CN101244794B - 一种旁侧牵引梭车无极绳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旁侧牵引梭车无极绳装置，由无极绳绞车、分绳轮组、压绳轮、牵引梭车、梭头组件、托绳装置、压绳装置、拐弯装置、液压拉紧装置、尾轮及牵引钢丝绳组成。牵引钢丝绳设置在轨道两侧梭车车盘的下方；钢丝绳的一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮再经驱动绞车槽轮缠绕三圈，经过压绳轮、分绳轮组，穿过矿车轮轴或车盘上的梭头，利用车盘底部的钢丝绳卡与牵引梭车车盘相连接；钢丝绳的另一端路经压绳轮、分绳轮组绕过梭车，经沿运输轨道布置的压绳装置、托绳装置、拐弯装置，经过尾轮，返向路经拐弯装置、托绳装置、压绳装置，穿过矿车轮轴或车盘上的梭头，通过梭车车盘底部的钢丝绳卡和水平轮组件，进入梭车储绳滚筒并以锁定，钢丝绳形成闭环。
Description
技术领域：
本发明涉及的是一种适用于矿井具有轨道和利用钢丝绳牵引的运输系统。
背景技术：
连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在轨道上往返运行。国内矿井中无极绳绞车作为矿井辅助运输使用仍很普遍，主要应用在采区大巷，其结构简单、维修保养方便。专利号：ZL99114437.6发明名称为：连续牵引车的一种无极绳绞车运输系统。其牵引用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮轴的下方，并位于轨道道钢轨的内侧，梭车与矿车的车轮与轨道形成的空间狭窄，难以设置强固的压绳装置。无极绳梭车运行轨道在凹点大的情况下，由于牵引钢丝绳向上的弹力超过压绳轮的压力，会出现梭头穿过压绳轮，而钢丝绳未被压住，牵引钢丝绳会脱离两压绳轮，飘浮在空中。另一公知的技术是专利号为99229252.2无极绳绞车，此专利技术没有双速功能，绞车在运行状态下不能在巷道坡度变化下实行速度的调整，实施恒功率运行。专利文件号：CN127936A发明名称为连续牵引车，专利文件号：CN200995950Y实用新型名称为矿用连续牵引车。上述两个公知专利技术，其牵引用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮的下方，并位于轨道两钢轨的内侧，无极绳梭车及矿车运行轨道(以后称主轨道，在运输循环过程中，矿车要用道岔的方式引入或引出主轨道，矿车引入或引出的轨道以后称副轨道)。矿车在副轨道上经道岔进入主轨道，车轮将受钢丝绳阻挠，迫使割断道岔形成凹槽，人工压低钢丝绳进入道轨凹槽，矿车轮强行通过道岔，进入主轨道，矿车从主轨道引入副轨道的过程，是矿车进入主轨道过程的逆向运行。无极绳运输的主轨道有多个副轨道通过道岔引入或引出矿车，才能方便的利于生产提高效率，并保证矿车经过道岔不掉道，确保安全。这是CN127936A；CN200995950Y专利技术存在的不足之处。本人申请专利文件号CN101121490A发明名称为一种钢丝绳架空运行的连续牵引车正处于实质性审查阶段，该申请专利创造性的将两条牵引钢丝绳架空方法与道岔立交的越过道岔，该道岔按常规技术制造和安装巧妙的使矿车在架空钢丝绳下方自由的在道岔上运行。但是，钢丝绳架空必然要求巷道断面的高度加大，这在厚煤层和中厚煤层的开拓掘进是很易实现的。如果在较薄煤层或薄煤层的地质条件下，强制要求巷道断面高度加大，必然增加采掘巷道的成本和施工效率，安全支护的技术要求更为严格，这是CN101121490A专利存在的缺点和不足之处。
发明内容：
本发明专利的目的就是针对现有技术存在的不足，而提供旁侧牵引梭车无极绳装置的技术方案：梭车的运行轨迹能在轨道处于水平、上坡、下坡条件下运行；也能在水平状况下在弯道上运行，使钢丝绳不易脱离压绳装置，绞车在运行状态下在巷道坡度变化下实行速度的调整，实施恒功率运行。
本方案是通过如下技术措施来实现的：包括无极绳绞车、分绳轮组、压绳轮、牵引梭车、梭头组件、托绳装置、压绳装置、拐弯装置、液压拉紧装置、尾轮及牵引钢丝绳组成。
本发明所采取的主要技术措施之一驱动部是无极绳绞车。绞车具有两个驱动轮，绳槽的截面形状为抛物线形，钢丝绳在抛物线绳槽内缠绕多圈，在液压拉紧装置的作用下使钢丝绳保持足够的张力，确保钢丝绳循环运行的牵引力。该驱动部件本人已有获证专利和申请专利：专利号：ZL 200620082966.5实用新型名称：一种用行星变速机构传动的绞车；申请号200710016013.8发明名称：一种用行星传动机构组成的双速绞车。
本发明所采取的主要技术措施之二是梭车车轮有轨道支撑，梭头固定在梭车车轮的轮轴上或车盘上，处在轨道的一侧；牵引钢丝绳窜过轨道一侧的梭头组件，经过梭车车盘底部的钢丝绳卡，绕过水平轮组件，把多余的牵引钢丝绳缠绕在梭车的储绳滚筒上；储绳滚筒通过支座与车盘连接。
本发明所采取的主要技术措施之三是牵引钢丝绳设置在轨道两侧梭车车盘的下方；钢丝绳的一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮再经驱动绞车槽轮缠绕三圈，经过压绳轮、分绳轮组，穿过矿车轮轴上的梭头，利用车盘底部的钢丝绳卡与牵引梭车车盘相连接；钢丝绳的另一端路经压绳轮、分绳轮组绕过梭车，经沿运输轨道布置的压绳装置、托绳装置、拐弯装置，经过尾轮，返向路经拐弯装置、托绳装置、压绳装置，穿过矿车轮轴上的梭头，通过梭车车盘底部的钢丝绳卡和水平轮组件，进入梭车储绳滚筒并以锁定。钢丝绳形成闭环。
本发明所采取的主要技术措施之四是保证绞车、钢丝绳在绳槽内的摩擦力，套用本申请人在国家知识产权局申请的200710148493.3号专利，一种钢丝绳架空运行的连续牵引车中的液压拉紧装置。在绞车的前方设置了拉紧歪轮、油缸、改向轮、液压站、蓄能器组成的张紧系统。在尾轮定位的情况下，钢丝绳和液压拉紧系统形成一个闭环。张紧液压缸在储能的情况下能确保钢丝绳的张力。该套张紧装置能布置在绞车的前方，也能对称的布置在绞车的后方，其结构是对称制造的。
本发明所采取的主要技术措施之五是在坡道的低处轨道上设有压绳装置，压绳装置有底架、压绳轮、轨道压板和轨道组成，梭头组件经过压绳轮时，压绳轮就能压住钢丝绳。轨道通过轨道压板与底架连接。
本发明所采取的主要技术措施之六是在坡道的高处轨道上设有托绳装置，托绳装置有底架、托绳轮、轨道压板和轨道组成，梭头组件放在主钢丝绳一侧的托绳轮的上方，使运输过程中的钢丝绳自然落到托绳轮上。轨道通过轨道压板与底架连接。
本发明所采取的主要技术措施之七是在水平拐弯轨道上设有拐弯装置，拐弯装置有底架、支座、拐弯轮、轨道压板和轨道组成，主钢丝绳一侧的拐弯轮位于梭头组件的外侧。轨道通过轨道压板与底架连接。
本整体方案的有益效果可根据上述七个方案叙述得知，绞车作为驱动部，具有双速功能，使梭车的运行适应坡道运行载荷的变化，并具有软起动的功能；作为支撑部件有梭车、液压张紧装置、压绳装置、托绳装置、拐弯装置、牵引钢丝绳构成的旁侧牵引梭车无极绳装置。能可靠的运行在轨道为水平上坡、下坡、水平拐弯，使牵引钢丝绳在运输过程不易脱离压绳轮。当梭车牵引矿车在主轨道上运行时，遇到主轨道、副轨道上的道岔，矿车能由主轨道引入副轨道，副轨道上的矿车也能引入主轨道。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本实用新型专利具体实施方式的结构示意图：
图中，1为液压拉紧装置，2为绞车，3为压绳轮，4为分绳轮组，5为梭车，6为牵引钢丝绳，7为压绳装置，8为托绳装置，9为拐弯装置，10为尾轮
图2为梭车示意图：
图中，501为梭车车轮，502为梭头组件，503为梭车车盘，504为储绳滚筒，505为支座，506为水平轮组件，507为钢丝绳卡。
图3为压绳装置示意图：
图中，701为底架，702为压绳轮，703为轨道压板，704为轨道。
图4为托绳装置示意图：
图中，801为底架，802为托绳轮，803轨道压板，804为轨道。
图5为拐弯装置示意图：
图中，901为底架，902为拐弯轮，903为支座，904轨道压板，905为轨道。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的旁侧牵引梭车无极绳装置：牵引钢丝绳(6)设置在轨道两侧梭车(5)车盘的下方；牵引钢丝绳(6)的一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮(101)再经驱动绞车槽轮缠绕三圈，经过压绳轮(3)、分绳轮组(4)，穿过梭车轮轴或车盘上的梭头组件(502)，利用车盘底部的钢丝绳卡(507)与牵引梭车车盘(503)相连接；牵引钢丝绳(6)的另一端路经压绳轮(3)、分绳轮组(4)绕过梭车(5)，经沿运输轨道(11)布置的压绳装置(7)、托绳装置(8)、拐弯装置(9)，经过尾轮(10)，返向路经拐弯装置(9)、托绳装置(8)、压绳装置(7)，穿过梭车轮轴上的梭头(502)，通过梭车车盘(503)底部的钢丝绳卡(507)和水平轮组件(506)，进入梭车储绳滚筒(504)并以锁定。牵引钢丝绳(6)形成闭环。
图2所示，梭车(5)由车盘(503)，梭头组件(502)，车盘底部的水平轮组件(506)、钢丝绳卡(507)和梭车车轮(501)，车盘上的储绳滚筒(504)组成。梭车车轮(501)有轨道(11)支撑，梭头组件(502)固定在梭车车轮(501)的轮轴上，处在轨道的一侧；牵引钢丝绳(6)穿过轨道一侧的梭头组件(502)，经过梭车车盘(503)底部的钢丝绳卡(507)，绕过水平轮组件(506)，把多余的牵引钢丝绳(6)缠绕在梭车的储绳滚筒(504)上。
图3所示，压绳装置(7)有底架(701)、压绳轮(702)、轨道压板(703)和轨道(704)组成，在坡道的低处轨道上设有压绳装置(7)，梭头组件(502)经过压绳轮(702)时，压绳轮(702)就能压住钢丝绳(6)。轨道(704)通过轨道压板(703)与底架(701)连接。
图4所示，托绳装置(8)有底架(801)、托绳轮(802)、轨道压板(803)和轨道(804)组成，在坡道的高处轨道上设有托绳装置(8)，梭车轮轴上的梭头组件(502)放在主钢丝绳一侧的托绳轮(802)的上方，使运输过程中的钢丝绳(6)自然落到托绳轮(802)上。
图5所示，拐弯装置(9)有底架(901)、拐弯轮(902)、支座(903)、轨道压板(904)和轨道(905)组成，主钢丝绳一侧的拐弯轮(902)位于梭头组件(502)的外侧。轨道(905)通过轨道压板(904)与底架(901)连接。
Claims (1)
1.旁侧牵引梭车无极绳装置，包括驱动绞车、分绳轮组、压绳轮、牵引梭车、托绳装置、压绳装置、拐弯装置、液压拉紧装置、尾轮及牵引钢丝绳；其特征在于：牵引钢丝绳设置在轨道两侧牵引梭车车盘的下方；牵引钢丝绳的一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮再经驱动绞车槽轮缠绕三圈，经过压绳轮、分绳轮组，穿过矿车轮轴或车盘上的梭头，利用车盘底部的牵引钢丝绳卡与牵引梭车车盘相连接；牵引钢丝绳的另一端路经压绳轮、分绳轮组绕过牵引梭车，经沿运输轨道布置的压绳装置、托绳装置、拐弯装置，经过尾轮，返向路经拐弯装置、托绳装置、压绳装置，穿过牵引梭车轮轴或车盘上的梭头，通过牵引梭车车盘底部的牵引钢丝绳卡和水平轮组件，进入牵引梭车储绳滚筒并以锁定，牵引钢丝绳形成闭环。
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