CN115057367B - 一种数控桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体是一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，还包括：检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；本发明数控桥式起重机，结构新颖，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能。

Description

一种数控桥式起重机

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体是一种数控桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是使用范围最广、数量最多的起重机械；它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

现有的数控桥式起重机，当起吊物的受风面积比较大时，在空中吊运的过程中，很容易发生较大幅度的摇摆，从而给吊运操作带来较大的不便，甚至会发生起吊物脱落的情况，导致事故的发生，安全隐患较大，使用十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种数控桥式起重机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控桥式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，还包括：

检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；

钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；

以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；

所述风力检测模块位于所述检测支撑座上，所述缓冲补偿模块包括有喷气机体、高压气管、反推喷气口和分流组件，所述喷气机体与所述起吊绳相连接，并与所述风力检测模块配合设定，且所述喷气机体的输出端上还连接有高压气管，所述高压气管的另一端上安装有分流组件，所述分流组件位于所述钢制壳体内，分流组件上连接有若干个反推喷气口，所述反推喷气口周向均匀分布在所述钢制壳体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在桥式起重机工作的过程中，通过设置的主梁架和起重机构配合工作，可改变主吊钩的高度以及水平位置，从而达到吊运货物的目的，在货物处于空中被吊运的过程中，通过设置的风力检测模块，可用于检测货物在空中时受到的风向和风力大小，并将检测到的信息传送至操控台上，以便于工作人员准确地掌握货物的受风情况，以及可能发生的摆动幅度和朝向，从而可依据此信息，启动喷气机体，其中喷气机体可根据高压气管的长度选择安装位置，可安装在起重机构、起吊绳或检测支撑座上，在此不做过多赘述，当喷气机体启动后，可将外部的空气经加压后输送至高压气管内，并输送至分流组件内，此时，根据货物的受风方向，可使位于与风向共线且相反方向上的反推喷气口处于通路状态，并根据货物可能的受风作用力的大小，调节喷气机体的出风流量，因此，通过高压气体从其中一组反推喷气口内排出，可产生与货物将要或已经摆动方向相反的推力作用，可由工作人员手动操作，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例中整体的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中风力检测模块部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中检测支撑座部分的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中扇形调节板部分的侧视结构示意图。

图5为本发明实施例图4中A部分的剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中缓冲补偿模块部分的主视结构示意图。

图7为本发明实施例中绳索伸缩筒部分的主视剖视结构示意图。

图中：1-主梁架，2-起重机构，3-喷气机体，4-起吊绳，5-高压气管，6-检测支撑座，7-反推喷气口，8-钢制壳体，9-绳索伸缩筒，10-辅助绳索，11-辅助吊钩，12-主吊钩，13-绕绳底座，14-方位盘，15-指向杆，16-图像传输轮盘，17-转动管，18-风力检测管，19-扇形调节板，20-阻尼底座，21-进风口，22-月牙形导流片，23-流量传感器，24-立柱，25-高压风箱，26-喷气支管，27-电磁阀，28-分流器，29-电磁铁本体，30-滚珠，31-滑动磁块，32-弹性拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图7，本发明实施例提供的一种数控桥式起重机，包括主梁架1，所述主梁架1上设有起重机构2，还包括：

检测支撑座6，所述检测支撑座6通过绕绳底座13和起吊绳4与所述起重机构2相连接；

钢制壳体8，所述钢制壳体8与所述检测支撑座6相连接，且所述钢制壳体8的底部安装有主吊钩12；

以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座6和钢制壳体8相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；

所述风力检测模块位于所述检测支撑座6上，所述缓冲补偿模块包括有喷气机体3、高压气管5、反推喷气口7和分流组件，所述喷气机体3与所述起吊绳4相连接，并与所述风力检测模块配合设定，且所述喷气机体3的输出端上还连接有高压气管5，所述高压气管5的另一端上安装有分流组件，所述分流组件位于所述钢制壳体8内，分流组件上连接有若干个反推喷气口7，所述反推喷气口7周向均匀分布在所述钢制壳体8上。

在桥式起重机工作的过程中，通过设置的主梁架1和起重机构2配合工作，可改变主吊钩12的高度以及水平位置，从而达到吊运货物的目的，在货物处于空中被吊运的过程中，通过设置的风力检测模块，可用于检测货物在空中时受到的风向和风力大小，并将检测到的信息传送至操控台上，以便于工作人员准确地掌握货物的受风情况，以及可能发生的摆动幅度和朝向，从而可依据此信息，启动喷气机体3，其中喷气机体3可根据高压气管5的长度选择安装位置，可安装在起重机构2、起吊绳4或检测支撑座6上，在此不做过多赘述，当喷气机体3启动后，可将外部的空气经加压后输送至高压气管5内，并输送至分流组件内，此时，根据货物的受风方向，可使位于与风向共线且相反方向上的反推喷气口7处于通路状态，并根据货物可能的受风作用力的大小，调节喷气机体3的出风流量，因此，通过高压气体从其中一组反推喷气口7内排出，可产生与货物将要或已经摆动方向相反的推力作用，可由工作人员手动操作，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能，值得推广。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图6，所述分流组件包括：

高压风箱25，所述高压风箱25位于所述钢制壳体8内，并与所述高压气管5相连通；

喷气支管26，所述喷气支管26周向均匀分布在所述高压风箱25上，且若干个所述喷气支管26上均设有电磁阀27；

以及分流器28，所述分流器28与所述钢制壳体8的内壁相连接，并与所述喷气支管26相连通，且所述分流器28还与所述反推喷气口7相连通。

请参阅图1和图6，所述反推喷气口7的数量为八组，每组反推喷气口7均由三根喷管组成，三根喷管均贯穿在所述钢制壳体8上，且三根喷管呈等边三角形的状态分布在所述分流器28上。

当货物处于空中将要发生或已经发生摇摆时，可使喷气机体3启动，并将高压气体输送至高压风箱25内，此时，通过风力检测模块向工作人员输送的货物受风信息，可控制相对应的电磁阀27开启，此时，高压气体经喷气支管26输送至分流器28内，并从反推喷气口7处均匀喷出，且喷气的方向与货物受风力的方向相反，且作用力近似相等，则可使货物降低摆动的幅度和频率，甚至可使货物停止摇摆，有利于起到防患于未然的效果，从而保证货物平稳吊运。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图5，所述风力检测模块包括：

立柱24，所述立柱24的底端与所述检测支撑座6固定连接；

流量传感器23，所述流量传感器23位于所述立柱24的另一端上；

以及方位组件和调节组件，所述方位组件与所述调节组件均位于所述检测支撑座6上，并与所述流量传感器23相配合安装。

请参阅图2-图5，所述调节组件包括：

阻尼底座20，所述阻尼底座20位于所述检测支撑座6上；

转动管17，所述转动管17的底端转动安装在所述阻尼底座20内，且所述转动管17内套设有立柱24；

风力检测管18，所述风力检测管18与所述转动管17的顶端相连接，并与所述转动管17相连通；

以及扇形调节板19，所述扇形调节板19位于所述风力检测管18的一端上。

请参阅图2-图5，所述方位组件包括：

方位盘14，所述方位盘14位于所述检测支撑座6上，并与所述阻尼底座20相连接；

以及指向杆15和图像传输轮盘16，所述指向杆15和图像传输轮盘16均位于所述转动管17上，且所述指向杆15与所述方位盘14相配合设定。

请参阅图2-图4，还包括：月牙形导流片22，所述月牙形导流片22均匀分布在所述扇形调节板19的两侧壁上；

以及进风口21，所述进风口21位于所述风力检测管18上远离扇形调节板19的一端上。

当处于空中的货物受风将要摇摆时，此时，在扇形调节板19和月牙形导流片22的作用下，可带动风力检测管18和转动管17在阻尼底座20上转动，并使进风口21正对风吹的方向，以便于流量传感器23尽可能检测出货物最真实的受风影响，且通过设置的阻尼底座20，可对转动管17转动起到一定的阻力作用，类似于阻尼转轴的形式，以便于使转动管17和风力检测管18在受风力一定程度时才发生转动，避免频繁转动，在风力检测管18与风向平行时，自然风经进风口21进入风力检测管18内，并与流量传感器23接触，以检测此时的风速，同时，在转动管17转动的过程中，可带动指向杆15和图像传输轮盘16同步转动，其中，图像传输轮盘16上安装有摄像头，并与操控台相连接，且位于指向杆15的正上方，当转动管17和风力检测管18停止转动时，可通过指向杆15与方位盘14的相对位置，来判断此时的风向，其中，方位盘14上设有八个刻度线，并注释有“东”、“南”等字样，以标识八个方位，从而可依据上述方法判断货物在空中所受的风向和风力大小。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图7，还包括：绳索伸缩筒9，所述绳索伸缩筒9的一端与所述钢制壳体8相连接；

滑动磁块31，所述滑动磁块31滑动安装在所述绳索伸缩筒9内，且所述滑动磁块31的一侧通过弹性拉绳32与所述绳索伸缩筒9的内壁相连接，滑动磁块31的另一侧上固定安装有辅助绳索10，所述辅助绳索10的端部安装有辅助吊钩11；

滚珠30，所述滚珠30滚动安装在绳索伸缩筒9的端部内壁上，并与所述辅助绳索10可分离连接；

以及电磁铁本体29，所述电磁铁本体29位于所述绳索伸缩筒9内，并与所述滑动磁块31相配合安装。

在货物吊运之前，可将货物悬挂在主吊钩12上，并通过设置的若干个绳索伸缩筒9，优选为四套，分别分布在钢制壳体8上的四个方向上，可手动拉动辅助吊钩11，并使辅助绳索10拉动滑动磁块31向绳索伸缩筒9的底端移动，此时，辅助吊钩11向外延伸，且弹性拉绳32处于拉伸状态，从而可将四套辅助吊钩11分别勾住货物的四角，然后，可将电磁铁本体29通电，并与滑动磁块31产生磁斥力的作用，从而使辅助绳索10处于绷紧的状态，从而可对货物的四角进行固定和限位，提高了吊运过程中的安全性能，并提高了设备的实用性和灵活性，以应对不同类型的货物，当取下货物时，可使电磁铁本体29断电失去磁性，将辅助吊钩11取下后，在弹性拉绳32的拉力作用下，可使辅助吊钩11向绳索伸缩筒9的方向上进行收缩，避免占用较大空间，且通过设置的滚珠30，在辅助绳索10延伸与收缩的过程中，可减小与绳索伸缩筒9端部的摩擦力作用，延长了设备的使用寿命。

综上所述，在桥式起重机工作的过程中，通过设置的主梁架1和起重机构2配合工作，可改变主吊钩12的高度以及水平位置，从而达到吊运货物的目的，在货物处于空中被吊运的过程中，通过设置的风力检测模块，可用于检测货物在空中时受到的风向和风力大小，并将检测到的信息传送至操控台上，以便于工作人员准确地掌握货物的受风情况，以及可能发生的摆动幅度和朝向，从而可依据此信息，启动喷气机体3，其中喷气机体3可根据高压气管5的长度选择安装位置，可安装在起重机构2、起吊绳4或检测支撑座6上，在此不做过多赘述，当喷气机体3启动后，可将外部的空气经加压后输送至高压气管5内，并输送至分流组件内，此时，根据货物的受风方向，可使位于与风向共线且相反方向上的反推喷气口7处于通路状态，并根据货物可能的受风作用力的大小，调节喷气机体3的出风流量，因此，通过高压气体从其中一组反推喷气口7内排出，可产生与货物将要或已经摆动方向相反的推力作用，可由工作人员手动操作，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，其特征在于，还包括：

检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；

钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；

以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；

所述风力检测模块位于所述检测支撑座上，所述缓冲补偿模块包括有喷气机体、高压气管、反推喷气口和分流组件，所述喷气机体与所述起吊绳相连接，并与所述风力检测模块配合设定，且所述喷气机体的输出端上还连接有高压气管，所述高压气管的另一端上安装有分流组件，所述分流组件位于所述钢制壳体内，分流组件上连接有若干个反推喷气口，所述反推喷气口周向均匀分布在所述钢制壳体上；

所述分流组件包括：高压风箱，所述高压风箱位于所述钢制壳体内，并与所述高压气管相连通；

喷气支管，所述喷气支管周向均匀分布在所述高压风箱上，且若干个所述喷气支管上均设有电磁阀；

以及分流器，所述分流器与所述钢制壳体的内壁相连接，并与所述喷气支管相连通，且所述分流器还与所述反推喷气口相连通；

所述反推喷气口的数量为八组，每组反推喷气口均由三根喷管组成，三根喷管均贯穿在所述钢制壳体上，且三根喷管呈等边三角形的状态分布在所述分流器上；

所述风力检测模块包括：立柱，所述立柱的底端与所述检测支撑座固定连接；

流量传感器，所述流量传感器位于所述立柱的另一端上；

以及方位组件和调节组件，所述方位组件与所述调节组件均位于所述检测支撑座上，并与所述流量传感器相配合安装；

所述调节组件包括：阻尼底座，所述阻尼底座位于所述检测支撑座上；

转动管，所述转动管的底端转动安装在所述阻尼底座内，且所述转动管内套设有立柱；

风力检测管，所述风力检测管与所述转动管的顶端相连接，并与所述转动管相连通；

以及扇形调节板，所述扇形调节板位于所述风力检测管的一端上；

所述方位组件包括：方位盘，所述方位盘位于所述检测支撑座上，并与所述阻尼底座相连接；

以及指向杆和图像传输轮盘，所述指向杆和图像传输轮盘均位于所述转动管上，且所述指向杆与所述方位盘相配合设定；

还包括：月牙形导流片，所述月牙形导流片均匀分布在所述扇形调节板的两侧壁上；

以及进风口，所述进风口位于所述风力检测管上远离扇形调节板的一端上；

还包括：绳索伸缩筒，所述绳索伸缩筒的一端与所述钢制壳体相连接；

滑动磁块，所述滑动磁块滑动安装在所述绳索伸缩筒内，且所述滑动磁块的一侧通过弹性拉绳与所述绳索伸缩筒的内壁相连接，滑动磁块的另一侧上固定安装有辅助绳索，所述辅助绳索的端部安装有辅助吊钩；

滚珠，所述滚珠滚动安装在绳索伸缩筒的端部内壁上，并与所述辅助绳索可分离连接；

以及电磁铁本体，所述电磁铁本体位于所述绳索伸缩筒内，并与所述滑动磁块相配合安装。

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