数量的安全保护装置。

所述支座上设置有故障报警装置。

所述液压伸缩臂上安装有防撞传感器。

本实用新型的优点在于：通过该装置能够自动调整输送角度和幅度将岸电电缆从接电装置与船舶受电点进行有效的电气连接，使用完毕后可以将岸电电缆收回或转移至下一个靠泊船舶供其使用，尤其是底座的前后侧均设置有多个距离传感器，各个距离传感器与连接到制动系统中从而能够通过距离传感器探测与障碍物之间的距离并由制动系统进行制动，使其转移过程中具有了自动防撞的应激机制，完成电缆连接的运输过程，并在船舶岸电连接过程中对电缆进行管理，确保了安全。

附图说明

图1为本实用新型船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，本实用新型的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，包括支座1、支座上安装的能够伸缩的液压伸缩臂2、液压伸缩臂与支座之间设置的液压支撑装置3以及液压伸缩臂前端设置的电缆输送机构4，通过对液压伸缩臂的伸出长度进行控制，实现对船岸连接电缆的准确输送；由图可见，支座1包括底板和两块侧板，底板和两块侧板构成安装腔，液压伸缩臂2安装在两块侧板的顶部之间，液压支撑装置3安装在其中一块侧板与液压伸缩臂侧端面之间，液压支撑装置3优选为液压缸，通过液压缸能够使得液压伸缩臂上下摆动实现变幅，通过对液压伸缩臂的变幅幅度进行调整，将船岸连接电缆提升到所需高度，满足立面方向的高度需求，实现船岸连接电缆的提升；支座1通过旋转座5安装在一个底座6 上并能够使支座绕旋转座旋转，通过旋转座可以实现液压伸缩臂的左右转动，从而实现旋转角度调整，使得岸基供电与船舶受电方向、位置更加准确，输送范围更大，更有利于港口码头多船型停泊，底座6的底部设置有用于行走和转向的驱动轮7和转向轮8，由此构成一个底盘车，驱动轮7具有行走驱动电机，转向轮8具有转向驱动电机，通过驱动轮7和转向轮8实现行走驱动、转向驱动，驱动轮7和转向轮8的控制部分同时连接到一个制动系统中，底座6的前端和后端分别设置有两条液压支腿9，液压支腿既可同时动作又可单独伸缩，同时底座6的前后侧均有4个距离传感器22，各个距离传感器均连接到驱动轮7和驱动轮8的制动系统中形成防撞系统，从而能够通过距离传感器探测与障碍物之间的距离并由制动系统进行制动，以保证装置前后保持一定的安全距离，支座1的两块侧板形成的安装腔内具有通过转轴安装的船岸电缆卷筒10，底座6 上设置有位于支座一侧(前侧)的支撑座12，支撑座12同样由底板和两块侧板构成，支撑座12的底板和两块侧板构成的安装腔内具有通过转轴安装的岸基电缆卷筒13，岸基电缆卷筒上缠绕的电缆与岸电连接，支座1和支撑座12的侧部均设置有一个侧部控制电机，岸基电缆卷筒13和船岸电缆卷筒10均能够通过各自对应的侧部控制电机进行控制旋转，由此能够实现自动收储或放出电缆，具体地说，电缆11先缠(卷)绕在岸基电缆卷筒13上，然后从岸基电缆卷筒13引出并缠(卷)绕在船岸电缆卷筒10上，液压伸缩臂2的上部排布有多组导向滚轮15，船岸电缆卷筒10上缠绕的电缆11能够经过液压伸缩臂2顶部的多组导向滚轮15的导向进入到电缆输送机构4内，电缆输送机构4包括用于对电缆进行夹紧的夹持装置以及输送装置(输送装置包括安装在电缆输送机构机架上的齿轮减速电机20以及传动链21)，夹持装置内包括有滚动轮与挤压轮，通过夹持装置负责将电缆夹紧，使得电缆与滚动轮和挤压轮之间存在摩擦系数，通过输送装置来驱动摩擦挤压轮，实现电缆输送，由此使得电缆经过滚动轮和挤压轮配合进行输送并能够在电缆输送机构的输送下与受电连接点进行连接，通过岸基电缆卷筒13 和船岸电缆卷筒10的联动控制，可实现双向同步输送电缆，在运行过程中能有效防止电缆出现过紧或者冗余问题，避免船舶上下浮动造成的巨大拉力伤害。

进一步地，所说的底座6上设置有电气控制装置16，电气控制装置16内设置有PLC控制系统，PLC控制系统可以采用就地控制与遥控控制方式相结合，PLC控制系统主要采集编码器脉冲信号、各个电机(行走驱动电机、转向驱动电机以及岸基电缆卷筒13和船岸电缆卷筒10各自的侧部控制电机等)的故障信号、电缆过张力反馈信号等，通过PLC控制系统可以对整个装置进行控制，尤其是通过控制系统的控制，可以将岸基电缆卷筒13与底盘车进行联动，底盘车前进、后退的同时，岸基电缆卷筒13实现电缆的收放，底盘车沿码头岸线移动至合适位置后将岸基电缆卷筒上的电缆与岸基接电装置进行快速连接；所说的底座6的下方设置有供电装置与防撞系统22，供电装置与转向轮和驱动轮的供电系统连接，所说的供电装置优选为蓄电池或锂电池，供电装置与PLC控制系统连接，底盘车远距离转运时由车载蓄电池或锂电池驱动，基本就位后由控制电缆卷筒19供电，电源接于岸基接电箱。

再进一步地，所说的液压伸缩臂2上设置有张力检测装置，在岸电使用过程中，对船岸连接电缆的张力实时监测，当张力超过或低于设置值时，通过岸电电缆卷筒10对连接电缆的收放，使船岸连接电缆保持一定的恒张力，防止电缆过紧或过松，实现对船岸连接电缆的张力控制；所说的支座1上设置有用于检测电缆剩余数量的安全保护装置，对各个电缆卷筒(包括岸基电缆卷筒13和船岸电缆卷筒10)上的电缆圈数进行监控，当各个电缆卷筒上的电缆圈数小于设定值时，安全保护装置发出报警和切断岸电输出电源信号，实现对电缆收放长度超限保护，确保岸电连接的安全性，所说的支座1上设置有故障报警装置，电缆卷筒(包括岸基电缆卷筒 13和船岸电缆卷筒10)出现异常故障时(电机过载，卷车故障，力矩异常，变频器故障等)，将故障信号或数值上传。

另外，底座上还设置有液压控制系统，液压控制系统与四条液压支腿9、液压支撑装置3、液压伸缩臂等连接，对于液压支腿来说，岸基与船舶电缆连接通电时，液压支腿外伸着地，增大了承载面的跨距，提高了整个装置的抗倾覆稳定性，行驶时将支腿收回，减小外形尺寸，提高行驶通过性。

使用时，将盘绕在岸基电缆卷筒13和船岸电缆卷筒10上的电缆及其连接终端通过液压伸缩臂旋转、变幅、伸缩、线缆运动和管理控制等过程，将岸电电缆从岸基提升输送至船舶受电连接点位置，从而实现船岸电力系统的快速连接，通过连接电缆源源不断地将岸基电源输送至船舶，为船舶提供电力能源，解决了高、低压大容量、多电缆岸电上船难的问题，可大大减少电缆连接、中途运送、岸电连接系统的对接的时间，提高安全性及工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，包括支座（1）、支座上安装的能够伸缩的液压伸缩臂（2）、液压伸缩臂与支座之间设置的液压支撑装置（3）以及液压伸缩臂前端设置的电缆输送机构（4），其特征在于：所述支座（1）通过旋转座（5）安装在一个底座（6）上并能够使支座绕旋转座旋转，所述底座（6）的底部设置有用于行走和转向的驱动轮（7）和转向轮（8），驱动轮（7）和转向轮（8）的控制部分均连接到一个制动系统中，所述底座（6）的前后两端均设置有液压支腿（9），所述支座（1）内具有通过转轴安装的船岸电缆卷筒（10），所述底座（6）的前后侧均设置有多个距离传感器，各个所述距离传感器与连接到制动系统中从而能够通过距离传感器探测与障碍物之间的距离并由制动系统进行制动，所述船岸电缆卷筒（10）上缠绕的电缆（11）能够经过液压伸缩臂（2）后进入到电缆输送机构（4）内并能够在电缆输送机构的输送下与船舶的受电连接点进行连接。

2.按照权利要求1所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述底座（6）上设置有位于支座一侧的支撑座（12），所述支撑座（12）内具有通过转轴安装的岸基电缆卷筒（13），所述岸基电缆卷筒（13）上缠绕的电缆与岸电连接。

3.按照权利要求1或2所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述电缆输送机构（4）包括用于对电缆进行夹紧的夹持装置，所述夹持装置包括有滚动轮（17）与挤压轮（14），所述电缆经过滚动轮和挤压轮配合进行输送。

4.按照权利要求3所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（2）的上部排布有多组导向滚轮（15）。

5.按照权利要求1、2或4所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述底座（6）的下方设置有供电装置，所述供电装置与转向轮和驱动轮的供电系统连接。

6.按照权利要求5所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述底座（6）上设置有电气控制装置（16），所述电气控制装置（16）内设置有PLC控制系统。

7.按照权利要求1、2、4或6所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（2）上设置有张力检测装置。

8.按照权利要求7所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述支座（1）上设置有用于检测电缆数量的安全保护装置。

9.按照权利要求1、2、4、6或8所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述支座（1）上设置有故障报警装置。

10.按照权利要求9所述的船舶岸电连接用防撞式电缆提升装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（2）上安装有防撞传感器。

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