CN104963719A - 一种综掘机二运架空运行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种综掘机二运架空运行装置，包括星轮装载机构，转载机构，电机组、吊装锚杆、回头轮、巷道顶板和钢丝绳，所述星轮装载机构设置于综掘机头部，包括动力装置、传动装置、耙爪机构和卸载滚筒，所述转载机构用于传输卸载滚筒，包括回转装置、轨道、皮带机和履带走行装置。本发明脱离单一的底板，采用底板与顶板结合的方式，利用回头轮倒挂与钢丝绳连接形成轨道,并且设置了与回头轮相配合工作的转载机构，减少了二运装置中皮带的挪移周期，提升了自动化水平，并且能够适应矿岩地质偏软并且存在渗水现象的地面，不存在掉道拾道现象，而且安全系数相对较高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种综掘机二运架空运行装置。
背景技术
现代国内外煤矿巷道的施工方法主要有钻爆掘进和综合机械化掘进两种，综合机械化掘进又可分为悬臂式掘进机掘进和全断面岩巷掘进机两种技术。其中，煤和半煤岩巷主要采用悬臂式掘进机技术和设备，它是国内外煤矿领域所采用的最为普遍的一种掘进技术和设备，也是20世纪七八十年代迅速发展起来的一种先进的巷道掘进技术和设备，其核心设备就是综掘机。
一般进行井下综合机械化掘进施工时，综掘机二运小跑车下铺设22Kg/m临时轨道，然而，当遇到矿岩地质偏软并且存在渗水现象的地质条件时，小跑车容易掉道，人工拾道既不安全又影响正常生产。
二运小车在运行时，由于经常掉道，因此，整个运输过程需要由专人看管，极不安全。通常在巷道掘进过程中，每班次需要由至少2人专门看护二运小车；
由于担心掉道，综掘机在进行前后运转时，需要特别缓慢平稳，如此便严重影响了机器的工作效率；
在向前掘进过程中掘进至一段距离后需频繁拖动二运装置的皮带尾，从而影响了生产效率。
由此可见，传统的使用单一地面轨道的二运装置难以满足生产的需要，既难以适应特殊的地面，又严重影响了生产效率，并且造成了对人力物力的巨大浪费。
发明内容
针对这一制约生产的实际情况，本发明提供了一种综掘机二运架空运行装置，脱离单一的底板，采用底板与顶板结合的方式，利用回头轮倒挂与钢丝绳连接形成轨道,并且设置了与回头轮相配合工作的转载机构，从而研制出了综掘机二运架空运行装置，本发明采用架空装置后减少了二运装置中皮带的挪移周期，提升了自动化水平，并且能够适应矿岩地质偏软并且存在渗水现象的地面，极大地节省了人力物力。本发明不存在掉道拾道现象，而且安全系数相对较高。
本发明是以如下技术方案实现的，一种综掘机二运架空运行装置，包括星轮装载机构，转载机构，电机组、吊装锚杆、回头轮、巷道顶板和钢丝绳，
所述星轮装载机构设置于综掘机头部，包括动力装置、传动装置、耙爪机构和卸载滚筒，所述传动装置包括设置于所述综掘机前进方向两侧的两个减速器、连接两个减速器的第一齿轮机构和连接减速器与耙爪机构的第二齿轮机构，所述动力装置驱动一侧的减速器，第一齿轮机构将动力传输至另一侧的减速器，第二齿轮机构将两侧减速器处的动力传输至耙爪机构，所述耙爪机构用于收集综掘机运行时产生的物料，并将所述物料装载至卸载滚筒；
所述转载机构用于传输卸载滚筒，包括回转装置、轨道、皮带机、履带走行装置，所述履带走行装置与轨道之间通过回转装置连接，并沿回转装置中心旋转；所述的回转装置与轨道之间通过铰轴连接，所述履带走行装置带动所述卸载滚筒沿轨道运动；
所述轨道上部设置有巷道顶板，所述巷道顶板两个端点分别固定有吊装锚杆，所述钢丝绳设置于所述吊装锚杆之上，所述回头轮沿所述钢丝绳滑动；
所述卸载滚筒顶端设置有锁止机构，在所述卸载滚筒沿所述轨道运动过程中，所述卸载滚筒顶端锁止机构与所述回头轮相接触，所述锁止机构将所述回头轮与所述卸载滚筒连接在一起，所述卸载滚筒同时沿所述轨道和所述钢丝绳运动；
所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述履带走行装置运动，所述第二电机用于驱动回头轮沿所述钢丝绳运动。
优选的，所述巷道顶板第一端点位于所述轨道正上方，所述巷道顶板的第二端点突出于所述轨道并向与轨道外部延伸，所述第二端点与所述综掘机分别位于所述轨道的两侧。
优选的，所述巷道顶板第一端点位于所述轨道的中点的正上方。
优选的，所述动力装置为齿轮油马达。
优选的，在所述传动装置中，所述第一齿轮机构包括一对圆弧锥齿轮，所述齿轮油马达安装在左侧减速器上，驱动减速器中的一对圆弧锥齿轮转动，大锥齿轮同时带动横向的另一个小圆弧锥齿轮转动，将扭矩传递到另一侧的减速器上；所述第二齿轮机构包括相同的两个大圆弧锥齿、第二级直齿圆柱齿轮和第三级直齿圆柱齿轮，左、右减速器中相同的两个大圆弧锥齿轮分别通过第二级和第三级直齿圆柱齿轮减速，将扭矩传递给耙爪机构。
优选的，所述耙爪机构包括铲板、曲柄圆盘、耙爪和连接副，所述曲柄圆盘用于接受所述传动装置的扭矩，所述耙爪和铲板用于收集物料，并将所述物料倾倒至所述卸载滚筒。
优选的，所述钢丝绳与综掘机二运的中心线平行。
优选的，综掘机二运行进范围不得超出钢丝绳悬挂范围。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种综掘机二运架空运行装置，脱离单一的底板，采用底板与顶板结合的方式，利用回头轮倒挂与钢丝绳连接形成轨道,并且设置了与回头轮相配合工作的转载机构，从而研制出了综掘机二运架空运行装置，本发明采用架空装置后减少了二运装置中皮带的挪移周期，提升了自动化水平，并且能够适应矿岩地质偏软并且存在渗水现象的的地面，极大地节省了人力物力。本发明不存在掉道拾道现象，而且安全系数相对较高。
附图说明
图1是实施例连接关系示意图。
其中：1-回转装置，2-轨道，3-皮带机，4-履带走行装置，5-卸载滚筒，6-巷道顶板，7-吊装锚杆，8-钢丝绳，9-回头轮，10-第一电机，11-第二电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
在一个实施例中，如图1所示，一种综掘机二运架空运行装置，包括星轮装载机构，转载机构，电机组、吊装锚杆7、回头轮9、巷道顶板6和钢丝绳8，
所述星轮装载机构设置于综掘机头部，包括动力装置、传动装置、耙爪机构和卸载滚筒5，所述传动装置包括设置于所述综掘机前进方向两侧的两个减速器、连接两个减速器的第一齿轮机构和连接减速器与耙爪机构的第二齿轮机构，所述动力装置驱动一侧的减速器，第一齿轮机构将动力传输至另一侧的减速器，第二齿轮机构将两侧减速器处的动力传输至耙爪机构，所述耙爪机构用于收集综掘机运行时产生的物料，并将所述物料装载至卸载滚筒5；
所述转载机构用于传输卸载滚筒5，包括回转装置1、轨道2、皮带机3、履带走行装置4，所述履带走行装置4与轨道2之间通过回转装置1连接，并沿回转装置1中心旋转；所述的回转装置1与轨道2之间通过铰轴连接，所述履带走行装置4带动所述卸载滚筒5沿轨道2运动；
所述轨道2上部设置有巷道顶板6，所述巷道顶板6两个端点分别固定有吊装锚杆7，所述钢丝绳8设置于所述吊装锚杆7之上，所述回头轮9沿所述钢丝绳8滑动；
所述卸载滚筒5顶端设置有锁止机构，在所述卸载滚筒5沿所述轨道2运动过程中，所述卸载滚筒5顶端锁止机构与所述回头轮9相接触，所述锁止机构将所述回头轮9与所述卸载滚筒5连接在一起，所述卸载滚筒5同时沿所述轨道2和所述钢丝绳8运动；
所述电机组包括第一电机10和第二电机11，所述第一电机10用于驱动所述履带走行装置4运动，所述第二电机11用于驱动回头轮9沿所述钢丝绳8运动。
优选的，所述巷道顶板6第一端点位于所述轨道2正上方，所述巷道顶板6的第二端点突出于所述轨道2并向与轨道2外部延伸，所述第二端点与所述综掘机分别位于所述轨道2的两侧。
优选的，所述巷道顶板6第一端点位于所述轨道2的中点的正上方。
优选的，所述动力装置为齿轮油马达。
优选的，在所述传动装置中，所述第一齿轮机构包括一对圆弧锥齿轮，所述齿轮油马达安装在左侧减速器上，驱动减速器中的一对圆弧锥齿轮转动，大锥齿轮同时带动横向的另一个小圆弧锥齿轮转动，将扭矩传递到另一侧的减速器上；所述第二齿轮机构包括相同的两个大圆弧锥齿、第二级直齿圆柱齿轮和第三级直齿圆柱齿轮，左、右减速器中相同的两个大圆弧锥齿轮分别通过第二级和第三级直齿圆柱齿轮减速，将扭矩传递给耙爪机构。
优选的，所述耙爪机构包括铲板、曲柄圆盘、耙爪和连接副，所述曲柄圆盘用于接受所述传动装置的扭矩，所述耙爪和铲板用于收集物料，并将所述物料倾倒至所述卸载滚筒5。
优选的，所述钢丝绳8与综掘机二运的中心线平行。
优选的，综掘机二运行进范围不得超出钢丝绳8悬挂范围。
所述第一电机10上部为置物平台，所述置物平台用于停放所述卸载滚筒5，所述卸载滚筒5停放在所述置物平台上接收所述耙爪机构倾倒的物料，此时回头轮9位于钢丝绳靠近第二电机11端的端点；当所述卸载滚筒5盛满时，第一电机10驱动履带走行装置4带动所述卸载滚筒5沿轨道2运动，当所述卸载滚筒5与所述回头轮9相接触时，所述锁止机构将所述回头轮9与所述卸载滚筒5连接在一起，所述卸载滚筒5同时沿所述轨道2和所述钢丝绳8运动；当所述卸载滚筒5运行至所述轨道2的尽头时便脱离轨道，跟随所述回头轮沿所述钢丝绳继续运动，直至到达所述钢丝绳的尽头，被工人拆卸下来，处理所述卸载滚筒5中的物料。
当卸载滚筒5中的物料倾倒完毕后，工人将所述卸载滚筒悬挂于所述回转轮9，所述第二电机11驱动所述回转轮9携带所述卸载滚筒5向轨道2方向运动，所述卸载滚筒5与轨道2相接触便同时沿轨道2和钢丝绳运动，当所述卸载滚筒运动至所述第二电机11处脱离回转轮9，并沿轨道2继续运动至置物平台，继续承装来自所述耙爪机构倾倒的物料。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，包括星轮装载机构，转载机构，电机组、吊装锚杆(7)、回头轮(9)、巷道顶板(6)和钢丝绳(8)，
所述星轮装载机构设置于综掘机头部，包括动力装置、传动装置、耙爪机构和卸载滚筒(5)，所述传动装置包括设置于所述综掘机前进方向两侧的两个减速器、连接两个减速器的第一齿轮机构和连接减速器与耙爪机构的第二齿轮机构，所述动力装置驱动一侧的减速器，第一齿轮机构将动力传输至另一侧的减速器，第二齿轮机构将两侧减速器处的动力传输至耙爪机构，所述耙爪机构用于收集综掘机运行时产生的物料，并将所述物料装载至卸载滚筒(5)；
所述转载机构用于传输卸载滚筒(5)，包括回转装置(1)、轨道(2)、皮带机(3)和履带走行装置(4)，所述履带走行装置(4)与轨道(2)之间通过回转装置(1)连接，并沿回转装置(1)中心旋转；所述的回转装置(1)与轨道(2)之间通过铰轴连接，所述履带走行装置(4)带动所述卸载滚筒(5)沿轨道(2)运动；
所述轨道(2)上部设置有巷道顶板(6)，所述巷道顶板(6)两个端点分别固定有吊装锚杆(7)，所述钢丝绳(8)设置于所述吊装锚杆(7)之上，所述回头轮(9)沿所述钢丝绳(8)滑动；
所述卸载滚筒(5)顶端设置有锁止机构，在所述卸载滚筒(5)沿所述轨道(2)运动过程中，所述卸载滚筒(5)顶端锁止机构与所述回头轮(9)相接触，所述锁止机构将所述回头轮(9)与所述卸载滚筒(5)连接在一起，所述卸载滚筒(5)同时沿所述轨道(2)和所述钢丝绳(8)运动；
所述电机组包括第一电机(10)和第二电机(11)，所述第一电机(10)用于驱动所述履带走行装置(4)运动，所述第二电机(11)用于驱动回头轮(9)沿所述钢丝绳(8)运动。
2.根据权利要求1所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述巷道顶板(6)第一端点位于所述轨道正上方，所述巷道顶板(6)的第二端点突出于所述轨道(2)并向与轨道(2)外部延伸，所述第二端点与所述综掘机分别位于所述轨道(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述巷道顶板(6)第一端点位于所述轨道(2)的中点的正上方。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述动力装置为齿轮油马达。
5.根据权利要求4中所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，在所述传动装置中，所述第一齿轮机构包括一对圆弧锥齿轮，所述齿轮油马达安装在左侧减速器上，驱动减速器中的一对圆弧锥齿轮转动，大锥齿轮同时带动横向的另一个小圆弧锥齿轮转动，将扭矩传递到另一侧的减速器上；所述第二齿轮机构包括相同的两个大圆弧锥齿、第二级直齿圆柱齿轮和第三级直齿圆柱齿轮，左、右减速器中相同的两个大圆弧锥齿轮分别通过第二级和第三级直齿圆柱齿轮减速，将扭矩传递给耙爪机构。
6.根据权利要求5中所述的一种综掘机二运架空运行装置，其特征在于，所述耙爪机构包括铲板、曲柄圆盘、耙爪和连接副，所述曲柄圆盘用于接受所述传动装置的扭矩，所述耙爪和铲板用于收集物料，并将所述物料倾倒至所述卸载滚筒(5)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180130 Termination date: 20190529 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| RR01 | Reinstatement of patent right | ||
| RR01 | Reinstatement of patent right |
Former decision: termination of patent right due to unpaid annual fee Former decision publication date: 20200522 |