CN201884030U - 拐弯转载运输机 - Google Patents

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程鹏
徐建兵
郭东兵
慎志东
张雨樵
张建军
张江林
杨文广
苏璇
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Abstract

本实用新型公开了一种拐弯转载运输机,包括机架、行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部和液压系统,转台设在机架平台上,机前运输部前端与掘进机尾部相联接,后端与转台上的转臂连接,机尾运输部前端与机架上的耳架铰接,后端与安装在主皮带运输机上的机尾运输部旋转机构相连接。中间运输部装在机架平台上,其前端设在转台漏斗下方,后端设在机尾运动部前端的上方,液压系统装在机架平台上,与行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部相连接。本实用新型自动化程度高,掘进进尺能够进一步提高,运输效率明显提高,机组移架方便,工作效率明显提高。

Description

拐弯转载 运输机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种掘进运输设备,具体是一种掘进巷道施工直巷和横川的转载 运输设备。
背景技术
[0002] 在高瓦斯矿井巷道掘进中,需要巷道间施工横川进行拐弯掘进,在拐弯掘进时,煤 炭的运输就成了巷道掘进的棘手问题。目前,横川施工初期需要人工攉煤至顺槽皮带机上, 横川施工12米长时,才能铺设SGB-40T溜子,用溜子简易出煤,横川施工22米长时,才 能在机组后装转载机,进入正常的出煤环节,随着横川的延伸,逐步延长溜子,直到横川 施工到位为止;横川施工到位后,对转载机、溜子进行解体,退机组至正巷合适位置,把转 载机安装到位后,直巷继续向前施工。
[0003] 这种方法制约了巷道的掘进速度,增加了工人的劳动强度,需要的人力多,既费工 又费力。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决巷道拐弯掘进时煤运输困难的问题,从而提供一种 自动化程度高,安装操作方便的拐弯转载运输机。
[0005] 解决以上问题,本实用新型所述的一种拐弯转载运输机,包括机架、行走部、机前 运输部、转台、机尾运输部、中间运输部和液压系统,
[0006] 机架包括机架平台,机架平台后端固定有耳架;
[0007] 行走部包括液压马达和履带,安装在机架下端;
[0008] 转台设在机架平台上,包括由回转油缸驱动的上转盘和下转盘,中间开有转台漏 斗,上转盘侧面固定有转臂;
[0009] 机前运输部包括上层皮带运输机和下层皮带运输机,上层皮带运输机的下端装有 滚轮,下层皮带运输机的上端装有与滚轮配合的导轨,下层皮带运输机的后端与转台上的 转臂连接;
[0010] 机尾运输部包括上层皮带运输机和下层皮带运输机,上层皮带运输机的下端装有 滚轮,下层皮带运输机的上端装有与滚轮配合的导轨,下层皮带运输机的前端与机架上的 耳架铰接;
[0011] 中间运输部装在机架平台上,其前端设在转台漏斗下方,后端设在机尾运动部前 端的上方;
[0012] 液压系统装在机架平台上,与行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部 相连接。
[0013] 使用时,机前运输部前端与掘进机尾部相联接,机尾运输部与安装在主皮带运 输机上的机尾运输部旋转机构相连接。掘进机上刮板运输机运出的煤炭转运到机前运输部 上,机前运输部转运的煤炭通过机架转台漏斗落到中间运输部上,中间运输部将煤炭转运到机尾运输机上,再由机尾运输部转运到直巷皮带运输机上运出。本实用新型为了达到掘 进机掘进30-40m横川不间断作业,连续转运煤炭,将该机前后运输部做成可抽拉式结构, 实现该机在施工4. 22米净宽巷道拐4. 22米净宽横川的功能,并使该机从18m拉长到30m, 达到掘进机不间断作业;同时实现了转载运输机落煤点的合理相互转接,采用落煤点与旋 转中心重合的措施。本实用新型彻底解决了现场拐横川时遇到的难题,现场工人仅需操作 阀组就能控制拐弯转载运输机实现各种工况,机组小溜子运出的煤,经过转载运输机五次 转载运到直巷皮带机上,机组割煤期间就能把煤顺利运出,为巷道的及时支护创造了条件。
[0014] 本实用新型提供的横川拐弯转载运输机用在矿井巷道掘进中,在巷道拐弯掘进 时,工人只需操纵液压操纵阀的手柄,就可将掘进机运出来的煤通过横川拐弯转载运输机 转运到皮带运输机上,工人劳动强度低,自动化程度高,掘进进尺能够进一步提高,运输效 率明显提高,机组移架方便,工作效率明显提高。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型拐弯转载运输机的结构示意图。
[0016] 图2为图1的俯视图。
[0017] 图3为转台的结构示意图。
[0018] 图4为机尾运输部旋转机构。
[0019] 图5为拐弯转载运输机在施工巷道横川前进时的工序。
[0020] 图中,1-机架;2-行走部;3-机前运输部;4-转台;5-机尾运输部;6_中间运输 部;7-液压系统;8-机架平台;9-耳架;10-上转盘;11-下转盘;12-转台漏斗;13-转 臂;14-上层皮带输送机;15-下层皮带输送机;16-滚轮;17-导轨;18-上层皮带运输机; 19-下层皮带运输机;20-滚轮;21-导轨,22-掘进机;23-顺槽皮带机,24-机尾运输部旋 转机构。
具体实施方式
[0021] 以下结合附图对本实用新型做具体说明。
[0022] 如图1、2所示,本实用新型所述的一种拐弯转载运输机,包括机架1、行走部2、机 前运输部3、转台4、机尾运输部5、中间运输部6和液压系统7,机架1包括机架平台8,机架 平台8后端固定有耳架9 ;机架上还设有托架部件、支承板等,机架1将各部件联接为一体, 转台4设在机架平台8上,耳架9与机尾运输部相联,机架上面装有中间运输部6 (刮板运 输机)。在机架的前端安装了两个前下支撑,在机架的后端安装了两个后下支撑,前后下支 撑主要由支架、油缸、销轴等组成。当横川拐弯装载运输机上下坡时,使前、后下支撑根据上 下坡情况伸出或缩回,可起到防滑的作用。当该机遇到陷进泥坑的情况时,可将前、后下支 撑伸出,将机器抬起。也方便更换和修理履带。
[0023] 行走部2包括液压马达和履带,安装在机架1下端,行走部件还包括托轮组件、涨 紧器联接板等履带式行走机构必需的的部件组成,液压马达分别带动履带式左右行走部, 可灵活带动整机直线或拐弯行走,行走部件装于机架的下边,并能在规定速度及坡度上行 走和停留,由于它具有较宽的接触面,可使整机在相对疏松的软地面上行走和作业。
[0024] 如图3所示,转台4设在机架平台8上,包括由回转油缸驱动的上转盘10和下转盘11,中间开有转台漏斗12,上转盘10侧面固定有转臂13 ;转台4上还设有大型轴承、绳轮、 钢丝绳等,转台4装于机架的前上端,通过转臂与机前运输部相联,通过转台4,机前运输部 3可转动士90°。
[0025] 如图1、2所示,机前运输部3包括上层皮带运输机14和下层皮带运输机15,上层 皮带运输机14的下端装有滚轮16,下层皮带运输机15的上端装有与滚轮16配合的导轨 17,下层皮带运 输机15的后端与转台4上的转臂13连接;机前运输部主要由上架体、下架 体、驱动部件、滚轮机构、后支撑油缸、支撑油缸、改向滚筒部件等组成。机前运输部装于机 架1的前面,它的后部与转台4部件相联接,前部与掘进机尾部相联接,它的上下两层皮带 运输机可通过滚轮机构在导轨上运动,实现拉长和缩短。
[0026] 如图1、2所示,机尾运输部5包括上层皮带运输机18和下层皮带运输机19,上层 皮带运输机18的下端装有滚轮20,下层皮带运输机19的上端装有与滚轮20配合的导轨 21,下层皮带运输机18的前端与机架1上的耳架9铰接;机尾运输部主要由上机架、下机 架、滚筒部件、改向滚筒部件、前、后导轨、滚轮机构、驱动马达等组成。它通过销轴与机架 部件的耳架相联接,将运输部运出的煤炭转运到主皮带运输机上,它相对机架中心可转动 士450。它的上下两层皮带运输机可通过滚轮机构在导轨上运动,实现机尾皮带运输机的拉 长和缩短。如图4所示的机尾运输部旋转机构24安装在主皮带运输机上,通过该旋转机构、 机尾运输部可相对顺槽皮带机机尾旋转。
[0027] 如图1、2所示,中间运输部6装在机架平台8上,其前端设在转台漏斗12下方,后 端设在机尾运输部5前端的上方;中间运输部由机前部、机后部、刮板、链条、驱动装置等组 成,它装在机架中间上部,将机前运输部输出的煤转运到机尾运输部。
[0028] 液压系统7装在机架平台8上,与行走部2、机前运输部3、转台4、机尾运输部5、 中间运输部6相连接。
[0029] 拐弯转载运输机在施工巷道横川前进时的工序如下(拐弯转载运输机施工横川工 序图见图5):
[0030] 该机快到横川拐弯处时,机前运输机3、机尾运输机5在不抽拉出的状态下,通过
掘进机22尾部与机前运输部3的铰接处拐一定的角度,见横川巷道转运机工作程序图①、 ②;
[0031] 该机运行到横川口部时,掘进机22已拐进巷道横川,机前运输机3通过转台相对 机架1拐一定的角度,见横川巷道转运机工作程序图③、④、⑤;
[0032] 随着掘进机22的前移,该机拐进横川时,机尾运输机5在不抽拉的状态下,通过耳 架9转轴处相对机架转一定的角度,见横川巷道转运机工作程序图⑥;
[0033] 该机再向前行走时,横川拐弯机前运输机3及机尾运输机5相对机架的角度变动 情况见横川巷道转运机工作程序图⑦;
[0034] 该机再随掘进机22向前运行,与顺槽皮带机23相垂直,机前运输机3与机尾运输 机5可全部拉出,掘进深度可达到39m,见横川巷道转运机工作程序图⑧;
[0035] 当掘进机22还需要在向前掘进时,机尾运输部3上层皮带运输机可增加一节3. 5m 长的固定架,掘进深度可达42. 5m,掘进机22如再向前走,机尾运输部5的下层皮带运输机 也可增加一节3. 5m长的固定架,掘进机22最深可掘进到46m,见横川巷道转运机工作程序 图⑨。[0036] 拐弯转载运输 机在巷道横川施工结束后退出时的工序与前进时相反。

Claims (1)

1. 一种拐弯转载运输机,其特征在于:包括机架(1)、行走部(2)、机前运输部(3)、转台 (4)、机尾运输部(5)、中间运输部(6)和液压系统(7),机架(1)包括机架平台(8),机架平台(8)后端固定有耳架(9); 行走部(2)包括液压马达和履带,安装在机架(1)下端;转台(4)设在机架平台(8)上,包括由回转油缸驱动的上转盘(10)和下转盘(11),中间 开有转台漏斗(12),上转盘(10)侧面固定有转臂(13);机前运输部(3)包括上层皮带运输机(14)和下层皮带运输机(15),上层皮带运输机 (14)的下端装有滚轮(16),下层皮带运输机(15)的上端装有与滚轮(16)配合的导轨(17), 下层皮带运输机(15)的后端与转台(4)上的转臂(13)连接;机尾运输部(5)包括上层皮带运输机(18)和下层皮带运输机(19),上层皮带运输机 (18)的下端装有滚轮(20),下层皮带运输机(19)的上端装有与滚轮(20)配合的导轨(21), 下层皮带运输机(18)的前端与机架(1)上的耳架(9)铰接;中间运输部(6)装在机架平台(8)上,其前端设在转台漏斗(12)下方,后端设在机尾运 输部(5)前端的上方;液压系统(7)装在机架平台(8)上,与行走部(2)、机前运输部(3)、转台(4)、机尾运输 部(5)、中间运输部(6)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104948189A (zh) * 2015-05-30 2015-09-30 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 吊挂转载机拐弯掘进施工工艺
CN106275074A (zh) * 2016-08-22 2017-01-04 湖南梅花机电科技有限公司 全地形履带式万向牵引转运机

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