CN103264700A

CN103264700A - 一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备

Info

Publication number: CN103264700A
Application number: CN2013101775370A
Authority: CN
Inventors: 王成学; 盛慧强; 呼世杰; 霍伟伟
Original assignee: CHANGZHI NANCHUI FEIHONG MINING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: CHANGZHI NANCHUI FEIHONG MINING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2013-08-28

Abstract

本发明公开了一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，涉及煤矿井下运输设备；包括回绳轮装置、有线载波控制装置、驱动装置、逆止涨紧装置、不掉道矿车、轨道装置、尾轮装置、平移式道岔、牵引车牵引板；其特点是：所述不掉道矿车设置在轨道装置上，平移式道岔设置在轨道装置的转弯处，牵引车牵引板和有线载波控制装置，设置在牵引车上，逆止涨紧装置，固定安装在绞车附近。本发明通过载人牵引车远距离控制车辆的无级变速运行，解决了各煤矿采区的轨道运输问题，节省人员、简化运输环节、减轻工人劳动强度、运输安全。

Description

一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输设备，特别是一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备。

背景技术

目前煤矿用辅助运输系统得到普遍应用有卡轨车、齿轨车、单轨吊、无轨胶轮车等。绳牵引的卡轨车由于需要卡轨，当轨道不平时或者过弯道时卡轨装置极易和轨道发生刮擦，增加了很多阻力，影响了牵引力的正常发挥；而齿轨车、单轨吊则需要柴油机为动力，噪音大，污染严重，而且防爆柴油机体积庞大，价格特别昂贵，技术要求高，难以国产化，目前以柴油机为动力的牵引车自重一般都在10吨左右，自重大，牵引力小，而平时大量的运输任务大都只在1～3吨，属于严重的大马拉小车，实属浪费，尤其是运输线上有较大坡度时其能量浪费更为明显，而且由于其结构复杂，运营、维护费用也高居不下，一般中小矿井是难以承受的，也是维护不了的，也就是说既买不起也用不起；而无轨胶轮车则需要修路，一般情况下，直接走在矿区的底板是不可能的，而煤矿工作面的巷道寿命一般只有一年左右，如果要修一定等级的水泥路，投入与产出会极不成比例。

无极绳连续牵引车是近年来被迅速推广的煤矿辅助运输装备，是以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、牵引车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，可实现材料、设备的长距离连续高效运输。但无极绳连续牵引车存在着断绳、脱轨、钢丝绳打滑、钢丝绳跳动伤人等重大隐患和缺点，更不具有远程遥控，通讯等管理功能。

所以，面对煤矿运输的现实情况，研发一种结构合理、功能齐全的矿用绳牵引遥控辅助运输设备，已势在必行。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题而提供一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备。

实现上述目的而采取的技术方案是：一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，包括回绳轮装置、有线载波控制装置、驱动装置、逆止涨紧装置、不掉道矿车、轨道装置、尾轮装置、平移式道岔、牵引车牵引板，其特征在于：所述的不掉道矿车设置在轨道装置上，平移式道岔设置在轨道装置的转弯处，牵引车牵引板和牵引车用有线载波控制装置设置在牵引车上，逆止涨紧装置固定安装在绞车附近。

所述的不掉道矿车，包括行走机构、车体和支撑部件，所述支撑部件固装在车体底部，支撑部件上设有卡槽，支撑部件下部卡槽槽口处固装有压板，所述行走机构包括车轮、轮轴，所述车轮穿装在轮轴上，所述轮轴设置在卡槽中。

所述的平移式道岔，包括对接直轨、短定轨、短动轨、长定轨、长动轨、弯轨、斜直轨，对接直轨位于平移式道岔的两端，短动轨设置在平移式道岔的侧边，斜直轨设置在平移式道岔的另一侧边，所述的短定轨上有一短定轨斜槽，所述在短定轨上设有一根连接直轨，长定轨有一长定轨斜槽，长动轨上面设有一根连接直轨和两根弯轨。

所述的牵引车牵引板，包括牵引板体、车轮轴、卡座,其中，牵引板内部中空，设有一能通过钢丝绳的通槽，位于牵引板的下端，外部设有一固定轴,固定轴位于牵引板的上端，所述卡座位于牵引板的上端，固定轴牵引板安装位置靠近车轮轴，轴座固定安装在牵引车上，并设有一长条形孔，牵引板的固定轴放置在其中，所述的牵引板安装位置靠近车轮轴，所述牵引板内部中空，设有能通过钢丝绳的通槽，牵引板的固定轴放置在固定在牵引车的轴座中，轴座的连接孔为长孔,牵引板固定轴在轴座的长孔内。

所述的逆止涨紧装置，包括有支架、园环链、棘爪，所述支架下有底板并有螺孔，用以将其固定在道轨上，其支架上有两个园环链槽，在支架的两端，中间是棘爪，所述园环链联接到大绳轮车上，然后把园环链穿过园环链槽.棘爪，并且联接到重锤机构上，组成逆紧装置。

所述的有线载波控制装置，包括发送器组、受电弓、信号线、接收器组和变频器，所述发送器组通过受电弓与其上方的信号线相连，所述信号线通过接收器组和变频器与电机相连，所述发送器组由多个频率不同的发送器组成，所述接收器组由多个频率不同的接收器组成，发送器组和接收器组配合使用。

由于本发明采用上述技术方案，矿用绳牵引遥控辅助运输设备形成一种价格便宜、维护容易、运营成本低廉的运输设备，它具有以下特点：

1、远程遥控：即司机坐在牵引车上可执行开车、停车、倒车、加速、减速、紧急制动、断绳保护、自检和通讯等功能。

2、所用车辆均采用矿用绳牵引遥控辅助运输设备的不掉道矿车，做到不卡轨、不掉道，很好解决了矿车掉道问题。

3、采用了矿用绳牵引遥控辅助运输设备所采用的逆止涨紧装置，在车辆上下坡时既能保证足够的预紧力，又能保证将长度变化的钢丝绳及时存储，不会发生松绳、脱轮、断绳等现象，而且不会造成上坡停车、下坡跑车的事故，保证了正常的安全运转。

4、所使用的牵引车采用了矿用绳牵引遥控辅助运输设备所采用的牵引车牵引板，保证牵引板不破坏固定在轨道上的主压绳轮组和改向轮组且受力合理，从而实现在一条运输线上既有左拐弯又有右拐弯和上下坡的情况下牵引车能顺利的通过，解决了牵引板与压绳轮的不当撞击，确保了牵引车过压绳轮的顺利和安全。

5、在车辆行驶的分支和转载上使用矿用绳牵引遥控辅助运输设备所采用的平移式道岔，使分支与转载变得较为容易、而且方便快捷。

本发明适应我国大多数煤矿井下辅助运输的工况条件，适应能力强。通过载人牵引车远距离控制车辆的无级变速运行，可基本解决我国各煤矿采区的轨道运输问题，技术方案构思科学合理，推广应用前景广阔。具有节省人员、简化运输环节、减轻工人劳动强度、运输安全的显著特点，是一种符合我国国情的经济、实用、安全、高效的新型辅助运输设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意简图；

图2是本发明的结构示意简图的俯视图；

其中：1、回绳轮装置，2、矿用绳牵引遥控辅助运输设备的牵引车所采用有线载波控制装置，3、驱动装置，4、矿用绳牵引遥控辅助运输设备所采用的逆止涨紧装置，5、矿用绳牵引遥控辅助运输设备的不掉道矿车，6、轨道装置，7、尾轮装置，8、钢丝绳。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例中，一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，包括回绳轮装置1、有线载波控制装置2、驱动装置3、逆止涨紧装置4、不掉道矿车5、轨道装置6、尾轮装置7和钢丝绳8、平移式道岔、牵引车牵引板、所述不掉道矿车5设置在轨道装置6上，平移式道岔设置在轨道装置6的转弯处，牵引车牵引板和牵引车用有线载波控制装置2设置在牵引车上，逆止涨紧装置4固定安装在绞车附近。

所述的不掉道矿车5包括行走机构、车体和支撑部件，所述支撑部件固装在车体底部，支撑部件上设有卡槽，支撑部件下部卡槽槽口处固装有压板，所述行走机构包括车轮、轮轴，所述车轮穿装在轮轴上，所述轮轴设置在卡槽中。

所述的平移式道岔，包括对接直轨、短定轨、短动轨、长定轨、长动轨、弯轨、斜直轨。对接直轨位于平移式道岔的两端，短动轨设置在平移式道岔的侧边，斜直轨设置在平移式道岔的另一侧边，所述的短定轨上有一短定轨斜槽，所述在于短定轨上设有一根连接直轨，长定轨有一长定轨斜槽，长动轨上面设有一根连接直轨和两根弯轨。

所述的牵引车牵引板，包括牵引板体、车轮轴、卡座,其中，牵引板内部中空，设有一能通过钢丝绳8的通槽，位于牵引板的下端，外部设有一固定轴,固定轴位于牵引板的上端，所述卡座位于牵引板的上端，固定轴牵引板安装位置靠近车轮轴，轴座固定安装在牵引车上，并设有一长条形孔，牵引板的固定轴放置在其中，所述的牵引板安装位置靠近车轮轴，所述牵引板内部中空，设有能通过钢丝绳的通槽，牵引板的固定轴放置在固定在牵引车的轴座中，轴座的连接孔为长孔,牵引板固定轴在轴座的长孔内。

所述的逆止涨紧装置4包括有支架、园环链、棘爪，所述支架下有底板并有螺孔，用以将其固定在道轨上，其支架上有两个园环链槽，在支架的两端，中间是棘爪，所述园环链联接到大绳轮车上，然后把园环链穿过园环链槽.棘爪，并且联接到重锤机构上，组成逆紧装置。

一种矿井牵引车用有线载波控制装置2包括发送器组、受电弓、信号线、接收器组和变频器，所述发送器组通过受电弓与其上方的信号线相连，所述信号线通过接收器组和变频器与电机相连，所述发送器组由多个频率不同的发送器组成，所述接收器组由多个频率不同的接收器组成，发送器组和接收器组配合使用。

为供进一步了解本发明的构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，现将本发明的使用方式加以叙述如下：

所述回绳轮装置安置在巷道头部，用于支持整个系统的反力，如巷道较短时，可取消该装置，直接用驱动装置中的摩擦轮替代。

所述矿井牵引车用有线载波控制装置采用有线载波装置或者是泄漏通讯系统。

所述驱动装置包括绞车底座、电机、减速箱、摩擦轮、联轴器、制动装置、齿轮罩，是整个系统的动力源。

所述矿用绳牵引遥控辅助运输设备所采用的逆止涨紧装置固定在绞车附近，作用是涨紧钢丝绳，使绞车摩擦轮处的松边具有一定预紧力，确保绞车摩擦轮能产生足够的摩擦牵引力，并在钢丝强长度有变化的情况下能及时储存和涨紧。

所述矿用绳牵引遥控辅助运输设备的不掉道矿车包括牵引车、基本运输车组成，根据绞车的牵引力来确定运输能力所需的基本运输车辆的数目。

所述轨道装置包括有直轨，垂直、水平弯轨及道岔和固定在轨道上的各种绳索导向装置。

所述尾轮装置固定在巷道尾部，用于支持整个系统的反力，运送支架等重型设备时，必须用水泥基础固定。

Claims

1.一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，包括回绳轮装置、有线载波控制装置、驱动装置、逆止涨紧装置、不掉道矿车、轨道装置、尾轮装置、平移式道岔、牵引车牵引板，其特征在于：所述的不掉道矿车设置在轨道装置上，平移式道岔设置在轨道装置的转弯处，牵引车牵引板和牵引车用有线载波控制装置设置在牵引车上，逆止涨紧装置固定安装在绞车附近。

2.根据权利要求1所述的一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，其特征在于：所述的不掉道矿车，包括行走机构、车体和支撑部件，所述支撑部件固装在车体底部，支撑部件上设有卡槽，支撑部件下部卡槽槽口处固装有压板，所述行走机构包括车轮、轮轴，所述车轮穿装在轮轴上，所述轮轴设置在卡槽中。

3.根据权利要求1所述的一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，其特征在于：所述的平移式道岔，包括对接直轨、短定轨、短动轨、长定轨、长动轨、弯轨、斜直轨，对接直轨位于平移式道岔的两端，短动轨设置在平移式道岔的侧边，斜直轨设置在平移式道岔的另一侧边，所述的短定轨上有一短定轨斜槽，所述在短定轨上设有一根连接直轨，长定轨有一长定轨斜槽，长动轨上面设有一根连接直轨和两根弯轨。

4.根据权利要求1所述的一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，其特征在于：所述的牵引车牵引板，包括牵引板体、车轮轴、卡座,其中，牵引板内部中空，设有一能通过钢丝绳的通槽，位于牵引板的下端，外部设有一固定轴,固定轴位于牵引板的上端，所述卡座位于牵引板的上端，固定轴牵引板安装位置靠近车轮轴，轴座固定安装在牵引车上，并设有一长条形孔，牵引板的固定轴放置在其中，所述的牵引板安装位置靠近车轮轴，所述牵引板内部中空，设有能通过钢丝绳的通槽，牵引板的固定轴放置在固定在牵引车的轴座中，轴座的连接孔为长孔,牵引板固定轴在轴座的长孔内。

5.根据权利要求1所述的一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，其特征在于：所述的逆止涨紧装置，包括有支架、园环链、棘爪，所述支架下有底板并有螺孔，用以将其固定在道轨上，其支架上有两个园环链槽，在支架的两端，中间是棘爪，所述园环链联接到大绳轮车上，然后把园环链穿过园环链槽.棘爪，并且联接到重锤机构上，组成逆紧装置。

6.根据权利要求1所述的一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，其特征在于：所述的有线载波控制装置，包括发送器组、受电弓、信号线、接收器组和变频器，所述发送器组通过受电弓与其上方的信号线相连，所述信号线通过接收器组和变频器与电机相连，所述发送器组由多个频率不同的发送器组成，所述接收器组由多个频率不同的接收器组成，发送器组和接收器组配合使用。