CN116281604B - 一种防摇摆的户外门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防摇摆的户外门式起重机，属于门式起重机吊装技术领域，包括水平桥架，所述水平桥架上连接有轨道，所述轨道上滚动连接有小车运行机构，所述小车运行机构下连接有起升机构。本发明中，能够提升配重块的稳定性，有效增强了户外门式起重机的稳定性，在一定程度上起到防摇摆的作用，副卷扬辊收卷高压补偿管的过程中，高压补偿管内多余的高压气流存储到回流缓存盒内，当副卷扬辊释放高压补偿管时，存储在回流缓存盒内的高压气流在推压弹簧复位弹力的作用下重新回流到高压补偿管内，使得高压补偿管处于释放状态或被收卷状态内部均具有充足的内压力，确保了户外门式起重机提升重物或下方重物过程中的稳定性。

Description

一种防摇摆的户外门式起重机

技术领域

本发明属于门式起重机吊装技术领域，尤其涉及一种防摇摆的户外门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，门式起重机在进行对起重物进行起吊时需要用到吊装装置。

现有技术中公开了部分门式起重机吊装技术领域的发明专利，其中中国专利CN112850505A公开了门式程控起重机，包括机架、导向机构、起升机构、大车轨道、大车行走模块、小车轨道、小车行走模块，大车行走模块与大车轨道行走连接，机架固设于大车行走模块顶部，小车轨道设于机架的两侧顶部，小车行走模块与小车轨道行走连接，导向机构包括导向基座、以及导柱，导向基座固设于小车行走模块顶部，起升机构包括链条葫芦、固定杆、电磁铁、限位底板和升降台，限位底板与导向基座通过固定杆连接，导柱竖向穿过导向基座、限位底板与升降台固连，链条葫芦固设于导向基座底部，链条葫芦的吊钩与升降台勾接，该技术方案能解决货物在上升下降、机架运行以及小车运行过程中出现的晃动现象，还能智能控制货物进行堆放。

现有技术中导向机构的设置实现了防摇摆的作用，但是导向机构中的导柱会增加门式程控起重机的高度，用于户内会受到工作车间的限制，用于户外，导柱增加的高度几乎是原有门式程控起重机的两倍，需要增设防雷等技术设施，进而会增加门式程控起重机结构的复杂性，且不具备应急功能。

基于此，本发明设计了一种防摇摆的户外门式起重机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中导向机构的设置实现了防摇摆的作用，但是导向机构中的导柱会增加门式程控起重机的高度，用于户内会受到工作车间的限制，用于户外，导柱增加的高度几乎是原有门式程控起重机的两倍，需要增设防雷等技术设施，进而会增加门式程控起重机结构的复杂性，且不具备应急功能的问题，而提出的一种防摇摆的户外门式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防摇摆的户外门式起重机，包括水平桥架，所述水平桥架上连接有轨道，所述轨道上滚动连接有小车运行机构，所述小车运行机构下连接有起升机构，所述起升机构包括高压补偿管和吊钩，向所述高压补偿管内注入高压气流增加高压补偿管表面硬度增强吊钩稳定性；

所述高压补偿管上滚动连接有防摇摆机构，所述防摇摆机构包括防摇摆辊，所述防摇摆辊滚动连接在高压补偿管上防摇摆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述起升机构包括下连接小车运行机构的主卷扬机架，所述主卷扬机架内转动连接有主卷扬辊，所述主卷扬辊辊面卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端下连接有配重块，所述配重块下转动连接有吊钩；

所述主卷扬机架侧连接有一号副卷扬机架，所述一号副卷扬机架内转动连接有副卷扬辊，所述副卷扬辊辊面卷绕连接高压补偿管，所述高压补偿管的另一端下连接在配重块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主卷扬机架和一号副卷扬机架侧对应高压补偿管均开设有转接口，且两个转接口内均转动连接有挤压辊，且两个挤压辊配合滚动连接在高压补偿管上，用于驱动高压补偿管内的高压气流向吊钩方向流动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述高压补偿管上接通有接收向吊钩方向流动高压气流的泄压回流机构，所述泄压回流机构包括连通多根高压补偿管的汇流管，所述汇流管后接通有一号泄压回流管；

所述小车运行机构侧连接有二号副卷扬机架，所述二号副卷扬机架内转动连接有回流卷扬辊，所述一号泄压回流管的另一端接通并缠绕连接在回流卷扬辊辊面上，所述回流卷扬辊设置为中空结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回流卷扬辊侧接通有缓存和补偿一号泄压回流管管内压的回流缓存机构，所述回流缓存机构包括上连接小车运行机构的回流缓存盒，所述回流缓存盒外接通有二号泄压回流管，所述二号泄压回流管的另一端通过密封轴承转动并接通在回流卷扬辊的端部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回流缓存盒上密封连接有密封盒盖，所述回流缓存盒内滑动连接有与密封盒盖密封连接的推压板，所述推压板侧连接有推压弹簧，所述推压板通过推压弹簧与回流缓存盒的内部弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防摇摆机构包括套壳，所述套壳套设在高压补偿管外围，所述高压补偿管外连接有桥式连接架，所述桥式连接架的另一端侧连接一号副卷扬机架；

所述防摇摆辊转动连接在套壳的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述高压补偿管上套设有应急锁止机构，所述应急锁止机构包括锁止轴，所述锁止轴侧连接防摇摆辊，所述锁止轴上套接有锁止轮，所述锁止轮外轮面开设有折叠槽，所述折叠槽内嵌入式连接有多个内锁止齿呈环形阵列；

所述内锁止齿的端部连接有转接轴，所述转接轴转动连接在折叠槽内部开设的转接槽内，所述转接轴上套接有转接弹簧，所述转接轴通过转接弹簧与转接槽弹性转接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内锁止齿的另一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内嵌入式连接有卡轴，所述卡轴的端部连接有支撑弹簧，所述卡轴通过支撑弹簧与伸缩槽弹性连接；

所述卡轴的另一端卡接在卡槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁止轮的外围套设有锁止环，所述锁止环侧连接套壳，所述锁止轮内轮面对应内锁止齿连接有多个外锁止齿呈环形阵列。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，高压补偿管被收卷在副卷扬辊上的过程中会先经过挤压辊挤压，经过挤压辊挤压过的部分高压补偿管由膨胀的圆管转换成收缩的扁管，收缩部分高压补偿管内的高压气流向下流动，随着膨胀状态下圆管内压力的逐渐升高，高压补偿管内多余的高压气流通过回流管外泄入一号泄压回流管，一号泄压回流管内的高压气流依次流入回流卷扬辊和二号泄压回流管后进入到回流缓存盒内储存，高压气流进入回流缓存盒内后推动推压板，推压板在回流缓存盒内滑动并挤压推压弹簧使其发生弹性形变，向高压补偿管内灌注高压气流，在高压气流的作用下柔性高压补偿管表面硬度增大，利用高压补偿管对配重块进行支撑，从而能够提升配重块的稳定性，有效增强了户外门式起重机的稳定性，在一定程度上起到防摇摆的作用，副卷扬辊收卷高压补偿管的过程中，高压补偿管内多余的高压气流存储到回流缓存盒内，当副卷扬辊释放高压补偿管时，存储在回流缓存盒内的高压气流在推压弹簧复位弹力的作用下重新回流到高压补偿管内，使得高压补偿管处于释放状态或被收卷状态内部均具有充足的内压力，确保了户外门式起重机提升重物或下方重物过程中的稳定性。

2、本发明中，高压补偿管在配重块的带动下也会快速下落，在高压补偿管的带动下防摇摆辊的转速增大，防摇摆辊通过锁止轴带动锁止轮做加速运动，锁止轮因转速加快所产生的离心力增大，内锁止齿在离心力以及转接弹簧的共同作用下展开，卡轴脱离卡槽，展开后的内锁止齿在转接弹簧复位弹力的作用下与外锁止齿啮合，由于外锁止齿处于静止状态，利用外锁止齿与内锁止齿的啮合关系能够对防摇摆辊起刹车作用，防摇摆辊有转动状态转为静止状态，从而能够对高压补偿管起到减速的作用，有效提升了户外门式起重机在使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中起升机构与防摇摆机构组合的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中起升机构另一视角下的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中回流缓存机构拆分的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中防摇摆机构拆分的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中锁止环的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机图6中A处放大的结构示意图；

图8为本发明提出的一种防摇摆的户外门式起重机中起升机构与泄压回流机构组合的立体结构示意图。

图例说明：

1、水平桥架；2、轨道；3、小车运行机构；4、起升机构；401、主卷扬机架；402、主卷扬辊；403、钢丝绳；404、配重块；405、吊钩；406、高压补偿管；407、副卷扬辊；408、一号副卷扬机架；409、挤压辊；5、泄压回流机构；501、汇流管；502、一号泄压回流管；503、回流卷扬辊；504、二号副卷扬机架；505、发条弹簧；6、回流缓存机构；601、二号泄压回流管；602、回流缓存盒；603、推压板；604、推压弹簧；605、密封盒盖；7、防摇摆机构；701、套壳；702、桥式连接架；703、防摇摆辊；8、应急锁止机构；801、锁止轴；802、锁止轮；803、内锁止齿；804、卡槽；805、转接槽；806、卡轴；807、转接轴；9、锁止环；10、外锁止齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种防摇摆的户外门式起重机，包括水平桥架1，水平桥架1上连接有轨道2，轨道2上滚动连接有小车运行机构3，小车运行机构3下连接有起升机构4，起升机构4包括高压补偿管406和吊钩405，向高压补偿管406内注入高压气流增加高压补偿管406表面硬度增强吊钩405稳定性；

高压补偿管406上滚动连接有防摇摆机构7，防摇摆机构7包括防摇摆辊703，防摇摆辊703滚动连接在高压补偿管406上防摇摆。

具体的，起升机构4包括下连接小车运行机构3的主卷扬机架401，主卷扬机架401内转动连接有主卷扬辊402，主卷扬辊402辊面卷绕有钢丝绳403，钢丝绳403的另一端下连接有配重块404，配重块404下转动连接有吊钩405；

主卷扬机架401侧连接有一号副卷扬机架408，一号副卷扬机架408内转动连接有副卷扬辊407，副卷扬辊407辊面卷绕连接高压补偿管406，高压补偿管406的另一端下连接在配重块404上，主卷扬机架401和一号副卷扬机架408侧对应高压补偿管406均开设有转接口，且两个转接口内均转动连接有挤压辊409，且两个挤压辊409配合滚动连接在高压补偿管406上，用于驱动高压补偿管406内的高压气流向吊钩405方向流动，高压补偿管406上接通有接收向吊钩405方向流动高压气流的泄压回流机构5，泄压回流机构5包括连通多根高压补偿管406的汇流管501，汇流管501后接通有一号泄压回流管502；

小车运行机构3侧连接有二号副卷扬机架504，二号副卷扬机架504内转动连接有回流卷扬辊503，一号泄压回流管502的另一端接通并缠绕连接在回流卷扬辊503辊面上，回流卷扬辊503设置为中空结构。

实施方式具体为：副卷扬辊407侧安装驱动设备，控制驱动设备运行，驱动设备转子带动副卷扬辊407转动，副卷扬辊407带动主卷扬辊402做同步旋转运动，主卷扬辊402和副卷扬辊407分别收卷钢丝绳403和高压补偿管406，钢丝绳403被收卷的过程中会通过配重块404拉动吊钩405以及吊钩405上的货物，高压补偿管406被收卷在副卷扬辊407上的过程中会先经过挤压辊409挤压，经过挤压辊409挤压过的部分高压补偿管406由膨胀的圆管转换成收缩的扁管，收缩部分高压补偿管406内的高压气流向下流动，随着膨胀状态下圆管内压力的逐渐升高，高压补偿管406内多余的高压气流通过回流管外泄入一号泄压回流管502，一号泄压回流管502内的高压气流依次流入回流卷扬辊503和二号泄压回流管601后进入到回流缓存盒602内储存，高压气流进入回流缓存盒602内后推动推压板603，推压板603在回流缓存盒602内滑动并挤压推压弹簧604使其发生弹性形变，副卷扬辊407收卷高压补偿管406的过程中，高压补偿管406内多余的高压气流存储到回流缓存盒602内，当副卷扬辊407释放高压补偿管406时，存储在回流缓存盒602内的高压气流在推压弹簧604复位弹力的作用下重新回流到高压补偿管406内，使得高压补偿管406处于释放状态或被收卷状态内部均具有充足的内压力。

具体的，回流卷扬辊503侧接通有缓存和补偿一号泄压回流管502管内压的回流缓存机构6，回流缓存机构6包括上连接小车运行机构3的回流缓存盒602，回流缓存盒602外接通有二号泄压回流管601，二号泄压回流管601的另一端通过密封轴承转动并接通在回流卷扬辊503的端部，回流缓存盒602上密封连接有密封盒盖605，回流缓存盒602内滑动连接有与密封盒盖605密封连接的推压板603，推压板603侧连接有推压弹簧604，推压板603通过推压弹簧604与回流缓存盒602的内部弹性连接。

实施方式具体为：

具体的，防摇摆机构7包括套壳701，套壳701套设在高压补偿管406外围，高压补偿管406外连接有桥式连接架702，桥式连接架702的另一端侧连接一号副卷扬机架408；

防摇摆辊703转动连接在套壳701的内部，高压补偿管406上套设有应急锁止机构8，应急锁止机构8包括锁止轴801，锁止轴801侧连接防摇摆辊703，套壳701内的防摇摆辊703对高压补偿管406起侧支撑作用，在防摇摆辊703的作用下高压补偿管406的稳定性得以提升，锁止轴801上套接有锁止轮802，锁止轮802外轮面开设有折叠槽，折叠槽内嵌入式连接有多个内锁止齿803呈环形阵列；

内锁止齿803的端部连接有转接轴807，转接轴807转动连接在折叠槽内部开设的转接槽805内，转接轴807上套接有转接弹簧，转接轴807通过转接弹簧与转接槽805弹性转接，内锁止齿803的另一端开设有伸缩槽，伸缩槽内嵌入式连接有卡轴806，卡轴806的端部连接有支撑弹簧，卡轴806通过支撑弹簧与伸缩槽弹性连接；

卡轴806的另一端卡接在卡槽804内，锁止轮802的外围套设有锁止环9，锁止环9侧连接套壳701，锁止轮802内轮面对应内锁止齿803连接有多个外锁止齿10呈环形阵列。

实施方式具体为：副卷扬辊407收卷或释放高压补偿管406的过程中，在摩擦力的作用下防摇摆辊703会在高压补偿管406上缓慢转动，当配重块404连同吊钩405下落速度过快时，高压补偿管406在配重块404的带动下也会快速下落，在高压补偿管406的带动下防摇摆辊703的转速增大，防摇摆辊703通过锁止轴801带动锁止轮802做加速运动，锁止轮802因转速加快所产生的离心力增大，内锁止齿803在离心力以及转接弹簧的共同作用下展开，卡轴806脱离卡槽804，展开后的内锁止齿803在转接弹簧复位弹力的作用下与外锁止齿10啮合，由于外锁止齿10处于静止状态，利用外锁止齿10与内锁止齿803的啮合关系能够对防摇摆辊703起刹车作用，防摇摆辊703有转动状态转为静止状态，从而能够对高压补偿管406起到减速的作用。

工作原理，使用时：

副卷扬辊407侧安装驱动设备，控制驱动设备运行，驱动设备转子带动副卷扬辊407转动，副卷扬辊407带动主卷扬辊402做同步旋转运动，主卷扬辊402和副卷扬辊407分别收卷钢丝绳403和高压补偿管406，钢丝绳403被收卷的过程中会通过配重块404拉动吊钩405以及吊钩405上的货物，高压补偿管406被收卷在副卷扬辊407上的过程中会先经过挤压辊409挤压，经过挤压辊409挤压过的部分高压补偿管406由膨胀的圆管转换成收缩的扁管，收缩部分高压补偿管406内的高压气流向下流动，随着膨胀状态下圆管内压力的逐渐升高，高压补偿管406内多余的高压气流通过回流管外泄入一号泄压回流管502，一号泄压回流管502内的高压气流依次流入回流卷扬辊503和二号泄压回流管601后进入到回流缓存盒602内储存，高压气流进入回流缓存盒602内后推动推压板603，推压板603在回流缓存盒602内滑动并挤压推压弹簧604使其发生弹性形变，向高压补偿管406内灌注高压气流，在高压气流的作用下柔性高压补偿管406表面硬度增大，利用高压补偿管406对配重块404进行支撑，从而能够提升配重块404的稳定性，有效增强了户外门式起重机的稳定性，在一定程度上起到防摇摆的作用，副卷扬辊407收卷高压补偿管406的过程中，高压补偿管406内多余的高压气流存储到回流缓存盒602内，当副卷扬辊407释放高压补偿管406时，存储在回流缓存盒602内的高压气流在推压弹簧604复位弹力的作用下重新回流到高压补偿管406内，使得高压补偿管406处于释放状态或被收卷状态内部均具有充足的内压力，确保了户外门式起重机提升重物或下方重物过程中的稳定性；

套壳701内的防摇摆辊703对高压补偿管406起侧支撑作用，在防摇摆辊703的作用下高压补偿管406的稳定性得以提升，通过提高高压补偿管406的稳定性，进一步增强了户外门式起重机的稳定性；

副卷扬辊407收卷或释放高压补偿管406的过程中，在摩擦力的作用下防摇摆辊703会在高压补偿管406上缓慢转动，当配重块404连同吊钩405下落速度过快时，高压补偿管406在配重块404的带动下也会快速下落，在高压补偿管406的带动下防摇摆辊703的转速增大，防摇摆辊703通过锁止轴801带动锁止轮802做加速运动，锁止轮802因转速加快所产生的离心力增大，内锁止齿803在离心力以及转接弹簧的共同作用下展开，卡轴806脱离卡槽804，展开后的内锁止齿803在转接弹簧复位弹力的作用下与外锁止齿10啮合，由于外锁止齿10处于静止状态，利用外锁止齿10与内锁止齿803的啮合关系能够对防摇摆辊703起刹车作用，防摇摆辊703有转动状态转为静止状态，从而能够对高压补偿管406起到减速的作用，有效提升了户外门式起重机在使用过程中的安全性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防摇摆的户外门式起重机，包括水平桥架（1），所述水平桥架（1）上连接有轨道（2），所述轨道（2）上滚动连接有小车运行机构（3），其特征在于，所述小车运行机构（3）下连接有起升机构（4），所述起升机构（4）包括高压补偿管（406）和吊钩（405），向所述高压补偿管（406）内注入高压气流增加高压补偿管（406）表面硬度增强吊钩（405）稳定性；

所述高压补偿管（406）上滚动连接有防摇摆机构（7），所述防摇摆机构（7）包括防摇摆辊（703），所述防摇摆辊（703）滚动连接在高压补偿管（406）上防摇摆；

回流卷扬辊（503）侧接通有缓存和补偿一号泄压回流管（502）管内压的回流缓存机构（6），所述回流缓存机构（6）包括上连接小车运行机构（3）的回流缓存盒（602），所述回流缓存盒（602）外接通有二号泄压回流管（601），所述二号泄压回流管（601）的另一端通过密封轴承转动并接通在回流卷扬辊（503）的端部；

所述回流缓存盒（602）上密封连接有密封盒盖（605），所述回流缓存盒（602）内滑动连接有与密封盒盖（605）密封连接的推压板（603），所述推压板（603）侧连接有推压弹簧（604），所述推压板（603）通过推压弹簧（604）与回流缓存盒（602）的内部弹性连接；

所述防摇摆机构（7）包括套壳（701），所述套壳（701）套设在高压补偿管（406）外围，所述高压补偿管（406）外连接有桥式连接架（702），所述桥式连接架（702）的另一端侧连接一号副卷扬机架（408）；

所述防摇摆辊（703）转动连接在套壳（701）的内部；

所述高压补偿管（406）上接通有接收向吊钩（405）方向流动高压气流的泄压回流机构（5），所述泄压回流机构（5）包括连通多根高压补偿管（406）的汇流管（501），所述汇流管（501）后接通有一号泄压回流管（502）；

所述小车运行机构（3）侧连接有二号副卷扬机架（504），所述二号副卷扬机架（504）内转动连接有回流卷扬辊（503），所述一号泄压回流管（502）的另一端接通并缠绕连接在回流卷扬辊（503）辊面上，所述回流卷扬辊（503）设置为中空结构；

所述高压补偿管（406）上套设有应急锁止机构（8），所述应急锁止机构（8）包括锁止轴（801），所述锁止轴（801）侧连接防摇摆辊（703），所述锁止轴（801）上套接有锁止轮（802），所述锁止轮（802）外轮面开设有折叠槽，所述折叠槽内嵌入式连接有多个内锁止齿（803）呈环形阵列；

所述内锁止齿（803）的端部连接有转接轴（807），所述转接轴（807）转动连接在折叠槽内部开设的转接槽（805）内，所述转接轴（807）上套接有转接弹簧，所述转接轴（807）通过转接弹簧与转接槽（805）弹性转接；

所述内锁止齿（803）的另一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内嵌入式连接有卡轴（806），所述卡轴（806）的端部连接有支撑弹簧，所述卡轴（806）通过支撑弹簧与伸缩槽弹性连接；

所述卡轴（806）的另一端卡接在卡槽（804）内。

2.根据权利要求1所述的一种防摇摆的户外门式起重机，其特征在于，所述起升机构（4）包括下连接小车运行机构（3）的主卷扬机架（401），所述主卷扬机架（401）内转动连接有主卷扬辊（402），所述主卷扬辊（402）辊面卷绕有钢丝绳（403），所述钢丝绳（403）的另一端下连接有配重块（404），所述配重块（404）下转动连接有吊钩（405）；

所述主卷扬机架（401）侧连接有一号副卷扬机架（408），所述一号副卷扬机架（408）内转动连接有副卷扬辊（407），所述副卷扬辊（407）辊面卷绕连接高压补偿管（406），所述高压补偿管（406）的另一端下连接在配重块（404）上。

3.根据权利要求2所述的一种防摇摆的户外门式起重机，其特征在于，所述主卷扬机架（401）和一号副卷扬机架（408）侧对应高压补偿管（406）均开设有转接口，且两个转接口内均转动连接有挤压辊（409），且两个挤压辊（409）配合滚动连接在高压补偿管（406）上，用于驱动高压补偿管（406）内的高压气流向吊钩（405）方向流动。

4.根据权利要求1所述的一种防摇摆的户外门式起重机，其特征在于，所述锁止轮（802）的外围套设有锁止环（9），所述锁止环（9）侧连接套壳（701），所述锁止轮（802）内轮面对应内锁止齿（803）连接有多个外锁止齿（10）呈环形阵列。