CN115663690B - 一种电力架线施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力架线施工装置，包括固定框架、两个摆臂、驱动机构、传动机构、电动离合器、线缆提升轮组、攀爬轮与两个防脱轮；所述固定框架包括前梁，两个摆臂分别安装在所述前梁的两端并与前梁的两端形状相配合，两个摆臂均能够相对于所述前梁在同一平面内摆动；所述攀爬轮通过驱动轴安装在所述前梁的外表面中部，两个防脱轮通过各自的转轴分别安装在两个摆臂的外表面端部，前梁及摆臂上均开设有对应的轴孔；所述驱动机构用于控制所述驱动轴与攀爬轮的转动，并通过传动机构间接带动两个防脱轮随各自的转轴转动；所述电动离合器的输入端与所述驱动轴远离攀爬轮的一端连接，所述电动离合器的输出端与所述线缆提升轮组连接。

Description

一种电力架线施工装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，尤其是涉及一种电力架线施工装置。

背景技术

架线施工是将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序，是输电线路建设工程的完成阶段。传统架线法利用人力或牵引机具牵引架空线，使架空线在档距间局部接触地面的情况下放出，然后再按要求收紧。一般包括放线、压接、紧线、观测弧垂和附件安装等工序。

传统架线法的架线操作中，线缆在地面开始时处于拖拽状态，在这个过程中，地面因素对其影响较大，且在紧线到合适弧垂状态的过程，容易受到草木拖拽等，使得投放以及架设过程中较为繁琐，整体架设过程中对工人经验要求高。因此，有必要设计一种新的电力架线施工装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明采取的技术方案为：

一种电力架线施工装置，包括固定框架、两个摆臂、驱动机构、传动机构、电动离合器、线缆提升轮组、攀爬轮与两个防脱轮；

所述固定框架包括前梁，两个摆臂分别安装在所述前梁的两端并与前梁的两端形状相配合，两个摆臂均能够相对于所述前梁在同一平面内摆动；

所述攀爬轮通过驱动轴安装在所述前梁的外表面中部，两个防脱轮通过各自的转轴分别安装在两个摆臂的外表面端部，前梁及摆臂上均开设有对应的轴孔；

所述驱动机构用于控制所述驱动轴与攀爬轮的转动，并通过传动机构间接带动两个防脱轮随各自的转轴转动；

所述电动离合器的输入端与所述驱动轴远离攀爬轮的一端连接，所述电动离合器的输出端与所述线缆提升轮组连接。

在一些实施例中，所述固定框架还包括相互平行的前架板与后架板；

所述前架板固定在所述前梁的内表面，所述后架板同样位于所述前梁的内侧且距前架板一定距离，前架板与后架板间通过若干个连接结构实现固定。

在一些实施例中，所述驱动机构包括若干个独立驱动器，每个独立驱动器的机身均贯穿安装在后架板上，且每个独立驱动器的输出端均设置有一个驱动齿轮；

所述传动机构包括合力齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组；

所述第一齿轮组和第二齿轮组均安装在所述前架板与后架板之间；

第一齿轮组和第二齿轮组均包括一大一小的两个同轴齿轮，且第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮相互咬合并位于靠近前架板的一侧，第一齿轮组的小齿轮与第二齿轮组的相互咬合并位于靠近后架板的一侧；

所述第二齿轮组套设在所述驱动轴上；

所述第一齿轮组与所述合力齿轮同轴；

所述合力齿轮位于所述后架板的背面，且每个所述驱动齿轮均与所述合力齿轮咬合。

在一些实施例中，所述前梁与两个摆臂均为中空结构且中空的区域相互连通；

所述传动机构还包括双轮塔齿、两个单轮塔齿以及两个链条；

所述双轮塔齿位于所述前梁的空腔内，两个单轮塔齿分别位于两个摆臂的空腔内；

所述双轮塔齿套设在所述驱动轴上，两个单轮塔齿分别套设在两个防脱轮的轮轴上；

所述双轮塔齿分别通过两个链条与两个单轮塔齿连接，从而使驱动轴转动时能够通过链条带动两个单轮塔齿及防脱轮转动。

在一些实施例中，

所述驱动轴在靠近所述电动离合器的一端的外表面套设有套筒；

所述电动离合器贯穿滑动设置在所述后架板的表面；

所述电动离合器包括两个固定在后架板两侧的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的执行端安装有同一个共力架，所述共力架的表面贯穿转动设置有分离轴，所述分离轴的表面设置有与套筒内壁贴合的离合骨节；

所述驱动轴位于套筒内壁的一端开设有与分离轴过盈配合的贴合槽。

在一些实施例中，所述线缆提升轮组包括位于分离轴远离套筒的一端固定的提轮，所述提轮远离分离轴的一侧转动连接有活动板，所述活动板的表面开设有限位滑孔，且限位滑孔内限位滑动有压轮，所述活动板的表面固定连接有承力座，所述承力座与压轮的一端与同一个拉簧的两端分别固定。

在一些实施例中，还包括固定安装在后架板的底部的稳定调控器；

所述稳定调控器包括固定在后架板底部的衔接盒，所述衔接盒的表面贯穿固定有电机，所述电机的输出轴固定有蜗杆，所述衔接盒的下表面贯穿转动设置有两个偏重杆，两个偏重杆的顶端均固定有与蜗杆相啮合的蜗轮；

所述偏重杆呈弧状倾斜设置，且偏重杆的底端设置有配重装置。

在一些实施例中，所述前梁下表面的两端处均固定有撑片，两个撑片用于实现两个摆臂的硬性支撑并限制摆臂无法向下转动。

在一些实施例中，所述前梁的上表面还固定安装有用于弹性压持两个摆臂的弹力保持组件，所述弹力保持组件包括撑架、螺纹杆、弹性弧条与调节部；

所述弹性弧条呈拱形，两个摆臂的上表面均固定有用于配合所述弹性弧条的两端的卡块；

所述调节部位于所述弹性弧条的顶端侧面，并与所述弹性弧条固定连接；

所述撑架的底端固定在所述前梁的上表面，所述螺纹杆与所述撑架转动连接，所述螺纹杆贯穿所述调节部并与调节部螺纹配合；

通过所述螺纹杆的转动，能够带动所述调节部的上下运动，进而调整所述弹性弧条的顶端高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的电力架线施工装置，其攀爬轮与两个防脱轮处于同向的驱动在拉力钢绳或原生线缆的表面，能够整体实现稳定传输；同时通过电动离合器控制线缆提升轮组的运作与停止进行新线缆的沿路铺设，保持铺设段处于合适的弧垂状态。

附图说明

图1为本发明提供的电力架线施工装置的示意图；

图2为图1中另一视角的结构示意图；

图3为驱动器与驱动齿轮的结构示意图；

图4为后架板上相关结构的示意图；

图5为前梁与摆臂内部的结构示意图；

图6为电动离合器的剖视结构示意图；

图7为线缆提升轮组的结构示意图；

图8为稳定调控器的结构示意图；

图9为前梁与摆臂配合的结构示意图。

附图标记说明：1、前梁；2、摆臂；3、前架板；4、后架板；5、电动离合器；51、共力架；52、电动伸缩杆；53、分离轴；54、离合骨节；6、线缆提升轮组；61、提轮；62、活动板；63、限位滑孔；64、压轮；65、承力座；66、拉簧；7、稳定调控器；71、衔接盒；72、电机；73、蜗杆；74、蜗轮；75、偏重杆；8、弹力保持组件；81、撑架；82、螺纹杆；83、弹性弧条；9、驱动器；10、驱动齿轮；11、合力齿轮；12、第一齿轮组；13、第二齿轮组；14、攀爬轮；15、双轮塔齿；16、链条；17、单轮塔齿；18、防脱轮；19、套筒；20、驱动轴；21、贴合槽；22、撑片；23、卡块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。

参照图1和图2所示，本发明提供了一种电力架线施工装置，其特征在于，包括固定框架、两个摆臂2、驱动机构、传动机构、电动离合器5、线缆提升轮组6、攀爬轮14与两个防脱轮18；固定框架包括前梁1，两个摆臂2分别安装在前梁1的两端并与前梁1的两端形状相配合，两个摆臂2均能够相对于前梁1在同一平面内摆动；攀爬轮14通过驱动轴20安装在前梁1的外表面中部，两个防脱轮18通过各自的转轴分别安装在两个摆臂2的外表面端部，前梁1及摆臂2上均开设有对应的轴孔；驱动机构用于控制驱动轴20与攀爬轮14的转动，并通过传动机构间接带动两个防脱轮14随各自的转轴转动；电动离合器5的输入端与驱动轴20远离攀爬轮14的一端连接，电动离合器5的输出端与线缆提升轮组6连接。

本发明提供的电力架线施工装置，其攀爬轮14与两个防脱轮18处于同向的驱动在拉力钢绳或原生线缆的表面，能够整体实现稳定传输；同时通过电动离合器6控制线缆提升轮组的运作与停止进行新线缆的沿路铺设，保持铺设段处于合适的弧垂状态。

进一步地，固定框架还包括相互平行的前架板3与后架板4；前架板3固定在前梁1的内表面，后架板4同样位于前梁1的内侧且距前架板3一定距离，前架板3与后架板4间通过若干个连接结构实现固定。

优选地，参照图3和图4所示，驱动机构包括若干个独立驱动器9，每个独立驱动器9的机身均贯穿安装在后架板4上，且每个独立驱动器9的输出端均设置有一个驱动齿轮10；传动机构包括合力齿轮11、第一齿轮组12和第二齿轮组13；第一齿轮组12和第二齿轮组13均安装在前架板3与后架板4之间；第一齿轮组12和第二齿轮组13均包括一大一小的两个同轴齿轮，且第一齿轮组12的大齿轮与第二齿轮组13的小齿轮相互咬合并位于靠近前架板3的一侧，第一齿轮组12的小齿轮与第二齿轮组13的相互咬合并位于靠近后架板4的一侧；第二齿轮组13套设在驱动轴20上；第一齿轮组12与合力齿轮11同轴；合力齿轮11位于后架板4的背面，且每个驱动齿轮10均与合力齿轮11咬合。

通过设置包括一大一小两个齿轮的第一齿轮组12和第二齿轮组13，且两个齿轮组交错相互啮合，使其能够实现较大受力状态的大扭矩传动稳定，降低单个齿轮传动的负荷。

优选地，参照图5所示，前梁1与两个摆臂2均为中空结构且中空的区域相互连通；传动机构还包括双轮塔齿15、两个单轮塔齿17以及两个链条16；双轮塔齿15位于前梁1的空腔内，两个单轮塔齿17分别位于两个摆臂2的空腔内；双轮塔齿15套设在驱动轴20上，两个单轮塔齿17分别套设在两个防脱轮18的轮轴上；双轮塔齿15分别通过两个链条16与两个单轮塔齿17连接，从而使驱动轴20转动时能够通过链条16带动两个单轮塔齿17及防脱轮18转动。

优选地，参照图6所示，驱动轴20在靠近电动离合器5的一端的外表面套设有套筒19；电动离合器5贯穿滑动设置在后架板4的表面；电动离合器5包括两个固定在后架板4两侧的电动伸缩杆52，两个电动伸缩杆52的执行端安装有同一个共力架51，共力架51的表面贯穿转动设置有分离轴53，分离轴53的表面设置有与套筒19内壁贴合的离合骨节54；驱动轴20位于套筒19内壁的一端开设有与分离轴53过盈配合的贴合槽21。

通过这样的设置，电力架线施工装置进行攀爬移动的过程中，通过控制电动伸缩杆52，使其电动伸缩杆52在伸缩状态下通过共力架51保持将分离轴53进行轴向运动，分离轴53轴向运动时，一端滑动在贴合槽21的内壁，当电动伸缩杆52运动时，分离轴53的一端顶在贴合槽21的内壁，同时离合骨节54移动中紧密贴合在套筒19的内壁，使其实现分离轴53受到套筒19以及驱动轴20的传动作用，此时线缆提升轮组6进行转动，保持将下方的线缆进行拉拽，通过控制电动离合器5，使其能够保持线缆拉拽的程度，进而保持整体能够处于合适的弧垂。

并且，通过设置共力架51，共力架51能将两个电动伸缩杆52的力量进行统一作用到分离轴53的表面，使其能够保持良好的过盈配合的传动效果。通过设置离合骨节54，离合骨节54能够提升传动的过盈配合精密度，使其传动的效果能够得到保障。另外，贴合槽21能够与分离轴53之间相互配合，使其能够保持良好的过盈配合状态，使其能够实现进行配合转动的效果

优选地，参照图7所示，线缆提升轮组6包括位于分离轴53远离套筒19的一端固定的提轮61，提轮61远离分离轴53的一侧转动连接有活动板62，活动板62的表面开设有限位滑孔63，且限位滑孔63内限位滑动有压轮64，活动板62的表面固定连接有承力座65，承力座65与压轮64的一端与同一个拉簧66的两端分别固定。

通过这样的设置，当线缆提升轮组6进行整体提升的过程中，通过表面的拉簧66，保持将压轮64压持在提轮61的表面，同时压轮64与拉簧66都是基于活动板62的表面安装，使其能够进行360°的转动，能够满足线缆在提轮61表面不同受力点时能够进行转动适配，始终保持对其稳定的限定状态。提轮61能够保持在转动时能够保持稳定的线缆提升状态；活动板62能够保持带动压板进行移动，使其能够保持针对于提轮61表面对于线缆支撑点的变化进行实时的变化，保持限位，防止出现脱落；承力座65能够保持针对于拉簧66的连接和支撑。

优选地，参照图8所示，还包括固定安装在后架板4的底部的稳定调控器7；稳定调控器7包括固定在后架板4底部的衔接盒71，衔接盒71的表面贯穿固定有电机72，电机72的输出轴固定有蜗杆73，衔接盒71的下表面贯穿转动设置有两个偏重杆75，两个偏重杆75的顶端均固定有与蜗杆73相啮合的蜗轮74；偏重杆75呈弧状倾斜设置，且偏重杆75的底端设置有配重装置。

通过这样的设置，在本装置进行线缆架设过程中，设备通过电机72驱动蜗杆73进行转动，使其蜗杆73转动的过程中通过带动两个蜗轮74进行转动，两个蜗轮74同时响应反向的同角度转动，使其对应的偏重杆75进行转动，使其底部的倾斜底端位置重心出现偏移，这种方式能够保持整体实现动态的平衡控制，维持架线施工的稳定性。并且，衔接盒71能够保持针对电机72和偏重杆75能够保持良好的支撑与保护效果；蜗杆73与两个蜗轮74处于同步的单向驱动状态，结构简单，稳定，使用方便，性能佳，能够实现精准的调节偏重杆75的转动角度；偏重杆75能够在使用时保持针对于重心的控制，底部的配重能够使其保持稳定的重力均衡状态。

优选地，参照图9所示，前梁1下表面的两端处均固定有撑片22，两个撑片22用于实现两个摆臂2的硬性支撑并限制摆臂2无法向下转动。

优选地，前梁1的上表面还固定安装有用于弹性压持两个摆臂2的弹力保持组件8，弹力保持组件8包括撑架81、螺纹杆82、弹性弧条83与调节部84；弹性弧条83呈拱形，两个摆臂2的上表面均固定有用于配合弹性弧条83的两端的卡块23；调节部84位于弹性弧条83的顶端侧面，并与弹性弧条83固定连接；撑架81的底端固定在前梁1的上表面，螺纹杆82与撑架81转动连接，螺纹杆82贯穿调节部84并与调节部84螺纹配合；通过螺纹杆82的转动，能够带动调节部84的上下运动，进而调整弹性弧条83的顶端高度。

可以理解的是，在进行拉力钢绳或原生线缆表面安装时，通过两个摆臂2在驱动轴20的表面进行活动，此时活动轨迹由于撑片22限位下，使其只能向上移动，直至两个防脱轮18在上，攀爬轮14在下，在此过程中，基于驱动轴20与双轮塔齿15处于同一轴向位置，使其摆臂2在移动的过程中，双轮塔齿15通过链条16始终与两个单轮塔齿17处于传动状态，使其能够依据需要进行压持形态变化时能够保持稳定的运动状态。

另外，在两个摆臂2移动到合适角度，使其防脱轮18与攀爬轮14之间处于稳定的配合驱动状态时，通过起子或扳手转动螺纹杆82，使其螺纹杆82转动时调节弹性弧条83对两个摆臂2表面的下压力，保持摆臂2对撑片22的压紧力，同时基于拉力钢绳在长段距离的重力作用下，整体呈现一个弧度，使其摆臂2在弹性弧片的作用下保持紧密的贴合在拉力钢绳的表面，使其能在较大幅度的摆动下不会出现掉落。

综上，本发明通过采用多个独立驱动器9为动力的驱动齿轮10，使其与合力齿轮11之间形成减速齿轮结构，形成较大的扭力，大扭力作用下通过第一齿轮组12与第二齿轮组13之间进行稳定传动，保持套筒19转动同时带动驱动轴20转动，使其驱动轴20、双轮塔15齿、链条16和单轮塔齿17的传动配合下，攀爬轮14与两个防脱轮18处于同向的驱动在拉力钢绳或原生线缆的表面；在弹力保持组件8的作用下保持摆臂2将防脱轮18压持，使其整体实现稳定传输；同时通过电动离合器5控制线缆提升轮组6的运作与停止进行新线缆的沿路铺设，保持铺设段处于合适的弧垂状态；在铺设的同时依据底部的稳定调控器7进行自动化姿态调控，使其线缆的摇曳影响能够进行动态平衡保持；这种方式实现了高空，高压线缆高拉力，高弧垂的动力输出与铺设，且线缆弧垂能够进行调整，配合动态调控的姿态，整体稳定高效的架线施工同时，避免高压线缆地面展放的隐患，只需随车放线即可，施工方式简便和规范，整体效率得到提升。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种电力架线施工装置，其特征在于，包括固定框架、两个摆臂（2）、驱动机构、传动机构、电动离合器（5）、线缆提升轮组（6）、攀爬轮（14）与两个防脱轮（18）；

所述固定框架包括前梁（1），两个摆臂（2）分别安装在所述前梁（1）的两端并与前梁（1）的两端形状相配合，两个摆臂（2）均能够相对于所述前梁（1）在同一平面内摆动；

所述攀爬轮（14）通过驱动轴（20）安装在所述前梁（1）的外表面中部，两个防脱轮（18）通过各自的转轴分别安装在两个摆臂（2）的外表面端部，前梁（1）及摆臂（2）上均开设有对应的轴孔；

所述驱动机构用于控制所述驱动轴（20）与攀爬轮（14）的转动，并通过传动机构间接带动两个防脱轮（18）随各自的转轴转动；

所述电动离合器（5）的输入端与所述驱动轴（20）远离攀爬轮（14）的一端连接，所述电动离合器（5）的输出端与所述线缆提升轮组（6）连接；

所述固定框架还包括相互平行的前架板（3）与后架板（4）；

所述前架板（3）固定在所述前梁（1）的内表面，所述后架板（4）同样位于所述前梁（1）的内侧且距前架板（3）一定距离，前架板（3）与后架板（4）间通过若干个连接结构实现固定；

所述驱动机构包括若干个独立驱动器（9），每个独立驱动器（9）的机身均贯穿安装在后架板（4）上，且每个独立驱动器（9）的输出端均设置有一个驱动齿轮（10）；

所述传动机构包括合力齿轮（11）、第一齿轮组（12）和第二齿轮组（13）；

所述第一齿轮组（12）和第二齿轮组（13）均安装在所述前架板（3）与后架板（4）之间；

第一齿轮组（12）和第二齿轮组（13）均包括一大一小的两个同轴齿轮，且第一齿轮组（12）的大齿轮与第二齿轮组（13）的小齿轮相互咬合并位于靠近前架板（3）的一侧，第一齿轮组（12）的小齿轮与第二齿轮组（13）的相互咬合并位于靠近后架板（4）的一侧；

所述第二齿轮组（13）套设在所述驱动轴（20）上；

所述第一齿轮组（12）与所述合力齿轮（11）同轴；

所述合力齿轮（11）位于所述后架板（4）的背面，且每个所述驱动齿轮（10）均与所述合力齿轮（11）咬合。

2.根据权利要求1所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，所述前梁（1）与两个摆臂（2）均为中空结构且中空的区域相互连通；

所述传动机构还包括双轮塔齿（15）、两个单轮塔齿（17）以及两个链条（16）；

所述双轮塔齿（15）位于所述前梁（1）的空腔内，两个单轮塔齿（17）分别位于两个摆臂（2）的空腔内；

所述双轮塔齿（15）套设在所述驱动轴（20）上，两个单轮塔齿（17）分别套设在两个防脱轮（18）的轮轴上；

所述双轮塔齿（15）分别通过两个链条（16）与两个单轮塔齿（17）连接，从而使驱动轴（20）转动时能够通过链条（16）带动两个单轮塔齿（17）及防脱轮（18）转动。

3.根据权利要求1所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，

所述驱动轴（20）在靠近所述电动离合器（5）的一端的外表面套设有套筒（19）；

所述电动离合器（5）贯穿滑动设置在所述后架板（4）的表面；

所述电动离合器（5）包括两个固定在后架板（4）两侧的电动伸缩杆（52），两个电动伸缩杆（52）的执行端安装有同一个共力架（51），所述共力架（51）的表面贯穿转动设置有分离轴（53），所述分离轴（53）的表面设置有与套筒（19）内壁贴合的离合骨节（54）；

所述驱动轴（20）位于套筒（19）内壁的一端开设有与分离轴（53）过盈配合的贴合槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，所述线缆提升轮组（6）包括位于分离轴（53）远离套筒（19）的一端固定的提轮（61），所述提轮（61）远离分离轴（53）的一侧转动连接有活动板（62），所述活动板（62）的表面开设有限位滑孔（63），且限位滑孔（63）内限位滑动有压轮（64），所述活动板（62）的表面固定连接有承力座（65），所述承力座（65）与压轮（64）的一端与同一个拉簧（66）的两端分别固定。

5.根据权利要求1所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，还包括固定安装在后架板（4）的底部的稳定调控器（7）；

所述稳定调控器（7）包括固定在后架板（4）底部的衔接盒（71），所述衔接盒（71）的表面贯穿固定有电机（72），所述电机（72）的输出轴固定有蜗杆（73），所述衔接盒（71）的下表面贯穿转动设置有两个偏重杆（75），两个偏重杆（75）的顶端均固定有与蜗杆（73）相啮合的蜗轮（74）；

所述偏重杆（75）呈弧状倾斜设置，且偏重杆（75）的底端设置有配重装置。

6.根据权利要求1所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，所述前梁（1）下表面的两端处均固定有撑片（22），两个撑片（22）用于实现两个摆臂（2）的硬性支撑并限制摆臂（2）无法向下转动。

7.根据权利要求6所述的一种电力架线施工装置，其特征在于，所述前梁（1）的上表面还固定安装有用于弹性压持两个摆臂（2）的弹力保持组件（8），所述弹力保持组件（8）包括撑架（81）、螺纹杆（82）、弹性弧条（83）与调节部（84）；

所述弹性弧条（83）呈拱形，两个摆臂（2）的上表面均固定有用于配合所述弹性弧条（83）的两端的卡块（23）；

所述调节部（84）位于所述弹性弧条（83）的顶端侧面，并与所述弹性弧条（83）固定连接；

所述撑架（81）的底端固定在所述前梁（1）的上表面，所述螺纹杆（82）与所述撑架（81）转动连接，所述螺纹杆（82）贯穿所述调节部（84）并与调节部（84）螺纹配合；

通过所述螺纹杆（82）的转动，能够带动所述调节部（84）的上下运动，进而调整所述弹性弧条（83）的顶端高度。

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