CN107539888A - 液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置及其工作方法，本发明包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设有电缆卷筒，控制柜，安装座上表面另一侧固定设有液压旋转台、液压动力系统，液压动力系统包括油缸、液压泵，液压泵通过油管与升降液压缸、液压旋转台、提升液压缸以及延伸液压缸相连，液压旋转台上固定设置有旋转平台。本装置采用液压驱动，操作简单，承载能力强；通过与电缆输送机构的配合，可以实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能，功能性强显著提高了岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船舶使用岸电成本、节省岸电连接并网准备时间。

Description

液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，本发明还涉及液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的工作方法，属于船舶岸电电缆输送技术领域。

背景技术

据申请人了解，绝大部分船舶的配电电压为低压，但是低压岸电电缆重量相对较重，且所需提升的高度相对较高，一般的电缆提升输送装置由于承载能力差无法根据需求同时输送并单独控制多根或多个不同尺寸的电缆，工作效率低，无法满足现代船舶的作业要求。

另外码头工作现场设备繁多且多为大型设备，电缆提升输送装置在工作过程中易发生碰撞，不仅会对装置本身造成损害，还会影响港口其他设备的正常工作，港口工作环境恶劣，现场作业安全隐患大，且通过人工无法快速准确地判断设备工作状态中的运行状况。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置。本装置采用液压驱动，操作简单，承载能力强；通过与电缆输送机构的配合，可以实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能，功能性强；本装置顶部的横向延伸机构可沿竖直平面转动，增强了装置的灵活性;在本装置所包含的防撞系统中每个防撞传感器有一个主传感器和两个辅助传感器组成，大大减少无效检测区，提高了设备的安全性，本装置还包含远程监控系统，可实现装置的可远程监控，减少了现场环境对工作人员的危害，显著提高了岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船舶使用岸电成本。

本发明的另一个目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的工作方法。

本发明技术方案如下：

液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设有电缆卷筒，控制柜，安装座上表面另一侧固定设有液压旋转台、液压动力系统，液压动力系统包括油缸、液压泵，液压泵通过油管与升降液压缸、液压旋转台、提升液压缸以及延伸液压缸相连，液压旋转台上固定设置有旋转平台，旋转平台上表面远离船舶一侧铰接有蜗轮蜗杆倾斜机，蜗轮蜗杆倾斜机侧面固定设置有倾斜电机，蜗轮蜗杆倾斜机顶部与升降塔铰接，升降塔铰接在靠近船舶一侧的旋转平台上表面；所述升降塔上设有电缆输送机构，所述电缆输送机构上设有电缆。

进一步地、所述升降塔包括第一级升降塔架、第二级升降塔架、第三级升降塔架、第四级升降塔架、第五级升降塔架，第六级升降塔架，第一级升降塔架远离船舶一侧固定设有两个电缆输送机构和第一动力输送机构，两个电缆输送机构通过链实现传动，第一级升降塔架内部，沿竖直方向滑动设置有第二级升降塔架，第一级升降塔架内侧底部沿竖直方向铰接有升降液压缸的液压杆，第二级升降塔架内侧底部沿竖直方向设置有与液压杆相配合的开口向下的液压缸缸筒，第二级升降塔架内部竖直方向滑动设置有第三级升降塔架，第三级升降塔架内部竖直方向滑动设置有第四级升降塔架，第四级升降塔架内部竖直方向滑动设置有第五级升降塔架，第五级升降塔架内部竖直方向滑动设置有第六级升降塔架，第二级升降塔架底部一侧旋转设置有第一导向轮，对应的第一钢丝绳从第一导向轮下表面绕过，第一钢丝绳一端固定设置在第一级升降塔架顶部，第一钢丝绳另一端固定设置在第三级升降塔架底部，第二级升降塔架内部升降液压缸缸筒顶部固定设有第二导向轮，对应的第二钢丝绳从第二导向轮上表面绕过，第二钢丝绳一端固定设置在第一级升降塔架底部，第二钢丝绳另一端固定设置在第三级升降塔架底部，第三级升降塔架底部一侧旋转设置有第三导向轮，第三钢丝绳从第三导向轮下表面绕过，第三钢丝绳一端固定设置在第二级升降塔架顶部，第三钢丝绳另一端固定设置在第四级升降塔架底部，第三级升降塔架顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第四导向轮，第四钢丝绳从第四导向轮上表面绕过，第四钢丝绳一端固定设置在第二级升降塔架顶部，第四钢丝绳另一端固定设置在第四级升降塔架底部。第四级升降塔架底部一侧旋转设置有第五导向轮，第五钢丝绳从第五导向轮下表面绕过，第五钢丝绳一端固定设置在第三级升降塔架顶部，第五钢丝绳另一端固定设置在第五级升降塔架底部，第四级升降塔架顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第六导向轮，第六钢丝绳从第六导向轮上表面绕过，第六钢丝绳一端固定设置在第三级升降塔架顶部，第六钢丝绳另一端固定设置在第五级升降塔架底部。第五级升降塔架底部一侧旋转设置有第七导向轮，第七钢丝绳从第七导向轮下表面绕过，第七钢丝绳一端固定设置在第四级升降塔架顶部，第七钢丝绳另一端固定设置在第六级升降塔架底部，第五级升降塔架顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第八导向轮，第八钢丝绳从第八导向轮上表面绕过，第八钢丝绳一端固定设置在第四级升降塔架顶部，第八钢丝绳另一端固定设置在第六级升降塔架底部。第一级升降塔架、第二级升降塔架、第三级升降塔架、第四级升降塔架、第五级升降塔架顶部的内侧以及第二级升降塔架、第三级升降塔架、第四级升降塔架、第五级升降塔架、第六级升降塔架底部的外侧分别固定设有滑块，以减小升降塔架每一级垂直升降而产生的摩擦损伤，第六级升降塔架顶部远离船舶的一侧铰接有横向延伸机构。

进一步地、所述横向延伸机构包括固定架、延伸架、延伸液压缸，其中固定架底部一侧铰接在第六级升降塔架的顶部，固定架的下侧铰接有提升液压缸，提升液压缸的另一端铰接在第六级升降塔架的上部，固定架的上侧固定设有电缆输送机构和第二动力输送机构，第二动力输送机构包括电机和减速器，固定架内部沿水平方向铰接有延伸液压缸的液压杆，延伸液压缸的缸筒固定设置在延伸架底部，延伸架伸出端上侧固定设有弧形支架，弧形支架前段固定设有水平等距放置的导缆装置。

进一步地、所述电缆输送机构包括安装块，安装块上表面的两侧分别固定有矩形限位板，包括第一限位板和第二限位板，限位板与安装块相互垂直，限位板的四个角上分别开设有导柱孔，四个导柱孔两两对称，每个导柱孔内穿设有一根导柱，导柱与限位板相互垂直，并依次穿过第一限位板、第一调整板、第二调整板、第三调整板、第四调整板及第二限位板，其中，第一调整板、第二调整板、第三调整板和第四调整板的对应位置也分别开设有导柱孔，导柱与第二限位板之间相对固定，导柱两端分别在第一限位板和第二限位板的外表面与之通过螺纹连接，在第一调整板和第二调整板之间、第二调整板和第三调整板、第三调整板和第四调整板之间的表面上，对应的四个角上分别两两对称固定设置有输出轴承座，其中第二调整板相对第三调整板的表面上、第三调整板相对第四调整板的表面上、第四调整板相对第二限位板的表面上，四个角上又分别两两对称固定设置有输入轴承座和过渡轴承座，每两个输出轴承座中穿设有一根输出轴，每两个输入轴承座中穿设有一根输入轴，每两个过渡轴承座中穿设有一根过渡轴，第二调整板上的输出轴的位置与第三调整板上输入轴的位置反侧，与第四调整板上的输入轴位置同侧，其中第一调整板与第二调整板之间相对设置的四根输出轴和穿设在第二调整板输入轴承座上的输入轴以及穿设在第二调整板过渡轴承座上的过渡轴构成第一传动轴组，第二调整板与第三调整板之间相对设置的四根输出轴和穿设在第三调整板输入轴承座上的输入轴以及穿设在第三调整板过渡轴承座上的过渡轴构成第二传动轴组，第三调整板与第四调整板之间相对设置的四根输出轴和穿设在第四调整板输入轴承座上的输入轴以及穿设在第四调整板过渡轴承座上的过渡轴构成第三传动轴组，三根输入轴长度相等均大于每一组的输出轴与过渡轴，输出轴两端伸出轴承座，12根输出轴远离安装块的一端对齐并分别固定设有摩擦轮，摩擦轮两两配合，用于夹紧并输送电缆，输出轴靠近安装块的一端组与组之间的伸出距离呈阶梯状且分别固定设有链轮，输入轴远离安装块的一端不伸出轴承座，输入轴靠近安装块的一端伸出轴承座并分别顺序固定设有链轮、齿轮和固定块，其中固定块固定在输入轴端面，过渡轴远离安装块的一端不伸出轴承座，过渡轴靠近安装块的一端伸出轴承座并分别固定设有链轮，其中每一组内的链轮保持在同一水平面上，第一调整板、第二调整板和第三调整板底部的中心位置分别活动设置有张紧轮拉簧，张紧轮拉簧的另一端上固定设置有张紧轮，连接在第一调整板上的张紧轮与第一传动轴组上的链轮保持在同一水平面，连接在第二调整板上的张紧轮与第二传动轴组上的链轮保持在同一水平面，连接在第三调整板上的张紧轮与第三传动轴组上的链轮保持在同一水平面，在每一组链轮中，链依次绕过四个输出轴上的链轮、输入轴上的链轮、过渡轴上的链轮及张紧轮，第一调整板、第三调整板和第四调整板的中心分别开设有螺纹孔，第一限位板和第二限位板中心分别开设有通孔，第一调节螺栓穿过第一限位板的通孔，与第一调整板的螺纹孔相配合，管状的第二调节螺栓，穿过第二限位板的通孔，与第四调整板的螺纹孔相配合，第二调节螺栓中间穿设有第三调节螺栓，第三调节螺栓两端分别伸出第二调节螺栓，第三调节螺栓与第三调整板的螺纹孔相配合，第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓两端分别用双螺母锁紧定位，第一调节螺栓和第二调节螺栓用双螺母在限位板内侧锁紧定位，第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓的最外端分别固定设有第一调节手柄、第二调节手柄和第三调节手柄，安装块四周固定设有外壳，外壳顶部开设有六个长避让孔供输出轴穿出，输入轴上的三个固定块上分别固定设有释放电磁铁，三个固定块上竖直方向向内分别固定设有固定轴，三个固定轴上分别嵌套有圆柱套，圆柱套的长度小于固定轴，三个圆柱套上自固定块向内分别依次固定有链轮和齿轮，三个固定轴另一端分别固定设有吸附电磁铁，当吸附电磁铁通电时，圆柱套向吸附电磁铁一侧移动使圆柱套上的齿轮与输入轴上的齿轮啮合，当释放电磁铁通电时圆柱套向释放电磁铁一侧移动使齿轮分开，同一组内的吸附电磁铁与释放电磁铁不同时得电，第一限位板内侧靠安装块一侧中间活动设置有张紧轮拉簧，张紧轮拉簧的另一端上固定设置有张紧轮，外壳近第二调整板一侧固定设有动力轴支架，动力轴支架上旋转设有动力轴，动力轴上固定设有链轮，动力轴用于连接动力输送机构。

进一步地、还包括OPC服务器、SQL服务器，智能GPRS无线控制终端和PLC；所述智能GPRS无线控制终端作为MODBUS主站， PLC作为MODBUS从站，构成了MODBUS网络，作为MODBUS从站PLC负责采集液压式低压电缆提升输送装置现场数据，并把采集的现场信号传送给MODBUS主站，作为MODBUS主站的所述智能GPRS无线控制终端实时地将MODBUS从站传送来的现场信号发送给云服务器；所述OPC服务器从云服务器获取GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据，管理这些数据； 所述SQL服务器记录着船舶岸电电缆提升装置的运行状况，每隔一定的时间间隔从OPC服务器读取一次数据，并将这些数据加上采集时间等信息添加到SQL服务器的数据库中。

进一步地、所述PLC与风速传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置作业现场的风速；PLC与编码器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的倾斜电动机、输送动力电动机、卷筒电动机的转速，PLC与应变传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的多级升降塔、横向延伸机构的受力情况；PLC与互感电流传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置倾斜电动机、动力输送电动机、卷筒电动机的电流；PLC与张力传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置电缆的张力。

进一步地、还包括五个防撞传感器，每个防撞传感器，均由一个主传感器和两个辅助传感器组成，五个防撞传感器分布安装在悬伸臂的正前方以及立柱的四周；所述五个障碍物传感器通过Modbus与主控制器进行通讯。

本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的工作方法，包括供电步骤和供电结束步骤：

供电步骤：

S1、完成旋转动作：

先调整电缆输送机构的各个调节螺栓，将电缆压紧在各组摩擦轮中间，之后液压旋转台在液压泵的驱动下，沿水平面旋转需要的角度，固定设置在液压旋转台上的旋转平台、升降塔架、铰接在升降塔顶部的横向延伸机构及穿设在升降塔架上的电缆随之摆动相同角度，实现所输送电缆沿船舶船身方向的位置调节；

S2、完成上升动作：

升降液压缸在液压泵的驱动下沿缸体方向上升，由于升降液压缸缸筒固定设置在第二级升降塔架内侧底部，故第二级升降塔架随之匀速上升，从而绕在第二导向轮上的第二钢丝绳与第三级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架也随之匀速上升，从而绕在第四导向轮上的第四钢丝绳与第四级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架也随之匀速上升，从而绕在第六导向轮上的第六钢丝绳与第五级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架也随之匀速上升，从而绕在第八导向轮上的第八钢丝绳与第六级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架也随之匀速上升，同时，电缆输送机构中的3个吸附电磁铁同时得电，3组齿轮同时啮合，动力输送机构驱动动力轴转动，动力轴带动与之固定的链轮转动，该链轮带动与之通过链传动的其它链轮，这些链轮又分别带动与他们相对固定的齿轮转动，齿轮分别通过与之啮合的齿轮带动各输入轴转动，进而带动各组摩擦轮转动，电缆输送机构同步输送电缆，保证所输送电缆的长度等于升降塔架上升的高度，直至升降塔架达到预期高度；

S3、完成延伸动作：

蜗轮蜗杆倾斜机在蜗轮伸缩机构的驱动下伸长，迫使与之铰接的升降塔架发生倾斜，直至倾斜至预期角度，由于蜗轮蜗杆倾斜机具有自锁性，可保证升降塔架倾斜角度不变，完成倾斜动作后，在提升液压缸的驱动下横向延伸机构沿竖直方向向上转动需要的角度，之后在延伸液压缸的驱动下延伸架沿固定架方向向前延伸至预期位置，使穿设在导缆装置中的电缆进一步向船舶靠拢；

S4、电缆输送完毕：

电缆输送机构继续在第一动力输送机构和第二动力输送机构的驱动下，实现电缆的进一步输送，当三根电缆中任意一根电缆到达所需输送长度时，该电缆所在的摩擦轮组里的吸附电磁铁失电，释放电磁铁得电，圆柱套向释放电磁铁一侧移动，该组里的齿轮分开，该组摩擦轮停止转动，该电缆停止输送，其它两根电缆以相同的方式输送到需要的长度后停止输送，来满足船舶停靠岸期间的电力需求；

供电结束步骤：

S1、完成收回动作：

电缆输送机构在第一动力输送机构和第二动力输送机构的驱动下，实现电缆的反方向输送，三个吸附电磁铁按释放电磁铁得电的反向顺序得电；电缆卷筒同步转动将电缆收回，所收回电缆的长度等于船舶配电设备到导缆装置的距离；

S2、完成滑动动作：

在延伸液压缸的驱动下，延伸架向远离船舶方向滑动直至初始位置；

S3、电缆收缩完毕：

蜗轮蜗杆倾斜机在蜗轮伸缩机构的驱动下收缩，拉动升降塔架直至其恢复竖直状态，恢复竖直状态后，液压缸在液压动力系统的驱动下沿自身方向下降，由于升降液压缸缸筒固定设置在第二级升降塔架上，故第二级升降塔架随之匀速下降，从而绕在第一导向轮上的第一钢丝绳与第三级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架也随之匀速下降，从而绕在第三导向轮上的第三钢丝绳与第四级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架也随之匀速下降，从而绕在第五导向轮上的第五钢丝绳与第五级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架也随之匀速下降，从而绕在第七导向轮上的第七钢丝绳与第六级升降塔架固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架也随之匀速下降，同时，电缆输送机构同步输送电缆，保证所输送电缆的长度等于升降塔架下降的高度，直至升降塔架完全收缩，完成收缩动作后，液压旋转台在液压泵的驱动下，逆向旋转相应角度，固定设置在液压旋转台上的旋转平台、升降塔架及穿设在升降塔架上的电缆随之摆动相同角度，实现该岸电电缆输送装置的完全收缩。

本发明有益效果如下：

本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，采用液压驱动，操作简单，承载能力强；通过与电缆输送机构的配合，可以实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能，功能性强；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，装置顶部的横向延伸机构可沿竖直平面转动，增强了装置的灵活性;本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，由于电缆卷筒安装在地面的安装座上，因此无需对船舶进行加装、改造；操控动力源驱动旋转平台，可使升降塔按需水平旋转，实现输送电缆根据船身方向的位置调节；借助提升驱动装置可使升降塔架通过相对垂直升降达到所需高度；同时升降塔架可向船舶一侧按需倾斜，实现电缆向船舶方向的靠近，基本达到预定位置；最后启动电缆输送机构，即可将电缆卷筒上的电缆源源不断输送到船舶指定位置，供给与船舶配电设备搭接所需长度的电缆，实现低压岸电快速上船，本发明占地面积小，操作简便，具有良好的适应性，无需人工吊装，大大提高了作业效率，节省了改造成本，消除了传统方法存在的安全隐患；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，升降塔共设有六级，首先升降塔的高度得到了质的飞跃，同时也保护了升降塔整体结构的稳定性；本发明的电缆输送机构，设置了三个，分别设置在升降塔的底部和顶部，通过三个电缆输送机构的配合，实现了电缆线的不打架，稳定传输，提高了电缆传输的效率；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，在本装置所包含的防撞系统中每个防撞传感器有一个主传感器和两个辅助传感器组成，大大减少无效检测区，提高了设备的安全性，本装置还包含远程监控系统，可实现装置的可远程监控，减少了现场环境对工作人员的危害，显著提高了岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船舶使用岸电成本，节省了船舶连接岸电的准备时间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本装置的立体结构示意图。

图2是本装置的立体结构示意图。

图3是本装置的升降塔示意图。

图4是横向延伸机构结构示意图。

图5是电缆输送机构俯视结构示意图。

图6是电缆输送机构A-A面结构。

图7是电缆输送机构B-B面结构。

图8是防撞传感器网络图。

图9是远程监控系统结构图。

图中：1-安装座；2-控制柜；3-升降塔；31-第一级升降塔架；32-第二级升降塔架；33-第三级升降塔架；34-第四级升降塔架；35-第五级升降塔架；36-第六级升降塔架；4-电缆卷筒；5-液压动力系统；51-油缸；52-液压泵；6-电缆输送机构；601-摩擦轮；602-输出轴；603-第四调整板；604-第三调整板；605-第二调整板；606-第一调整板；607-导柱；608-张紧轮拉簧；609-双螺母；610-链轮；611-链；612-输入轴；613-齿轮；614-动力轴；615-第一调节手柄；616-第二调节手柄；617-第三调节手柄；618-张紧轮；619-圆柱套；620-吸附电磁铁；621-释放电磁铁；622-第一限位板；623-第二限位板；624-第一调节螺栓；625-第二调节螺栓；626-第三调节螺栓；627-过渡轴；628-安装块；7-电缆；8-动力输送机构；81-第一动力输送机构；82-第二动力输送机构；9-提升液压缸；10-横向延伸机构；101-固定架；102-延伸架；103-延伸液压缸；11-蜗轮蜗杆倾斜机；111-蜗轮伸缩机构；112-倾斜电机；12-上升液压缸；13-第一导向轮；14-第一钢丝绳；15-第二导向轮；16-第二钢丝绳；17-第三导向轮；18-第三钢丝绳；19-第四导向轮；20-第四钢丝绳；21-第五导向轮；22-第五钢丝绳；23-第六导向轮；24-第六钢丝绳；25-第七导向轮；26-第七钢丝绳；27-第八导向轮；28-第八钢丝绳；29-液压旋转台。

具体实施方式

本实施例的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的结构如图1-7所示，安装座1上表面一侧固定设有电缆卷筒4，控制柜2，安装座1上表面另一侧固定设有液压旋转台29、液压动力系统5，液压动力系统5包括油缸51、液压泵52，液压泵52通过油管与升降液压缸12、液压旋转台29、提升液压缸9以及延伸液压缸103相连，液压旋转台29上固定设置有旋转平台，旋转平台上表面远离船舶一侧铰接有蜗轮蜗杆倾斜机11，蜗轮蜗杆倾斜机11侧面固定设置有倾斜电机112，蜗轮蜗杆倾斜机11顶部与升降塔3铰接，升降塔3铰接在靠近船舶一侧的旋转平台上表面。

升降塔3包括第一级升降塔架31、第二级升降塔架32、第三级升降塔架33、第四级升降塔架34、第五级升降塔架35，第六级升降塔架36，第一级升降塔架31远离船舶一侧固定设有两个电缆输送机构6和第一动力输送机构81，两个电缆输送机构6通过链实现传动，第一级升降塔架31内部，沿竖直方向滑动设置有第二级升降塔架32，第一级升降塔架31内侧底部沿竖直方向铰接有升降液压缸12的液压杆，第二级升降塔架32内侧底部沿竖直方向设置有与液压杆相配合的开口向下的液压缸缸筒，第二级升降塔架32内部竖直方向滑动设置有第三级升降塔架33，第三级升降塔架33内部竖直方向滑动设置有第四级升降塔架34，第四级升降塔架34内部竖直方向滑动设置有第五级升降塔架35，第五级升降塔架35内部竖直方向滑动设置有第六级升降塔架36，第二级升降塔架32底部一侧旋转设置有第一导向轮13，对应的第一钢丝绳14从第一导向轮13下表面绕过，第一钢丝绳14一端固定设置在第一级升降塔架31顶部，第一钢丝绳14另一端固定设置在第三级升降塔架33底部，第二级升降塔架32内部升降液压缸12缸筒顶部固定设有第二导向轮15，对应的第二钢丝绳16从第二导向轮15上表面绕过，第二钢丝绳16一端固定设置在第一级升降塔架31底部，第二钢丝绳16另一端固定设置在第三级升降塔架33底部，第三级升降塔架33底部一侧旋转设置有第三导向轮17，第三钢丝绳18从第三导向轮17下表面绕过，第三钢丝绳18一端固定设置在第二级升降塔架32顶部，第三钢丝绳18另一端固定设置在第四级升降塔架34底部，第三级升降塔架33顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第四导向轮19，第四钢丝绳20从第四导向轮19上表面绕过，第四钢丝绳20一端固定设置在第二级升降塔架32顶部，第四钢丝绳20另一端固定设置在第四级升降塔架34底部。第四级升降塔架34底部一侧旋转设置有第五导向轮21，第五钢丝绳22从第五导向轮21下表面绕过，第五钢丝绳22一端固定设置在第三级升降塔架33顶部，第五钢丝绳22另一端固定设置在第五级升降塔架35底部，第四级升降塔架34顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第六导向轮23，第六钢丝绳24从第六导向轮23上表面绕过，第六钢丝绳24一端固定设置在第三级升降塔架33顶部，第六钢丝绳24另一端固定设置在第五级升降塔架35底部。第五级升降塔架35底部一侧旋转设置有第七导向轮25，第七钢丝绳26从第七导向轮25下表面绕过，第七钢丝绳26一端固定设置在第四级升降塔架34顶部，第七钢丝绳26另一端固定设置在第六级升降塔架36底部，第五级升降塔架35顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第八导向轮27，第八钢丝绳28从第八导向轮27上表面绕过，第八钢丝绳28一端固定设置在第四级升降塔架34顶部，第八钢丝绳28另一端固定设置在第六级升降塔架36底部。第一级升降塔架31、第二级升降塔架32、第三级升降塔架33、第四级升降塔架34、第五级升降塔架35顶部的内侧以及第二级升降塔架32、第三级升降塔架33、第四级升降塔架34、第五级升降塔架35、第六级升降塔架36底部的外侧分别固定设有滑块，以减小升降塔架每一级垂直升降而产生的摩擦损伤，第六级升降塔架36顶部远离船舶的一侧铰接有横向延伸机构10。

横向延伸机构10包括固定架101、延伸架102、延伸液压缸103，其中固定架101底部一侧铰接在第六级升降塔架36的顶部，固定架101的下侧铰接有提升液压缸9，提升液压缸9的另一端铰接在第六级升降塔架36的上部，固定架101的上侧固定设有电缆输送机构6和第二动力输送机构82，第二动力输送机构82包括电机和减速器，固定架101内部沿水平方向铰接有延伸液压缸103的液压杆，延伸液压缸103的缸筒固定设置在延伸架102底部，延伸架102伸出端上侧固定设有弧形支架，弧形支架前段固定设有水平等距放置的导缆装置。

电缆输送机构6包括安装块628，安装块628上表面的两侧分别固定有矩形限位板，包括第一限位板622和第二限位板623，限位板与安装块628相互垂直，限位板的四个角上分别开设有导柱孔，四个导柱孔两两对称，每个导柱孔内穿设有一根导柱607，导柱607与限位板相互垂直，并依次穿过第一限位板622、第一调整板606、第二调整板605、第三调整板604、第四调整板603及第二限位板623，其中，第一调整板606、第二调整板605、第三调整板604和第四调整板603的对应位置也分别开设有导柱孔，导柱607与第二限位板623之间相对固定，导柱607两端分别在第一限位板622和第二限位板623的外表面与之通过螺纹连接，在第一调整板606和第二调整板605之间、第二调整板605和第三调整板604、第三调整板604和第四调整板603之间的表面上，对应的四个角上分别两两对称固定设置有输出轴承座，其中第二调整板605相对第三调整板604的表面上、第三调整板604相对第四调整板603的表面上、第四调整板603相对第二限位板623的表面上，四个角上又分别两两对称固定设置有输入轴承座和过渡轴承座，每两个输出轴承座中穿设有一根输出轴602，每两个输入轴承座中穿设有一根输入轴612，每两个过渡轴承座中穿设有一根过渡轴627，第二调整板605上的输出轴602的位置与第三调整板604上输入轴612的位置反侧，与第四调整板603上的输入轴612位置同侧，其中第一调整板606与第二调整板605之间相对设置的四根输出轴602和穿设在第二调整板605输入轴承座上的输入轴612以及穿设在第二调整板605过渡轴承座上的过渡轴627构成第一传动轴组，第二调整板605与第三调整板604之间相对设置的四根输出轴602和穿设在第三调整板604输入轴承座上的输入轴612以及穿设在第三调整板604过渡轴承座上的过渡轴627构成第二传动轴组，第三调整板604与第四调整板603之间相对设置的四根输出轴602和穿设在第四调整板输入轴承座上的输入轴612以及穿设在第四调整板603过渡轴承座上的过渡轴627构成第三传动轴组，三根输入轴612长度相等均大于每一组的输出轴602与过渡轴627，输出轴602两端伸出轴承座，12根输出轴602远离安装块628的一端对齐并分别固定设有摩擦轮601，摩擦轮601两两配合，用于夹紧并输送电缆7，输出轴602靠近安装块628的一端组与组之间的伸出距离呈阶梯状且分别固定设有链轮610，输入轴远离安装块628的一端不伸出轴承座，输入轴靠近安装块628的一端伸出轴承座并分别顺序固定设有链轮610、齿轮613和固定块，其中固定块固定在输入轴602端面，过渡轴627远离安装块628的一端不伸出轴承座，过渡轴627靠近安装块628的一端伸出轴承座并分别固定设有链轮610，其中每一组内的链轮610保持在同一水平面上，第一调整板606、第二调整板605和第三调整板604底部的中心位置分别活动设置有张紧轮拉簧608，张紧轮拉簧608的另一端上固定设置有张紧轮618，连接在第一调整板606上的张紧轮618与第一传动轴组上的链轮610保持在同一水平面，连接在第二调整板605上的张紧轮618与第二传动轴组上的链轮610保持在同一水平面，连接在第三调整板604上的张紧轮618与第三传动轴组上的链轮610保持在同一水平面，在每一组链轮610中，链611依次绕过四个输出轴602上的链轮610、输入轴上的链轮610、过渡轴627上的链轮610及张紧轮618，第一调整板606、第三调整板604和第四调整板603的中心分别开设有螺纹孔，第一限位板622和第二限位板623中心分别开设有通孔，第一调节螺栓624穿过第一限位板622的通孔，与第一调整板606的螺纹孔相配合，管状的第二调节螺栓625，穿过第二限位板623的通孔，与第四调整板603的螺纹孔相配合，第二调节螺栓625中间穿设有第三调节螺栓626，第三调节螺栓626两端分别伸出第二调节螺栓625，第三调节螺栓626与第三调整板的螺纹孔相配合，第一调节螺栓624、第二调节螺栓625和第三调节螺栓626两端分别用双螺母609锁紧定位，第一调节螺栓624和第二调节螺栓625用双螺母609在限位板内侧锁紧定位，第一调节螺栓624、第二调节螺栓625和第三调节螺栓626的最外端分别固定设有第一调节手柄615、第二调节手柄616和第三调节手柄617，安装块622四周固定设有外壳，外壳顶部开设有六个长避让孔供输出轴602穿出，输入轴上的三个固定块上分别固定设有释放电磁铁621，三个固定块上竖直方向向内分别固定设有固定轴，三个固定轴上分别嵌套有圆柱套619，圆柱套619的长度小于固定轴三个圆柱套619上自固定块向内分别依次固定有链轮610和齿轮613，三个固定轴另一端分别固定设有吸附电磁铁620，当吸附电磁铁620通电时，圆柱套619向吸附电磁铁620一侧移动使圆柱套619上的齿轮613与输入轴上的齿轮613啮合，当释放电磁铁621通电时圆柱套619向释放电磁铁621一侧移动使齿轮613分开，同一组内的吸附电磁铁620与释放电磁铁621不同时得电，第一限位板622内侧靠安装块622一侧中间活动设置有张紧轮拉簧608，张紧轮拉簧608的另一端上固定设置有张紧轮618，外壳近第二调整板605一侧固定设有动力轴支架，动力轴支架上旋转设有动力轴614，动力轴614上固定设有链轮610，动力轴614用于连接动力输送机构8。

三根电缆7的一端分别依次穿过三个电缆输送机构6及导缆装置，三根电缆7的另一端分别卷设在电缆卷筒4上，其中电缆卷筒4可单独控制输送电缆。

实施例的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的防撞传感器网络及远程监控系统结构如图8-9所示，包括：OPC服务器、SQL服务器，智能GPRS无线控制终端和PLC。智能GPRS无线控制终端作为MODBUS主站， PLC作为MODBUS从站，构成了MODBUS网络，作为MODBUS从站PLC负责采集液压式低压电缆提升输送装置现场数据，并把采集的现场信号传送给MODBUS主站，作为MODBUS主站的所述智能GPRS无线控制终端实时地将MODBUS从站传送来的现场信号发送给云服务器；OPC服务器从云服务器获取GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据，管理这些数据； SQL服务器记录着船舶岸电电缆提升装置的运行状况，每隔一定的时间间隔从OPC服务器读取一次数据，并将这些数据加上采集时间等信息添加到SQL服务器的数据库中。

PLC与风速传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置作业现场的风速；PLC与编码器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的倾斜电动机、输送动力电动机、卷筒电动机的转速，PLC与应变传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的多级升降塔3、横向延伸机构10的受力情况；PLC与互感电流传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置倾斜电动机、动力输送电动机、卷筒电动机的电流；PLC与张力传感器连接，采集液压式低压电缆7提升输送装置电缆的张力。

液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的防撞传感器网络包括5个防撞传感器，每个防撞传感器，有一个主传感器和两个辅助传感器组成，5个防撞传感器分布安装在悬伸臂的正前方以及立柱的四周。5个障碍物传感器通过Modbus与主控制器进行通讯。当障碍物传感器检测当有物体接近液压式低压电缆提升输送装置，将信号通过Modbus发送给主控制器，主控制器立即发出报警信号并通过升降塔3的升降及横向延伸机构10的伸缩来避免撞击事故的发生。每个防撞传感器有一个主传感器和两个辅助传感器组成，这样大大减少了无效检测区，提高设备的安全性。通过在液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置不同部位安装防撞传感器，可以预防可能来自各个方向的碰撞，有效保证装备。

使用时，先调整电缆输送机构6的各个调节螺栓，将电缆7压紧在各组摩擦轮601中间，之后液压旋转台29在液压泵52的驱动下，沿水平面旋转需要的角度，固定设置在液压旋转台29上的旋转平台、升降塔架3、铰接在升降塔顶部的横向延伸机构10及穿设在升降塔架上的电缆7随之摆动相同角度，实现所输送电缆7沿船舶船身方向的位置调节，完成旋转动作后，升降液压缸12在液压泵52的驱动下沿缸体方向上升，由于升降液压缸12缸筒固定设置在第二级升降塔架32内侧底部，故第二级升降塔架32随之匀速上升，从而绕在第二导向轮15上的第二钢丝绳16与第三级升降塔架33固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架33也随之匀速上升，从而绕在第四导向轮19上的第四钢丝绳20与第四级升降塔架34固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架34也随之匀速上升，从而绕在第六导向轮23上的第六钢丝绳24与第五级升降塔架35固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架35也随之匀速上升，从而绕在第八导向轮27上的第八钢丝绳28与第六级升降塔架36固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架36也随之匀速上升，同时，电缆输送机构6中的3个吸附电磁铁620同时得电，3组齿轮613同时啮合，动力输送机构8驱动动力轴614转动，动力轴614带动与之固定的链轮610转动，该链轮610带动与之通过链611传动的其它链轮610，这些链轮610又分别带动与他们相对固定的齿轮613转动，齿轮613分别通过与之啮合的齿轮613带动各输入轴转动，进而带动各组摩擦轮601转动，电缆输送机构6同步输送电缆7，保证所输送电缆7的长度等于升降塔架上升的高度，直至升降塔架达到预期高度，完成上升动作后，蜗轮蜗杆倾斜机11在蜗轮伸缩机构111的驱动下伸长，迫使与之铰接的升降塔架发生倾斜，直至倾斜至预期角度，由于蜗轮蜗杆倾斜机11具有自锁性，可保证升降塔架倾斜角度不变，完成倾斜动作后，在提升液压缸9的驱动下横向延伸机构10沿竖直方向向上转动需要的角度，之后在延伸液压缸103的驱动下延伸架102沿固定架101方向向前延伸至预期位置，使穿设在导缆装置中的电缆7进一步向船舶靠拢，完成延伸动作后，电缆7输送机构6继续在第一动力输送机构81和第二动力输送机构82的驱动下，实现电缆7的进一步输送，当三根电缆7中任意一根电缆7到达所需输送长度时，该电缆7所在的摩擦轮601组里的吸附电磁铁620失电，释放电磁铁621得电，圆柱套619向释放电磁铁621一侧移动，该组里的齿轮613分开，该组摩擦轮601停止转动，该电缆7停止输送，其它两根电缆7以相同的方式输送到需要的长度后停止输送，来满足船舶停靠岸期间的电力需求。

供电结束后，电缆输送机构6在第一动力输送机构81和第二动力输送机构82的驱动下，实现电缆7的反方向输送，三个吸附电磁铁620按释放电磁铁621得电的反向顺序得电；电缆卷筒4同步转动将电缆7收回，所收回电缆7的长度等于船舶配电设备到导缆装置的距离，收回动作完成后，在延伸液压缸103的驱动下，延伸架102向远离船舶方向滑动直至初始位置，完成滑动动作后，蜗轮蜗杆倾斜机11在蜗轮伸缩机构111的驱动下收缩，拉动升降塔架直至其恢复竖直状态，恢复竖直状态后，液压缸在液压动力系统5的驱动下沿自身方向下降，由于升降液压缸12缸筒固定设置在第二级升降塔架32上，故第二级升降塔架32随之匀速下降，从而绕在第一导向轮13上的第一钢丝绳14与第三级升降塔架33固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架33也随之匀速下降，从而绕在第三导向轮17上的第三钢丝绳18与第四级升降塔架34固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架34也随之匀速下降，从而绕在第五导向轮21上的第五钢丝绳22与第五级升降塔架35固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架35也随之匀速下降，从而绕在第七导向轮25上的第七钢丝绳26与第六级升降塔架36固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架36也随之匀速下降，同时，电缆输送机构6同步输送电缆7，保证所输送电缆7的长度等于升降塔架下降的高度，直至升降塔架完全收缩，完成收缩动作后，液压旋转台29在液压泵52的驱动下，逆向旋转相应角度，固定设置在液压旋转台29上的旋转平台、升降塔架3及穿设在升降塔架上的电缆7随之摆动相同角度，实现该岸电电缆输送装置的完全收缩。

在设备整个工作过程中，设备将防撞系统中的5个防撞传感器采集的信息传输给主控制器，将风速传感器、编码器、应变传感器、互感电流传感器以及张力传感器收集的信号传输给PLC(MODBUS从站)，然后将这些信号传输给智能GPRS无线控制终端MODBUS主站，之后再将这些信号传输到云服务器上供工作人员远程监控，当设备在工作过程中检测到有障碍物接近设备时，通过控制设备的升降以及伸缩来避开撞击到障碍物，并实时监控设备各重要机构的运行状态。

本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，采用液压驱动，操作简单，承载能力强；通过与电缆输送机构的配合，可以实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能，功能性强；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，装置顶部的横向延伸机构可沿竖直平面转动，增强了装置的灵活性;本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，由于电缆卷筒安装在地面的安装座上，因此无需对船舶进行加装、改造；操控动力源驱动旋转平台，可使升降塔按需水平旋转，实现输送电缆根据船身方向的位置调节；借助提升驱动装置可使升降塔架通过相对垂直升降达到所需高度；同时升降塔架可向船舶一侧按需倾斜，实现电缆向船舶方向的靠近，基本达到预定位置；最后启动电缆输送机构，即可将电缆卷筒上的电缆源源不断输送到船舶指定位置，供给与船舶配电设备搭接所需长度的电缆，实现低压岸电快速上船，本发明占地面积小，操作简便，具有良好的适应性，无需人工吊装，大大提高了作业效率，节省了改造成本，消除了传统方法存在的安全隐患；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，升降塔共设有六级，首先升降塔的高度得到了质的飞跃，同时也保护了升降塔整体结构的稳定性；本发明的电缆输送机构，设置了三个，分别设置在升降塔的底部和顶部，通过三个电缆输送机构的配合，实现了电缆线的不打架，稳定传输，提高了电缆传输的效率；本发明液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，在本装置所包含的防撞系统中每个防撞传感器有一个主传感器和两个辅助传感器组成，大大减少无效检测区，提高了设备的安全性，本装置还包含远程监控系统，可实现装置的可远程监控，减少了现场环境对工作人员的危害，显著提高了岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船舶使用岸电成本。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，包括固定形式或移动形式，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）上表面一侧固定设有电缆卷筒（4），控制柜（2），安装座（1）上表面另一侧固定设有液压旋转台（29）、液压动力系统（5），液压动力系统（5）包括油缸（51）、液压泵（52），液压泵（52）通过油管与升降液压缸（12）、液压旋转台（29）、提升液压缸（9）以及延伸液压缸（103）相连，液压旋转台（29）上固定设置有旋转平台，旋转平台上表面远离船舶一侧铰接有蜗轮蜗杆倾斜机（11），蜗轮蜗杆倾斜机（11）侧面固定设置有倾斜电机（112），蜗轮蜗杆倾斜机（11）顶部与升降塔（3）铰接，升降塔（3）铰接在靠近船舶一侧的旋转平台上表面；所述升降塔（3）上设有电缆输送机构（6），所述电缆输送机构（6）上设有电缆（7）。

2.根据权利要求1所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：所述升降塔（3）包括第一级升降塔架（31）、第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35），第六级升降塔架（36），第一级升降塔架（31）远离船舶一侧固定设有两个电缆输送机构（6）和第一动力输送机构（81），两个电缆输送机构（6）通过链实现传动，第一级升降塔架（31）内部，沿竖直方向滑动设置有第二级升降塔架（32），第一级升降塔架（31）内侧底部沿竖直方向铰接有升降液压缸（12）的液压杆，第二级升降塔架（32）内侧底部沿竖直方向设置有与液压杆相配合的开口向下的液压缸缸筒，第二级升降塔架（32）内部竖直方向滑动设置有第三级升降塔架（33），第三级升降塔架（33）内部竖直方向滑动设置有第四级升降塔架（34），第四级升降塔架（34）内部竖直方向滑动设置有第五级升降塔架（35），第五级升降塔架（35）内部竖直方向滑动设置有第六级升降塔架（36），第二级升降塔架（32）底部一侧旋转设置有第一导向轮（13），对应的第一钢丝绳（14）从第一导向轮（13）下表面绕过，第一钢丝绳（14）一端固定设置在第一级升降塔架（31）顶部，第一钢丝绳（14）另一端固定设置在第三级升降塔架（33）底部，第二级升降塔架（32）内部升降液压缸（12）缸筒顶部固定设有第二导向轮（15），对应的第二钢丝绳（16）从第二导向轮（15）上表面绕过，第二钢丝绳（16）一端固定设置在第一级升降塔架（31）底部，第二钢丝绳（16）另一端固定设置在第三级升降塔架（33）底部，第三级升降塔架（33）底部一侧旋转设置有第三导向轮（17），第三钢丝绳（18）从第三导向轮（17）下表面绕过，第三钢丝绳（18）一端固定设置在第二级升降塔架（32）顶部，第三钢丝绳（18）另一端固定设置在第四级升降塔架（34）底部，第三级升降塔架（33）顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第四导向轮（19），第四钢丝绳（20）从第四导向轮（19）上表面绕过，第四钢丝绳（20）一端固定设置在第二级升降塔架（32）顶部，第四钢丝绳（20）另一端固定设置在第四级升降塔架（34）底部；第四级升降塔架（34）底部一侧旋转设置有第五导向轮（21），第五钢丝绳（22）从第五导向轮（21）下表面绕过，第五钢丝绳（22）一端固定设置在第三级升降塔架（33）顶部，第五钢丝绳（22）另一端固定设置在第五级升降塔架（35）底部，第四级升降塔架（34）顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第六导向轮（23），第六钢丝绳（24）从第六导向轮（23）上表面绕过，第六钢丝绳（24）一端固定设置在第三级升降塔架（33）顶部，第六钢丝绳（24）另一端固定设置在第五级升降塔架（35）底部；第五级升降塔架（35）底部一侧旋转设置有第七导向轮（25），第七钢丝绳（26）从第七导向轮（25）下表面绕过，第七钢丝绳（26）一端固定设置在第四级升降塔架（34）顶部，第七钢丝绳（2 6）另一端固定设置在第六级升降塔架（36）底部，第五级升降塔架（35）顶部相对底部导向轮的另一侧旋转设置有第八导向轮（27），第八钢丝绳（28）从第八导向轮（27）上表面绕过，第八钢丝绳（28）一端固定设置在第四级升降塔架（34）顶部，第八钢丝绳（28）另一端固定设置在第六级升降塔架（36）底部；第一级升降塔架（31）、第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35）顶部的内侧以及第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35）、第六级升降塔架（36）底部的外侧分别固定设有滑块，以减小升降塔架每一级垂直升降而产生的摩擦损伤，第六级升降塔架（36）顶部远离船舶的一侧铰接有横向延伸机构（10）。

3.根据权利要求2所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：所述横向延伸机构（10）包括固定架（101）、延伸架（102）、延伸液压缸（103），其中固定架（101）底部一侧铰接在第六级升降塔架（36）的顶部，固定架（101）的下侧铰接有提升液压缸（9），提升液压缸（9）的另一端铰接在第六级升降塔架（36）的上部，固定架（101）的上侧固定设有电缆输送机构（6）和第二动力输送机构（82），第二动力输送机构（82）包括电机和减速器，固定架（101）内部沿水平方向铰接有延伸液压缸（103）的液压杆，延伸液压缸（103）的缸筒固定设置在延伸架（102）底部，延伸架（102）伸出端上侧固定设有弧形支架，弧形支架前段固定设有水平等距放置的导缆装置。

4.根据权利要求1所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：所述电缆输送机构（6）包括安装块（628），安装块（628）上表面的两侧分别固定有矩形限位板，包括第一限位板（622）和第二限位板（623），限位板与安装块（628）相互垂直，限位板的四个角上分别开设有导柱孔，四个导柱孔两两对称，每个导柱孔内穿设有一根导柱（607），导柱（607）与限位板相互垂直，并依次穿过第一限位板（622）、第一调整板（606）、第二调整板（605）、第三调整板（604）、第四调整板（603）及第二限位板（623）（其中，第一调整板（606）、第二调整板（605）、第三调整板（604）和第四调整板（603）的对应位置也分别开设有导柱孔，导柱（607）与第二限位板（623）之间相对固定）导柱（607）两端分别在第一限位板（622）和第二限位板（623）的外表面与之通过螺纹连接，在第一调整板（606）和第二调整板（605）之间、第二调整板（605）和第三调整板（604）、第三调整板（604）和第四调整板（603）之间的表面上，对应的四个角上分别两两对称固定设置有输出轴承座，其中第二调整板（605）相对第三调整板（604）的表面上、第三调整板（604）相对第四调整板（603）的表面上、第四调整板（603）相对第二限位板（623）的表面上，四个角上又分别两两对称固定设置有输入轴承座和过渡轴承座，每两个输出轴承座中穿设有一根输出轴（602），每两个输入轴承座中穿设有一根输入轴（612），每两个过渡轴承座中穿设有一根过渡轴（627），（第二调整板（605）上的输出轴（602）的位置与第三调整板（604）上输入轴（612）的位置反侧，与第四调整板（603）上的输入轴（612）位置同侧）其中第一调整板（606）与第二调整板（605）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第二调整板（605）输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第二调整板（605）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第一传动轴组，第二调整板（605）与第三调整板（604）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第三调整板（604）输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第三调整板（604）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第二传动轴组，第三调整板（604）与第四调整板（603）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第四调整板输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第四调整板（603）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第三传动轴组，三根输入轴（612）长度相等均大于每一组的输出轴（602）与过渡轴（627），输出轴（602）两端伸出轴承座，12根输出轴（602）远离安装块（628）的一端对齐并分别固定设有摩擦轮（601），摩擦轮（601）两两配合，用于夹紧并输送电缆（7），输出轴（602）靠近安装块（628）的一端组与组之间的伸出距离呈阶梯状且分别固定设有链轮（610），输入轴远离安装块（628）的一端不伸出轴承座，输入轴靠近安装块（628）的一端伸出轴承座并分别顺序固定设有链轮（610）、齿轮（613）和固定块，其中固定块固定在输入轴（602）端面，过渡轴（627）远离安装块（628）的一端不伸出轴承座，过渡轴（627）靠近安装块（628）的一端伸出轴承座并分别固定设有链轮（610），其中每一组内的链轮（610）保持在同一水平面上，第一调整板（606）、第二调整板（605）和第三调整板（604）底部的中心位置分别活动设置有张紧轮拉簧（608），张紧轮拉簧（608）的另一端上固定设置有张紧轮（618），连接在第一调整板（606）上的张紧轮（618）与第一传动轴组上的链轮（610）保持在同一水平面，连接在第二调整板（605）上的张紧轮（618）与第二传动轴组上的链轮（610）保持在同一水平面，连接在第三调整板（604）上的张紧轮（618）与第三传动轴组上的链轮（610）保持在同一水平面，在每一组链轮（610）中，链（611）依次绕过四个输出轴（602）上的链轮（610）、输入轴上的链轮（610）、过渡轴（627）上的链轮（610）及张紧轮（618），第一调整板（606）、第三调整板（604）和第四调整板（603）的中心分别开设有螺纹孔，第一限位板（622）和第二限位板（623）中心分别开设有通孔，第一调节螺栓（624）穿过第一限位板（622）的通孔，与第一调整板（606）的螺纹孔相配合，管状的第二调节螺栓（625），穿过第二限位板（623）的通孔，与第四调整板（603）的螺纹孔相配合，第二调节螺栓（625）中间穿设有第三调节螺栓（626），第三调节螺栓（626）两端分别伸出第二调节螺栓（625），第三调节螺栓（626）与第三调整板的螺纹孔相配合，第一调节螺栓（624）、第二调节螺栓（625）和第三调节螺栓（626）两端分别用双螺母（609）锁紧定位，第一调节螺栓（624）和第二调节螺栓（625）用双螺母（609）在限位板内侧锁紧定位，第一调节螺栓（624）、第二调节螺栓（625）和第三调节螺栓（626）的最外端分别固定设有第一调节手柄（615）、第二调节手柄（616）和第三调节手柄（617），安装块（622）四周固定设有外壳，外壳顶部开设有六个长避让孔供输出轴（602）穿出，输入轴上的三个固定块上分别固定设有释放电磁铁（621），三个固定块上竖直方向向内分别固定设有固定轴，三个固定轴上分别嵌套有圆柱套（619），圆柱套（619）的长度小于固定轴，三个圆柱套（619）上自固定块向内分别依次固定有链轮（610）和齿轮（613），三个固定轴另一端分别固定设有吸附电磁铁（620），当吸附电磁铁（620）通电时，圆柱套（619）向吸附电磁铁（620）一侧移动使圆柱套（619）上的齿轮（613）与输入轴上的齿轮（613）啮合，当释放电磁铁（621）通电时圆柱套（619）向释放电磁铁（621）一侧移动使齿轮（613）分开，（同一组内的吸附电磁铁（620）与释放电磁铁（621）不同时得电，第一限位板（622）内侧靠安装块（622）一侧中间活动设置有张紧轮拉簧（608），张紧轮拉簧（608）的另一端上固定设置有张紧轮（618），外壳近第二调整板（605）一侧固定设有动力轴支架，动力轴支架上旋转设有动力轴（614），动力轴（614）上固定设有链轮（610），动力轴（614）用于连接动力输送机构（8）。

5.根据权利要求1所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：还包括OPC服务器、SQL服务器，智能GPRS无线控制终端和PLC；所述智能GPRS无线控制终端作为MODBUS主站， PLC作为MODBUS从站，构成了MODBUS网络，作为MODBUS从站PLC负责采集液压式低压电缆提升输送装置现场数据，并把采集的现场信号传送给MODBUS主站，作为MODBUS主站的所述智能GPRS无线控制终端实时地将MODBUS从站传送来的现场信号发送给云服务器；所述OPC服务器从云服务器获取GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据，管理这些数据； 所述SQL服务器记录着船舶岸电电缆提升装置的运行状况，每隔一定的时间间隔从OPC服务器读取一次数据，并将这些数据加上采集时间等信息添加到SQL服务器的数据库中。

6.根据权利要求5所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：所述PLC与风速传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置作业现场的风速；PLC与编码器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的倾斜电动机、输送动力电动机、卷筒电动机的转速，PLC与应变传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置的多级升降塔（3）、横向延伸机构（10）的受力情况；PLC与互感电流传感器连接，采集液压式低压电缆提升输送装置倾斜电动机、动力输送电动机、卷筒电动机的电流；PLC与张力传感器连接，采集液压式低压电缆（7）提升输送装置电缆的张力。

7.根据权利要求5所述的液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：还包括五个防撞传感器，每个防撞传感器，均由一个主传感器和两个辅助传感器组成，五个防撞传感器分布安装在悬伸臂的正前方以及立柱的四周；所述五个障碍物传感器通过Modbus与主控制器进行通讯。

8.液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置的工作方法，其特征在于：包括供电步骤和供电结束步骤：

供电步骤：

S1、完成旋转动作：

先调整电缆输送机构（6）的各个调节螺栓，将电缆（7）压紧在各组摩擦轮（601）中间，之后液压旋转台（29）在液压泵（52）的驱动下，沿水平面旋转需要的角度，固定设置在液压旋转台（29）上的旋转平台、升降塔架（3）、铰接在升降塔顶部的横向延伸机构（10）及穿设在升降塔架上的电缆（7）随之摆动相同角度，实现所输送电缆（7）沿船舶船身方向的位置调节；

S2、完成上升动作：

升降液压缸（12）在液压泵（52）的驱动下沿缸体方向上升，由于升降液压缸（12）缸筒固定设置在第二级升降塔架（32）内侧底部，故第二级升降塔架（32）随之匀速上升，从而绕在第二导向轮（15）上的第二钢丝绳（16）与第三级升降塔架（33）固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架（33）也随之匀速上升，从而绕在第四导向轮（19）上的第四钢丝绳（20）与第四级升降塔架（34）固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架（34）也随之匀速上升，从而绕在第六导向轮（23）上的第六钢丝绳（24）与第五级升降塔架（35）固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架（35）也随之匀速上升，从而绕在第八导向轮（27）上的第八钢丝绳（28）与第六级升降塔架（36）固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架（36）也随之匀速上升，同时，电缆输送机构（6）中的3个吸附电磁铁（620）同时得电，3组齿轮（613）同时啮合，动力输送机构（8）驱动动力轴（614）转动，动力轴（614）带动与之固定的链轮（610）转动，该链轮（610）带动与之通过链（611）传动的其它链轮（610），这些链轮（610）又分别带动与他们相对固定的齿轮（613）转动，齿轮（613）分别通过与之啮合的齿轮（613）带动各输入轴转动，进而带动各组摩擦轮（601）转动，电缆输送机构（6）同步输送电缆（7），保证所输送电缆（7）的长度等于升降塔架上升的高度，直至升降塔架达到预期高度；

S3、完成延伸动作：

蜗轮蜗杆倾斜机（11）在蜗轮伸缩机构（111）的驱动下伸长，迫使与之铰接的升降塔架发生倾斜，直至倾斜至预期角度，由于蜗轮蜗杆倾斜机（11）具有自锁性，可保证升降塔架倾斜角度不变，完成倾斜动作后，在提升液压缸（9）的驱动下横向延伸机构（10）沿竖直方向向上转动需要的角度，之后在延伸液压缸（103）的驱动下延伸架（102）沿固定架（101）方向向前延伸至预期位置，使穿设在导缆装置中的电缆（7）进一步向船舶靠拢；

S4、电缆输送完毕：

电缆（7）输送机构（6）继续在第一动力输送机构（81）和第二动力输送机构（82）的驱动下，实现电缆（7）的进一步输送，当三根电缆（7）中任意一根电缆（7）到达所需输送长度时，该电缆（7）所在的摩擦轮（601）组里的吸附电磁铁（620）失电，释放电磁铁（621）得电，圆柱套（619）向释放电磁铁（621）一侧移动，该组里的齿轮（613）分开，该组摩擦轮（601）停止转动，该电缆（7）停止输送，其它两根电缆（7）以相同的方式输送到需要的长度后停止输送，来满足船舶停靠岸期间的电力需求；

供电结束步骤：

S1、完成收回动作：

电缆输送机构（6）在第一动力输送机构（81）和第二动力输送机构（82）的驱动下，实现电缆（7）的反方向输送，三个吸附电磁铁（620）按释放电磁铁（621）得电的反向顺序得电；电缆卷筒（4）同步转动将电缆（7）收回，所收回电缆（7）的长度等于船舶配电设备到导缆装置的距离；

S2、完成滑动动作：

在延伸液压缸（103）的驱动下，延伸架（102）向远离船舶方向滑动直至初始位置；

S3、电缆收缩完毕：

蜗轮蜗杆倾斜机（11）在蜗轮伸缩机构（111）的驱动下收缩，拉动升降塔架直至其恢复竖直状态，恢复竖直状态后，液压缸在液压动力系统（5）的驱动下沿自身方向下降，由于升降液压缸（12）缸筒固定设置在第二级升降塔架（32）上，故第二级升降塔架（32）随之匀速下降，从而绕在第一导向轮（13）上的第一钢丝绳（14）与第三级升降塔架（33）固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架（33）也随之匀速下降，从而绕在第三导向轮（17）上的第三钢丝绳（18）与第四级升降塔架（34）固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架（34）也随之匀速下降，从而绕在第五导向轮（21）上的第五钢丝绳（22）与第五级升降塔架（35）固定的一段长度缩短，迫使第五级升降塔架（35）也随之匀速下降，从而绕在第七导向轮（25）上的第七钢丝绳（26）与第六级升降塔架（36）固定的一段长度缩短，迫使第六级升降塔架（36）也随之匀速下降，同时，电缆输送机构（6）同步输送电缆（7），保证所输送电缆（7）的长度等于升降塔架下降的高度，直至升降塔架完全收缩，完成收缩动作后，液压旋转台（29）在液压泵（52）的驱动下，逆向旋转相应角度，固定设置在液压旋转台（29）上的旋转平台、升降塔架（3）及穿设在升降塔架上的电缆（7）随之摆动相同角度，实现该岸电电缆输送装置的完全收缩。