CN113582004A - 一种防脱落的起重机挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种防脱落的起重机挂钩，包括防脱挂钩本体，所述防脱挂钩本体的上方从上到下依次设有上连接体和下连接体，所述上连接体和所述下连接体的相对侧均开设有凹槽；通过风速风向传感器可以实时监测外界的风速和风向，当监测到外界的风速较大的时候，此时风速风向传感器会将风速和风向信号同时发送给PLC控制器，PLC控制器经过分析处理后，会启动伺服电机带动移动盒在上连接体和下连接体之间移动，并使喷嘴处于与风向相同的方向上，然后停止伺服电机，并启动气泵，使喷嘴喷出与风速相等的气流，避免外界风较大的时候，导致挂钩出现晃动，从而造成安全事故的情况。

Description

一种防脱落的起重机挂钩

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种防脱落的起重机挂钩。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，由于起重机可以极大的节省人力，并且可以将较重的物体快速的从一处搬运到另一处，从而被广泛的应用在各大领域中，起重机在对较重的物体进行搬运的时候，同时需要挂钩进行辅助操作，传统的起重机挂钩在使用的时候，在外界风较大的时候，此时挂钩容易发生晃动的情况，从而容易带动物体发生晃动，容易导致物体与其他物体发生碰撞，并且容易导致挂钩与物体之间的连接绳发生脱落的情况，使物体从高空发生坠落的危险情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防脱落的起重机挂钩，解决了上述背景技术中所存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防脱落的起重机挂钩，包括防脱挂钩本体，所述防脱挂钩本体的上方从上到下依次设有上连接体和下连接体，所述上连接体和所述下连接体的相对侧均开设有凹槽，且所述上连接体和所述下连接体之间中间处设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述凹槽的内部上表面中心处和内部下表面中心处固定连接，所述上连接体和所述下连接体的相对侧位于所述凹槽的外侧均开设有环槽，且所述上连接体和所述下连接体之间设有移动盒，所述移动盒的左侧中间处固定有喷嘴，且所述移动盒的内部对称转动连接有滚轮，两个所述滚轮的相背端分别延伸至所述移动盒的上方和下方，且两个所述滚轮的相背端分别位于两个所述环槽的内部，且分别与两个所述环槽的内部相对侧相贴合，两个所述滚轮的右侧均固定有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间啮合有主动齿轮，所述移动盒的右侧中间处固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述连接杆的外侧壁转动连接有转动套，所述转动套的外侧壁固定有气泵，所述气泵的输出端固定与导管，所述导管远离所述气泵的一端与所述气嘴的输入管固定连接，所述导管位于所述主动齿轮的前方，所述伺服电机的右侧固定有连杆，所述连杆远离所述伺服电机的一端与所述转动套的外侧壁固定连接，所述上连接体的顶部固定有壳体，所述壳体的内部转动连接有定滑轮，且所述壳体的外侧壁对称贯穿固定有穿线管，所述上连接体的右侧固定与支板，所述支板的上表面固定有风速风向传感器，上方的所述凹槽的内部上表面从左到右依次固定有倾角传感器和PLC控制器，所述倾角传感器和所述风速风向传感器均与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述上连接体和所述下连接体之间设有防护片，所述防护片的两端分别与所述移动盒的前后表面固定连接，且所述防护片的顶部和底部分别位于两个所述环槽的内部。

优选的，所述下连接体的下表面中间处固定有U型连接件，所述防脱挂钩本体的顶端位于所述U型连接件的内部，且与所述U型连接件转动连接。

优选的，所述下连接体的下表面位于所述U型连接件的外侧均匀固定有多个收纳盒，所述收纳盒的内部转动连接有中轴，所述中轴的外侧壁位于所述收纳盒的内部固定有卷轮，所述卷轮的外侧壁收卷有绑绳，所述绑绳的一端与所述卷轮的外侧壁固定连接，另一端贯穿所述收纳盒的外侧壁，且一体成型有端头，所述中轴的外侧壁位于所述卷轮的两侧均固定有发条弹簧，两个所述发条弹簧远离所述中轴的一端与所述收纳盒的内侧壁固定连接。

优选的，所述收纳盒的一侧固定有安装盒，所述中轴的一端延伸至所述安装盒的内部，且所述中轴的外侧壁位于所述安装盒的内部固定有棘轮，所述安装盒的内部一侧通过扭簧转动连接有棘爪，所述棘爪与所述棘轮卡合连接，所述棘爪的一侧固定有转动杆，所述转动杆远离所述棘爪的一端位于所述安装盒的外部，且固定有转钮。

优选的，所述连接杆的外侧壁顶部和底部均固定有一组加强肋，两组所述加强肋远离所述连接杆的一端分别与两个所述凹槽的内部上表面和内部下表面固定连接，每组所述加强肋的数量至少为四个。

优选的，所述壳体的内部固定有盛放盒，所述定滑轮的底部位于所述盛放盒的内部，所述盛放盒的顶部位于所述定滑轮的两侧均开设与穿线孔，两个所述穿线孔与两个所述穿线管一一对应。

优选的，所述盛放盒与所述定滑轮的连接处固定有密封圈，所述穿线孔的内表面底部固定有抹匀圈，所述穿线管的顶部固定有刮除圈。

优选的，所述壳体的前表面从上到下依次固定有添加管和可视窗，所述添加管的后端与所述盛放盒的内部相连通，且所述添加管的外侧壁固定与单向阀。

(三)有益效果

本发明提供了一种防脱落的起重机挂钩，具备以下有益效果：

(1)、本发明在使用的时候，通过风速风向传感器可以实时监测外界的风速和风向，当监测到外界的风速较大的时候，此时风速风向传感器会将风速和风向信号同时发送给PLC控制器，PLC控制器经过分析处理后，会启动伺服电机带动移动盒在上连接体和下连接体之间移动，并使喷嘴处于与风向相同的方向上，然后停止伺服电机，并启动气泵，使喷嘴喷出与风速相等的气流，避免外界风较大的时候，导致挂钩出现晃动，从而造成安全事故的情况。

(2)、本发明通过倾角传感器，通过倾角传感器可以实时监测挂钩的倾斜状况，当吊运物体的时候，挂钩传来回晃动的情况后，倾角传感器会将信号发送给PLC控制器，此时PLC控制器启动伺服电机带动移动盒移动到挂钩晃动的方向上，然后启动气泵将气流从喷嘴中喷出，从而使挂钩的晃动减小直至消失，避免个挂钩晃动造成安全隐患的发生。

(3)、本发明在使用的过程中，当防脱挂钩本体发生损坏无法钩住连接物体的连接绳或者外界无法提供连接绳的时候，此时操作人员可以将多个收纳盒中的连接绳拉出，并系在吊运的物体上，此时向上提拉吊钩，即可实现物体的吊运操作，可以使整个挂钩在不同的情况下也能继续进行使用。

(4)、本发明在使用的过程中，提拉挂钩的吊绳带动挂钩运动的时候，此时吊绳会经过壳体中的盛放盒，盛放盒中盛放有润滑脂，此时润滑脂会粘附在吊绳上，通过穿线孔的时候，抹匀圈会将粘附在吊绳上的润滑脂涂抹均匀，并且吊绳在运动的时候，穿线管上的刮除圈会将吊绳上旧的黄油刮除，使整个挂钩在使用的时候，不用人为的在吊绳上涂抹黄油，更加的方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中移动盒的内部结构示意图；

图4为本发明中收纳盒和安装盒的内部结构示意图；

图5为本发明中图2的A处放大结构示意图。

图中：1、下连接体；2、喷嘴；3、防护片；4、上连接体；5、壳体；6、穿线管；7、单向阀；8、添加管；9、可视窗；10、刮除圈；11、风速风向传感器；12、支板；13、收纳盒；14、安装盒；15、防脱挂钩本体；16、端头；17、移动盒；18、伺服电机；19、倾角传感器；20、盛放盒；21、加强肋；22、连接杆；23、PLC控制器；24、环槽；25、转动套；26、气泵；27、连杆；28、导管；29、凹槽；30、U型连接件；31、滚轮；32、从动齿轮；33、主动齿轮；34、棘爪；35、转钮；36、转动杆；37、棘轮；38、连接绳；39、卷轮；40、发条弹簧；41、中轴；42、密封圈；43、穿线孔；44、抹匀圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种防脱落的起重机挂钩，包括防脱挂钩本体15，防脱挂钩本体15的上方从上到下依次设有上连接体4和下连接体1，上连接体4和下连接体1的相对侧均开设有凹槽29，且上连接体4和下连接体1之间中间处设有连接杆22，连接杆22的两端分别与两个凹槽29的内部上表面中心处和内部下表面中心处固定连接，上连接体4和下连接体1的相对侧位于凹槽29的外侧均开设有环槽24，且上连接体4和下连接体1之间设有移动盒17，移动盒17的左侧中间处固定有喷嘴2，且移动盒17的内部对称转动连接有滚轮31，两个滚轮31的相背端分别延伸至移动盒17的上方和下方，且两个滚轮31的相背端分别位于两个环槽24的内部，且分别与两个环槽24的内部相对侧相贴合，两个滚轮31的右侧均固定有从动齿轮32，两个从动齿轮32之间啮合有主动齿轮33，移动盒17的右侧中间处固定有伺服电机18，伺服电机18的输出轴与主动齿轮33固定连接，连接杆22的外侧壁转动连接有转动套25，转动套25的外侧壁固定有气泵26，气泵26的输出端固定与导管28，导管28远离气泵26的一端与气嘴2的输入管固定连接，导管28位于主动齿轮33的前方，伺服电机18的右侧固定有连杆27，连杆27远离伺服电机18的一端与转动套25的外侧壁固定连接，上连接体4的顶部固定有壳体5，壳体5的内部转动连接有定滑轮21，且壳体5的外侧壁对称贯穿固定有穿线管6，上连接体4的右侧固定与支板12，支板12的上表面固定有风速风向传感器11，上方的凹槽29的内部上表面从左到右依次固定有倾角传感器19和PLC控制器23，倾角传感器19和风速风向传感器11均与PLC控制器23电性连接，在使用的过程中，当通过防脱挂钩本体15对物体进行悬挂吊运的时候，此时，风速风向传感器11会实时对外界的风速和风向进行监测，但监测到外界的风速较大的时候，会将风速和风向信号同时放松给PLC控制器23，此时PLC控制器23会启动伺服电机18带动移动盒17在上连接体4和下连接体1之间移动，并使喷嘴2处于与风向相同的方向上，然后停止伺服电机18，并启动气泵26，使喷嘴2喷出与风速相等的气流，避免外界风较大的时候，导致挂钩出现晃动的情况，同时在使用的时候，倾角传感器19会实时实时监测挂钩的倾斜状况，当吊运物体的时候，挂钩出现来回晃动的情况后，倾角传感器19会将信号发送给PLC控制器23，此时PLC控制器23启动伺服电机18带动移动盒17移动到挂钩晃动的方向上，然后启动气泵26将气流从喷嘴2中喷出，从而使挂钩的晃动减小直至消失。

进一步的，上连接体4和下连接体1之间设有防护片3，防护片3的两端分别与移动盒17的前后表面固定连接，且防护片3的顶部和底部分别位于两个环槽24的内部，防护片3不影响移动盒17的移动，并且可以对上下连接体之间的结果结构进行遮挡防护。

进一步的，下连接体1的下表面中间处固定有U型连接件30，防脱挂钩本体15的顶端位于U型连接件30的内部，且与U型连接件30转动连接，使防脱挂钩本体15可以进行转动，从而适应使用的需求。

进一步的，下连接体1的下表面位于U型连接件30的外侧均匀固定有多个收纳盒13，收纳盒13的内部转动连接有中轴41，中轴41的外侧壁位于收纳盒13的内部固定有卷轮39，卷轮39的外侧壁收卷有绑绳38，绑绳38的一端与卷轮39的外侧壁固定连接，另一端贯穿收纳盒13的外侧壁，且一体成型有端头16，中轴41的外侧壁位于卷轮39的两侧均固定有发条弹簧40，两个发条弹簧40远离中轴41的一端与收纳盒13的内侧壁固定连接，在使用的过程中，当防脱挂钩本体15发生损坏无法钩住连接物体的连接绳或者外界无法提供连接绳的时候，此时操作人员可以将多个收纳盒13中的绑绳38拉出，并系在吊运的物体上，此时向上提拉吊钩，即可实现物体的吊运操作，当将物体吊运到位后，将绑绳38从物体上解下，此时绑绳38会在发条弹簧40的作用下自动的收回到收纳盒13中。

进一步的，收纳盒13的一侧固定有安装盒14，中轴41的一端延伸至安装盒14的内部，且中轴41的外侧壁位于安装盒14的内部固定有棘轮37，安装盒14的内部一侧通过扭簧转动连接有棘爪34，棘爪34与棘轮37卡合连接，棘爪34的一侧固定有转动杆36，转动杆36远离棘爪34的一端位于安装盒14的外部，且固定有转钮35，当将绑绳38从收纳盒13中拉出的时候，棘轮37与棘爪34之间发生相互转动，使绑绳38可以拉出，当将绑绳38拉出后，此时在发条弹簧40的作用下，中轴41会有回转的趋势，此时棘轮37与棘爪34之间相互卡合，从而可以避免在使用的过程中，绑绳38在发条弹簧40的作用下收回到收纳盒13中，并且可以避免在吊运物体的时候，挂钩需要向上提升一段距离后，此时才能将物体吊运起来的情况，并且当不需要使用绑绳38的时候，转动转钮35，使棘轮37和棘爪34相互脱离，此时在发条弹簧40的作用下，绑绳38会收入到收纳盒13中。

进一步的，连接杆22的外侧壁顶部和底部均固定有一组加强肋21，两组加强肋21远离连接杆22的一端分别与两个凹槽29的内部上表面和内部下表面固定连接，每组加强肋21的数量至少为四个，使上下连接体之间连接的更加的牢固。

进一步的，壳体5的内部固定有盛放盒20，定滑轮21的底部位于盛放盒20的内部，盛放盒20的顶部位于定滑轮21的两侧均开设与穿线孔43，两个穿线孔43与两个穿线管6一一对应，提拉挂钩的吊绳会穿过盛放盒20，并且盛放盒20中盛放有润滑脂，当吊绳运动的时候，润滑脂会粘附在吊绳上，从而可以对吊绳涂抹润滑脂，避免使用的过程中，需要人工涂抹润滑脂造成的不便。

进一步的，盛放盒20与定滑轮21的连接处固定有密封圈42，穿线孔43的内表面底部固定有抹匀圈44，穿线管6的顶部固定有刮除圈10，密封圈42可以避免盛放盒20中的润滑脂受到污染以及被定滑轮21带出，抹匀圈44可以将粘附在吊绳上的润滑脂抹匀，刮除圈10可以将吊绳上老旧的润滑脂刮除。

进一步的，壳体5的前表面从上到下依次固定有添加管8和可视窗9，添加管8的后端与盛放盒20的内部相连通，且添加管8的外侧壁固定与单向阀7，可视窗9方便操作人员观察盛放盒20中润滑脂的量，并且可以通过添加管8往盛放盒20中添加润滑脂，单向阀7允许润滑脂通过添加管8添加到盛放盒20中，并且不允许润滑脂从添加管8中溢出。

综上可得，本发明的工作流程：在使用的过程中，当通过防脱挂钩本体15对物体进行悬挂吊运的时候，此时，风速风向传感器11会实时对外界的风速和风向进行监测，但监测到外界的风速较大的时候，会将风速和风向信号同时放松给PLC控制器23，此时PLC控制器23会启动伺服电机18带动移动盒17在上连接体4和下连接体1之间移动，并使喷嘴2处于与风向相同的方向上，然后停止伺服电机18，并启动气泵26，使喷嘴2喷出与风速相等的气流，避免外界风较大的时候，导致挂钩出现晃动的情况，同时在使用的时候，倾角传感器19会实时实时监测挂钩的倾斜状况，当吊运物体的时候，挂钩出现来回晃动的情况后，倾角传感器19会将信号发送给PLC控制器23，此时PLC控制器23启动伺服电机18带动移动盒17移动到挂钩晃动的方向上，然后启动气泵26将气流从喷嘴2中喷出，从而使挂钩的晃动减小直至消失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种防脱落的起重机挂钩，包括防脱挂钩本体(15)，其特征在于：所述防脱挂钩本体(15)的上方从上到下依次设有上连接体(4)和下连接体(1)，所述上连接体(4)和所述下连接体(1)的相对侧均开设有凹槽(29)，且所述上连接体(4)和所述下连接体(1)之间中间处设有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端分别与两个所述凹槽(29)的内部上表面中心处和内部下表面中心处固定连接，所述上连接体(4)和所述下连接体(1)的相对侧位于所述凹槽(29)的外侧均开设有环槽(24)，且所述上连接体(4)和所述下连接体(1)之间设有移动盒(17)，所述移动盒(17)的左侧中间处固定有喷嘴(2)，且所述移动盒(17)的内部对称转动连接有滚轮(31)，两个所述滚轮(31)的相背端分别延伸至所述移动盒(17)的上方和下方，且两个所述滚轮(31)的相背端分别位于两个所述环槽(24)的内部，且分别与两个所述环槽(24)的内部相对侧相贴合，两个所述滚轮(31)的右侧均固定有从动齿轮(32)，两个所述从动齿轮(32)之间啮合有主动齿轮(33)，所述移动盒(17)的右侧中间处固定有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴与所述主动齿轮(33)固定连接，所述连接杆(22)的外侧壁转动连接有转动套(25)，所述转动套(25)的外侧壁固定有气泵(26)，所述气泵(26)的输出端固定与导管(28)，所述导管(28)远离所述气泵(26)的一端与所述气嘴(2)的输入管固定连接，所述导管(28)位于所述主动齿轮(33)的前方，所述伺服电机(18)的右侧固定有连杆(27)，所述连杆(27)远离所述伺服电机(18)的一端与所述转动套(25)的外侧壁固定连接，所述上连接体(4)的顶部固定有壳体(5)，所述壳体(5)的内部转动连接有定滑轮(21)，且所述壳体(5)的外侧壁对称贯穿固定有穿线管(6)，所述上连接体(4)的右侧固定与支板(12)，所述支板(12)的上表面固定有风速风向传感器(11)，上方的所述凹槽(29)的内部上表面从左到右依次固定有倾角传感器(19)和PLC控制器(23)，所述倾角传感器(19)和所述风速风向传感器(11)均与所述PLC控制器(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述上连接体(4)和所述下连接体(1)之间设有防护片(3)，所述防护片(3)的两端分别与所述移动盒(17)的前后表面固定连接，且所述防护片(3)的顶部和底部分别位于两个所述环槽(24)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述下连接体(1)的下表面中间处固定有U型连接件(30)，所述防脱挂钩本体(15)的顶端位于所述U型连接件(30)的内部，且与所述U型连接件(30)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述下连接体(1)的下表面位于所述U型连接件(30)的外侧均匀固定有多个收纳盒(13)，所述收纳盒(13)的内部转动连接有中轴(41)，所述中轴(41)的外侧壁位于所述收纳盒(13)的内部固定有卷轮(39)，所述卷轮(39)的外侧壁收卷有绑绳(38)，所述绑绳(38)的一端与所述卷轮(39)的外侧壁固定连接，另一端贯穿所述收纳盒(13)的外侧壁，且一体成型有端头(16)，所述中轴(41)的外侧壁位于所述卷轮(39)的两侧均固定有发条弹簧(40)，两个所述发条弹簧(40)远离所述中轴(41)的一端与所述收纳盒(13)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述收纳盒(13)的一侧固定有安装盒(14)，所述中轴(41)的一端延伸至所述安装盒(14)的内部，且所述中轴(41)的外侧壁位于所述安装盒(14)的内部固定有棘轮(37)，所述安装盒(14)的内部一侧通过扭簧转动连接有棘爪(34)，所述棘爪(34)与所述棘轮(37)卡合连接，所述棘爪(34)的一侧固定有转动杆(36)，所述转动杆(36)远离所述棘爪(34)的一端位于所述安装盒(14)的外部，且固定有转钮(35)。

6.根据权利要求1所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述连接杆(22)的外侧壁顶部和底部均固定有一组加强肋(21)，两组所述加强肋(21)远离所述连接杆(22)的一端分别与两个所述凹槽(29)的内部上表面和内部下表面固定连接，每组所述加强肋(21)的数量至少为四个。

7.根据权利要求1所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述壳体(5)的内部固定有盛放盒(20)，所述定滑轮(21)的底部位于所述盛放盒(20)的内部，所述盛放盒(20)的顶部位于所述定滑轮(21)的两侧均开设与穿线孔(43)，两个所述穿线孔(43)与两个所述穿线管(6)一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述盛放盒(20)与所述定滑轮(21)的连接处固定有密封圈(42)，所述穿线孔(43)的内表面底部固定有抹匀圈(44)，所述穿线管(6)的顶部固定有刮除圈(10)。

9.根据权利要求8所述的一种防脱落的起重机挂钩，其特征在于：所述壳体(5)的前表面从上到下依次固定有添加管(8)和可视窗(9)，所述添加管(8)的后端与所述盛放盒(20)的内部相连通，且所述添加管(8)的外侧壁固定与单向阀(7)。

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