CN219751549U - 一种同步式电缆绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆绞车，尤其是一种同步式电缆绞车，包括电动小车和与电动小车连接的控制器，还包括：收放装置，收放装置安装在电动小车上，且与控制器连接，用于收放电缆；导缆装置安装在电动小车上，且位于收放装置的一侧，用于对电缆进行转向过渡；同步装置安装在导缆装置上，电缆穿过同步装置，同步装置与收放装置配合使电缆与收放装置同步收放；控制器还与同步装置连接，控制器用于控制电动小车与收放装置同步收放电缆。该同步式电缆绞车，使电缆收放时电动小车的移动速度、收放装置的转动速度以及同步装置的转动速度同步，实现电缆的同步收放，提高了电缆收放的可靠性和稳定性，使电缆的收放方便。

Description

一种同步式电缆绞车

技术领域

本实用新型涉及一种电缆绞车，尤其是一种同步式电缆绞车。

背景技术

典型的岸电系统设备包括：岸上变频电源、岸上插座箱、电缆绞车、船上插座箱，其中电缆绞车可以是岸上配备也可以是船上配备。码头采用移动式电缆绞车的好处是连船更方便，连船范围广。因为码头上配备的插座箱数量有限、位置固定，而船舶靠泊位置做不到精确，有时甚至差十几数十米，各种船舶受电插座箱处于船身的位置不同，电缆绞车电缆长度是有限的，港口潮位每天每时每刻都在上下变化，这些种种因素都会造成在实际连船过程中遇到连接电缆长度不够的问题。采用移动式的电缆绞车就能大大解决这个问题。如CN206783030U公开的多功能电缆收放装置，其包括机架和转轮，所述转轮转动连接在机架上，所述机架的下端安装有用于移动机架的移动小车，移动小车上设有动力机构和传动机构，所述动力机构和传动机构相连，传动机构的输出端和所述转轮相连。电缆螺旋缠绕在转轮上进行收集，移动小车加载机架移动，将机架移动到施工位置；使用时，人工手动拉动缠绕在转轮上的电缆，使转轮旋转，将电缆从转轮上取下进行使用。当电缆使用完成后，启动动力机构，动力机构通过传动机构带动转轮旋转，转轮在旋转过程中带动电缆进行缠绕，对电缆进行收集，移动小车带动机架对电缆进行运输。该多功能电缆收放装置在使用移动电缆绞车时，先将行走车开到插座箱附近，操作岸侧卷盘放缆，将连岸插头插到码头插座箱插座上完成对接，然后需要把行走车向前开，还要控制岸侧卷盘放缆，这个过程如果行走车车速快，卷盘放缆慢，电缆就会被绷紧，若此时没有发现张紧情况再操作不当，有可能会拉断电缆；如果行走车速慢，卷盘放缆快，电缆就会松圈，一旦松圈后，再收缆是卷绕不好电缆的，得把电缆全部放出后，再收缆才能排好电缆。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够使收放电缆和小车行走同步联动，电缆收放方便的一种同步式电缆绞车，具体技术方案为：

一种同步式电缆绞车，包括电动小车和与所述电动小车连接的控制器，还包括：收放装置，所述收放装置安装在所述电动小车上，且与所述控制器连接，用于收放电缆；导缆装置，所述导缆装置安装在所述电动小车上，且位于所述收放装置的一侧，用于对电缆进行转向过渡；及同步装置，所述同步装置安装在所述导缆装置上，所述电缆穿过所述同步装置，所述同步装置与所述收放装置配合使所述电缆与所述收放装置同步收放；其中，所述控制器还与所述同步装置连接，所述控制器用于控制所述电动小车与所述收放装置同步收放电缆。

通过采用上述技术方案，控制器同步控制电动小车、收放装置和同步装置同步收放电缆，有效解决了电缆收放过程中出现的拉断、松圈等现象，保证了电缆收放的可靠性和稳定性，使电缆的收放更加方便。

优选的，所述收放装置包括：收放架，所述收放架安装在所述电动小车上；卷筒，所述卷筒转动安装在所述收放架上；卷盘，所述卷盘安装在所述卷筒上，且设有若干个，用于卷绕电缆；收放电机，所述收放电机分别与所述卷筒和所述控制器连接，用于控制所述卷筒转动。

通过采用上述技术方案，若干个卷盘实现多跟电缆的收放。

优选的，所述导缆装置包括：导缆架，所述导缆架安装在所述电动小车上；及导缆辊轮，所述导缆辊轮转动安装在所述导缆架上，且沿圆弧形设有若干个。

优选的，所述同步装置包括：下同步轴，所述下同步轴转动安装在所述导缆装置上；下同步电机，所述下同步电机安装在所述导缆装置上，且分别与所述下同步轴和所述控制器连接；下同步滚轮，所述下同步滚轮固定在所述下同步轴上，且分别与所述电缆一一对应；上同步架，所述上同步架安装在所述导缆装置上；上同步轴，所述上同步轴转动安装在所述上同步架上；及上同步滚轮，所述上同步滚轮固定在所述上同步轴上，且与所述下同步滚轮一一对应，所述上同步滚轮与所述下同步滚轮用于夹紧所述电缆，并带动所述电缆收放。

通过采用上述技术方案，当释放电缆时，下同步滚轮拉动电缆同步释放，有效解决了松圈的问题，当收卷电缆时能够是电缆整齐的收卷。

优选的，所述下同步滚轮和所述上同步滚轮上均设有包胶层。

通过采用上述技术方案，包胶层能提高摩擦力，使电缆跟随同步滚轮移动。

优选的，所述上同步滚轮和所述下同步滚轮上均设有滚轮槽，所述电缆位于所述滚轮槽内。

通过采用上述技术方案，滚轮槽提高与电缆的接触面积，增大摩擦力。

进一步的，所述上同步架包括：上调节板，所述上调节板对称设有两个，用于与所述导缆装置连接；加强轴，所述加强轴固定在所述上调节板上，且不少于一个；及连接板，所述连接板固定在所述加强轴上，且与所述上同步轴转动连接，所述连接板还分别位于所述上同步滚轮的两侧。

通过采用上述技术方案，加强轴和连接板提高了上同步架的强度，减小变形，使中间的上同步滚轮也能压紧在电缆上。

进一步的，还包括上同步电机，所述上同步电机分别与所述上同步轴和所述控制器连接，用于带动所述上同步滚轮转动。

通过采用上述技术方案，上同步电机与下同步电机共同带动电缆移动，保证了驱动电缆的可靠性，避免电缆发生打滑现象。

优选的，还包括导向装置，所述导向装置安装在所述导缆装置上，用于隔离电缆。

进一步的，所述导向装置包括：前后导向辊轮，所述前后导向辊轮转动安装在所述导缆装置上，且分别位于所述电缆的两侧；导向架，所述导向架安装在所述导缆装置上；及左右导向辊轮，所述左右导向辊轮转动安装在所述导向架上，且与所述前后导向辊轮垂直，所述左右导向辊轮分别位于所述电缆的两侧。

通过采用上述技术方案，导向装置使电缆排列整齐，且相互之间不会干涉。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种同步式电缆绞车通过控制器来控制电动小车、收放装置和同步装置，使电缆收放时电动小车的移动速度、收放装置的转动速度以及同步装置的转动速度同步，实现电缆的同步收放，提高了电缆收放的可靠性和稳定性，使电缆的收放方便。

通过导向装置实现电缆的分割，使电缆排列整齐。

附图说明

图1是一种同步式电缆绞车的第一种视角的立体图；

图2是一种同步式电缆绞车的第二种视角的立体图；

图3是一种同步式电缆绞车的正视图；

图4是一种同步式电缆绞车的侧视图；

图5是一种同步式电缆绞车的俯视图；

图6是收放装置的剖视图；

图7是同步装置的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7所示，一种同步式电缆绞车，包括电动小车1、控制器、收放装置2、导缆装置3、同步装置4和导向装置5。

电动小车1为现有的成熟产品，主要包括前、后车桥；轮胎、万向联轴器、驱动组件电机、减速机、液压系统、转向油缸、车架平台；车架平台由方管、矩管、碳钢等焊接成型，车架的底部和前、后车桥固定连接，车架、前桥、后桥三者形成一个整体，车桥两头各装上轮胎，通过液压系统控制转向油缸杆伸缩带动前桥转向连杆可实现前桥转向，从而带动整车转向；给前桥驱动部位装上万向联轴器、减速机、电机，一个行走总成机械部件就完备了，给电机通电，即可实现整车前进、后退。

控制器采用PLC控制器，控制器与电动小车1连接，控制电动小车1的行走。

收放装置2安装在电动小车1上，且与控制器连接，用于收放电缆6；导缆装置3安装在电动小车1上，且位于收放装置2的一侧，用于对电缆6进行转向过渡；同步装置4安装在导缆装置3上，电缆6穿过同步装置4，同步装置4与收放装置2配合使电缆6与收放装置2同步收放；其中，控制器还与同步装置4连接，控制器用于控制电动小车1与收放装置2同步收放电缆6。导向装置5安装在导缆装置3上，用于隔离电缆6。控制器同步控制电动小车1、收放装置2和同步装置4同步收放电缆6，有效解决了电缆6收放过程中出现的拉断、松圈等现象，保证了电缆6收放的可靠性和稳定性，使电缆6的收放更加方便。

如图6所示，收放装置2包括收放架21、卷筒22、卷盘23和收放电机25。收放架21安装在电动小车1上；卷筒22的一端通过连接轴25和轴承座26安装在收放架21上，另一端与减速器24的输出轴连接，减速器24安装在收放架21上，输出轴与连接轴25同轴线设置，收放电机25安装在减速器241上，并且收放电机25采用变频电机。卷盘23固定在卷筒22上，且设有若干个，用于卷绕电缆6；收放电机25与控制器连接，用于控制卷筒22转动。若干个卷盘23实现多跟电缆6的收放。

如图1至图5所示，导缆装置3包括导缆架31和导缆辊轮33，导缆架31固定在电动小车1的尾部，导缆架31的顶部装有导缆板32，导缆板32为扇形，导缆辊轮33沿导缆板32的边缘弧形阵列设置，且设有若干个，在释放电缆6时形成圆弧过渡，保护电缆6。

如图7所示，同步装置4包括下同步轴41、下同步电机42、下同步滚轮43、上同步架、上同步轴49、上同步滚轮46和上同步电机48。下同步轴41转动安装在导缆板32上；下同步电机42为变频电机，下同步电机42安装在导缆板32上，且分别与下同步轴41和控制器连接；下同步滚轮43固定在下同步轴41上，且分别与电缆6一一对应。上同步架包括上调节板44、加强轴45和连接板47，上调节板44为L形，上调节板44对称设有两个，上调节板44与导缆板32上的固定板35相对设置，并通过螺钉连接。加强轴45固定在上调节板44的顶部，且对称设有两个；连接板47固定在加强轴45上，连接板47还分别位于上同步滚轮46的两侧。加强轴45和连接板47提高了上同步架的强度，减小变形，使中间的上同步滚轮46也能压紧在电缆6上。上同步轴49转动安装在上同步架上，且活动插在连接板47上。上同步滚轮46固定在上同步轴49上，且与下同步滚轮43一一对应，上同步滚轮46与下同步滚轮43用于夹紧电缆6，并带动电缆6收放。上同步电机48与上同步轴49连接，用于带动上同步滚轮46转动，上同步电机48为变频电机，并且与控制器连接。上同步电机48与下同步电机42共同带动电缆6移动，保证了驱动电缆6的可靠性，避免电缆6发生打滑现象。其中，下同步滚轮43和上同步滚轮46上均设有包胶层，包胶层能提高摩擦力，使电缆6跟随同步滚轮移动。上同步滚轮46和下同步滚轮43上均设有滚轮槽，电缆6位于滚轮槽内，滚轮槽提高与电缆6的接触面积，增大摩擦力。当释放电缆6时，上同步滚轮46和下同步滚轮43拉动电缆6同步释放，有效解决了松圈的问题，当收卷电缆6时能够是电缆6整齐的收卷。

导向装置5包括前后导向辊轮51、导向架52和左右导向辊轮53，前后导向辊轮51转动安装在导缆板32的底部，前后导向辊轮51设有两个，分别位于电缆6的两侧；导向架52安装在导缆板32上，对称设有两个；左右导向辊轮53设有若干个，左右导向辊轮53转动安装在导向架52上，且与前后导向辊轮51垂直，左右导向辊轮53分别位于电缆6的两侧。导向装置5使电缆6排列整齐，且相互之间不会干涉。

使用前先调整上同步滚轮46和下同步滚轮43与电缆6之间的夹紧力，夹紧力较小时上同步滚轮46和下同步滚轮43与电缆6之间的摩擦力小带不动电缆6，上同步滚轮46和下同步滚轮43与电缆6之间过紧会导致电缆6挤压变形。收放电缆6时上同步滚轮46和下同步滚轮43的转动方向均与电缆6的移动方向相同。在释放电缆6时由于同步装置4带动电缆6释放，避免发生松圈的现象。

工作时，控制器控制电动小车1的行走速度，通过收放电机25调整卷筒22的力矩和速度，控制电缆6的收放速度，并同时通过上同步电机48和下同步电机42控制同步装置4的收放电缆6的速度，使电动小车1的行走速度与电缆6收放速度没有速度差，电动小车1前进时，卷筒22自动放缆，电动小车1后退时，电缆6卷盘23自动收缆，从而实现小车行走时卷筒22同步收放功能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步式电缆绞车，包括电动小车(1)和与所述电动小车(1)连接的控制器，其特征在于，还包括：

收放装置(2)，所述收放装置(2)安装在所述电动小车(1)上，且与所述控制器连接，用于收放电缆(6)，

导缆装置(3)，所述导缆装置(3)安装在所述电动小车(1)上，且位于所述收放装置(2)的一侧，用于对电缆(6)进行转向过渡；及

同步装置(4)，所述同步装置(4)安装在所述导缆装置(3)上，所述电缆(6)穿过所述同步装置(4)，所述同步装置(4)与所述收放装置(2)配合使所述电缆(6)与所述收放装置(2)同步收放；

其中，所述控制器还与所述同步装置(4)连接，所述控制器用于控制所述电动小车(1)与所述收放装置(2)同步收放电缆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述收放装置(2)包括：

收放架(21)，所述收放架(21)安装在所述电动小车(1)上；

卷筒(22)，所述卷筒(22)转动安装在所述收放架(21)上；

卷盘(23)，所述卷盘(23)安装在所述卷筒(22)上，且设有若干个，用于卷绕电缆(6)；

收放电机(25)，所述收放电机(25)分别与所述卷筒(22)和所述控制器连接，用于控制所述卷筒(22)转动。

3.根据权利要求1所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述导缆装置(3)包括：

导缆架(31)，所述导缆架(31)安装在所述电动小车(1)上；及

导缆辊轮(33)，所述导缆辊轮(33)转动安装在所述导缆架(31)上，且沿圆弧形设有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述同步装置(4)包括：

下同步轴(41)，所述下同步轴(41)转动安装在所述导缆装置(3)上；

下同步电机(42)，所述下同步电机(42)安装在所述导缆装置(3)上，且分别与所述下同步轴(41)和所述控制器连接；

下同步滚轮(43)，所述下同步滚轮(43)固定在所述下同步轴(41)上，且分别与所述电缆(6)一一对应；

上同步架，所述上同步架安装在所述导缆装置(3)上；

上同步轴(49)，所述上同步轴(49)转动安装在所述上同步架上；及

上同步滚轮(46)，所述上同步滚轮(46)固定在所述上同步轴(49)上，且与所述下同步滚轮(43)一一对应，所述上同步滚轮(46)与所述下同步滚轮(43)用于夹紧所述电缆(6)，并带动所述电缆(6)收放。

5.根据权利要求4所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述下同步滚轮(43)和所述上同步滚轮(46)上均设有包胶层。

6.根据权利要求4所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述上同步滚轮(46)和所述下同步滚轮(43)上均设有滚轮槽，所述电缆(6)位于所述滚轮槽内。

7.根据权利要求4所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述上同步架包括：

上调节板(44)，所述上调节板(44)对称设有两个，用于与所述导缆装置(3)连接；

加强轴(45)，所述加强轴(45)固定在所述上调节板(44)上，且不少于一个；及

连接板(47)，所述连接板(47)固定在所述加强轴(45)上，且与所述上同步轴(49)转动连接，所述连接板(47)还分别位于所述上同步滚轮(46)的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，还包括上同步电机(48)，所述上同步电机(48)分别与所述上同步轴(49)和所述控制器连接，用于带动所述上同步滚轮(46)转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，还包括导向装置(5)，所述导向装置(5)安装在所述导缆装置(3)上，用于隔离电缆(6)。

10.根据权利要求9所述的一种同步式电缆绞车，其特征在于，所述导向装置(5)包括：

前后导向辊轮(51)，所述前后导向辊轮(51)转动安装在所述导缆装置(3)上，且分别位于所述电缆(6)的两侧；

导向架(52)，所述导向架(52)安装在所述导缆装置(3)上；及

左右导向辊轮(53)，所述左右导向辊轮(53)转动安装在所述导向架(52)上，且与所述前后导向辊轮(51)垂直，所述左右导向辊轮(53)分别位于所述电缆(6)的两侧。