CN101121490A - 一种钢丝绳架空运行的连续牵引车 - Google Patents
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Abstract
一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，包括驱动绞车、双轮架绳轮、梭车、空挂尾轮、架空水平弯道四轮组、副轨道、顶滑轮、地滑轮、液压拉紧装置、矿车、道岔、架空牵引钢丝绳、主轨道组成，架空牵引钢丝绳一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮在经驱动绞车槽轮缠绕三圈，该端架空牵引钢丝绳路经双轮架绳轮、梭车并定位于梭头；架空牵引钢丝绳的另一端路经双轮架绳轮、顶滑轮、架空水平弯道四轮组、地滑轮、空挂尾轮并反向路经顶滑轮、架空水平弯道四轮组、地滑轮、穿越梭头进入梭车储绳滚筒并以锁定，架空牵引钢丝绳形成闭环。该方案的驱动绞车、驱动绞车槽轮带动闭环的架空牵引钢丝绳，实施软起动和双速运行功能。主轨道、道岔、副轨道组成的三岔轨道点起到矿车的转道换向作用；该钢丝绳架空运行的连续牵引车，能在矿井巷道为平巷、上坡、下坡、水平拐弯的条件下方便的运输矿车、平板车。
Description
技术领域：
本发明涉及一种适用于矿井具有轨道和利用钢丝绳牵引的运输系统。
背景技术：
连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在轨道上往返运行。国内矿井中无极绳绞车作为矿井辅助运输使用仍很普遍，主要应用在采区大巷，其结构简单、维修保养方便。专利号：ZL99 1 14437.6发明名称为连续牵引车的一种无极绳绞车运输系统。其牵引用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮轴的下方，并位于轨道两钢轨的内侧，无极绳梭车运行轨道(以后称主轨道)，在运输循环过程中，矿车要用道岔的方式引入或引出主轨道，矿车引入或引出的轨道(以后称副轨道)。矿车在副轨道上经道岔进入主轨道，车轮将受钢丝绳阻挠，迫使割断道岔形成凹槽。人工压低钢丝绳进入道轨凹槽，矿车轮强行通过道岔，进入主轨道；矿车从主轨道引入副轨道的过程，是矿车进入主轨道过程的逆向运行。无极绳运输的主轨道有多个副轨道通过道岔引入或引出矿车，才能方便的利于生产提高效率，并保证矿车经过道岔不掉道，确保安全。这是连续牵引车专利技术存在的不足之处。
发明内容：
本发明专利的目的就是针对现有技术存在的不足，而提供一种钢丝绳架空运行的连续牵引车的技术方案：梭车的运行轨迹能在轨道处于水平、上坡、下坡条件下运行；也能在水平状况下在弯道上运行，并能在运行的主轨道上将矿车通过道岔引入或引出矿车。
本方案是通过如下技术措施来实现的：包括驱动钢丝绳运行的无极绳绞车、双轮架绳轮、梭车、架空水平弯道四轮组、空挂尾轮、顶滑轮、地滑轮、拉紧歪轮、油缸、改向轮组成。
本发明所采取的主要技术措施之一驱动部是无极绳绞车。绞车具有两个驱动轮，绳槽的截面形状为抛物线形，钢丝绳在抛物线绳槽内缠绕多圈，在液压拉紧装置的作用下使钢丝绳保持足够的张力，确保钢丝绳循环运行的牵引力。该驱动部件本人已有获证专利和申请专利：专利号：ZL 200620082966.5实用新型名称：一种用行星变速机构传动的绞车；申请号200710016013.8发明名称：一种用行星传动机构组成的双速绞车；申请号：200710016666.6发明名称：一种提升运输绞车。
本发明所采取的主要技术措施之二为保证绞车、钢丝绳在绳槽内的摩擦力，在绞车的前方设置了拉紧歪轮、油缸、改向轮、液压站、蓄能器组成的张紧系统。在尾轮定位的情况下，钢丝绳和液压拉紧系统形成一个闭环。张紧液压缸在储能的情况下能确保钢丝绳的张力。该套张紧装置能布置在绞车的前方，也能对称的布置在绞车的后方，其结构是对称制造的。
本发明所采取的主要技术措施之三在绞车前上方设置双轮架绳轮，其功能是将绞车卷筒上出来的两根钢丝绳，按设定的间距和水平标高作为回转支撑点，双轮架绳轮作为一个整体组件锚固和支撑在巷道顶板上。
本发明所采取的主要技术措施之四连续牵引车的牵引钢丝绳，两个绳头是定位于梭车的梭头上，该梭车以车轮方式在道轨上运行，梭车上设有储绳滚筒，以适应主运输轨道的延长或者缩短，梭头的空间位置是按设定的间距和设定的标高相一致的。
本发明所采取的主要技术措施之五在主轨道作水平拐弯时在巷道顶部设有多组架空水平弯道四轮组，并定位于巷道顶板上，其功能将两条牵引钢丝绳按设定的标高间距和主轨道的确定半径在三维定位空间运行。钢丝绳的定位运行也是梭车的定位运行。架空水平弯道四轮组的设计能使其绳槽紧贴钢丝绳，当梭车的梭头通过架空水平弯道四轮组时，架空水平弯道四轮组的弹性机构能制动开启和闭合。梭头与梭车的连接是浮动形的。
本发明所采取的主要技术措施之六主轨道和副轨道以矿山轨道运输的常规道岔连接，具有分合的操作性，在主轨道与副轨道之间，矿车的引入或引出都用该道岔来实现。
本发明所采取的主要技术措施之七梭车进入坡道运输轨道的低处，顶部的钢丝绳在张力的作用下迫近顶板，为避免钢丝绳摩擦顶板，因而在顶板上设有顶滑轮，顶滑轮锚固在顶板上。
本发明所采取的主要技术措施之八梭车进入坡道运输轨道的高处，顶部的钢丝绳在张力的作用下迫近底板，为避免钢丝绳摩擦底板，因而在轨道上设有地滑轮，地滑轮锚固在道轨上。
本发明所采取的主要技术措施之九钢丝绳在长距离无支撑的情况下，其自重将以抛物线的状态悬垂迫近底板，为避免钢丝绳摩擦底板，因而在轨道上设有地滑轮，地滑轮锚固在道轨上。
本发明所采取的主要技术措施之十主轨道的终断设有空挂尾轮，其功能是钢丝绳作180°的改向，确保钢丝绳间距和设定的标高相一致。该件是一个承受拉力的回转件。空挂尾轮作为一个整体组件锚固和支撑在巷道顶板上。
本整体方案的有益效果可根据上述十个方案叙述得知，绞车作为驱动部，具有双速功能，使梭车的运行适应坡道运行载荷的变化，并具有软起动的功能；作为支撑部件有液压张紧装置、双轮架绳轮、主道轨、副道轨、牵引钢丝绳、矿用道岔、梭车、架空水平弯道四轮组、顶滑轮、地滑轮、空挂尾轮构成的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车。能可靠的运行在主轨道为水平上坡、下坡水平拐弯，矿车从主轨道、副轨道之间引入或引出。有此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为架空钢丝绳连续牵引车在巷道内水平拐弯工况立面示意图；
图2为架空钢丝绳连续牵引车在巷道内水平拐弯工况平面示意图；
图3为架空钢丝绳连续牵引车在水平、上坡、下坡巷道内工况立面示意图；
图4为架空钢丝绳连续牵引车在水平、上坡、下坡巷道内工况平面示意图；
上述图1、图2、图3、图4中，1为驱动绞车，2为双轮架绳轮，3为梭车，4为空挂尾轮，5为架空水平弯道四轮组，6为副轨道，7为顶滑轮，8为地滑轮，9为液压拉紧，10为矿车，11为道岔，12为架空牵引钢丝绳，13为主轨道。
图5为驱动绞车及液压拉紧示意图
图中，901为拉紧歪轮、902为液压缸、903缸端滑轮、904为水平滑轮，905为连接钢丝绳、906为液压站、907为蓄能器。
图6为尾轮示意图；
图中，404为定轴滑轮组、402为支撑锚固构件。
图7为架空水平弯道四轮组示意图；
图中，501为定轴滑轮、502为双轮定位板、503为四轮定位板、504为拉力弹簧组、505为支撑锚固构件。
图8为顶滑轮示意图；
图中，701为定轴滑轮组、702为支撑锚固构件。
图9为地滑轮示意图；
图中，801为定轴滑轮组、802为支撑定位轨道构件。
图10为梭车示意图；
图中，301为梭头，302为梭车车轮303为门架，304为梭车储绳滚筒。
图11为双轮架绳轮示意图；
图中，201为定轴的双轮组件，202为支撑锚固构件
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的一种钢丝绳架空的连续牵引车：由架空牵引钢丝绳(12)一端在驱动绞车槽轮(101)上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮(901)在经驱动绞车槽轮(102)缠绕三圈，该端架空牵引钢丝绳(12)路经双轮架绳轮(2)、梭车(3)并定位于梭头(301)；架空牵引钢丝绳(12)的另一端路经双轮架绳轮(2)、顶滑轮(7)、架空水平弯道四轮组(5)、地滑轮(8)、空挂尾轮(4)并反向路经顶滑轮(7)、架空水平弯道四轮组(5)、地滑轮(8)、穿越梭头(301)进入梭车储绳滚筒(304)并以锁定。架空牵引钢丝绳(12)形成闭环。主轨道(13)、副轨道(6)在水平状态下由道岔(11)组成一体。
图5所示，液压拉紧装置(9)可以布置在驱动绞车(1)的前方也可以布置在驱动绞车(1)的后方，液压拉紧装置(9)起到架空牵引钢丝绳(12)的张紧作用。
图6所示，空挂尾轮(4)有定轴滑轮组(401)、支撑锚固构件(402)组成。空挂尾轮(4)起到架空牵引钢丝绳(12)的转向作用。
图7所示，架空水平弯道四轮组(5)有定轴滑轮(501)、双轮定位板(502)、四轮定位板(503)、拉力弹簧组(504)、支撑锚固构件(505)组成。架空水平弯道四轮组(5)起到架空牵引钢丝绳(12)水平拐弯导向作用。
图8所示，顶滑轮(7)有定轴滑轮组(701)、支撑锚固构件(702)组成。顶滑轮(7)起到架空牵引钢丝绳(12)顶部支撑滚动作用。
图9所示，地滑轮(8)有定轴滑轮组(801)、支撑定位轨道构件(802)组成。地滑轮(8)起到架空牵引钢丝绳(12)底部支撑滚动作用。
图10所示，梭车车轮(302)有主轨道(13)支撑，梭头(301)固定架空牵引钢丝绳(12)、梭车储绳滚筒(304)有门架(303)支撑。梭车(3)起到架空牵引钢丝绳(12)两端的锚固储存，并以车头方式带动货运矿车(10)。
图11所示，双轮架绳轮(2)有定轴的双轮组件(201)和支撑锚固构件(202)组成。双轮架绳轮(2)布置在驱动绞车(1)的前上方，并锚固和支撑在巷道顶板上。双轮架绳轮(2)起到分绳和架绳的的作用；
该方案的驱动绞车(1)、驱动绞车槽轮(101)、驱动绞车槽轮(102)带动闭环的架空牵引钢丝绳(12)实施软起动和双速运行功能。主轨道(13)、道岔(11)、副轨道(6)组成的三岔轨道点起到矿车(10)的转道换向作用。
Claims (9)
1.一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，包括驱动绞车(1)、双轮架绳轮(2)、梭车(3)、空挂尾轮(4)、架空水平弯道四轮组(5)、副轨道(6)、顶滑轮(7)、地滑轮(8)、液压拉紧装置(9)、矿车(10)、道岔(11)、架空牵引钢丝绳(12)、主轨道(13)，其特征是：架空牵引钢丝绳(12)一端在驱动绞车槽轮(101)上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮(901)在经驱动绞车槽轮(102)缠绕三圈，该端架空牵引钢丝绳(12)路经双轮架绳轮(2)、梭车(3)并定位于梭头(301)；架空牵引钢丝绳(12)的另一端路经双轮架绳轮(2)、顶滑轮(7)、架空水平弯道四轮组(5)、地滑轮(8)、空挂尾轮(4)并反向路经顶滑轮(7)、架空水平弯道四轮组(5)、地滑轮(8)、穿越梭头(301)进入梭车储绳滚筒(304)并以锁定。架空牵引钢丝绳(12)形成闭环。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：梭车车轮(302)有主轨道(13)支撑，梭头(301)固定架空牵引钢丝绳(12)、梭车储绳滚筒(304)有门架(303)支撑。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：液压拉紧装置(9)有歪轮(901)、液压缸(902)、缸端滑轮(903)、水平滑轮(904)，连接钢丝绳(905)、液压站(906)蓄能器(907)组成。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：双轮架绳轮(2)有定轴的双轮组件(201)和支撑锚固构件(202)组成。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：架空水平弯道四轮组(5)有定轴滑轮(501)、双轮定位板(502)、四轮定位板(503)、拉力弹簧组(504)、支撑锚固构件(505)组成。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：顶滑轮(7)有定轴滑轮组(701)、支撑锚固构件(702)组成。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：地滑轮(8)有定轴滑轮组(801)、支撑定位轨道构件(802)组成
8.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：空挂尾轮(4)有定轴滑轮组(401)、支撑锚固构件(402)组成。
9.根据权利要求1所述的一种钢丝绳架空运行的连续牵引车，其特征在于：主轨道(13)、副轨道(6)在水平状态下由道岔(11)组成一体。
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