CN1765729A - 液压自动平衡起重机装置 - Google Patents

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本发明涉及吊车、起重机，具体为一种通过液压来实现自动配重的液压自动平衡起重机装置。其特点是：配重车轨道(25)与水平线的夹角α为15－20°，配重车(4)上连接有配重车轮(16)与配重车轨道(25)动配合连接，机身(2)上端部连接有断电器(13)，活塞杆(7)的上端连接有滚轮(6)，滚轮(6)与吊臂(3)上的滚轮滑板(32)滚动配合连接，活塞液压缸(8)经油管(1.1)与柱塞液牙缸(10)连接，柱塞液压缸(10)经螺栓(18)与配重车(4)连接，机身(2)下部的卷扬机(5)、钢丝绳(12)经滑轮(19)、定滑轮(20)、吊钩(22)与料箱(23)动态工作连接。本发明的优点是：结构简单、成本低廉、安全可靠、操作灵活、使用方便、借力使力四两拨千斤。实现被吊物体与该机配重之间的自动平衡，安装时间短、重量轻。

Description

液压自动平衡起重机装置
技术领域：本发明涉及吊车、起重机，具体为一种通过液压来实现被吊物与配重基本平衡的液压自动平衡起重机装置。
背景技术：目前，通常使用的起重设备主要是靠自身的重量(如汽车)或固定配重(如塔吊)来保证吊起一定重量的物体，即便也有移动配重，调整距离的设计想法，但移动配重还要靠外力来实现。
发明内容：本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠、使用方便、应用杠杆的力学原理、液压传动的工作原理，借助地球对物体的引力，实现被吊物体与该机配重之间的自动平衡，借力使力的液压自动平衡起重机装置。本发明的目的是这样实现的：它包含机座(1)、机身(2)、吊臂(3)、配重车(4)、卷扬机(5)、滚轮(6)、活塞杆(7)、活塞液压缸(8)、轴套(9)、柱塞液牙缸(10)、油管(11)、钢丝绳(12)、断电器(13)、旋转轮(14)、万向轮(15)、配重车轮(16)、推力轴承(17)、螺栓(18)、滑轮(19)、定滑轮(20)、支架(21)、吊钩(22)、料箱(23)、旋转轮支架(24)、配重车轨道(25)、加强板(26)、圆形轨道(27)、工字钢(28)、角钢(29)、钢板(30)、钢管(31)、滚轮滑板(32)、密封圈(33)、防尘圈(34)、缸盖(35)、活塞(36)、缸体(37)、油孔(38)、螺栓孔(39)、注油孔(40)、液体(41)、柱塞(42)、压盖(43)。机座(1)与机身(2)之间有推力轴承(17)经螺栓(18)固定连接，机身(2)与吊臂(3)由它们上的轴经轴套(9)连接，机身(2)的下部连接有配重车(4)、卷扬机(5)和在圆形轨道(27)上360°旋转的旋转轮(14)，配重车轨道(25)一端经旋转轮支架(24)与旋转轮(14)、支架(21)连接、另一端与机身(2)连接，构成三角形，配重车轨道(25)与水平线的夹角α为15-20°，配重车(4)上连接有配重车轮(16)与配重车轨道(25)动配合连接，机身(2)上端部连接有断电器(13)，活塞杆(7)的上端连接有滚轮(6)，滚轮(6)与吊臂(3)上的滚轮滑板(32)滚动配合连接，活塞液压缸(8)经油管(11)与柱塞液牙缸(10)连接，柱塞液牙缸(10)经螺栓(18)与配重车(4)连接，机身(2)下部的卷扬机(5)、钢丝绳(12)经滑轮(19)、定滑轮(20)、吊钩(22)与料箱(23)动态工作连接。本发明的优点是：结构简单、成本低廉、安全可靠、操作灵活、使用方便、借力使力四两拨千斤。安装时间短、重量轻。减少了死亡、伤亡率，直至到没有。
附图说明：图1为本发明结构原理示意图；图2为本发明机座结构原理俯视示意图；图3为本发明机座结构原理主视示意图；图4为本发明机身结构原理主视示意图；图5为本发明机身结构原理俯视示意图；图6为本发明吊臂结构原理侧视示意图；图7为本发明吊臂结构原理俯视示意图；图8为本发明吊臂结构原理主视示意图；图9为本发明活塞液压缸结构原理剖视示意图；图10为本发明柱塞液压缸结构原理剖视示意图。
具体实施方式：机座(1)与机身(2)之间有推力轴承(17)经螺栓(18)固定连接，机身(2)与吊臂(3)由它们上的轴经轴套(9)连接，机身(2)的下部连接有配重车(4)、卷扬机(5)和在圆形轨道(27)上360°旋转的旋转轮(14)，配重车轨道(25)一端经旋转轮支架(24)与旋转轮(14)、支架(21)连接、另一端与机身(2)连接，构成三角形，配重车轨道(25)与水平线的夹角α为15-20°，配重车(4)上连接有配重车轮(16)与配重车轨道(25)动配合连接，机身(2)上端部连接有断电器(13)，活塞杆(7)的上端连接有滚轮(6)，滚轮(6)与吊臂(3)上的滚轮滑板(32)滚动配合连接，活塞液压缸(8)经油管(11)与柱塞液牙缸(10)连接，柱塞液牙缸(10)经螺栓(18)与配重车(4)连接，机身(2)下部的卷扬机(5)、钢丝绳(12)经滑轮(19)、定滑轮(20)、吊钩(22)与料箱(23)动态工作连接。液压工作过程：活塞液牙缸的活塞载重力作用下向下移动时，液体通过油孔、油管进入到柱塞液压缸缸体，推动柱塞移动，并通过柱塞推动配重车在轨道向后移动，实现被吊物配重的平衡目的。本发明工作过程：当卷扬机向逆时针转动，拉动钢丝绳、通过定滑轮起吊料箱。由于被吊料箱自身重量的原因，吊臂的前端上向下方移动，压迫液压缸活塞下移，通过液体将力传送到柱塞液压缸，推动柱塞将配重车后移，直到料箱与配重之间基本保持平衡为止。料箱开始被吊起，当吊到一定高度时，用手旋转机身可360°转动。卸下料箱后，配重车在斜面的作用下回到原位，仍然通过液体力的传递，将吊臂及断电器、卷扬机停止工作，取掉部分物体，使被吊物体总重量等于或低于额定重量时，吊臂抬起断电器复位，电源被接通，卷扬机恢复供电正常工作。
反方向转动卷扬机，物体被放下，在重力斜坡的作用下，配重箱归回原位。当被吊物重量大于额定重量时，配重箱走至行程开关处，推动行程开关，卷扬机断电。取掉部分被吊物，使物体总重量等于或低于额定重量时，行程开关接通，卷扬机恢复供电，正常工作。本实用新型是物体的重量和物体在斜面上的自然下滑以及物体在斜面上移动所需克服的阻力。本实用新型与传统的起重机比较，提高了工作效率。以0.5吨的起重机为例，在汽车装卸货物中，可节约10个劳动力，在建筑工地可节约20-50个劳动力。安全可靠。由本机把配重、卷扬机都设计到了整机的下部，大大的提高了设备的稳定性和安全性。

Claims (1)

1、一种液压自动平衡起重机装置，它包含机座(1)、机身(2)、吊臂(3)、配重车(4)、卷扬机(5)、滚轮(6)、活塞杆(7)、活塞液压缸(8)、轴套(9)、柱塞液牙缸(10)、油管(11)、钢丝绳(12)、断电器(13)、旋转轮(14)、万向轮(15)、配重车轮(16)、推力轴承(17)、螺栓(18)、滑轮(19)、定滑轮(20)、支架(21)、吊钩(22)、料箱(23)、旋转轮支架(24)、配重车轨道(25)、加强板(26)、圆形轨道(27)、工字钢(28)、角钢(29)、钢板(30)、钢管(31)、滚轮滑板(32)、密封圈(33)、防尘圈(34)、缸盖(35)、活塞(36)、缸体(37)、油孔(38)、螺栓孔(39)、注油孔(40)、液体(41)、柱塞(42)、压盖(43)，其特征在于：机座(1)与机身(2)之间有推力轴承(17)经螺栓(18)固定连接，机身(2)与吊臂(3)由它们上的轴经轴套(9)连接，机身(2)的下部连接有配重车(4)、卷扬机(5)和在圆形轨道(27)上360°旋转的旋转轮(14)，配重车轨道(25)一端经旋转轮支架(24)与旋转轮(14)、支架(21)连接、另一端与机身(2)连接，构成三角形，配重车轨道(25)与水平线的夹角α为15-20°，配重车(4)上连接有配重车轮(16)与配重车轨道(25)动配合连接，机身(2)上端部连接有断电器(13)，活塞杆(7)的上端连接有滚轮(6)，滚轮(6)与吊臂(3)上的滚轮滑板(32)滚动配合连接，活塞液压缸(8)经油管(11)与柱塞液牙缸(10)连接，柱塞液牙缸(10)经螺栓(18)与配重车(4)连接，机身(2)下部的卷扬机(5)、钢丝绳(12)经滑轮(19)、定滑轮(20)、吊钩(22)与料箱(23)动态工作连接。
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