CN106241639A - 一种低压岸电电缆提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低压岸电电缆提升输送装置，属于船舶岸电电缆输送专用设施技术领域。该装置包括安置电缆卷筒（2）的底部安装座（1），所述安装座还装有位于旋转平台（5）上的升降塔；所述升降塔至少由构成垂向移动副的二级升降塔架组成，下一级升降塔架装有驱动上一级升降塔架垂向伸缩的提升驱动装置；升降塔底架的底部一侧铰装在旋转平台上，另一侧与铰支在旋转平台上的垂向伸缩机构（8）伸出端铰接；所述升降塔底架的一侧和最上一级升降塔架的顶部分别装有成对摩擦轮组构成的电缆输送机构（9）。本发明占地面积小，操作简便，具有良好的适应性，无需人工吊装，大大提高了作业效率，节省了改造成本。

Description

一种低压岸电电缆提升输送装置

技术领域

本发明涉及一种船舶岸电电缆提升输送设备，尤其是一种低压岸电电缆提升输送装置，属于船舶岸电电缆输送专用设施技术领域。

背景技术

据申请人了解，绝大部分船舶的配电电压为低压，而传统的岸电基本采用高压上船，高压岸电上船后需要在船上加装电缆绞车、降压变电站及相关附属设备。高压上船不仅每条船需要加装设备，而且这样既浪费了资源，又增加了船东使用岸电的成本，同时又需要对船舶进行较大改造，严重影响船舶改造期间的使用和盈利。

另外，由于低压岸电电缆重量相对较重，且所需提升的高度相对较高，长期以来，低压岸电电缆主要靠吊机输送到船舶上，不仅由于固定吊机地点难以方便转移，而移动吊车又影响码头作业，并且每次使用都需重复安装拆卸电缆，而电缆要从岸上被提升牵引到船上连接，需较长时间才能完成一次连接或者一次断开操作，人工作业工作量大，同时，使用吊机或吊车输送电缆，不仅给船上作业人员增加了作业难度和安全隐患，而且由于不能保证电缆的弯曲半径，从而给电缆的安全使用和正常寿命留下了隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种无需反复装拆电缆、可以实现机械化、自动化低压岸电快速上船，并且适应性强的低压岸电电缆提升输送装置，从而显著提高岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船东使用岸电成本。

为了达到以上目的，本发明低压岸电电缆提升输送装置的基本技术方案为：包括安置电缆卷筒（2）的底部安装座（1），所述安装座还装有位于旋转平台（5）上的升降塔（6）；所述升降塔由构成垂向移动副的多级升降塔架和升降塔顶架组成，所述多级升降塔架中的下一级升降塔架装有驱动上一级升降塔架垂向伸缩的升降驱动装置；所述多级升降塔架中的升降塔底架的底部一侧铰装在旋转平台上，另一侧与铰支在旋转平台上的垂向伸缩机构（8）伸出端铰接；所述升降塔底架的一侧和所述升降塔顶架的顶部分别装有成对摩擦轮组构成的电缆输送机构（9）。

作为一种优选的方案，所述安装座上表面固定设有旋转装置（3），所述旋转装置侧面固定设有包括减速器和电机的旋转动力机构（4），所述旋转装置上固定设置有所述旋转平台。

作为一种优选的方案，所述升降塔顶架具有间隔分布导缆滚轴（28）构成的弧顶。

作为一种优选的方案，所述升降塔顶架的底部装有延伸机构，所述延伸机构包括固定于所述升降塔顶架下表面的水平导轨（161）和与所述导轨构成移动副的延伸架（162），所述延伸架的内端与延伸驱动机构传动连接，外端装有导缆装置。

作为一种优选的方案，所述延伸架的两侧分别固定设置有两个安装块（168），安装块内固定设置有滚轮轴（167），所述滚轮轴的另一端外部旋转设置有滚轮（166），四个所述滚轮分别卡接在所述导轨内部。

作为一种优选的方案，所述延伸驱动机构包括链轮（163）、链条（164）以及链轮动力机构（165），所述导轨两端底部分别旋转设置有两个所述链轮，所述链轮之间通过所述链条传动，所述链条的外链板与所述延伸架固定，所述链轮上固定设置有所述链轮动力机构。

作为一种优选的方案，所述多级升降塔架中的每一级升降塔架的顶部分别水平固定设置有导缆装置。

作为一种优选的方案，所述多级升降塔架中，除最上一级升降塔架外，每个下一级升降塔架顶部内侧分别装有与对应的上一级升降塔架外侧接触的导向滚轮（27）。

作为一种优选的方案，所述多级升降塔架为至少三级升降塔架，所述升降驱动装置包括主动升降装置和从动升降装置，所述主动升降装置由固定在第二级升降塔架上的垂向齿条以及安置在所述升降塔底架顶部与所述齿条啮合的齿轮构成，所述齿轮与升降驱动电机传动连接；所述从动升降装置包括设置在所述多级升降塔架中除所述升降塔底架和所述最上一级升降塔架外的每一个升降塔架底部和顶部的链轮和绕过链轮的链条，所述链条的两端分别固定在相对该升降塔架下一级的升降塔架顶部和相对该升降塔架上一级的升降塔架底部。

作为一种优选的方案，所述升降塔底架的电缆输送机构包括相互之间通过链传动衔接的第一输送机构和第二输送机构，这样可以保证第一输送机构和第二输送机构同步输送电缆，所述第一输送机构与减速器和电机构成的第一输送动力机构传动连接。

本发明的有益效果是：采用本发明后，由于电缆卷筒安装在地面的安装座上，因此无需对船舶进行加装、改造；操控动力源驱动旋转平台，可使升降塔按需水平旋转，实现输送电缆根据船身方向的位置调节；借助提升驱动装置可使升降塔架通过相对垂直升降达到所需高度；而调控垂向伸缩机构可使升降塔架向船舶一侧按需倾斜，实现电缆向船舶方向的靠近，基本达到预定位置；最后启动电缆输送机构，即可将电缆卷筒上的电缆源源不断输送到船舶指定位置，供给与船舶配电设备搭接所需长度的电缆，实现低压岸电快速上船。由此可见，本发明占地面积小，操作简便，具有良好的适应性，无需人工吊装，大大提高了作业效率，节省了改造成本，消除了传统方法存在的安全隐患。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例的主视结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是图1实施例中第一级与第二级升降塔架俯视结构示意图。

图5是图1实施例的延伸机构俯视剖视结构示意图。

图6是图5的A-A剖视结构示意图。

图1至图6中：1.安装座，2.电缆卷筒，3.旋转装置，4.旋转动力机构，41.蜗轮蜗杆减速器，42. 电机，5.旋转平台，6.升降塔，61.第一级升降塔架，62.第二级升降塔架，63.第三级升降塔架，64.第四级升降塔架，65.第五级升降塔架，7.蜗轮蜗杆升降机，8.蜗轮伸缩机构，9.电缆输送机构，91.第一输送机构，92.第二输送机构，93.第三输送机构，10.第一输送动力机构，101.减速器，102.电机，11.链，12.齿条，13.齿轮，14. 齿轮动力机构，141.蜗轮蜗杆减速器，142.电机，15.第二输送动力机构，151.减速器，152.电机，16.延伸机构，161.导轨，162.延伸架，163.链轮，164.链条，165.链轮动力机构，17.导缆装置，171.第一级导缆装置，172.第二级导缆装置，173.第三级导缆装置，174.第四级导缆装置，175.第五级导缆装置，18.第一链轮，19.第一链条，20.第二链轮，21.第二链条，22.第三链轮，23.第三链条，24.第四链轮，25.第四链条，26.电缆，27.导向滚轮，28.导缆滚轴。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明专利的具体实施方案。

本实施例的低压岸电电缆提升输送装置如图1-6所示，安装座1上表面一侧固定设有电缆卷筒2，安装座1上表面另一侧固定设有旋转装置3，旋转装置3侧面固定设有旋转动力机构4，包括蜗轮蜗杆减速器41和电机42，旋转装置3上固定设置有旋转平台5，旋转平台5上表面靠近船舶一侧铰接有升降塔6。

升降塔6包括第一级升降塔架61、第二级升降塔架62、第三级升降塔架63、第四级升降塔架64、第五级升降塔架65，第一级升降塔架61内部，沿竖直方向滑动设置有第二级升降塔架62，第二级升降塔架62靠近船舶一侧的表面上固定设有齿条12，第一级升降塔架61顶部固定设置有与齿条12相配合的齿轮13及齿轮动力机构14，齿轮动力机构14包括蜗轮蜗杆减速器141和电机142，第二级升降塔架62内部竖直方向滑动设置有第三级升降塔架63，第三级升降塔架63内部竖直方向滑动设置有第四级升降塔架64，第四级升降塔架64顶部固定设置有第五级升降塔架65，第五级升降塔架65顶部为圆弧形，以保证电缆26的最小弯曲半径，第五级升降塔架65的圆弧面上均匀分布有导缆滚轴28。第二级升降塔架62底部对称旋转设置有两个第一链轮18，对应的两根第一链条19分别从两个第一链轮18下表面绕过，两根第一链条19一端分别固定设置在第一级升降塔架61顶部，两根第一链条19另一端分别固定设置在第三级升降塔架63底部，第二级升降塔架62顶部对称旋转设置有四个第二链轮20，四根第二链条21分别从四个第二链轮20上表面绕过，四根第二链条21一端分别固定设置在第一级升降塔架61顶部，四根第二链条21另一端分别固定设置在第三级升降塔架63底部，第三级升降塔架63底部对称旋转设置有两个第三链轮22，两根第三链条23分别从两个第三链轮22下表面绕过，两根第三链条23一端分别固定设置在第二级升降塔架62顶部，两根第三链条23另一端分别固定设置在第四级升降塔架64底部，第三级升降塔架63顶部对称旋转设置有四个第四链轮24，四根第四链条25分别从四个第四链轮24上表面绕过，四根第四链条25一端分别固定设置在第二级升降塔架62顶部，四根第四链条25另一端分别固定设置在第四级升降塔架64底部。第一级升降塔架61、第二级升降塔架62及第三级升降塔架63顶部的内侧分别旋转设有导向滚轮27，以减小升降塔架6每一级垂直升降而产生的摩擦损伤。升降塔架6的每一级都固定设置有导缆装置17，导缆装置17包括第一级导缆装置171、第二级导缆装置172、第三级导缆装置173、第四级导缆装置174及第五级导缆装置175，其中，第一级导缆装置171、第二级导缆装置172、第三级导缆装置173及第四级导缆装置174分别水平固定在第一级升降塔架61、第二级升降塔架62、第三级升降塔架63及第四级升降塔架64远离船舶一侧表面的顶部，第五级导缆装置175水平固定于延伸架162靠近船舶一侧。

延伸机构16固定设置在第五级升降塔架65底部，包括导轨161、延伸架162、链轮163、链条164、链轮动力机构165，其中，延伸架162的两侧分别固定设置有两个安装块168，安装块168内固定设置有滚轮轴167，滚轮轴167的另一端外部旋转设置有滚轮166，四个滚轮166分别卡接在导轨161内部，导轨161固定设置在第五级升降塔架65下表面，延伸架162靠近船舶一侧固定设置有第五级导缆装置175，导轨161两端底部分别旋转设置有链轮163，两个链轮163之间通过设置链条164传动，链条164的外链板与延伸架162固定，链轮163上固定设置有链轮动力机构165。

蜗轮蜗杆升降机7铰接在旋转平台5上表面远离船舶一侧，且蜗轮蜗杆升降机7顶部与第一级升降塔架61铰接，蜗轮蜗杆升降机7侧面固定设置有蜗轮伸缩机构8。

电缆输送机构9，包括第一输送机构91、第二输送机构92和第三输送机构93，第一级升降塔架61远离船舶一侧的表面顶部固定设置有第一输送机构91、第二输送机构92，第一输送机构91和第二输送机构92之间通过链11实现传动，以保证第一输送机构91和第二输送机构92同步输送电缆，第一输送机构92下固定设置有第一输送动力机构10，第一输送动力机构10包括减速器101和电机102。第五级升降塔架65顶部固定设置有第三输送机构93及第二输送动力机构15，第二输送动力机构15包括减速器151和电机152。

电缆26一端卷设在电缆卷筒2上，电缆26另一端依次穿过第一级导缆装置171、第一输送机构91、第二输送机构92、第二级导缆装置172、第三级导缆装置173、第四级导缆装置174、第三输送机构93及第五级导缆装置175。

使用时，旋转装置3在旋转动力机构4的驱动下，沿水平方向旋转一定角度，固定设置在旋转装置3上的旋转平台5、升降塔架6及穿设在升降塔架6上的电缆26随之摆动相同角度，实现所输送电缆26沿船舶船身方向的位置调节，完成旋转动作后，齿轮13在齿轮动力机构14的驱动下带动齿条12匀速上升，由于齿条12固定设置在第二级升降塔架62上，故第二级升降塔架62随之匀速上升，从而绕在第二链轮20上的第二链条21与第三级升降塔架63固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架63也随之匀速上升，从而绕在第四链轮24上的第四链条25与第四级升降塔架64固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架64也随之匀速上升，同时，电缆输送机构9同步输送电缆26，保证所输送电缆26的长度等于升降塔架6上升的高度，直至升降塔架6达到预期高度，完成上升动作后，蜗轮蜗杆升降机7在蜗轮伸缩机构8的驱动下伸长，迫使与之铰接的升降塔架6发生倾斜，直至倾斜至预期角度，由于蜗轮蜗杆升降机7具有自锁性，可保证升降塔架6倾斜角度不变，完成倾斜动作后，在链轮163和链条164配合下以及链轮动力机构165的驱动下，延伸架162向船舶方向滑动至预期位置，使穿设在第五级导缆装置175中的电缆26进一步向船舶靠拢，完成延伸动作后，电缆输送机构9在第一输送动力机构10和第二输送动力机构15的驱动下，实现电缆26的进一步输送，以满足电缆26与船舶配电设备搭接所需要的长度，实现低压岸电上船，满足船舶停靠岸期间的电力需求。

供电结束后，电缆输送机构9在第一输送动力机构10和第二输送动力机构15的驱动下，实现电缆26的反方向输送，电缆卷筒2同步转动将电缆26收回，所收回电缆26的长度等于船舶配电设备到第五级导缆装置175的距离，收回动作完成后，在链轮163和链条164配合以及链轮动力机构165的驱动下，延伸架162向远离船舶方向滑动直至第五导缆装置175与第五级升降塔架65接触，完成滑动动作后，蜗轮蜗杆升降机7在蜗轮伸缩机构8的驱动下收缩，拉动升降塔架6直至其恢复竖直状态，恢复竖直状态后，齿轮13在齿轮动力机构14的驱动下带动齿条12匀速下降，由于齿条12固定设置在第二级升降塔架62上，故第二级升降塔架62随之匀速下降，从而绕在第一链轮18上的第一链条19与第三级升降塔架63固定的一段长度缩短，迫使第三级升降塔架63也随之匀速下降，从而绕在第三链轮22上的第三链条23与第四级升降塔架64固定的一段长度缩短，迫使第四级升降塔架64也随之匀速下降，同时，电缆输送机构9同步输送电缆26，保证所输送电缆26的长度等于升降塔架6下降的高度，直至升降塔架6完全收缩，完成收缩动作后，旋转装置3在旋转动力机构4的驱动下，逆向旋转相应角度，固定设置在旋转装置3上的旋转平台5、升降塔架6及穿设在升降塔架6上的电缆26随之摆动相同角度，实现该岸电电缆输送装置的完全收缩。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，升降塔架的级数可以酌情增减等，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种低压岸电电缆提升输送装置，包括安置电缆卷筒（2）的底部安装座（1），其特征在于：所述安装座还装有位于旋转平台（5）上的升降塔（6）；所述升降塔由构成垂向移动副的多级升降塔架和升降塔顶架组成，所述多级升降塔架中的下一级升降塔架装有驱动上一级升降塔架垂向伸缩的升降驱动装置；所述多级升降塔架中的升降塔底架的底部一侧铰装在旋转平台上，另一侧与铰支在旋转平台上的垂向伸缩机构（8）伸出端铰接；所述升降塔底架的一侧和所述升降塔顶架的顶部分别装有成对摩擦轮组构成的电缆输送机构（9）。

2.根据权利要求1所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述安装座上表面固定设有旋转装置（3），所述旋转装置侧面固定设有包括减速器和电机的旋转动力机构（4），所述旋转装置上固定设置有所述旋转平台。

3.根据权利要求1所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述升降塔顶架具有间隔分布导缆滚轴（28）构成的弧顶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述升降塔顶架的底部装有延伸机构，所述延伸机构包括固定于所述升降塔顶架下表面的水平导轨（161）和与所述导轨构成移动副的延伸架（162），所述延伸架的内端与延伸驱动机构传动连接，外端装有导缆装置。

5.根据权利要求4所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述延伸架的两侧分别固定设置有两个安装块（168），安装块内固定设置有滚轮轴（167），所述滚轮轴的另一端外部旋转设置有滚轮（166），四个所述滚轮分别卡接在所述导轨内部。

6.根据权利要求5所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述延伸驱动机构包括链轮（163）、链条（164）以及链轮动力机构（165），所述导轨两端底部分别旋转设置有两个所述链轮，所述链轮之间通过所述链条传动，所述链条的外链板与所述延伸架固定，所述链轮上固定设置有所述链轮动力机构。

7.根据权利要求1-3任一项所述所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述多级升降塔架中的每一级升降塔架的顶部分别水平固定设置有导缆装置。

8.根据权利要求1-3任一项所述所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述多级升降塔架中，除最上一级升降塔架外，每个下一级升降塔架顶部内侧分别装有与对应的上一级升降塔架外侧接触的导向滚轮（27）。

9.根据权利要求8所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述多级升降塔架为至少三级升降塔架，所述升降驱动装置包括主动升降装置和从动升降装置，所述主动升降装置由固定在第二级升降塔架上的垂向齿条以及安置在所述升降塔底架顶部与所述齿条啮合的齿轮构成，所述齿轮与升降驱动电机传动连接；所述从动升降装置包括设置在所述多级升降塔架中除所述升降塔底架和所述最上一级升降塔架外的每一个升降塔架底部和顶部的链轮和绕过链轮的链条，所述链条的两端分别固定在相对该升降塔架下一级的升降塔架顶部和相对该升降塔架上一级的升降塔架底部。

10.根据权利要求1-3任一项所述所述的低压岸电电缆提升输送装置，其特征在于：所述升降塔底架的电缆输送机构包括相互之间通过链传动衔接的第一输送机构和第二输送机构，这样可以保证第一输送机构和第二输送机构同步输送电缆，所述第一输送机构与减速器和电机构成的第一输送动力机构传动连接。