CN215876059U - 一种水带敷设车专用的取水设备 - Google Patents

一种水带敷设车专用的取水设备 Download PDF

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CN215876059U CN202122093772.2U CN202122093772U CN215876059U CN 215876059 U CN215876059 U CN 215876059U CN 202122093772 U CN202122093772 U CN 202122093772U CN 215876059 U CN215876059 U CN 215876059U
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邹飞
姚广伟
徐少勇
张伟生
张国强
龚峰
王小建
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本实用新型公开了一种水带敷设车专用的取水设备,包括履带底盘总成、液压装置、发动机、液压油箱、控制阀总成、液压泵和浮艇泵,履带底盘总成上安装有发动机,发动机与液压泵动力连接,液压泵通过液压管线与控制阀总成连通,控制阀总成通过管线同时与履带底盘总成、液压装置和浮艇泵连接,履带底盘总成、液压装置和浮艇泵均与液压油箱组成液压回路。其使用时,发动机带动液压泵液压传动,红外遥控接收器对控制阀总成进行控制,使得液压油以比例调节的方式流入各组件,由此使得液压装置将浮艇泵吊放到水面上,并通过浮艇泵进行取水。由此解决了现有技术中由于卸下取水模块的操作比较复杂而导致耗时较长,严重影响了救援以及施工作业的效率的问题。

Description

一种水带敷设车专用的取水设备
技术领域
本实用新型实施例涉及特种车辆设备技术领域,具体涉及一种水带敷设车专用的取水设备。
背景技术
水带铺设消防车,目前普遍都采用分体结构,集成了取水与水带敷设功能,使得取水与水带车箱相互独立,取水时需要将取水模块卸下,操作相对复杂,即使装卸取水模块要求操作人员技术水平较高,即使熟练操作,挂取取水模块时,依然耗时较长,严重影响了救援以及施工作业的效率。针对此问题,我方提出一种水带敷设车专用的取水设备,利用全地形履带底盘,提高其机动越野能力,可自行走至水源附近,适合狭小空间,特殊地形作业;并且采用遥遥控+手动应急操作的操纵防止可实现10米半径自动施放浮艇泵取水,并在60米半径范围内取水作业。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供及一种水带敷设车专用的取水设备,以解决现有技术中由于卸下取水模块的操作比较复杂而导致耗时较长,严重影响了救援以及施工作业的效率的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
本实用新型公开了一种水带敷设车专用的取水设备,设置在水带铺设消防车上,包括履带底盘总成、液压装置、发动机、液压油箱、控制阀总成、液压泵和浮艇泵,所述履带底盘总成上安装有发动机,所述发动机与液压泵动力连接,所述液压泵通过液压管线与控制阀总成连通,所述控制阀总成通过管线同时与履带底盘总成、液压装置和浮艇泵连接,且所述履带底盘总成、液压装置和浮艇泵通过管线并联,所述履带底盘总成、液压装置和浮艇泵均与液压油箱的一端连通,所述液压油箱的另一端与液压泵连通。
进一步的,所述履带底盘总成包括左动力马达、底架、悬挂式履带和右动力马达,所述控制阀总成通过管线同时与左动力马达和右动力马达连通,所述左动力马达和右动力马达并联固定设置在底架内,所述底架两侧设置有两条悬挂式履带,两条所述悬挂式履带分别与所述左动力马达和右动力马达传动连接。
进一步的,所述液压装置包括液压卷盘、安装架、卷扬马达、吊臂、变幅油缸和伸缩油缸,所述底架内设置有液压卷盘,所述液压卷盘的上方固定设置有安装架,所述安装架与吊臂一端铰接,所述吊臂顶部设置有卷扬马达,所述吊臂底部与变幅油缸铰接,所述吊臂的另一端设置有伸缩油缸。
进一步的,所述液压卷盘包括卷盘、收卷马达、动力管路和取水管路,所述底架上活动设置有卷盘,所述卷盘与收卷马达传动连接,所述卷盘上缠绕有动力管路和取水管路,所述动力管路的一端与控制阀总成连通,所述动力管路的另一端与浮艇泵连通,所述浮艇泵与取水管路的一端连通,所述取水管路的另一端与水带铺设消防车连通。
进一步的,所述浮艇泵包括吊舱、取水泵、外设马达和浮标底座,所述伸缩油缸通过吊钩与吊舱相连,所述吊舱固定安装在浮标底座上,所述浮标底座内设置有取水泵和外设马达,所述动力管路的另一端与外设马达连通,所述外设马达与取水泵传动连接,所述取水泵与取水管路的一端连通。
进一步的,所述控制阀总成包括吊机控制阀、取水控制阀和行走控制阀,所述液压泵同时与吊机控制阀、取水控制阀和行走控制阀连通,所述吊机控制阀、取水控制阀和行走控制阀并联设置,所述吊机控制阀同时与并联在一起的变幅油缸、伸缩油缸、卷扬马达和收卷马达连通,所述取水控制阀、取外设马达和取水泵依次串联连接,所述行走控制阀与并联在一起的左动力马达和右动力马达连通。
进一步的,所述吊机控制阀、取水控制阀和行走控制阀均为电磁调节阀。
进一步的,还包括红外遥控接收器,所述红外遥控接收器同时与吊机控制阀、取水控制阀和行走控制阀电连接。
本实用新型实施例具有如下优点:
本实用新型采用悬挂式的履带底盘总,动力强劲,爬坡能力强,可以实现全地形越野机动,有利于获取水源进行取水,此外,在底架上设置有液压装置,采用全液压驱动的传动方式,可实现吊臂的伸缩、变幅、收卷和60米液压卷盘的收放,并利用吊臂释放浮艇泵,有利于远距离取水,此外红外遥控接收器通过红外遥控的方式控制控制阀总成,从而以比例阀手动应急+无线遥控形式实现无线控制,由此使操作者视野更广,随时掌握作业状态,显著提高了取水效率,解决了现有技术中由于卸下取水模块的操作比较复杂而导致耗时较长,严重影响了救援以及施工作业的效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的立体图;
图2为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的使用状态图;
图3为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的浮艇泵的侧视图;
图4为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的液压卷盘立体图;
图5为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的液压装置使用状态图;
图6为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备的履带底盘总成主视图;
图7为本实用新型提供的一种水带敷设车专用的取水设备液压系统控制图;
图中:1履带底盘总成;11左动力马达;12底架;13悬挂式履带;14右动力马达;2液压装置;21液压卷盘;211卷盘;212收卷马达;213动力管路;214取水管路;22安装架;23卷扬马达;24吊臂;25变幅油缸;26伸缩油缸;3发动机;4液压油箱;5控制阀总成;51吊机控制阀;52取水控制阀;53行走控制阀;6液压泵;7浮艇泵;71吊舱;72取水泵;73外设马达;74浮标底座;8红外遥控接收器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-7,本实用新型公开了一种水带敷设车专用的取水设备,设置在水带铺设消防车上,包括履带底盘总成1、液压装置2、发动机3、液压油箱4、控制阀总成5、液压泵6和浮艇泵7,所述履带底盘总成1上安装有发动机3,所述发动机3与液压泵6动力连接,由此带动液压泵6由发动机3全功率取力驱动,从而推动整个流体机械运作。所述液压泵6通过液压管线与控制阀总成5连通,所述控制阀总成5通过管线同时与履带底盘总成1、液压装置2和浮艇泵7连接,由此利用控制阀总成5对总的液压动力进行分配。所述履带底盘总成1、液压装置2和浮艇泵7通过管线并联,三者互不干扰独立运作,有利于各个组件互相配合。所述履带底盘总成1、液压装置2和浮艇泵7均与液压油箱4的一端连通,所述液压油箱4的另一端与液压泵6连通,由此形成液压回路,从而实现全液压传动,并由此实现大范围的无级调速,其传动比可高达1:1000,且调速性能不受功率大小的限制,并且可以使得传动更加平稳,操作省力,反应快,并能高速启动和频繁换向。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述履带底盘总成1包括左动力马达11、底架12、悬挂式履带13和右动力马达14,所述控制阀总成5通过管线同时与左动力马达11和右动力马达14连通,控制履带底盘通过左右行走马达的运行,所述左动力马达11和右动力马达14并联固定设置在底架12内,从而控制履带行走底盘的前进、后退、左/右回转等动作,并且行走速度可比例调节。所述底架12两侧设置有两条悬挂式履带13,两条所述悬挂式履带13分别与所述左动力马达11和右动力马达14传动连接,由此来实现全地形机动,从而显著提高爬坡能力以及稳定性。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述液压装置2包括液压卷盘21、安装架22、卷扬马达23、吊臂24、变幅油缸25和伸缩油缸26,所述底架12内设置有液压卷盘21,用来收放管线。所述液压卷盘21的上方固定设置有安装架22,所述安装架22与吊臂24一端铰接,吊臂24由7节臂组成,6个伸缩油,26驱动吊臂伸缩,所述吊臂24顶部设置有卷扬马达23,所述吊臂24底部与变幅油缸25铰接,变幅油缸25采用左右双缸驱动,保证中部液压卷盘21的安装空间,所述吊臂24的另一端设置有伸缩油缸26,所述伸缩油缸26、变幅油缸25和卷扬马达23均有液压传动,控制方式采用比例阀手动应急制动+无线遥控形式,无线控制使操作者视野更广,随时掌握作业状态。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述液压卷盘21包括卷盘211、收卷马达212、动力管路213和取水管路214,所述底架12上活动设置有卷盘211,所述卷盘211与收卷马达212传动连接,由此来带动卷盘211转动。所述卷盘211上缠绕有动力管路213和取水管路214,由此通过卷盘211来实现收放管线的作用。所述动力管路213的一端与控制阀总成5连通,所述动力管路213的另一端与浮艇泵7连通,由此通过液压传动的方式,利用浮艇泵7取水。所述浮艇泵7与取水管路214的一端连通,所述取水管路214的另一端与水带铺设消防车连通,由此向水带铺设消防车供水,以便满足远程大流量供水、灭火、排涝等作业的要求。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述浮艇泵7包括吊舱71、取水泵72、外设马达73和浮标底座74,所述伸缩油缸26通过吊钩与吊舱71相连,所述吊舱71固定安装在浮标底座74上,所述浮标底座74内设置有取水泵72和外设马达73,所述动力管路213的另一端与外设马达73连通,所述外设马达73与取水泵72传动连接,所述取水泵72与取水管路214的一端连通。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述控制阀总成5包括吊机控制阀51、取水控制阀52和行走控制阀53,所述液压泵6同时与吊机控制阀51、取水控制阀52和行走控制阀53连通,所述吊机控制阀51、取水控制阀52和行走控制阀53并联设置,三者独立运行互不干扰。所述吊机控制阀51为比例多路调节阀,因此所述吊机控制阀51可以同时与并联在一起的变幅油缸25、伸缩油缸26、卷扬马达23和收卷马达212连通,从而对整个液压装置2进行有效控制。所述取水控制阀52、取外设马达73和取水泵72依次串联连接,由此可以将附近的水源吸入到消防车内。所述行走控制阀53也为比例多路调节阀,所述行走控制阀53与并联在一起的左动力马达11和右动力马达14连通,由此通过左动力马达11和右动力马达14之间的差速关系来使履带底盘总成1实现机动越野。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,所述吊机控制阀51、取水控制阀52和行走控制阀53均为电磁调节阀,以便可以通过单片机或可编程逻辑控制器进行调节。
根据本实用新型提供的一个具体实施例,还包括红外遥控接收器8,所述红外遥控接收器8同时与吊机控制阀51、取水控制阀52和行走控制阀53电连接,由此可以实现远距离无线控制,由此就可以使得履带底盘总成1自行走至水源附近,十分适合狭小空间,特殊地形作业。
本实用新型实施例的使用过程如下:
本实用新型公开了一种水带敷设车专用的取水设备,作为水带敷设车的一个分体设备,其使用过程如下,首先水带敷设车向上翘起,将取水机器人自动卸下,取水机器人利用悬挂式履带13在无线遥控下抵达水源处,之后,伸缩油缸26带动24吊臂伸长,同时卷扬马达23抬高吊臂24将吊舱71吊起,放到水面上,最后外设马达73带动取水泵72吸水,并通过取水管路214将水引入水带敷设车内,在作业完成后,取水机器人返回水带敷设车上即可。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种水带敷设车专用的取水设备,设置在水带铺设消防车上,其特征在于,包括履带底盘总成(1)、液压装置(2)、发动机(3)、液压油箱(4)、控制阀总成(5)、液压泵(6)和浮艇泵(7),所述履带底盘总成(1)上安装有发动机(3),所述发动机(3)与液压泵(6)动力连接,所述液压泵(6)通过液压管线与控制阀总成(5)连通,所述控制阀总成(5)通过管线同时与履带底盘总成(1)、液压装置(2)和浮艇泵(7)连接,且所述履带底盘总成(1)、液压装置(2)和浮艇泵(7)通过管线并联,所述履带底盘总成(1)、液压装置(2)和浮艇泵(7)均与液压油箱(4)的一端连通,所述液压油箱(4)的另一端与液压泵(6)连通。
2.如权利要求1所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述履带底盘总成(1)包括左动力马达(11)、底架(12)、悬挂式履带(13)和右动力马达(14),所述控制阀总成(5)通过管线同时与左动力马达(11)和右动力马达(14)连通,所述左动力马达(11)和右动力马达(14)并联固定设置在底架(12)内,所述底架(12)两侧设置有两条悬挂式履带(13),两条所述悬挂式履带(13)分别与所述左动力马达(11)和右动力马达(14)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述液压装置(2)包括液压卷盘(21)、安装架(22)、卷扬马达(23)、吊臂(24)、变幅油缸(25)和伸缩油缸(26),所述底架(12)内设置有液压卷盘(21),所述液压卷盘(21)的上方固定设置有安装架(22),所述安装架(22)与吊臂(24)一端铰接,所述吊臂(24)顶部设置有卷扬马达(23),所述吊臂(24)底部与变幅油缸(25)铰接,所述吊臂(24)的另一端设置有伸缩油缸(26)。
4.如权利要求3所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述液压卷盘(21)包括卷盘(211)、收卷马达(212)、动力管路(213)和取水管路(214),所述底架(12)上活动设置有卷盘(211),所述卷盘(211)与收卷马达(212)传动连接,所述卷盘(211)上缠绕有动力管路(213)和取水管路(214),所述动力管路(213)的一端与控制阀总成(5)连通,所述动力管路(213)的另一端与浮艇泵(7)连通,所述浮艇泵(7)与取水管路(214)的一端连通,所述取水管路(214)的另一端与水带铺设消防车连通。
5.如权利要求4所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述浮艇泵(7)包括吊舱(71)、取水泵(72)、外设马达(73)和浮标底座(74),所述伸缩油缸(26)通过吊钩与吊舱(71)相连,所述吊舱(71)固定安装在浮标底座(74)上,所述浮标底座(74)内设置有取水泵(72)和外设马达(73),所述动力管路(213)的另一端与外设马达(73)连通,所述外设马达(73)与取水泵(72)传动连接,所述取水泵(72)与取水管路(214)的一端连通。
6.如权利要求5所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述控制阀总成(5)包括吊机控制阀(51)、取水控制阀(52)和行走控制阀(53),所述液压泵(6)同时与吊机控制阀(51)、取水控制阀(52)和行走控制阀(53)连通,所述吊机控制阀(51)、取水控制阀(52)和行走控制阀(53)并联设置,所述吊机控制阀(51)同时与并联在一起的变幅油缸(25)、伸缩油缸(26)、卷扬马达(23)和收卷马达(212)连通,所述取水控制阀(52)、取外设马达(73)和取水泵(72)依次串联连接,所述行走控制阀(53)与并联在一起的左动力马达(11)和右动力马达(14)连通。
7.如权利要求6所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,所述吊机控制阀(51)、取水控制阀(52)和行走控制阀(53)均为电磁调节阀。
8.如权利要求7所述的一种水带敷设车专用的取水设备,其特征在于,还包括红外遥控接收器(8),所述红外遥控接收器(8)同时与吊机控制阀(51)、取水控制阀(52)和行走控制阀(53)电连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115092276A (zh) * 2022-08-10 2022-09-23 苏州瑞奇安机电科技有限公司 消防供水机器人及消防车辆

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