CN107415982B - 一种轨道车辆的牵引方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道运输设备技术领域，提供一种轨道车辆的牵引方法和装置，包括驱动部、牵引部、回收部和制动部，驱动部、回收部和制动部均安装在车辆停靠站内的动力支架上，将牵引部和制动部与车辆相连接，启动驱动部驱动牵引部拉动车辆使其沿轨道运动并离开站台，启动制动部使得车辆停靠在其行驶方向前方相应的站台，车辆停止后，将连接在车辆上的牵引部和制动部于车辆脱离，并与下一趟车辆连接，通过驱动部驱动牵引部带动车辆沿轨道继续向前运动；本发明牵引装置与车辆分立设置，有利于车辆的轻量化，减小车辆对轨道的压力，同时避免现有技术中牵引装置运行时对车辆造成振动和噪音的问题。

Description

一种轨道车辆的牵引方法和装置

技术领域

本发明涉及轨道运输设备技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的牵引方法和装置。

背景技术

随着社会和经济的发展，道路交通也越来越密集，在人流量大的时段和路段交通压力巨大，常常出现道路堵塞。许多城市为缓解交通压力，建设了许多地铁、轻轨和磁悬浮车辆等轨道交通，但这些轨道交通设施的建设投资巨大、工程风险高、施工难度大、建设周期长，既耗费大量的人力财力，又对现有的路面交通造成严重的干扰，因此，近年来又出现了空中悬挂式轨道车辆，其建设周期短、施工难度小、适用条件广、对原有路面设施造成破坏和损失小、可随时安装和拆卸。但空中悬挂式轨道交通也存在一些问题，车辆依靠设置在车体或行走装置上的动力、传动装置实现牵引，首先，动力、传动装置随车辆设置，使得车辆整体重量偏重，对轨道压力大；其次，运行时，驱动部工作时对车辆产生噪音和振动，影响乘坐舒适性。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种轨道车辆的牵引方法和装置以使驱动部和车辆分开设置，实现车辆轻量化，减少驱动部对车辆的振动和噪音影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道车辆的牵引方法和装置，可减小车辆对轨道的压力、避免牵引装置运行时对车辆造成振动和噪音。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种轨道车辆的牵引方法：在车辆停靠站设置牵引部和制动部，在车辆停靠的当前停靠站，将车辆运动方向前方的停靠站上的牵引部与车辆连接并拉动车辆运动，利用制动部使其在运动方向前方的停靠站停止，将牵引部与车辆脱离，并与下一趟车辆连接从而牵引下一趟车辆运动。

作为上述技术方案的改进，上述轨道车辆的牵引方法包括如下步骤：

S10：在车辆停靠的当前停靠站，将前方停靠站的牵引部一端与车辆相连，将当前停靠站的制动部与该车辆相连；

S20：启动前方停靠站的驱动部，驱动前方停靠站的牵引部拉动停靠在当前停靠站的车辆，使其沿轨道向前方停靠站运动，同时启动后方停靠站回收部，将在当前停靠站从车辆上站解除的牵引部活动端向后方停靠站收回，同时将制动部向后方停靠站收回；

S30：启动当前停靠站的制动部对该车辆进行制动，使车辆在前方停靠站停靠，解除与车辆连接的牵引部和制动部；

S40：重复步骤S10-S30。

作为上述技术方案的进一步改进，设置多套牵引部和制动部，在实施步骤S20的同时，将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的制动部向当前停靠站收回，并利用当前停靠站的回收部将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的牵引部向当前停靠站收回。

提供了一种轨道车辆的牵引装置，其安装在车辆停靠站处，其包括驱动部和牵引部，所述驱动部用于驱动牵引部，牵引部用于牵引车辆运动，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述驱动部连接，所述活动端与所需牵引的车辆可拆卸地连接。

作为上述技术方案的改进，所述牵引部为柔性绳索，用于将停靠在后方停靠站的车辆牵引至其所在的当前停靠站。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动部包括用于驱动牵引部的驱动电机，所述驱动电机输出端连接有牵引轮，所述牵引轮与所述牵引部的固定端相连并对牵引部进行绕卷和放卷。

作为上述技术方案的进一步改进，包括回收部，所述回收部用于将前方停靠站牵引部的活动端回收至其所在的当前停靠站，所述回收部包括回收电机、回收轮和回收绳，所述回收轮与所述回收电机输出端连接，所述回收绳一端与回收轮连接，另一端与牵引部活动端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，包括制动部，所述制动部包括制动电机和制动绳，所述制动电机输出端连接有制动轮，所述制动轮连接制动绳一端并可对其进行绕卷或放卷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动部包括第一制动轮和第二制动轮，所述制动绳包括第一制动绳和第二制动绳，二者分别对应地与第一制动轮和第二制动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引轮包括第一牵引轮和第二牵引轮，所述牵引部包括第一牵引部和第二牵引部，二者分别对应地与第一牵引轮和第二牵引轮连接；所述回收部包括第一回收轮和第二回收轮，所述回收绳包括第一回收绳和第二回收绳，所述第一回收绳两端分别与第一回收轮和第一牵引部相连，所述第二回收绳两端分别与第二回收轮和第二牵引部相连。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种轨道车辆的牵引装置，其安装在车辆停靠站处，包括驱动部、牵引部、回收部和制动部，还提供了一种轨道车辆的牵引方法，将牵引部和制动部与车辆相连接，启动驱动部驱动牵引部拉动车辆使其沿轨道运动并离开站台，启动制动部使得车辆停靠在其行驶方向前方相应的站台，车辆停止后，将连接在车辆上的牵引部和制动部与车辆脱离，并与下一趟车辆连接，通过驱动部驱动牵引部带动车辆沿轨道继续向前运动；本发明轨道车辆的牵引装置和方法与现有技术相比，牵引装置与车辆分立设置，有利于车辆的轻量化，减小车辆对轨道的压力，同时避免现有技术中牵引装置运行时对车辆造成振动和噪音的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要实用的附图做简单说明：

图1是本发明轨道车辆的牵引装置一个实施例的结构示意图；

图2是本发明轨道车辆的牵引装置图1所述实施例部分零件的结构示意图；

图3是本发明轨道车辆的牵引装置图1所述实施例部分零件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

图1是本发明轨道车辆的牵引装置一个实施例的结构示意图，参考图1，利用牵引装置牵引车辆车体100沿轨道600运行，实现将车辆从一个停靠站牵引至下一停靠站的目的，本实施例轨道车辆的车体上不设置牵引装置，故牵引装置与车辆车体100分立设置，牵引装置包括驱动部、牵引部、回收部和制动部，驱动部、回收部和制动部均设置在各车辆停靠站处，本实施例中，各停靠站设置有用于安装牵引装置的动力支架700，牵引装置设置在该动力支架700上。驱动部用于驱动牵引部，牵引部包括固定端和活动端，固定端与驱动部连接，活动端用于与车辆车体连接，从而实现驱动部驱动牵引部拉动车辆运动；回收部用于将牵引部的活动端回收至相应的位置。

具体实施例时，每个车辆停靠站设置有用于安装牵引装置的动力支架，其上设置多套驱动部、回收部和制动部，交替使用，实现对多趟车辆不间断地牵引。在本实施例中，驱动部、回收部和制动部分别设置两套，驱动部包括驱动电机和牵引轮，牵引轮连接在驱动电机输出端，第一驱动电机210输出端连接第一牵引轮211，第二驱动电机220输出端连接第二牵引轮221；设置两条牵引部，分别为第一牵引部310和第二牵引部320，第一牵引轮211与第一牵引部310固定端连接，并可对其进行绕卷和放卷，第二牵引轮221与第二牵引部320的固定端连接，并可对其进行绕卷和放卷。回收部包括回收电机、回收轮和回收绳，第一回收轮410由第一回收电机412驱动，第一回收轮410与第一回收绳411一端相连接，并可对其进行绕卷和放卷，第一回收绳的另一端与第一牵引部活动端固定连接，第一回收轮对第一回收绳进行绕卷，第一回收绳带动第一牵引部活动端向回收轮处运动；第二回收轮420由第二回收电机422驱动，第二回收轮420与第二回收绳421一端连接，并可对其进行绕卷和放卷。制动部包括制动轮、制动电机和制动绳，第一制动轮510由第一制动电机512驱动，第一制动轮510与第一制动绳511一端相连接，并可对其进行绕卷和放卷；第二制动轮520由第二制动电机522驱动，第二制动轮520与第二制动绳521一端相连接，并可对其进行绕卷和放卷。

为方便观察，将轨道600部分透视，牵引部被统一收纳在轨道600内，车辆车体100通过其上设置的行走轮110在轨道600内行驶，行走轮110通过连接件120与车体连接，连接件120上设置有用于与牵引部活动端311连接的连接部，牵引部活动端311与该连接部可拆卸地连接，从而拉动车辆沿轨道运动。在各停靠站设置用于安装牵引装置的动力支架700，驱动部、回收部和制动部设置在动力支架700上，驱动部驱动牵引部拉动车辆车体运动，实现将车辆从一个停靠站牵引下一停靠站的目的。

图2是本发明轨道车辆的牵引装置图1所述实施例部分零件的结构示意图,参考图2，第一驱动电机210和第二驱动电机220固定在动力支架700上，具体为固定在动力支架700上部的横梁710上，第一驱动电机210输出端连接有第一牵引轮211，第一牵引轮211与第一牵引部310固定端连接，并可对其进行绕卷和放卷；第二驱动电机220输出端连接有第二牵引轮221，第二牵引轮221与第二牵引部320固定端连接，并可对其进行绕卷和放卷。上述驱动电机带动牵引轮转动，实现对牵引部的绕卷，从而拉动与牵引部连接的车辆运动，驱动电机停止工作，牵引轮空转，牵引部可通过外力实现从牵引轮上放卷。

图3是本发明轨道车辆的牵引装置图1所述实施例部分零件的结构示意图，参考图3，回收部和制动部固定在各停靠站的动力支架700上，具体为固定在动力支架700上部的横梁710上。回收部包括第一回收电机412、第二回收电机422，第一回收电机412输出端连接有第一回收轮410，其与第一回收绳411一端连接，并能对第一回收绳进行绕卷和放卷；第二回收电机422输出端连接有第二回收轮420，其与第二回收绳421一端连接，并能对第二回收绳进行绕卷和放卷；上述回收部，在回收电机的作用下驱动回收轮转动，将回收绳绕卷，当回收电机停止运作，回收轮空转，回收绳可在外部拉力作用下实现放卷。制动部包括第一制动电机512、第二制动电机522，第一制动电机512输出端连接有第一制动轮510，其与第一制动绳511一端连接，并能对第一制动绳进行绕卷和放卷；第二制动电机522输出端连接有第二制动轮520，其与第二制动绳521一端连接，并能对第二制动绳进行绕卷和放卷，第一制动绳和第二制动绳的另一端与轨道车辆的后方可拆卸得连接，可对轨道车辆进行制动；上述制动部，在制动电机的作用下驱动制动轮转动，将制动绳绕卷，当制动电机停止运作，制动轮空转，制动绳可在外部拉力作用下实现放卷。

为方便描述，以图1的所示方位为参考，定义车辆车体100的运行方向为自左向右，图示左边动力支架700所在停靠站为当前停靠站，则图示右边动力支架所在的停靠站为车辆运行方向的前方停靠站；车辆从后方停靠站(图中未示出)运行至当前停靠站并停靠，此时将牵引部和制动部与车辆相连接，启动驱动部驱动牵引部拉动车辆使其沿轨道运动并离开当前停靠站，启动制动部使得车辆停靠在其行驶方向前方相应的停靠站，车辆停止后，将连接在车辆上的牵引部和制动部于车辆脱离，并与下一趟车辆连接，通过驱动部驱动牵引部带动车辆沿轨道继续向前运动。车辆的牵引方法包括如下步骤：

S10：在车辆停靠的当前停靠站，将前方停靠站的第一牵引部活动端311与车辆车体100的连接件120相连，将当前停靠站第一制动部上的第一制动绳511与车辆车体100相连；

S20：启动前方停靠站的第一驱动部上的第一驱动电机210，从而驱动前方停靠站的第一牵引部310拉动停靠在当前停靠站的车辆车体100，使其沿轨道向前方停靠站运动，同时启动后方停靠站第一回收部的回收电机，将在当前停靠站从车辆上站解除的牵引部活动端向后方停靠站收回，同时将制动部的制动绳向后方停靠站收回；

S30：启动当前停靠站第一制动部的第一制动电机512，带动第一制动绳511对该车辆进行制动，使车辆在前方停靠站停靠，解除与车辆连接的牵引部310和制动部；

S40：重复步骤S10-S30。

本实施例各动力支架上设置两套牵引装置，包括驱动部、牵引部和制动部各两组，在实施步骤S20的同时，将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的第二制动部上的第二制动绳521向当前停靠站收回，并利用当前停靠站的回收部上的第二回收绳421将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的第二牵引部320的活动端321向当前停靠站收回,以便与下一趟车辆连接。反之，当第二牵引部和第二制动部牵引车辆运行时，第一回收部将第一牵引部固定端回收，第一制动部将第一制动绳回收，两套牵引装置如此交替工作，可实现对多趟车辆先后持续牵引的目的。基于本方案的牵引装置和牵引方法，车辆上不再设置动力牵引装置，从而减轻车辆重量，减少车辆运行过程对轨道的压力，并且避免了驱动部运行时对车辆的振动和车厢内部的噪音。

上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明创造并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种轨道车辆的牵引方法，其特征在于：在车辆停靠站设置驱动部、牵引部和制动部，在车辆停靠的当前停靠站，将车辆运动方向前方的停靠站上的牵引部与车辆连接并拉动车辆运动，利用制动部使其在运动方向前方的停靠站停止，将牵引部与车辆脱离，并与下一趟车辆连接从而牵引下一趟车辆运动，所述轨道车辆的牵引方法具体包括如下步骤：

S10：在车辆停靠的当前停靠站，将前方停靠站的牵引部一端与车辆相连，将当前停靠站的制动部上的制动绳与该车辆相连；

S20：启动前方停靠站的驱动部，驱动前方停靠站的牵引部拉动停靠在当前停靠站的车辆，使其沿轨道向前方停靠站运动，同时启动后方停靠站回收部，将在当前停靠站从车辆上站解除的牵引部活动端向后方停靠站收回，同时将制动绳向后方停靠站收回；

S30：启动当前停靠站的制动部对该车辆进行制动，使车辆在前方停靠站停靠，解除与车辆连接的牵引部和制动绳；

S40：重复步骤S10-S30。

2.根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于：设置多套牵引部和制动部，在实施步骤S20的同时，将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的制动绳向当前停靠站收回，并利用当前停靠站的回收部将从停靠在前方停靠站的车辆上解除的牵引部向当前停靠站收回。

3.一种基于权利要求1或2所述的轨道车辆的牵引方法的轨道车辆的牵引装置，其特征在于：所述牵引装置包括牵引部、动力支架以及设置于所述动力支架上的多套驱动部、回收部和制动部，所述牵引装置通过所述动力支架安装在车辆停靠站处，所述驱动部用于驱动牵引部，所述牵引部用于牵引车辆运动，所述制动部能够在当前车辆停靠站连接于车辆并用于使得车辆在运动方向前方的停靠站停止；其中，

所述牵引部包括固定端和活动端，所述固定端与所述驱动部连接，所述活动端与所需牵引的车辆可拆卸地连接；

所述驱动部包括驱动电机和牵引轮，所述牵引轮与所述驱动电机输出端连接，所述牵引轮与所述牵引部的固定端相连并可对牵引部进行绕卷或放卷；

所述回收部用于将车辆运行方向前方停靠站的牵引部活动端回收至其所在的当前停靠站，所述回收部包括回收电机、回收轮和回收绳，所述回收轮与所述回收电机输出端连接，所述回收绳一端与回收轮连接，另一端与牵引部活动端连接。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于：所述牵引部为柔性绳索，用于将停靠在后方停靠站的车辆牵引至其所在的当前停靠站。

5.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于：所述制动部包括制动电机和制动绳，所述制动电机输出端连接有制动轮，所述制动轮连接制动绳一端并可对其进行绕卷或放卷。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述制动部包括第一制动轮和第二制动轮，所述制动绳包括第一制动绳和第二制动绳，二者分别对应地与第一制动轮和第二制动轮连接。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于：所述牵引轮包括第一牵引轮和第二牵引轮，所述牵引部包括第一牵引部和第二牵引部，二者分别对应地与第一牵引轮和第二牵引轮连接；所述回收部包括第一回收轮和第二回收轮，所述回收绳包括第一回收绳和第二回收绳，所述第一回收绳两端分别与第一回收轮和第一牵引部相连，所述第二回收绳两端分别与第二回收轮和第二牵引部相连。

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