CN215876058U - 一种多功能消防车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能消防车,属于特种消防车辆技术领域,包括底盘、水带收卷装置、前器材箱、水带车箱、履带取水机器人、整体式翻转爬梯、增压系统和前支腿总成,前支腿总成设置在前器材箱前端,前器材箱的后端与水带车箱相连,水带车箱上端设置有水带收卷装置,水带车箱的底端与底盘固定连接,底盘的尾端安装整体式翻转爬梯,整体式翻转爬梯内设置有履带取水机器人。其使用时,底盘前端上翘,履带取水机器人从整体式翻转爬梯自动下方到附近的水源,通过直吊臂将浮艇泵放到水面上,利用增压系统二次增压,通过进行取水排水作业。本实用新型设计合理,结构紧凑,可以有效提高作业效率,避免由于人工摆放水带,导致劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及特种消防车辆技术领域,具体涉及一种多功能消防车。
背景技术
目前多车组合远程供水系统参与灭火的需要的配套车辆较多,在展开作业时需要的人员也较多,并且价格昂贵,而且系统集成性较低,取水模块和水带敷设模块各自都需要底盘来驱动;对取水场地要求比较宽广,狭小空间不易操作。因此具有展开速度慢,操作繁琐,对取水环境要求较高的缺点,并且取水模块回位时安装精度要求较高,操作困难,耗时较长。其次,现有单车集成式远程供水消防车,取水模块一般采用固定式,卸下后无法移动,取水采用多节直臂吊或折臂吊辅助吊装,自动施放取水半径基本维持在5-10米范围,远距离取水基本上需要人力拖动浮艇泵,甚至下水拖拽;液压卷盘容纳液压管路约40米左右,远距离或非道路特殊地形取水困难,劳动强度较大出勤效率低。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种多功能消防车,以解决现有单车集成式远程供水消防车,水带敷设自动化程度低,采用收卷装置侧置,无理带摆放装置,以及需要人工摆放水带,导致出勤效率低、劳动强度大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
本实用新型提供了一种多功能消防车,包括底盘、水带收卷装置、前器材箱、水带车箱、履带取水机器人、整体式翻转爬梯、增压系统和前支腿总成,所述前支腿总成设置在前器材箱前端,所述前器材箱的后端与水带车箱相连,所述水带车箱上端设置有水带收卷装置,所述水带车箱的底端与底盘固定连接,所述底盘的尾端安装整体式翻转爬梯,所述整体式翻转爬梯内设置有履带取水机器人。
进一步的,所述水带收卷装置包括收卷机构、压紧机构、摆放机构、横移机构、伸缩机构和清洗机构,所述水带车箱顶部安装有横移机构,所述横移机构的上设置有伸缩机构,所述伸缩机构与收卷机构传动连接,所述收卷机构滑动设置在摆放机构上方,且所述收卷机构尾端设置有压紧机构,所述收卷机构的首端设置有清洗机构。
进一步的,所述增压系统包括增压马达、传动轴、增压泵、进水管路总成和出水管路总成,所述底盘内安装有增压马达,所述增压马达与传动轴一端相连,所述传动轴另一端与增压泵传动连接,所述增压泵的输入端设置有进水管路总成,所述增压泵的输出端设置有出水管路总成。
进一步的,所述进水管路总成与出水管路总成均设置有测压传感器和压力表。
进一步的,所述履带取水机器人包括动力总成、直吊臂、控制阀、浮艇泵和履带底盘总成,所述整体式翻转爬梯内承载有履带底盘总成,所述履带底盘总成上安装有、直吊臂、控制阀和浮艇泵,所述动力总成位于履带底盘总成上,所述动力总成与控制阀连通,所述控制阀同时与直吊臂和浮艇泵连通。
进一步的,所述动力总成包括发动机、液压泵和动力马达,所述发动机与液压泵传动连接,所述液压泵与控制阀连通,所述控制阀与动力马达连通。
进一步的,所述水带车箱包括水带收纳箱和储水箱,所述摆放机构设置在水带收纳箱上,所述水带收纳箱位于储水箱上,所述储水箱固定设置在底盘上。
进一步的,还包括控制器和遥控器,所述控制器与横移机构、伸缩机构、清洗机构和控制阀电连接,所述控制器和遥控器信号连接。
本实用新型实施例具有如下优点:
1.本装备具有系统高度集成,单车可实现取水、增压、水带敷设、器材存放等优点,可以将2-3车组的远程供水系统集成到一辆车上,通过增压系统:二次增压后可实现供水压力1.0MPa,供水距离≥1000米的技术质变,并且系统的取水流量250L/s,压力0.2MPa,满足远程大流量供水、灭火、排涝等作业;
2.取水模块采用履带全地形底盘,搭载直臂吊、液压卷盘、发动机等取水系统,可自行走至水源附近,适合狭小空间,特殊地形作业,因此具有取水距离远,展开速度快的优点,通过采用直臂吊与液压卷盘组合取水,并利用遥控+手动应急操作,系统可实现10米半径自动施放浮艇泵取水,自动+手动可实现60米半径范围内取水作业的技术指标,超出大部分同类产品。
3.水带敷设机构具有自动收带、理带功能功能,同时辅助水带清洗功能,自动化程度高,减轻收带强度,提高收带效率,并配置远程供水必须器材,可存放DN300型水带1000m及各类必须分水器、水带护桥等器材,可执行多项应急抢险任务,便于统筹调度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的一种多功能消防车的侧视图;
图2为本实用新型提供的一种多功能消防车的使用状态图;
图3为本实用新型提供的一种多功能消防车的履带取水机器人立体图;
图4为本实用新型提供的一种多功能消防车的增压系统主视图;
图5为本实用新型提供的一种多功能消防车的增压系统侧视图;
图6为本实用新型提供的一种多功能消防车的水带收卷装置立体图;
图中:1底盘;2水带收卷装置;21收卷机构;22压紧机构;23摆放机构;24横移机构;25伸缩机构;26清洗机构;3前器材箱;4水带车箱;41水带收纳箱;42储水箱;5履带取水机器人;51动力总成;52直吊臂;53控制阀;55浮艇泵;56履带底盘总成;6整体式翻转爬梯;7增压系统;71增压马达;72传动轴;73增压泵;74进水管路总成;75出水管路总成;8前支腿总成。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-6,本实用新型实施例公开了一种多功能消防车,包括底盘1、水带收卷装置2、前器材箱3、水带车箱4、履带取水机器人5、整体式翻转爬梯6、增压系统7和前支腿总成8,所述前支腿总成8设置在前器材箱3前端,前支腿总成8包括垂直油缸和固定箱体,安装在底盘1前端的驾驶室后部,位于底盘1的车架3上方,前支腿固定箱体与底盘1通过焊接刚性连接在一起,同时通过螺杆与底盘连接。支腿主要通过集成在水带操作阀上的两片阀进行控制,水带操作阀为可遥控的电磁阀,由此可以远距离使得前支腿总成8的油缸伸出,并将整车前部提升,形成约7°的夹角,(如图2)由此保证整体式翻转爬梯6翻转后与水带车箱4的后平台平齐,保证履带取水模块顺利上下车。所述前器材箱3的后端与水带车箱4相连,前器材箱3用来存放救援或铺设水带的工具。所述水带车箱4上端设置有水带收卷装置2,所述水带车箱4的底端与底盘1固定连接,所述底盘1的尾端安装整体式翻转爬梯6,整体式翻转爬梯6为整体焊接结构,通过销轴与尾部平台耳座铰接,液压油缸缩回时拉动爬梯下支点爬梯向下反转,液压油缸伸出时推动液压爬梯下支点,爬梯向上翻转收回;液压油缸上安装有液压锁,锁止销与旋转销轴不同心布置,爬梯收回状态插入锁止销,防止液压锁失效,自动下落。如图2,所述整体式翻转爬梯6与前支腿总成8同步协调运动,由此来提高作业出勤的效率。所述整体式翻转爬梯6内设置有履带取水机器人5,履带取水机器人5与增压系统7连通,由此来提高输送排水的效率。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述水带收卷装置2包括收卷机构21、压紧机构22、摆放机构23、横移机构24、伸缩机构25和清洗机构26,所述水带车箱4顶部安装有横移机构24,所述横移机构24的上设置有伸缩机构25,横移机构24与伸缩机构25均通过液压传动,由此便于将水带拉出。所述伸缩机构25与收卷机构21传动连接,用来调节收卷机构21的位置。所述收卷机构21滑动设置在摆放机构23上方,通过摆放机构23可以自动将水带折叠收纳进水带收纳箱41内。并且所述收卷机构21尾端设置有压紧机构22,可以有效提高收纳的效率。所述收卷机构21的首端设置有清洗机构26,可以在收卷水带的同时对其表面进行冲洗。通过控制系统可实现远程遥控进行自动收带、理带,动力采用底盘侧取力,液压驱动,在控制方式上可实现无线遥控和手动控制,以便于人员操作。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述增压系统7包括增压马达71、传动轴72、增压泵73、进水管路总成74和出水管路总成75,所述底盘1内安装有增压马达71,所述增压马达71与传动轴72一端相连,所述传动轴72另一端与增压泵73传动连接,所述增压泵73的输入端设置有进水管路总成74,所述增压泵73的输出端设置有出水管路总成75。增压系统通过底盘全功率取力,取力输出口由传动轴连接至消防增压泵,增压泵副驾侧进水,主驾侧出水,以便连接浮艇泵55供水水带,由此将将增压后的水输送至火灾现场或排涝河段。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述进水管路总成74与出水管路总成75均设置有测压传感器和压力表。由此可以实时监测输水的压力,便于调节水量,从而提供持续的输水效率。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述履带取水机器人5包括动力总成51、直吊臂52、控制阀53、浮艇泵55和履带底盘总成56,所述整体式翻转爬梯6内承载有履带底盘总成56,所述履带底盘总成56上安装有、直吊臂52、控制阀53和浮艇泵55,所述动力总成51位于履带底盘总成56上,所述动力总成51与控制阀53连通,所述控制阀53同时与直吊臂52和浮艇泵55连通。动力总成51将液压油分配至控制阀53,控制阀53采用比例控制,驱动浮艇泵55马达旋转,从而带动浮艇泵55吸水,控制阀53与马达之间由60米软管卷盘连接,马达与油管连接采用快插式接头,方便浮艇泵55的存储于管路的回收,通过控制阀53分配不同的油路进入到履带底盘总成56和直吊臂52,由此通过液压传动的方式,就能实现两者之间配合协同工作。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述动力总成51包括发动机、液压泵和动力马达,所述发动机与液压泵传动连接,所述液压泵与控制阀53连通,所述控制阀53与动力马达连通,由此通过发动机带动液压泵将液压油输入到动力马达内,从而实现整个设备高功率运转。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,所述水带车箱4包括水带收纳箱41和储水箱42,所述摆放机构23设置在水带收纳箱41上,用于存放折叠好的水带。所述水带收纳箱41位于储水箱42上,所述储水箱42固定设置在底盘1上。
根据本实用新型提出的一个具体是实施例,还包括控制器和遥控器,所述控制器与横移机构24、伸缩机构25、清洗机构26和控制阀53电连接,所述控制器和遥控器信号连接,由此方便人员控制,提高施工作业的效率。
本实用新型实施例的使用过程如下:
本实用新型公开了一种多功能消防车,具体使用时,首先前支腿总成8伸出,使得底盘1翘起,随后履带取水机器人5沿整体式翻转爬梯6,下放到附近水源处,利用直吊臂52将浮艇泵55放置到水面上取水,之后伸缩机构35前出,将水带牵引出来,靠近作业现场,并利用增压马达71对浮艇泵55吸入的水流进行二次增压,在完成作业后,收卷机构21收回水带,并通过压紧机构22和摆放机构23收纳并排出水分,同时取水机器人5回到整体式翻转爬梯6内,底盘1下降平整即可。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种多功能消防车,其特征在于,包括底盘(1)、水带收卷装置(2)、前器材箱(3)、水带车箱(4)、履带取水机器人(5)、整体式翻转爬梯(6)、增压系统(7)和前支腿总成(8),所述前支腿总成(8)设置在前器材箱(3)前端,所述前器材箱(3)的后端与水带车箱(4)相连,所述水带车箱(4)上端设置有水带收卷装置(2),所述水带车箱(4)的底端与底盘(1)固定连接,所述底盘(1)的尾端安装整体式翻转爬梯(6),所述整体式翻转爬梯(6)内设置有履带取水机器人(5)。
2.如权利要求1所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述水带收卷装置(2)包括收卷机构(21)、压紧机构(22)、摆放机构(23)、横移机构(24)、伸缩机构(25)和清洗机构(26),所述水带车箱(4)顶部安装有横移机构(24),所述横移机构(24)的上设置有伸缩机构(25),所述伸缩机构(25)与收卷机构(21)传动连接,所述收卷机构(21)滑动设置在摆放机构(23)上方,且所述收卷机构(21)尾端设置有压紧机构(22),所述收卷机构(21)的首端设置有清洗机构(26)。
3.如权利要求2所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述增压系统(7)包括增压马达(71)、传动轴(72)、增压泵(73)、进水管路总成(74)和出水管路总成(75),所述底盘(1)内安装有增压马达(71),所述增压马达(71)与传动轴(72)一端相连,所述传动轴(72)另一端与增压泵(73)传动连接,所述增压泵(73)的输入端设置有进水管路总成(74),所述增压泵(73)的输出端设置有出水管路总成(75)。
4.如权利要求3所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述进水管路总成(74)与出水管路总成(75)均设置有测压传感器和压力表。
5.如权利要求4所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述履带取水机器人(5)包括动力总成(51)、直吊臂(52)、控制阀(53)、浮艇泵(55)和履带底盘总成(56),所述整体式翻转爬梯(6)内承载有履带底盘总成(56),所述履带底盘总成(56)上安装有、直吊臂(52)、控制阀(53)和浮艇泵(55),所述动力总成(51)位于履带底盘总成(56)上,所述动力总成(51)与控制阀(53)连通,所述控制阀(53)同时与直吊臂(52)和浮艇泵(55)连通。
6.如权利要求5所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述动力总成(51)包括发动机、液压泵和动力马达,所述发动机与液压泵传动连接,所述液压泵与控制阀(53)连通,所述控制阀(53)与动力马达连通。
7.如权利要求6所述的一种多功能消防车,其特征在于,所述水带车箱(4)包括水带收纳箱(41)和储水箱(42),所述摆放机构(23)设置在水带收纳箱(41)上,所述水带收纳箱(41)位于储水箱(42)上,所述储水箱(42)固定设置在底盘(1)上。
8.如权利要求7所述的一种多功能消防车,其特征在于,还包括控制器和遥控器,所述控制器与横移机构(24)、伸缩机构(25)、清洗机构(26)和控制阀(53)电连接,所述控制器和遥控器信号连接。
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Cited By (1)
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CN115212499A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-21 | 山东国兴机器人联合研究院有限公司 | 一种消防巡检灭火机器人及其工作方法 |
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122093738.5U patent/CN215876058U/zh active Active
Cited By (2)
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CN115212499A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-21 | 山东国兴机器人联合研究院有限公司 | 一种消防巡检灭火机器人及其工作方法 |
CN115212499B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-08-11 | 山东国兴智能科技股份有限公司 | 一种消防巡检灭火机器人及其工作方法 |
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