CN115173320B - 一种电缆铺设用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆铺设的技术领域，特别是涉及一种电缆铺设用牵引装置，其能够降低在电缆铺设过程中，对电缆拉拽的损伤，提升铺设效率；包括：底座，底座上固定设置有电机座和U型支架，电机座上固定安装有第一电机，电机座和U型支架之间转动安装有主轴，第一电机用于驱动主轴旋转，U型支架上固定设置有轴管，轴管上转动安装有两组摆臂；主轮和两组压轮，主轮固定套设在主轴上，两组压轮分别转动安装在两组摆臂上，并且两组压轮均能够沿自身轴线旋转。

Description

一种电缆铺设用牵引装置

技术领域

本发明涉及电缆铺设的技术领域，特别是涉及一种电缆铺设用牵引装置。

背景技术

在远距离输电中，电缆担负着将远区发电厂的功率送往负荷中心的输送任务，在前期建设过程中，需要对电缆进行阶段性的远距离铺设；传统的铺设牵引方式大多采用绞盘直接拉拽，当铺设路径较长时，需要将长线缆分成若干组短电缆，在相邻短电缆之间增设中间接头，一是可以减轻铺设的难度，二是可以降低铺设时电缆的牵引力，防止拉伤电缆；如若直接对长电缆进行拉拽，容易造成电缆整体的拉力不均，使电缆局部表皮撕裂损伤，影响电缆的铺设效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够降低在电缆铺设过程中，对电缆拉拽的损伤，提升铺设效率的电缆铺设用牵引装置。

本发明的一种电缆铺设用牵引装置，包括：

底座，所述底座上固定设置有电机座和U型支架，所述电机座上固定安装有第一电机，所述电机座和U型支架之间转动安装有主轴，所述第一电机用于驱动主轴旋转，所述U型支架上固定设置有轴管，所述轴管上转动安装有两组摆臂；

主轮和两组压轮，所述主轮固定套设在主轴上，两组所述压轮分别转动安装在两组摆臂上，并且两组所述压轮均能够沿自身轴线旋转。

优选地，所述主轮和压轮均采用腰鼓形状，并且所述压轮和主轮的外壁上设置有若干组防滑纹。

优选地，所述摆臂上设置有条形槽，所述条形槽内部滑动安装有滑座，所述滑座上转动安装有副轴，所述压轮固定套设在副轴上，所述轴管上固定安装有导向板，所述导向板上设置有导向槽，两组所述副轴均滑动安装在导向槽内，所述U型支架上设置有驱动两组摆臂相对摆动的调节机构。

优选地，所述调节机构包括转动安装在U型支架上的转轴和转动套设在转轴上的套轴，所述转轴上固定套设有第三齿轮，所述套轴上固定套设有第四齿轮，每组所述摆臂的底部均设置有齿牙，两组所述齿牙分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，所述U型支架上还设置有动力单元，用于驱动转轴和套轴反向旋转。

优选地，所述动力单元包括固定安装在U型支架上的第二电机，所述第二电机的输出端固定套设有主动锥齿轮，所述转轴上固定套设有第二从动锥齿轮，所述套轴上固定套设有第一从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮均啮合连接。

优选地，每组所述副轴上均固定套设有单轨带轮，所述导向板上转动安装有传动轴，并且所述传动轴转动穿过副轴，所述传动轴上固定套设有双轨带轮，所述双轨带轮与两组单轨带轮之间分别张紧套设有传动带。

优选地，所述主轴上固定套设有第一齿轮，所述传动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选地，所述底座上设置有若干组锚孔，每组所述锚孔均配套有楔钉。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在远距离牵引电缆时，每隔一段距离固定一台牵引设备，具体隔多远的距离，需要根据电缆的运输距离和电缆规格决定；在使用牵引设备时，首先通过两组摆臂分别控制两组压轮同步升高至最高点，将电缆卡装在压轮和主轮之间，之后通过两组摆臂分别控制两组压轮同步下降，并且在下降的同时向两侧位移一定距离，直至两组压轮和主轮将电缆夹紧，如图1所示，然后启动第一电机，使主轴带动主轮旋转，同时驱动两组压轮分别沿自身轴线旋转，且旋转方向与主轮方向相反，从而对正在被绞盘拉拽的电缆中部施加一定的牵引力，在长距离铺设电缆时，相较于绞盘直接拉拽，容易造成电缆损伤，本实施例能够降低在电缆铺设过程中对电缆拉拽的损伤，提升铺设效率。

附图说明

图1是本发明牵引电缆的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构后视图；

图4是U型支架与摆臂等结构连接的放大示意图；

图5是轴管与导向板等结构分离的结构示意图；

图6是条形槽与滑座等结构连接的放大示意图；

图7是副轴与导向槽等结构连接的放大示意图；

图8是图3中A部的结构放大示意图；

图9是转轴与第三齿轮等结构连接的放大示意图；

附图中标记：1、底座；2、电机座；3、U型支架；4、轴管；5、摆臂；6、压轮；7、主轴；8、主轮；9、第一电机；10、电缆；11、条形槽；12、滑座；13、副轴；14、导向板；15、导向槽；16、调节机构；17、单轨带轮；18、传动轴；19、双轨带轮；20、传动带；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、转轴；24、第三齿轮；25、套轴；26、第四齿轮；27、第二电机；28、主动锥齿轮；29、第一从动锥齿轮；30、第二从动锥齿轮；31、齿牙；32、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种电缆铺设用牵引装置，包括：

底座1，底座1上固定设置有电机座2和U型支架3，电机座2上固定安装有第一电机9，电机座2和U型支架3之间转动安装有主轴7，第一电机9用于驱动主轴7旋转，U型支架3上固定设置有轴管4，主轴7转动穿过轴管4，轴管4上转动安装有两组摆臂5；

主轮8和两组压轮6，主轮8固定套设在主轴7上，两组压轮6分别转动安装在两组摆臂5上，两组压轮6沿主轮8径向同步滑动，并且两组压轮6均能够沿自身轴线旋转；

具体在本实施例中，主轴7同轴线转动安装在轴管4内，主轮8同轴转动安装在主轴7上，在设备使用时，两组压轮6的旋转方向与主轮8的旋转方向相反，两组压轮6对称位于主轮8上方两侧，两组压轮6的轴线与主轮8轴线平行；

进一步地，当两组压轮6移动至顶部极限位置时，压轮6与主轮8轴线之间的距离最大，当两组压轮6移动至底部极限位置时，压轮6和主轮8轴线之间的距离最小，以便于本设备能够适用于不同规格的电缆10牵引；

为了增加主轮8和压轮6与电缆10之间的摩擦力，防止在牵引过程中，电缆10相对于主轮8或压轮6打滑的情况发生，主轮8和压轮6均采用腰鼓形状，并且压轮6和主轮8与电缆10接触的外壁上沿轴向均匀设置有若干组防滑纹；其中防滑纹采用硬度较小的材质，例如橡胶、硅胶或聚乙烯，当采用聚乙烯时，防滑纹的边缘需要设置倒角，以免划伤电缆10表面；为了便于将牵引装置固定在地面上，底座1上设置有若干组锚孔，通过配合楔钉，将其固定在地面上；

在本实施例中，在远距离牵引电缆10时，每隔一段距离固定一台牵引设备，具体隔多远的距离，需要根据电缆10的运输距离和电缆10规格决定；在使用牵引设备时，首先通过两组摆臂5分别控制两组压轮6同步升高至最高点，将电缆10卡装在压轮6和主轮8之间，之后通过两组摆臂5分别控制两组压轮6同步下降，并且在下降的同时向两侧位移一定距离，直至两组压轮6和主轮8将电缆10夹紧，如图1所示，然后启动第一电机9，使主轴7带动主轮8旋转，同时驱动两组压轮6分别沿自身轴线旋转，且旋转方向与主轮8方向相反，从而对正在被绞盘拉拽的电缆10中部施加一定的牵引力，在长距离铺设电缆时，相较于绞盘直接拉拽，容易造成电缆损伤，本实施例能够降低在电缆铺设过程中，对电缆拉拽的损伤，提升铺设效率。

作为上述技术方案的具体实施方式，如图4至图6所示，摆臂5上设置有条形槽11，条形槽11内部滑动安装有滑座12，滑座12上转动安装有副轴13，压轮6固定套设在副轴13上，轴管4上固定安装有导向板14，导向板14上设置有导向槽15，两组副轴13均滑动安装在导向槽15内，U型支架3上设置有驱动两组摆臂5相对摆动的调节机构16；

具体在本实施例中，条形槽11沿主轮8的径向设置，导向槽15的轴线位于主轴7的轴线正上方，通过上述设置，导向槽15顶部与主轮8轴线之间的距离大于导向槽15端部与主轮8轴线之间的距离，从而实现压轮6和主轮8之间调距的目的；进一步地，为了缩小副轴13与导向槽15配合间隙的影响，条形槽11内部沿主轮8径向设置有弹簧32，弹簧32压缩位于滑座12和条形槽11底端之间；

在本实施例中，通过调节机构16驱动两组摆臂5相对同步靠近，使两组摆臂5带动滑座12、副轴13和压轮6相对同步靠近，在副轴13和导向槽15的导向作用下，使压轮6轴线和主轮8轴线之间的距离越来越大，此时便于将电缆10卡装在压轮6和主轮8之间；反之，驱动两组摆臂5相对同步远离，使压轮6轴线和主轮8轴线之间的距离越来越小，则使两组压轮6配合主轮8将电缆10压紧，便于松固电缆10。

作为上述技术方案的具体实施方式，如图6和图9所示，调节机构16包括转动安装在U型支架3上的转轴23和转动套设在转轴23上的套轴25，转轴23上固定套设有第三齿轮24，套轴25上固定套设有第四齿轮26，每组摆臂5的底部均设置有齿牙31，两组齿牙31分别与第三齿轮24和第四齿轮26啮合，U型支架3上还设置有动力单元，用于驱动转轴23和套轴25反向旋转；

具体在本实施例中，转轴23、第三齿轮24、套轴25和第四齿轮26同轴线；齿牙31以轴管4轴线为轴呈圆周阵列；其中动力单元包括固定安装在U型支架3上的第二电机27，第二电机27的输出端固定套设有主动锥齿轮28，转轴23上固定套设有第二从动锥齿轮30，套轴25上固定套设有第一从动锥齿轮29，第一从动锥齿轮29和第二从动锥齿轮30同轴线，第一从动锥齿轮29和第二从动锥齿轮30相对称，主动锥齿轮28与第一从动锥齿轮29、第二从动锥齿轮30均啮合连接；

在本实施例中，通过启动第二电机27，使第二电机27带动主动锥齿轮28旋转，在主动锥齿轮28和第一从动锥齿轮29、第二从动锥齿轮30的啮合连接作用下，驱动第一从动锥齿轮29和第二从动锥齿轮30沿同一轴线旋转，且旋转方向相反，从而驱动转轴23和第四齿轮26旋转，且旋转方向相反，在第三齿轮24、第四齿轮26和齿牙31的啮合作用下，进而驱动两组摆臂5均以轴管4轴线为轴相对转动，便于驱动两组摆臂5的相对转动。

作为上述技术方案的具体实施方式，如图7和图8所示，每组副轴13上均固定套设有单轨带轮17，导向板14上同轴转动安装有传动轴18，并且传动轴18还转动安装在U型支架3上，传动轴18上固定套设有双轨带轮19，双轨带轮19与两组单轨带轮17之间分别张紧套设有传动带20；

具体在本实施例中，传动轴18的轴线与导向槽15的轴线重合，单轨带轮17和双轨带轮19还可以采用链轮，传动带20采用链条；传动轴18采用固定安装在U型支架3上的电机直接驱动；也可以采用如下方式随主轮8同步方向旋转，如图8所示，主轴7的后端同轴固定套设有第一齿轮21，传动轴18上同轴固定套设有第二齿轮22，第一齿轮21与第二齿轮22啮合连接，通过上述设置，主轴7和传动轴18的旋转方向相反，并在单轨带轮17和双轨带轮19的传动作用下，使主轮8和压轮6的旋转方向相反；

作为上述实施例的替换实施例，将伺服电机直接固定安装在两组滑座12上，通过伺服电机驱动副轴13沿自身轴线旋转，通过控制两组伺服电机的同步运行，进一步的驱动两组副轴13的同步同向旋转。

本发明的一种电缆铺设用牵引装置，在工作时：

首先，启动第二电机27，使第二电机27带动主动锥齿轮28旋转，在主动锥齿轮28和第一从动锥齿轮29、第二从动锥齿轮30的啮合连接作用下，驱动第一从动锥齿轮29和第二从动锥齿轮30沿同一轴线旋转，且旋转方向相反，从而驱动转轴23和第四齿轮26旋转，第三齿轮24、第四齿轮26和齿牙31的啮合作用下，进而驱动两组摆臂5均以轴管4轴线为轴相对转动，在副轴13和导向槽15的导向作用下，使压轮6轴线和主轮8轴线之间的距离越来越大，直至两组压轮6同步升高至最高点，并将电缆10卡装在压轮6和主轮8之间；

之后，启动第二电机27反转，控制两组压轮6同步下降，在副轴13和导向槽15的导向作用下，使压轮6轴线和主轮8轴线之间的距离越来越小，直至两组压轮6和主轮8将电缆10夹紧；

然后启动第一电机9，使主轴7带动主轮8旋转，在第一齿轮21与第二齿轮22的啮合连接作用下，带动传动轴18反向旋转，并在单轨带轮17和双轨带轮19的传动作用下，带动两组副轴13同步旋转，使两组压轮6沿自身轴线旋转，并且旋转方向与主轮8的旋转方向相反，从而对正在被绞盘拉拽的电缆10施加一定的牵引力。

本发明的一种电缆铺设用牵引装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电缆铺设用牵引装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上固定设置有电机座（2）和U型支架（3），所述电机座（2）上固定安装有第一电机（9），所述电机座（2）和U型支架（3）之间转动安装有主轴（7），所述第一电机（9）用于驱动主轴（7）旋转，所述U型支架（3）上固定设置有轴管（4），所述轴管（4）上转动安装有两组摆臂（5）；

主轮（8）和两组压轮（6），所述主轮（8）固定套设在主轴（7）上，两组所述压轮（6）分别转动安装在两组摆臂（5）上，并且两组所述压轮（6）均能够沿自身轴线旋转；

所述摆臂（5）上设置有条形槽（11），所述条形槽（11）内部滑动安装有滑座（12），所述滑座（12）上转动安装有副轴（13），所述压轮（6）固定套设在副轴（13）上，所述轴管（4）上固定安装有导向板（14），所述导向板（14）上设置有导向槽（15），两组所述副轴（13）均滑动安装在导向槽（15）内，所述U型支架（3）上设置有驱动两组摆臂（5）相对摆动的调节机构（16）；

每组所述副轴（13）上均固定套设有单轨带轮（17），所述导向板（14）上转动安装有传动轴（18），并且所述传动轴（18）转动穿过副轴（13），所述传动轴（18）上固定套设有双轨带轮（19），所述双轨带轮（19）与两组单轨带轮（17）之间分别张紧套设有传动带（20）；

所述主轴（7）上固定套设有第一齿轮（21），所述传动轴（18）上固定套设有第二齿轮（22），所述第一齿轮（21）与第二齿轮（22）啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种电缆铺设用牵引装置，其特征在于，所述主轮（8）和压轮（6）均采用腰鼓形状，并且所述压轮（6）和主轮（8）的外壁上设置有若干组防滑纹。

3.如权利要求1所述的一种电缆铺设用牵引装置，其特征在于，所述调节机构（16）包括转动安装在U型支架（3）上的转轴（23）和转动套设在转轴（23）上的套轴（25），所述转轴（23）上固定套设有第三齿轮（24），所述套轴（25）上固定套设有第四齿轮（26），每组所述摆臂（5）的底部均设置有齿牙（31），两组所述齿牙（31）分别与第三齿轮（24）和第四齿轮（26）啮合，所述U型支架（3）上还设置有动力单元，用于驱动转轴（23）和套轴（25）反向旋转。

4.如权利要求3所述的一种电缆铺设用牵引装置，其特征在于，所述动力单元包括固定安装在U型支架（3）上的第二电机（27），所述第二电机（27）的输出端固定套设有主动锥齿轮（28），所述转轴（23）上固定套设有第二从动锥齿轮（30），所述套轴（25）上固定套设有第一从动锥齿轮（29），所述主动锥齿轮（28）与第一从动锥齿轮（29）、第二从动锥齿轮（30）均啮合连接。

5.如权利要求1所述的一种电缆铺设用牵引装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有若干组锚孔，每组所述锚孔均配套有楔钉。

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