CN117117723A - 一种电缆连接系统的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电缆连接系统的控制系统，所述控制系统包括：控制箱、蓄电池和控制模块；控制箱，通过控制线对控制模块进行控制，控制模块将状态反馈给控制箱；蓄电池与控制模块连接，用于提供备用电源，并与控制模块协同使用以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出；控制模块包括：电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块；电缆盘总成模块用于控制电缆盘总成动作，所述牵引驱动模块设置于牵引机构的第二预设位置，用于控制所述牵引机构动作；回转平台模块和电缆提升回收模块，用于控制回转平台和提升机构。本发明的控制系统可以提高后勤舰船供电保障速度、减少电缆收放作业人员，提高电缆收放作业智能化程度。

Description

一种电缆连接系统的控制系统

技术领域

本申请涉及岸电供电技术领域，更具体地，涉及一种电缆连接系统的控制系统。

背景技术

随着船舶行业的快速发展，减少燃油的消耗以及造成的空气污染，践行绿色低碳的发展策略，在许多码头、港口上都建设了岸电供电系统，给靠岸的船舶进行电能供应。岸电的供应有效解决了污染问题，更加经济环保，但岸电的供应需要通过电缆将岸电箱提供的电能输送至船舶，由于船舶高度较高，岸电电缆重量大，特别是大功率需求船舶，岸电电缆可以达到12根，对于高效的岸电供应造成了较大困难，因此，如何有效提高岸电箱与船舶之间电缆的连接效率是船舶岸电供应的关键问题。

在现有技术中，对船舶进行供电作业时，有的通过人工将电缆从船上拉下，然后将其连接到港口的岸电箱内，进而实现岸电箱与船舶之间的连接，但是，此种方式不仅耗时费力，且效率低下；有的则在码头上分布设置多个电缆站，通过电缆站连接岸电箱与船舶，虽然与人工拉动的方式相比能够提高一定的电缆连接效率，但是由于电缆站固定设置的因素，对船舶的停靠位置要求较高。因此，通过电缆站与岸电箱直接连接的方式存在一定局限性，无法满足电缆快速连接的使用需求。此外，还有利用移动式电缆输送装置在对电缆进行输送的方式，虽然与上述两种方式相比，其能够更加方便连接岸电箱与电缆，但是充电的过程中，无法对电缆的张力进行监测并相应进行调节，容易导致电缆在供电的过程中被过度拉扯，导致电缆与港口岸电箱或船舶岸电箱之间的连接发生松动，进而影响电缆的正常送电作业。因此，无论是上述那种方式，在实际使用的过程中，都不能满足船舶靠岸高效、安全供电的需求。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于电缆连接系统的控制系统，所述电缆连接系统包括底盘车和设置于底盘车上的上装电缆绞车，上装电缆绞车包括电缆盘总成、牵引机构、回转平台、电缆提升回收机构，所述电缆盘总成，用于执行电缆的收放卷作业并与所述电缆提升机构配合向船舶运输电缆，所述牵引机构，用于控制所述电缆的收放高度，所述回转平台，用于提供所述上装电缆绞车的转动驱动，所述电缆提升回收机构，在所述电缆运输至船舶时调整电缆吊升的高度和所述电缆与船舶之间的水平距离；其特征在于，所述控制系统被配置为具有电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块，对应分别实现所述电缆盘总成、所述牵引机构、所述回转平台、所述电缆提升回收机构的控制，

所述电缆盘总成模块设置于所述电缆盘总成的至少一个第一预设位置，用于控制所述电缆盘总成的收放卷作业动作，并获取所述第一预设位置的第一收放张力数据并发送至控制箱；

所述牵引驱动模块设置于所述牵引机构的至少一个第二预设位置，用于控制所述牵引机构的牵引动作，并获取所述第二预设位置的第二张力数据并发送至控制箱；

所述回转平台模块，用于控制所述电缆绞车回转平台的回转中心顺转和回转中心逆转；包括：回转电机和旋转限位开关；

所述旋转限位开关，用于监控所述回转平台达到限位角度时生成限位信号，并发送至所述控制箱；

所述控制箱接收到所述限位信号后发送限位控制信号至所述回转电机，所述回转电机用于接受所述限位控制信号控制所述回转平台做起停动作；

所述电缆提升回收模块，用于控制所述电缆提升回收机构移动，完成电缆吊升位置的调整；

所述电缆盘总成模块、所述牵引驱动模块、所述回转平台模块和所述电缆提升回收模块通过控制线一一与所述控制箱相连，所述控制箱用于接收上述模块传输的数据，并将反馈控制指令发送予上述模块；

所述蓄电池与上述模块一一连接，用于提供备用电源，在上述模块的控制下协同调节以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出。

进一步的，电缆盘总成模块包括主卷盘驱动电机和第一张力控制单元，所述主卷盘驱动电机用于为所述电缆盘总成提供动能，所述第一张力控制单元用于获取所述第一预设位置的力矩数据计算获得第一张力数据，并发送至所述控制箱。

进一步的，牵引驱动模块包括前驱动电机和第二张力控制单元，所述前驱动电机用于驱动所述牵引机构，所述第二张力控制单元用于获取所述第二预设位置的力矩数据计算获得第二张力数据，并发送至所述控制箱。

进一步的，所述第一张力控制单元包括第一变频器、第一电位器和第一张力变送器；

所述第一张力变送器用于检测所述第一变频器力矩信息，计算获得第一张力数据并发送至所述控制箱进行逻辑判断，生成第一张力控制信号，发送至所述第一变频器控制所述主卷盘驱动电机动作，所述张力控制信号包括放缆信号和收揽信号；

所述第二张力控制单元包括第二变频器、第二电位器和第二张力变送器；所述第二张力变送器用于检测所述第二检测变频器力矩信息，计算获得第二张力数据并发送至所述控制箱进行逻辑判断，生成第二张力控制信号，并发送至所述第二变频器控制所述前驱动电机动作。

进一步的，所述控制箱进行逻辑判断包括：

若所述第一张力数据大于所述第二张力数据，所述控制单元发送收缆信号至所述第二变频器；

若所述第二张力数据小于所述第一张力数据，所述控制单元发送放缆信号至所述第一变频器。

进一步的，所述主卷盘驱动电机为变频电机，其通过减速机与所述电缆盘总成连接，还设置有编码器，用于获取所述主卷盘驱动电机的电缆圈数数据并发送至所述控制箱。

进一步的，所述电缆提升回收模块包括液压泵站和液压电机；所述液压泵站用于为所述电缆提升回收机构供能，所述液压电机用于控制所述液压泵站动作。

进一步的，电缆盘总成模块还包括报警单元，用于获取所述第一张力数据和/或第二张力数据，并与预设张力阈值进行比较，在所述第一张力数据和/或第二张力数据大于所述预设张力阈值时，发送报警信息至所述控制箱

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明提供的一种电缆连接系统的控制系统，通过控制箱集成控制包括电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块的信号逻辑判断，控制相应模块的驱动电机的起停完成电缆连接系统和待输电船舶之间电缆的连接，并且，利用设置在电动牵引模块的张力控制单元对车船电缆在传输过程中的张力进行实时检测，并根据检测结果相应调整电缆盘总成的转动速率，防止车船电缆因张力过大而断裂等问题的发生，以此保证电缆盘总成的正常收/放卷作业，同时，蓄电池与控制模块协同使用以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出，不仅可以提高电缆连接系统的工作效率，而且使用蓄电池供能的电缆车具有低碳、环保的优势，有利于国家打造绿色港口。

(2)本发明的用于船舶岸电供电的电缆连接系统，其通过对电缆盘总成中驱动机构的种类、传动的方式和各类传感器设置位置的优选，使得电缆盘总成在进行收/放卷作业时，其卷盘转动的力矩能够持续可调整，以此保证车船电缆能够稳定的进行提升。同时，通过优选设置的旋转编码器，使得旋转编码器能够实时卷盘上的车船电缆剩余的圈数进行监测，防止车船电缆的放缆长度过长，从而保证了电缆盘总成在放卷过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电缆连接系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电缆连接系统的控制系统的电气原理示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电缆连接系统的控制系统的集成控制箱示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电缆盘总成变频电机和回转中心电机的电气原理示意图；

图5为本申请实施例提供的一种液压泵站电机和牵引驱动机构电机的电气原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

总成--机械领域里面的常用名词。总成，也就是集合体的意思。一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成。

请参阅图1，本发明优选实施例中的电缆连接系统，其主要用于船舶在靠港后进行供电作业前，港口岸电箱与船舶岸电箱之间电缆的输送作业。

具体而言，电缆连接系统包括底盘车2和设置在底盘车2上的上装电缆绞车1，利用底盘车2带动上装电缆绞车1在港口内运动，进而调整上装电缆绞车1与船舶之间的距离，并通过上装电缆绞车1将车船电缆快速且稳定的传输至船舶上，以此实现岸电箱与船舶之间车船电缆的快速连接作业。

进一步地，上装电缆绞车1包括车船电缆盘总成102和与该车船电缆盘总成102连接设置的电缆提升回收机构103，在该车船电缆盘总成102上卷绕有车船电缆，车船电缆的一端延伸限位于电缆提升回收机构103内，进而通过电缆提升回收机构103的伸缩/变幅配合车船电缆总成对车船电缆的放卷作业，将电缆输送至船舶上。

进一步地，为了方便电缆连接系统与港口岸电箱之间的连接，在底盘车2上还设置有岸车电缆盘总成105，岸车电缆盘总成105上绕设有岸车电缆，该岸车电缆的一端与港口岸电箱连接，其另一端在电缆连接系统运动至船舶旁后与车船电缆盘总成102进行连接，以此实现港口岸电箱与船舶岸电箱之间的连接。

牵引机构104的一端为伸缩端，与电缆提升回收机构103的伸缩、变幅配合可以调整电缆吊升的高度和其与船舶之间的水平距离，并利用回转平台101的转动，实现上装电缆绞车1与船舶岸电箱之间的快速对准，以便于后续的车船电缆连接作业。

在岸车电缆盘总成105与港口岸电箱连接后，并向船舶方向进行运动的过程中，控制岸车电缆盘总成105持续进行放卷作业，进而可以适应底盘车2与港口岸电箱之间不断变长的距离，以此替代了传统通过人工拉动电缆连接港口岸电箱与上装电缆绞车1的方式，有效节约了人工劳动力，同时也减少了港口岸电箱与电缆连接系统之间的连接耗时，提高了电缆的连接效率。并且，在岸车电缆盘总成105进行放卷的过程中，车船电缆盘总成102不会进行放卷或收卷作业，进而保证车船电缆盘总成102上车船电缆的有序排放，以便于后续车船电缆的输送作业。

如图2所示，本发明优选实施例提供的一种电缆连接系统的控制系统的电气原理示意图，其主要用于对上述优选的电缆连接系统进行控制，通过设置控制系统集成控制电缆连接系统执行牵引机构电机放缆、牵引机构收缆、车船电缆盘总成放缆、车船电缆盘总成收缆、伸缩臂举升、伸缩臂放下、回转中心顺转、回转中心逆转等功能。

具体而言，控制系统配置为具有电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块，对应分别实现电缆盘总成、牵引机构、回转平台、电缆提升回收机构的控制。

电缆盘总成模块设置于电缆盘总成的至少一个第一预设位置，用于控制电缆盘总成的收放卷作业动作，并获取第一预设位置的第一收放张力数据并发送至控制箱；牵引驱动模块设置于牵引机构的至少一个第二预设位置，用于控制牵引机构的牵引动作，并获取第二预设位置的第二张力数据并发送至控制箱；回转平台模块，用于控制电缆绞车回转平台的回转中心顺转和回转中心逆转；电缆提升回收模块，用于控制电缆提升回收机构移动，完成电缆吊升位置的调整；电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块通过控制线一一与控制箱相连，控制箱用于接收上述模块传输的数据，并将反馈控制指令发送予上述模块；蓄电池与上述模块一一连接，用于提供备用电源，在上述模块的控制下协同调节以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，如图3所示，为本申请提供的一种电缆控制系统的控制箱示意图防护等级IP55，表面喷涂海洋防腐油漆。控制柜包括主控箱、操作面板、指示灯等辅助设备。其中，主控箱作为控制柜中的核心部件，采用西门子的S7-1200型控制器，获取到控制模块的状台信息后，进行逻辑判断并发送控制信号至各个模块，达到控制执行元件的工作状况，完成作业的每一个动作，例如对车船电缆盘总成放缆(收缆)、牵引机构电机放缆(收缆)、液压泵站电机启动(停止)、回转中心电机左转(右转)、照明灯开关进行控制。面板有操作按键，包含：伸缩臂举升、伸缩臂放下、回转中心顺转、回转中心逆转、车船电缆盘总成放缆、车船电缆盘总成收缆、牵引机构电机放缆、牵引机构电机收缆。通过操作面板上的按键实现对电缆连接系统的控制。

蓄电池与控制模块连接，用于为控制模块中的各项电机供能，并与控制模块协同使用以满足电缆连接系统在不同负荷和运行条件下的稳定能量输出。优选例如风帆的6-CNJ-150型胶体蓄电池。

控制模块包括：电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块。

具体的，电缆盘总成模块设置于电缆盘总成的第一预设位置，第一预设位置可以是例如车船电缆盘卷筒处，用于控制电缆盘总成动作，并获取第一预设位置的第一张力数据并发送至控制箱；牵引驱动模块设置于牵引机构104的第二预设位置，用于控制牵引机构104动作，并获取第二预设位置的第二张力数据并发送至控制箱，第二预设位置可以是例如牵引机构104的伸缩端附近。

回转平台模块，用于控制电缆绞车回转平台101的回转中心顺转和回转中心逆转。

电缆提升回收模块，用于控制电缆提升回收机构103移动连接电缆。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，电缆盘总成模块包括主卷盘驱动电机和第一张力控制单元，主卷盘驱动电机用于驱动车船电缆盘总成，张力控制单元用于获取第一预设位置的力矩数据计算获得第一张力数据，并发送至控制箱。车船电缆盘总成电机采用变频制动电动机，第一张力控制单元包括制动器及编码器，其电机原理图如图4，车船电缆盘总成的驱动采用5.5KW的变频电机控制，通过变频的传动方式，采用线性张力控制，控制范围在0～2500NM，连续可调。其通过减速机与电缆盘总成连接，还设置有编码器，位于车船电缆盘卷筒处，用于获取主卷盘驱动电机的电缆圈数数据并发送至控制箱。

需要说明的是，电缆盘总成包括车船电缆盘总成102和岸车电缆盘总成105。其中，电缆盘总成模块还包括小卷筒电机，小卷筒电机作用在岸车电缆盘总成105的岸电电缆卷筒处，通过变频电机带动减速机驱动岸电电缆卷筒旋转。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，牵引驱动模块包括前驱动电机和第二张力控制单元，前驱动电机用于驱动牵引机构104，第二张力控制单元用于获取第二预设位置的力矩数据计算获得第二张力数据，并发送至控制箱。前驱动电机采用变频制动电动机，第二张力控制单元包括制动器及编码器，其电机原理图如图5，前驱动电机的驱动采用1.8KW的变频电机控制，通过变频的传动方式，采用线性张力控制，控制范围在0～2500NM，连续可调。

可选的，第一张力控制单元包括第一变频器、第一电位器和第一张力变送器；第一张力变送器检测第一变频器力矩信息，计算获得第一张力数据并发送至控制箱进行逻辑判断，生成张力控制信号，并发送至第一变频器控制主卷盘驱动电机动作，张力控制信号包括放缆信号和收揽信号；第二张力控制单元包括第二变频器、第二电位器和第二张力变送器；第二张力变送器第二检测变频器力矩信息，计算获得第二张力数据并发送至控制箱进行逻辑判断，生成第二张力控制信号，并发送至第二变频器控制前驱动电机动作。

通过第一张力控制单元获取第一预设位置的力矩信息，第二张力控制单元获取第二预设位置的力矩信息，进行计算以及逻辑判断后，采用变频器控制车船电缆盘总成102旋转，用电位器无级调整电动机的力矩，可以满足各种工况恒张力的控制要求，确保了收放电缆精确的动态控制，因此可以保证在收放电缆时，电缆上升或下降保持一定速度与恒定的张力，使所受的拉力不超过极限值，防止电缆松弛或者拉紧现象出现。

可选的，将力矩信息发送至控制箱进行逻辑判断，生成张力控制信号，包括：若第一张力数据大于第二张力数据，控制单元发送收缆信号至第二变频器；若第二张力数据小于第一张力数据，控制单元发送放缆信号至第一变频器。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，回转平台模块包括：回转电机和旋转限位开关；旋转限位开关，用于监控回转平台101达到限位角度时生成限位信号，并发送至控制箱；控制箱接收到限位信号后发送限位控制信号至回转电机，回转电机用于接受限位控制信号控制回转平台101做起停动作。其电机原理图如图5，前驱动电机的驱动采用1.8KW的变频电机控制，电缆绞车整体置于回转底座之上，根据船舶靠港位置的不同，可以旋转电缆绞车，最大旋转角度限制在0±120°，使电缆顺利接入船侧岸电受电点，旋转机构电机采用的功率2.2KW的驱动电机。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，电缆连接系统的控制系统还包括报警单元，用于获取所述第一张力数据和/或第二张力数据，并与预设张力阈值进行比较，在所述第一张力数据和/或第二张力数据大于所述预设张力阈值时，发送报警信息至所述控制箱。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，电缆提升回收模块用于控制电缆提升回收机构103移动连接电缆，包括液压泵站和液压电机；液压泵站用于为电缆提升回收机构103供能，液压电机用于控制液压泵站动作。其电机原理图如图4，电缆提升回收机构可以将岸船连接电缆从岸侧提升到船舷侧，电缆提升回收机构103最大提升高度8米，水平最大距离7米。电缆提升回收机构103的动力源为液压泵站，液压泵采用功率2.2KW的电机驱动。电动驱动机构采用3套1.5KW的电机驱动。

可选的，本发明提供的电缆连接系统的控制系统还包括一套照明系统，包含前照灯和后照灯，用于夜间电缆收放作业；报警灯用于检测电缆输送张力。本发明的用于船舶岸电供电的电缆连接系统，其通过对电缆盘总成中驱动机构的种类、传动的方式和各类传感器设置位置的优选，使得电缆盘总成在进行收/放卷作业时，其卷盘转动的力矩能够持续可调整，以此保证车船电缆能够稳定的进行提升。同时，通过优选设置的旋转编码器，使得旋转编码器能够实时卷盘上的车船电缆剩余的圈数进行监测，防止车船电缆的放缆长度过长，从而保证了电缆盘总成在放卷过程中的安全性。

通过控制箱集成控制包括电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块的信号逻辑判断，控制相应模块的驱动电机的起停完成电缆连接系统和待输电船舶之前电缆的连接，并且，利用设置在电动牵引模块的张力控制单元对车船电缆在传输过程中的张力进行实时检测，并根据检测结果相应调整电缆盘总成的转动速率，防止车船电缆因张力过大而断裂等问题的发生，以此保证电缆盘总成的正常收/放卷作业，同时，蓄电池与控制模块协同使用以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出，不仅可以提高电缆连接系统的工作效率，而且使用蓄电池供能的电缆车具有低碳、环保的优势，有利于国家打造绿色港口。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电缆连接系统的控制系统，所述电缆连接系统包括底盘车和设置于底盘车上的上装电缆绞车，上装电缆绞车包括电缆盘总成、牵引机构、回转平台、电缆提升回收机构，所述电缆盘总成，用于执行电缆的收放卷作业并与所述电缆提升机构配合向船舶运输电缆，所述牵引机构，用于控制所述电缆的收放高度，所述回转平台，用于提供所述上装电缆绞车的转动驱动，所述电缆提升回收机构，在所述电缆运输至船舶时调整电缆吊升的高度和所述电缆与船舶之间的水平距离；其特征在于，所述控制系统被配置为具有电缆盘总成模块、牵引驱动模块、回转平台模块和电缆提升回收模块，对应分别实现所述电缆盘总成、所述牵引机构、所述回转平台、所述电缆提升回收机构的控制，

所述电缆盘总成模块设置于所述电缆盘总成的至少一个第一预设位置，用于控制所述电缆盘总成的收放卷作业动作，并获取所述第一预设位置的第一收放张力数据并发送至控制箱；

所述牵引驱动模块设置于所述牵引机构的至少一个第二预设位置，用于控制所述牵引机构的牵引动作，并获取所述第二预设位置的第二张力数据并发送至控制箱；

所述回转平台模块，用于控制所述电缆绞车回转平台的回转中心顺转和回转中心逆转；包括：回转电机和旋转限位开关；

所述旋转限位开关，用于监控所述回转平台达到限位角度时生成限位信号，并发送至所述控制箱；

所述控制箱接收到所述限位信号后发送限位控制信号至所述回转电机，所述回转电机用于接受所述限位控制信号控制所述回转平台做起停动作；

所述电缆提升回收模块，用于控制所述电缆提升回收机构移动，完成电缆吊升位置的调整；

所述电缆盘总成模块、所述牵引驱动模块、所述回转平台模块和所述电缆提升回收模块通过控制线一一与所述控制箱相连，所述控制箱用于接收上述模块传输的数据，并将反馈控制指令发送予上述模块；

所述蓄电池与上述模块一一连接，用于提供备用电源，在上述模块的控制下协同调节以满足不同负荷和运行条件下的稳定能量输出。

2.如权利要求1所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，电缆盘总成模块包括主卷盘驱动电机和第一张力控制单元，所述主卷盘驱动电机用于为所述电缆盘总成提供动能，所述第一张力控制单元用于获取所述第一预设位置的力矩数据计算获得第一张力数据，并发送至所述控制箱。

3.如权利要求2所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，牵引驱动模块包括前驱动电机和第二张力控制单元，所述前驱动电机用于驱动所述牵引机构，所述第二张力控制单元用于获取所述第二预设位置的力矩数据计算获得第二张力数据，并发送至所述控制箱。

4.如权利要求3所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，所述第一张力控制单元包括第一变频器、第一电位器和第一张力变送器；

所述第一张力变送器用于检测所述第一变频器力矩信息，计算获得第一张力数据并发送至所述控制箱进行逻辑判断，生成第一张力控制信号，发送至所述第一变频器控制所述主卷盘驱动电机动作，所述张力控制信号包括放缆信号和收揽信号；

所述第二张力控制单元包括第二变频器、第二电位器和第二张力变送器；所述第二张力变送器用于检测所述第二检测变频器力矩信息，计算获得第二张力数据并发送至所述控制箱进行逻辑判断，生成第二张力控制信号，并发送至所述第二变频器控制所述前驱动电机动作。

5.如权利要求4所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，

所述控制箱进行逻辑判断包括：

若所述第一张力数据大于所述第二张力数据，所述控制单元发送收缆信号至所述第二变频器；

若所述第二张力数据小于所述第一张力数据，所述控制单元发送放缆信号至所述第一变频器。

6.如权利要求2所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，所述主卷盘驱动电机为变频电机，其通过减速机与所述电缆盘总成连接，还设置有编码器，用于获取所述主卷盘驱动电机的电缆圈数数据并发送至所述控制箱。

7.如权利要求1所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，所述电缆提升回收模块包括液压泵站和液压电机；所述液压泵站用于为所述电缆提升回收机构供能，所述液压电机用于控制所述液压泵站动作。

8.如权利要求3所述的一种电缆连接系统的控制系统，其中，电缆盘总成模块还包括报警单元，用于获取所述第一张力数据和/或第二张力数据，并与预设张力阈值进行比较，在所述第一张力数据和/或第二张力数据大于所述预设张力阈值时，发送报警信息至所述控制箱。