CN116142900A - 邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置 - Google Patents

邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置 Download PDF

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CN116142900A CN202211101829.1A CN202211101829A CN116142900A CN 116142900 A CN116142900 A CN 116142900A CN 202211101829 A CN202211101829 A CN 202211101829A CN 116142900 A CN116142900 A CN 116142900A
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Abstract

本发明公开了一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，包括邮轮游艇码头趸船平台，所述趸船上通过第一支撑柱横向安装有基础臂，所述基础臂的前端通过多个液压伸缩机构连接有多级伸缩臂；所述趸船上还设有控制房，所述控制房内设有供电电源、电控柜和多个电动卷线盘，所述电动卷线盘的数量与伸缩臂的级数对应；所述电动卷线盘上缠有岸电电缆，所述岸电电缆一端与供电电源连接，岸电电缆另一端沿着伸缩臂的臂长方向敷设；所述岸电电缆末端设有充电接头，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头。本发明通过在基础臂的前端设置多级伸缩臂，可同时为多艘并靠的船舶进行岸电电缆传输，极大地提高了岸电电缆输送效率，节省了岸电运营成本。

Description

邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置
技术领域
本发明属于岸电电缆输送装置技术领域，具体涉及一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置。
背景技术
随着人们对生活环境的要求越来越高，节能减排变得越来越迫切。使用岸电电源是减少船舶靠岸污染的最有效的手段，当船舶靠港时，通过船舶岸电电源供电可以使靠泊船舶达到“零排放”。港口岸电技术的发展和应用可以有效降低靠港船舶的污染排放，提升港口的绿色化水平。船用岸电技术的引入和应用水平也成为建设绿色港口的重要指标之一。
港口船舶岸电是建设绿色节能智慧港口的重要部分，正受到越来趣多的关注。近年来，随着船舶岸电系统越来越多地被应用到不同类型的各大港口，港口岸电系统与靠港船舶电力系统的安全快捷对接便成了一个重要的研究课题。长期以来，靠港船舶采用燃油辅机自行发电，这给港口及附近地区带来了高能耗和高污染，我国正在积极倡导节能减排、低碳交通的绿色经济发展模式，近年来各大港口也相继开展设置船舶岸电电源的研究，为停靠船舶提供清洁能源(岸电)，以达到为船舶节省燃油费用、减少港口排放、降低噪声污染、实现绿色环保的目的。
每天停靠在各大港口的各种类型的船舶越来越多，对各大港口地区的污染也到了必须重视的地步。近年来，受益于政府的大力倡导，船舶岸电供电技术得以蓬勃发展，因此，研究一套稳定可靠的岸电电缆输送装置，可以满足港口当前急切需求，岸电电缆输送装置将为船舶停靠港口时岸电对接发挥巨大作用。岸电电缆连接系统中，岸电电缆的输送是必不可少的环节。传统的对接方式是由工人将岸电电缆从船舶上拖拽到岸上并手工连接至岸电箱或配电柜，船舶离港时再同样由人工对岸电电缆进行卷绕操作，这种方式不仅费时费力，而且存在安全隐患。
现有技术中，有采用趸船配合水上机器人将岸电电缆输送到受电船舶上的技术方案，趸船上载有电源，水上机器人上设有岸电电缆固定装置、提升装置和横向输送装置，可以实现岸电电缆的固定、提升和传输；其工作过程为：在趸船上手动将岸电电缆接头扣在水上机器人的固定装置处，遥控水上机器人至受电船边，水上机器人升降装置开始提升岸电电缆至甲板水平位置；横向传输岸电电缆至船舶甲板上；船舶人员连接岸电电缆接头开始供电。这种方式虽然可以实现岸电电缆的有效传输，但是传输效率低，一次只能给一艘船舶传输岸电电缆，且水上机器人维护成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，包括趸船，包括趸船，所述趸船上通过第一支撑柱横向安装有基础臂，所述基础臂的前端通过多个液压伸缩机构连接有多级伸缩臂；所述趸船上还设有控制房，所述控制房内设有供电电源和电控柜；所述趸船上还设有电动卷线盘，所述电动卷线盘上缠有多根岸电电缆，所述岸电电缆一端与供电电源连接，岸电电缆另一端沿着伸缩臂的臂长方向敷设；所述岸电电缆末端设有充电接头，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头；所述电控柜分别与多个液压伸缩机构、电动卷线盘连接，用于电动卷线盘的收放控制。
本发明通过在基础臂的前端设置多级伸缩臂，由电控柜控制多个液压伸缩机构驱动多级伸缩臂伸缩，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头，电动卷线盘收放岸电电缆配合多个液压伸缩机构驱动多级伸缩臂伸缩，可同时为多艘并靠的船舶进行岸电电缆传输，极大地提高了岸电电缆输送效率，节省了岸电运营成本。
优选地，所述基础臂上方还安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部设有多个滑轮，多个所述滑轮上分别绕有一根拉索；多根拉索的一端分别与多级伸缩臂的末端连接，另一端分别绕过基础臂尾端的过渡轮后缠绕在卷线机构上，所述卷线机构与电控柜连接。通过设置拉索，可以配合多级伸缩臂的伸缩，从而降低输送装置的载荷，提高装置的稳定性。
进一步地，所述滑轮上设有张力传感器，所述张力传感器与电控柜连接；在卷线机构收放线过程中，张力传感器实时检测拉索的张力大小，当张力大于预设范围的最大值时，表明拉索绷得过紧，此时需要适当放线避免拉索绷断；当张力小于预设范围的最小值时，表明拉索受力过小，拉索没有起到较好的减轻输送装置载荷的作用，此时需要适当收线来降低输送装置的载荷。
具体地，所述趸船上设有楼梯，所述控制房设在楼梯的顶部，通过将控制房设在高处，便于操作人员控制岸电电缆输送时的视野更加开阔。
具体地，所述多级伸缩臂采用三角桁架结构，极大地减轻了装置的自重，提高了装置的稳定性；所述基础臂及多级伸缩臂的内侧底部均设有轨道，所述多级伸缩臂的外侧底部均设有与对应轨道相配的滚轮，多级伸缩臂与基础臂通过轨道、滚轮配合实现伸缩。
具体地，所述多级伸缩臂和基础臂的内侧底部均设有托辊，用于支撑岸电电缆，通过设置托辊可以降低岸电电缆输送过程中的磨损，同时使得岸电电缆输送更加顺畅。
具体地，所述第一支撑柱的外壁设有多块筋板，起到加强筋的作用，提高了第一支撑柱的强度。
具体地，所述控制房内还设有遥控接收器，所述遥控接收器与电控柜连接；所述遥控接收器与遥控发射器无线通信连接。可远程遥控实现岸电电缆输送装置的自动收放线，操作更加灵活，一人可同时控制多台岸电电缆输送装置的运行，提高了工作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明通过在基础臂的前端设置多级伸缩臂，由电控柜控制多个液压伸缩机构驱动多级伸缩臂伸缩，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头，电动卷线盘收放岸电电缆配合多个液压伸缩机构驱动多级伸缩臂伸缩，可同时为多艘并靠的船舶进行岸电电缆传输，极大地提高了岸电电缆输送效率，节省了岸电运营成本；(2)本发明通过在基础臂上方设置第二支撑柱安装拉索，可以配合多级伸缩臂的伸缩，从而降低输送装置的载荷，提高装置的稳定性；(3)通过在滑轮上安装张力传感器来检测卷线机构收放线过程中拉索承载的张力大小，并根据拉索上的张力大小来调整拉索的收放，避免拉索载荷过大绷断或载荷过小没有起到分担输送装置载荷的作用。
附图说明
图1为本发明实施例中三级伸缩臂展开状态的岸电电缆输送装置结构示意图。
图2为本发明实施例中三级伸缩臂收缩状态的岸电电缆输送装置结构示意图。
图3为本发明实施例中三级伸缩臂的内部结构剖面示意图。
图4为本发明实施例中拉索的安装结构示意图。
图中：1、趸船；2、第一支撑柱；3、基础臂；4、第一伸缩臂；5、第二伸缩臂；6、第三伸缩臂；7、控制房；8、充电接头；9、第二支撑柱；10、滑轮；11、拉索；12、过渡轮；13、楼梯；14、三角桁架；15、轨道；16、滚轮；17、托辊；18、筋板；19、船舶；20、电动卷线盘；21、卷线机构。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1至4所示，本实施例提供了一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，包括趸船1，所述趸船1上通过第一支撑柱2横向安装有基础臂3，所述基础臂3的前端通过3个液压伸缩机构(图中未示出)连接有第一伸缩臂4、第二伸缩臂5和第三伸缩臂6；第一伸缩臂4与基础臂3滑动连接，第二伸缩臂5与第一伸缩臂4滑动连接，第三伸缩臂6与第二伸缩臂5滑动连接，上述3个滑动连接分别由3个液压伸缩机构来驱动；所述趸船1上还设有控制房7，所述控制房7内设有供电电源和电控柜；所述趸船1上还设有电动卷线盘20，所述电动卷线盘20上缠有多根岸电电缆，所述岸电电缆一端与供电电源连接，岸电电缆另一端沿着伸缩臂的臂长方向敷设；所述岸电电缆末端设有充电接头8，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头8；所述电控柜分别与3个液压伸缩机构、电动卷线盘20连接，用于电动卷线盘20的收放控制。
本实施例通过在基础臂3的前端设置三级伸缩臂，由电控柜控制3个液压伸缩机构驱动三级伸缩臂伸缩，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头8，电动卷线盘20收放岸电电缆配合3个液压伸缩机构驱动三级伸缩臂伸缩，可同时为3艘并靠的船舶19进行岸电电缆传输，极大地提高了岸电电缆输送效率，节省了岸电运营成本。
本实施例中，每级伸缩臂的长度均为18m，在三级伸缩臂完全伸展开后，可以同时为三艘并靠的船舶19输送岸电电缆，每级伸缩臂携带一根岸电电缆，通过电动卷线盘20来实现岸电电缆的收放控制。
优选地，所述基础臂3上方还安装有第二支撑柱9，所述第二支撑柱9顶部设有两个滑轮10，两个所述滑轮10上分别绕有一根拉索11；两根拉索11的一端分别与三级伸缩臂的末端连接，另一端分别绕过基础臂3尾端的过渡轮12后缠绕在卷线机构21上，所述卷线机构21与电控柜连接。通过设置拉索11，可以配合三级伸缩臂的伸缩，从而降低输送装置的载荷，提高装置的稳定性。
进一步地，所述滑轮10上设有张力传感器(图中未示出)，所述张力传感器与电控柜连接；在卷线机构21收放线过程中，张力传感器实时检测拉索11的张力大小，当张力大于预设范围的最大值时，表明拉索11绷得过紧，此时需要适当放线避免拉索11绷断；当张力小于预设范围的最小值时，表明拉索11受力过小，拉索11没有起到较好的减轻输送装置载荷的作用，此时需要适当收线来降低输送装置的载荷。
具体地，所述趸船1上设有楼梯13，所述控制房7设在楼梯13的顶部，通过将控制房7设在高处，便于操作人员控制岸电电缆输送时的视野更加开阔。
具体地，所述多级伸缩臂采用三角桁架14结构，极大地减轻了装置的自重，提高了装置的稳定性；所述基础臂3及多级伸缩臂的内侧底部均设有轨道15，所述多级伸缩臂的外侧底部均设有与对应轨道15相配的滚轮16，多级伸缩臂与基础臂3通过轨道15、滚轮16配合实现伸缩。
具体地，所述多级伸缩臂和基础臂3的内侧底部均设有托辊17，用于支撑岸电电缆，通过设置托辊17可以降低岸电电缆输送过程中的磨损，同时使得岸电电缆输送更加顺畅。
具体地，所述第一支撑柱2的外壁设有多块筋板18，起到加强筋的作用，提高了第一支撑柱2的强度。
具体地，所述控制房7内还设有遥控接收器，所述遥控接收器与电控柜连接；所述遥控接收器与遥控发射器无线通信连接。可远程遥控实现岸电电缆输送装置的自动收放线，操作更加灵活，一人可同时控制多台岸电电缆输送装置的运行，提高了工作效率。
本实施例的岸电电缆输送装置的工作过程如下：
待充电的船舶19依次并靠在趸船1的一侧；
通过控制柜控制三级伸缩臂伸展，同时控制电动卷线盘20和卷线机构21放线；电动卷线盘20的放线速度与伸缩臂的伸展速度相配；卷线机构21根据张力传感器实时检测的拉索11张力来控制放线速度；
当三级伸缩臂完全伸展开后，每级伸缩臂末端挂载的充电接头8分别位于三艘待充电船舶19上方，此时再控制电动卷线盘20继续放线，使充电接头8到达对应的船舶19表面，从而实现与船舶19受电设备的对接；
当三艘船舶19均完成充电后，控制电动卷线盘20开始收线，直到充电接头8到达每级伸缩臂末端下方一定距离后停止；
再控制三级伸缩臂收缩，同时控制电动卷线盘20和卷线机构21收线，电动卷线盘20的收线速度与伸缩臂的收缩速度相配；卷线机构21根据张力传感器实时检测的拉索11张力来控制收线速度；
当三级伸缩臂完全收缩到基础臂3中后，完成岸电电缆输送过程；通过将三级伸缩臂收缩进基础臂3中，可以减小风载，提高装置的稳定性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、平台(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，包括趸船，所述趸船上通过第一支撑柱横向安装有基础臂，所述基础臂的前端通过多个液压伸缩机构连接有多级伸缩臂；所述趸船上还设有控制房，所述控制房内设有供电电源和电控柜；所述趸船上还设有电动卷线盘，所述电动卷线盘上缠有多根岸电电缆，所述岸电电缆一端与供电电源连接，岸电电缆另一端沿着伸缩臂的臂长方向敷设；所述岸电电缆末端设有充电接头，每级伸缩臂的末端均挂有充电接头；所述电控柜分别与多个液压伸缩机构、电动卷线盘连接，用于电动卷线盘的收放控制。
2.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述基础臂上方还安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部设有多个滑轮，多个所述滑轮上分别绕有一根拉索；多根拉索的一端分别与多级伸缩臂的末端连接，另一端分别绕过基础臂尾端的过渡轮后缠绕在卷线机构上，所述卷线机构与电控柜连接。
3.根据权利要求2所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述滑轮上设有张力传感器，所述张力传感器与电控柜连接。
4.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述趸船上设有楼梯，所述控制房设在楼梯的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述多级伸缩臂采用三角桁架结构；所述基础臂及多级伸缩臂的内侧底部均设有轨道，所述多级伸缩臂的外侧底部均设有与对应轨道相配的滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述多级伸缩臂和基础臂的内侧底部均设有托辊，用于支撑岸电电缆。
7.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述第一支撑柱的外壁设有多块筋板。
8.根据权利要求1所述的一种邮轮游艇码头船舶充电的多级伸缩式岸电电缆输送装置，其特征在于，所述控制房内还设有遥控接收器，所述遥控接收器与电控柜连接；所述遥控接收器与遥控发射器无线通信连接。
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