JPH07139299A - トンネル構築資材用の移動運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セグメントや引張部材等のトンネル構築資材
を機械的に運搬し、取り付け位置に差し出すことができ
るトンネル構築資材用の移動運搬装置を提供すること。 【構成】 掘削されたトンネルの前後方向Ｘ−Ｘに走行
可能に設置された走行フレーム１２と、ホイスト１９を
備えかつ前記走行フレーム１２の上部に設置されしかも
ホイスト１９を前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−Ｙに
移動可能に取り付けた天井式クレーン１８と、前記走行
フレーム１２に上下方向Ｚ−Ｚに移動可能に取り付けら
れたリフティング装置２２とを装備して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地下にタイドアーチを
使用したトンネルを構築する場合に用いるセグメントや
引張部材等の運搬および施工に適するトンネル構築資材
用の移動運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地下にタイドアーチを使用したト
ンネルを構築する場合、セグメントや引張部材等の資材
の運搬および施工を単機能の装置や機械を用いて行って
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、従来技
術ではトンネルを構築するためのセグメントや引張部材
等の資材の運搬，施工を単機能しか持っていない装置や
機械を使って行っていたため、作業員の手作業に負うと
ころが大きく、多大な労力を要する問題があり、作業能
率が悪いという問題もあった。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、セグメントや引張部材等
のトンネル構築資材を機械的に運搬し、取り付け位置に
差し出すことができるトンネル構築資材用の移動運搬装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は掘削されたトンネルの前後方向Ｘ−Ｘに走
行可能に設置された走行フレーム１２と、ホイスト１９
を備えかつ前記走行フレーム１２の上部に設置されしか
もホイスト１９を前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−Ｙ
に移動可能に取り付けた天井式クレーン１８と、前記走
行フレーム１２に上下方向Ｚ−Ｚに移動可能に取り付け
られたリフティング装置２２とを装備したものである。

【０００６】また、上記目的を達成するため、本発明は
前記走行フレーム１２の上部で、運搬すべきトンネル構
築資材を少なくとも前後方向Ｘ−Ｘに移動させる機能
と、左右方向Ｙ−Ｙに移動させる機能と、上下方向Ｚ−
Ｚに移動させる機能とを有し、しかも前記走行フレーム
１２の上部とリフティング装置２２の上部とに乗り移り
可能な上部作業台車２５を装備したものである。

【０００７】

【作用】本発明では、走行フレーム１２と、ホイスト１
９を備えた天井式クレーン１８と、リフティング装置２
２とを装備している。

【０００８】そこで、走行フレーム１２をセグメントや
引張部材等の運搬すべきトンネル構築資材の置場位置に
向かって、トンネルの前後方向Ｘ−Ｘに走行させる。

【０００９】しかして、トンネル構築資材のうちの、主
にトンネルの下半部側に取り付けるトンネル構築資材を
運搬する場合には、そのトンネル構築資材の置場位置
で、天井式クレーン１８をトンネルの前後方向Ｘ−Ｘお
よび左右方向Ｙ−Ｙに移動させ、ホイスト１９の荷吊り
具を運搬すべきトンネル構築資材に前後方向Ｘ−Ｘおよ
び左右方向Ｙ−Ｙの位置を合わせる。

【００１０】ついで、ホイスト１９の荷吊り具を引き降
ろし、その荷吊り具に運搬すべきトンネル構築資材を吊
り下げて支持する。その後、走行フレーム１２をトンネ
ル構築資材の引き渡し位置に向かって、トンネルの前後
方向Ｘ−Ｘに走行させる。

【００１１】そして、トンネル構築資材の引き渡し位置
で天井式クレーン１８を前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向
Ｙ−Ｙに移動させ、かつホイスト１９を働かせ、トンネ
ル構築資材の受け取り手段や取り付け位置に対して、ホ
イスト１９の荷吊り具に吊り下げられているトンネル構
築資材を前後方向Ｘ−Ｘ，左右方向Ｙ−Ｙ，上下方向Ｚ
−Ｚおよび向きを調整したうえで差し出し、引き渡す。

【００１２】一方、トンネルの上半部側に取り付けるト
ンネル構築資材を運搬する場合には、走行フレーム１２
に取り付けられたリフティング装置２２を下降させてお
き、また後方台車上に搭載された簡易クレーンや、天井
式クレーン１８のホイスト１９等を使ってトンネル構築
資材をリフティング装置２２上に載置する。

【００１３】その後、リフティング装置２２を上昇さ
せ、トンネル構築資材をトンネル内の上部まで運搬し、
トンネル構築資材の取り付け手段や作業員に差し出し、
引き渡す。

【００１４】以上のように、本発明ではトンネルの前後
方向Ｘ−Ｘに走行可能に設置された走行フレーム１２
と、走行フレーム１２の上部に設置され，ホイスト１９
を前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−Ｙに移動可能に取
り付けた天井式クレーン１８と、走行フレーム１２に上
下方向Ｚ−Ｚに移動可能に取り付けられたリフティング
装置２２との連携動作により、セグメントや引張部材等
のトンネル構築資材を、その引き渡し位置や取り付け位
置まで機械的に運搬し、かつ位置合わせして的確に差し
出すことができる。したがって、前記トンネル構築資材
の運搬を省力化でき、かつ運搬作業の能率化，安全性を
向上させることが可能となる。

【００１５】さらに、本発明では走行フレーム１２の上
部とリフティング装置２２の上部とに乗り移り可能に、
上部作業台車２５を装備している。

【００１６】そして、前記上部作業台車２５をリフティ
ング装置２２上に乗せ、このリフティング装置２２を介
してトンネル構築資材の積み込み位置まで下降させる。
ついで、上部作業台車２５上に、トンネル構築資材のう
ちの、例えば上部の引張部材のごとく、主にトンネル内
の上部に取り付けるトンネル構築資材を載置する。その
後、リフティング装置２２を上昇させ、上部作業台車２
５を走行フレーム１２の上部へ乗り移り可能な位置まで
持ち上げる。

【００１７】続いて、前記上部作業台車２５を走行フレ
ーム１２の上に移し、上部作業台車２５を走行フレーム
１２の上部で前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−Ｙに駆
動し、上部作業台車２５上のトンネル構築資材を取り付
け位置に位置合わせし、さらに上部作業台車２５を上下
方向Ｚ−Ｚに駆動し、トンネル構築資材をその取り付け
位置に差し出して取り付ける。

【００１８】このように、本発明では走行フレーム１２
に取り付けられたリフティング装置２２と、走行フレー
ム１２の上部とリフティング装置２２の上部とに乗り移
り可能で、しかも走行フレーム１２の上部でトンネル構
築資材を少なくとも前後方向Ｘ−Ｘ，左右方向Ｙ−Ｙお
よび上下方向Ｚ−Ｚに駆動し得る上部作業台車２５との
働きにより、特にトンネル内の上部側に取り付けるべき
トンネル構築資材を取り付け位置まで機械的に運搬し、
その取り付け位置に機械的に位置合わせし、的確に差し
出して取り付けることが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１〜図３は本発明にかかる移動式運搬装
置を含む坑内設備全体を示すもので、図１は縦断側面
図、図２は横断平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図であ
る。

【００２１】これら図１〜図３に示す実施例では、シー
ルド機１と、スクリューコンベア２と、ベルトコンベア
３と、材料仮置場４と、セグメント８のエレクタ５と、
後方台車６と、運搬車両７および移動式運搬装置１１等
を配備している。

【００２２】前記シールド機１は、地山を掘削し、その
掘削土砂を切羽室（図示せず）に持ち込む。そして、泥
水式シールドでは配管による掘削土砂の流体輸送装置を
装備しているが、土圧式シールドではこの実施例に示す
ように、スクリューコンベア２等の排土装置を装備して
いる。前記ベルトコンベア３は、スクリューコンベア２
から掘削土砂を受け取り、後方へ排土する。前記材料仮
置場４には、トンネル築造資材としてのセグメント８や
引張部材９等を配置する。前記エレクタ５は、この実施
例では移動式運搬装置１１からセグメント８を受け取
り、そのセグメント８をシールド機１のテール部で組み
立てる。前記後方台車６は、主にシールド機１を駆動す
る装置を搭載し、シールド掘進に伴い、レール（図示せ
ず）に沿って移動する。前記運搬車両７は、セグメント
８，ズリトロ，バッテリーロコ等を積み込み、レール
（図示せず）に沿って移動する。前記移動式運搬装置１
１は、第１のレール１０に沿って坑内を前後方向Ｘ−Ｘ
に移動し、この実施例ではトンネル構築資材であるセグ
メント８と引張部材９とを運搬し、取り付け位置に差し
出すようになっており、以下その構成，作用について詳
細に説明する。

【００２３】図４〜図１４は本発明移動式運搬装置の一
実施例を示すもので、図４は全体の側面図、図５は図４
の平面図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視図であり、図７は上
部作業台車の拡大側面図、図８は図７の一部分の正面図
であり、図９は天井式クレーンによるセグメントの運搬
当初の状態の側面図、図１０は図９の正面図、図１１は
天井式クレーンによりセグメントをエレクタの位置まで
運搬した状態の側面図であり、図１２はリフティング装
置と上部作業台車とを下降させ、引張部材を積み込む状
態の側面図、図１３は図１２の背面図、図１４はリフテ
ィング装置と上部作業台車とを上昇させ、上部作業台車
で引張部材をその取り付け位置に差し出した状態を示す
側面図である。

【００２４】これらの図に示す実施例の移動式運搬装置
１１は、図４〜図６に示すように、走行フレーム１２
と、天井式クレーン１８と、リフティング装置２２と、
上部作業台車２５とを装備している。

【００２５】前記走行フレーム１２は、図４〜図６に示
すように、前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−Ｙに所定
の間隔をおいて立設された４本の脚柱１３と、左右方向
Ｙ−Ｙの脚柱１３，１３を繋いでいる２本の繋ぎ材１４
と、前後方向Ｘ−Ｘの脚柱１３，１３を繋いでいる２本
のランウエイ１５とを組み合わせて馬型に形成されてい
る。前記２本のランウエイ１５は、前側の脚柱１３の前
方に張り出されていて、天井式クレーン１８を前側の脚
柱１３よりも前方へ突出した位置まで走行させ得るよう
になっている。また、前記走行フレーム１２は第１のレ
ール１０上に載置されている。前記第１のレール１０
は、図２および図３に示すように、後方台車６の列およ
び運搬車両７の列の左右方向Ｙ−Ｙの外側に敷設されて
おり、前記走行フレーム１２は前記後方台車６の列およ
び運搬車両７の列をまたがって配置されている。さら
に、前記走行フレーム１２には駆動装置１６が装備され
ていて、走行フレーム１２は前記駆動装置１６により、
第１のレール１０に沿って前後方向Ｘ−Ｘに走行し得る
ようになっている。

【００２６】前記天井式クレーン１８は、図４〜図６に
示すように、２本の第２のレール１７を介して前記走行
フレーム１２の上部に設置されている。前記第２のレー
ル１７は、走行フレーム１２の前後方向Ｘ−Ｘの脚柱１
３，１３を繋いでいる各ランウエイ１５上に敷設されて
おり、天井式クレーン１８は前記第２のレール１７に沿
って前後方向Ｘ−Ｘに走行可能に設置されている。前記
天井式クレーン１８は、ホイスト１９を備えている。こ
のホイスト１９は、荷吊り具２０を介して主にセグメン
ト８やトンネルの下部側に取り付けられる引張部材９を
吊り下げ支持して左右方向Ｙ−Ｙに移動可能に設けられ
ている。

【００２７】前記リフティング装置２２は、図４および
図５に示すように、逆Ｌ字型に形成され、かつ走行フレ
ーム１２の後部に設置されている。このリフティング装
置２２は、前記走行フレーム１２の後部の脚柱１３，１
３の背面に固定された２本の第３のレール２１に装着さ
れ、かつ駆動装置２３を介して第３のフレーム２１に沿
って上下方向Ｚ−Ｚに移動可能に取り付けられている。

【００２８】前記上部作業台車２５は、図７および図８
に示すように、キャスタ２７を有する基台２６と、この
基台２６上に取り付けられたジャッキ２８と、これの上
部に設置されたローラコンベア２９とを備えている。前
記基台２６は、左右方向Ｙ−Ｙに長いチャンネル型に形
成されている。この基台２６には、駆動装置（図示せ
ず）が取り付けられており、上部作業台車２５が走行フ
レーム１２上に配置されたときは、第４のレール２４に
沿って前後方向Ｘ−Ｘに走行し得るようになっている。
前記第４のレール２４は、図６から分かるように、前後
方向Ｘ−Ｘの脚柱１３，１３上に敷設されていて、２本
設けられている。前記ジャッキ２８は、図６に示すよう
に、左右方向Ｙ−Ｙに所定の間隔をおいて複数台（この
実施例では２台）取り付けられていて、前記ローラコン
ベア２９を介してトンネル構築資材を上下方向Ｚ−Ｚに
移動させ得るようになっている。前記ローラコンベア２
９は、トンネル構築資材を左右方向Ｙ−Ｙに運搬し得る
ようになっている。そして、上部作業台車２５は上部の
引張部材９等のトンネル構築資材の積み込み時には、リ
フティング装置２２上に乗載され、トンネル構築資材の
受け取り位置まで下降操作される。トンネル構築資材を
受け取ったときは、リフティング装置２２により第４の
レール２４に基台２６のキャスタ２７が係合するレベル
に上昇操作され、走行フレーム１２上に乗り移るように
なっている。

【００２９】なお、この実施例では図１３に示すよう
に、引張部材９を載置する材料台車３０と、この材料台
車３０から引張部材９を受け取って上部作業台車２５上
に引き渡す簡易クレーン３１を備えた後方台車６を配備
している。

【００３０】また、前記移動式運搬装置１１の各駆動部
分は、制御盤（図示せず）に連絡されている。

【００３１】前記構成のこの実施例の移動式運搬装置
は、次のように運転され、動作する。

【００３２】まず、シールド機１のテール部でセグメン
ト８を組み立てるときは、走行フレーム１２を後方より
前方に走行させ、図１および図２に示す材料仮置場４ま
で移動させる。ここで、天井式クレーン１８のホイスト
１９に吊り下げ支持されたフック等の荷吊り具２０を天
井式クレーン１８およびホイスト１９を通じて前後方向
Ｘ−Ｘ，左右方向Ｙ−Ｙおよび上下方向Ｚ−Ｚに動か
し、材料仮置場４に設置されているセグメント８に位置
を合わせ、前記荷吊り具２０にトンネル構築資材である
セグメント８を吊り込む。ついで、前記天井式クレーン
１８およびホイスト１９を制御し、吊り下げたセグメン
ト８を前後方向Ｘ−Ｘ，左右方向Ｙ−Ｙ，上下方向Ｚ−
Ｚおよび向きを調整し、図１および図２に示すエレクタ
５にセグメント８を引き渡す。この場合において、図１
１から分かるように、この実施例では第２のレール１７
を走行フレーム１２の前側の脚柱１３，１３よりも前方
に張り出させているので、この第２のレール１７の張り
出している部分にホイスト１９を引き出し、その位置で
エレクタ５にセグメント８を引き渡すことができるの
で、セグメント８と他の部材との干渉を回避し、セグメ
ント８の引き渡しを安全にかつ簡便に行うことができ
る。

【００３３】前記エレクタ５は、天井式クレーン１８の
ホイスト１９からセグメント８を受け取り、シールド機
１のテール部で組み立て、セグメント８を１リングずつ
構築して行く。

【００３４】次に、リング状に構築されたセグメント８
に働く曲げモーメントを軽減するために、リング状のセ
グメント８の上下部に引張部材９を取り付ける。

【００３５】その際、下部の引張部材９を取り付ける場
合には、前記セグメント８と同様、天井式クレーン１８
およびホイスト１９を動かし、荷吊り具２０を材料仮置
場４に導き、図４および図６に示すように、荷吊り具２
０に引張部材９を吊り下げて支持し、リング状のセグメ
ント８に設定された引張部材取り付け部８′に固着す
る。

【００３６】また、上部の引張部材９を取り付ける場合
には、リフティング装置２２に上部作業台車２５を乗
せ、図１２に示すように、リフティング装置２２を介し
て上部作業台車２５を下降させ、所定位置で待機させ
る。ついで、この実施例では図１３に示す材料台車３０
上に載置された引張部材９を、後方台車６上に装備され
た簡易クレーン３１で吊り上げ、待機中の上部作業台車
２５のローラコンベア２９上に積み込む。その後、リフ
ティング装置２２を介して上部作業台車２５を図１４に
仮想線で示す位置に上昇させ、この位置で上部作業台車
２５を走行フレーム１２上に敷設された第４のレール２
４に移し、その上部作業台車２５を第４のレール２４に
沿い、前後方向Ｘ−Ｘの前方へ向かって移動させ、図１
４に実線で示す所定位置に停止させる。そして、上部作
業台車２５上の引張部材９をローラコンベア２９により
左右方向Ｙ−Ｙに移動させ、引張部材９の位置を調整す
る。そのうえで、上部作業台車２５のジャッキ２８によ
りローラコンベア２９上の引張部材９を持ち上げ、この
引張部材９の両端部をリング状のセグメント８に設定さ
れた引張部材取り付け部８′に押し当て、常法により固
着する。

【００３７】以上の動作を繰り返して行い、図１５に示
すごときシールドトンネルを構築して行く。

【００３８】以上説明したところからも分かるように、
この実施例によれば、トンネル構築資材としてのセグメ
ント８および上，下部の引張部材９を材料仮置場４や材
料台車３０から取り出し、取り付け位置まで運搬し、そ
の取り付け位置に位置決めして差し出す作業を殆ど機械
的に能率よく、かつ安全に行うことができる。

【００３９】次に、図１６〜図１９は本発明の他の実施
例を示すもので、図１６は側面図、図１７は図１６のＣ
−Ｃ矢視図、図１８は引張部材の引き寄せ装置の拡大側
面図、図１９は図１８の平面図である。

【００４０】これらの図に示す実施例では、下部の引張
部材が２分割の引張部材９Ａ，９Ｂを、引き寄せ装置３
５により引き寄せて連結するようにしている。

【００４１】前記引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せるべき
端部の上下両面には、この実施例ではあらかじめ滑り止
め部材２３Ａ，２３Ｂを固定している。

【００４２】前記引き寄せ装置３５は、台座３６と、平
面から見てＶ字型に形成されかつ台座３６に支軸３７を
介して水平面内で回動可能に取り付けられたアーム３８
と、Ｖ字型の一方の片と他方の片とに取り付けられかつ
引き寄せるべき引張部材９Ａ，９Ｂの端部をつかむクラ
ンプ装置３９Ａ，３９Ｂと、これらクランプ装置３９
Ａ，３９Ｂを介して引張部材９Ａ，９Ｂを引き寄せる第
１，第２の引き寄せ用ジャッキ６２，６３とを備えて構
成されている。

【００４３】前記クランプ装置３９Ａ，３９Ｂは、左右
対称に形成されていて、それぞれ支持板４０と、第１〜
第４の枠板４１〜４４と、第２〜第４の枠板４２〜４４
の操作用ジャッキ４８〜５０と、第１，第３の枠板４
１，４３に取り付けられた２個一対の押し付け板５６，
５７と、第３，第４の枠板４３，４４に設けられた係け
止め用バー５８と押し付け用ジャッキ６０の組とを有し
ている。

【００４４】前記クランプ装置３９Ａ，３９Ｂのアーム
３８は、可逆回転駆動源（図示せず）に連結されてい
て、所定回転角度、往復回動可能に設けられている。

【００４５】前記支持板４０は、Ｖ字型のアーム３８の
一方の片と他方の片の上面に固定されており、第２〜第
４の枠板４２〜４４を開いた状態で、これら第２〜第４
の枠板４２〜４４とこれに付属の部材とを支持し得るよ
うになっている。前記第１の枠板４１は、当該支持板４
０上に固定されている。前記第２の枠板４２は、第１の
枠板４１の一方の端部にヒンジ４５を介して結合され、
かつ操作用ジャッキ４８およびレバー５１を介して第１
の枠板４１に対して同一面をなす姿勢と、直角に折り曲
げられた姿勢とに回動操作される。前記第３の枠板４３
は、第２の枠板４２の端部にヒンジ４６を介して結合さ
れ、かつ操作用ジャッキ４９およびレバー５２を介して
第２の枠板４２に対して同一面をなす姿勢と、直角に折
り曲げられた姿勢とに回動操作される。前記第４の枠板
４４は、第１の枠板４１の他方の端部にヒンジ４７を介
して結合され、かつ操作用ジャッキ５０およびレバー５
３を介して第１の枠板４１に対して同一面をなす姿勢
と、直角に折り曲げられた姿勢とに回動操作される。そ
して、これら第１〜第４の枠板４１〜４４により当該引
張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せるべき端部の周りを取り囲
むようになっている。

【００４６】前記押し付け板５６，５７のうちの、一方
の押し付け板５６は取り付け用軸５４を介して第１の枠
板４１の上面に取り付けられ、当該引張部材９Ａ，９Ｂ
の引き寄せるべき端部のウエブの下面に当接するように
なっている。他方の押し付け板５７は、取り付け用軸５
５を介して第３の枠板４３の内面に取り付けられ、第３
の枠板４３が折り畳まれた状態で、当該引張部材９Ａ，
９Ｂの引き寄せるべき端部のウエブの上面に当接するよ
うになっている。しかして、第２，第３の枠板４２，４
３が折り畳まれた状態で、押し付け板５６，５７は当該
引張部材９Ａ，９Ｂのウエブにおける滑り止め部材３３
Ａ，３３Ｂの外側部分を挟持するように配置される。

【００４７】前記係け止め用バー５８は、第２，第３の
枠板４２，４３が折り畳まれた状態で、第４の枠板４４
の起立側に突出するように設けられている。

【００４８】前記押し付け用ジャッキ６０は、第４の枠
板４４の外面に、ヒンジ５９を介して取り付けられてい
る。この押し付け用ジャッキ６０には、ピストンロッド
を介してフック６１が設けられている。このフック６１
は、第２，第３および第４の枠板４２，４３，４４が折
り畳まれた状態で、第３の枠板４３に設けられた係け止
め用バー５８に係合するようになっている。そして、係
け止め用バー５８にフック６１が係合したとき、押し付
け用ジャッキ６０が押し付け側に作動され、第１，第３
の枠板４１，４３が相対的に締め付けられ、押し付け板
５６，５７間で当該引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せるべ
き端部を挟圧保持するように構成されている。

【００４９】前記第１，第２の引き寄せジャッキ６２，
６３のうちの、第１の引き寄せジャッキ６２は左右のク
ランプ装置３９Ａ，３９Ｂの第２の枠板４２，４２間に
取り付けられており、第２の引き寄せジャッキ６３は左
右のクランプ装置３９Ａ，３９Ｂの第４の枠板４４，４
４間に取り付けられている。そして、左右のクランプ装
置３９Ａ，３９Ｂが引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せるべ
き端部をつかんだとき、第１，第２の引き寄せジャッキ
６２，６３が引き寄せ側に作動される。

【００５０】この実施例における引張部材の引き寄せ装
置３５は、次のように使用され、動作する。

【００５１】まず、２分割の引張部材９Ａ，９Ｂをそれ
ぞれ個別に、図１６に示すように、移動式運搬装置１１
の天井式クレーン１８のホイスト１９に取り付けられた
荷吊り具２０により吊り下げ支持して運搬し、各引張部
材９Ａ，９Ｂにおける引き寄せるべき端部の反対側の端
部を、リング状のセグメント８における引張部材取り付
け部８′に取り付ける。また、引張部材９Ａ，９Ｂの引
き寄せ側の端部には、あらかじめまたは現場で滑り止め
部材３３Ａ，３３Ｂを取り付けておく。

【００５２】前述のごとく、リング状のセグメント８に
引張部材９Ａ，９Ｂの端部を取り付けている段階では、
引張部材の引き寄せ装置３５の左右のクランプ装置３９
Ａ，３９Ｂとも、第２〜第４の枠板４２〜４４が開いた
状態で引張部材９Ａ，９Ｂから外れた待機位置で待機し
ている。

【００５３】前記リング状のセグメント８に引張部材９
Ａ，９Ｂの端部を取り付けた後、両引張部材９Ａ，９Ｂ
を引き寄せて繋ぐときは、引き寄せ装置３５のアーム３
８を往き側に回動させ、左右のクランプ装置３９Ａ，３
９Ｂを開いた状態で待機位置から、引張部材９Ａ，９Ｂ
の引き寄せ側の端部の下方の作業位置に移動させる。こ
の作業位置で、第２，第３，第４の枠板４２，４３，４
４の操作用ジャッキ４８，４９，５０の順に作動させ、
レバー５１，５２，５３を介して第２，第３，第４の枠
板４２，４３，４４の順に折り畳み、第１〜第４の枠板
４１〜４４により引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せ側の端
部の周囲を取り囲む。また、第３の枠板４３に取り付け
られた係け止め用バー５８に、第４の枠板４４に取り付
けられた押し付け用ジャッキ６０に設けられたフック６
１を係け止める。ついで、前記操作用ジャッキ４８〜５
０をニュートラルにセットした後、押し付け用ジャッキ
６０によりフック６１を引き下げ、第１，第３の枠板４
１，４３に取り付け用軸５４，５５を介して取り付けら
れた押し付け板５６，５７により、引張部材９Ａ，９Ｂ
の引き寄せ側の端部における滑り止め部材３３Ａ，３３
Ｂの外側の部分を挟圧保持する。

【００５４】ついで、左右のクランプ装置３９Ａ，３９
Ｂの第２の枠板４２，４２間および第４の枠板４４，４
４間に取り付けられた第１，第２の引き寄せ用ジャッキ
６２，６３を働かせ、左右のクランプ装置３９Ａ，３９
Ｂの第１〜第４の枠板４１〜４４の組および引張部材９
Ａ，９Ｂに取り付けられた滑り止め部材３３Ａ，３３Ｂ
を介して引張部材９Ａ，９Ｂを引き寄せる。

【００５５】前記引張部材９Ａ，９Ｂを引き寄せた後、
図１９に示すように、両引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せ
側の端部の上下両面に繋ぎ用プレート３４を当て、ボル
ト等の固着具で連結する。

【００５６】前記引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せ側の端
部を連結した後、第１，第２の引き寄せ用ジャッキ６
２，６３を解放側に作動させ、押し付け用ジャッキ６０
を解放側に作動させ、係け止め用バー５８からフック６
１が外れるようにする。ついで、左右のクランプ装置３
９Ａ，３９Ｂの第４，第３，第２の枠板４４，４３，４
２の操作用ジャッキ５０，４９，４８を順次作動させ、
第４，第３，第２の枠板４４，４３，４２を開操作し、
これら第４，第３，第２の枠板４４，４３，４２を支持
板４０上で受け止めた後、アーム３８を介して左右のク
ランプ装置３９Ａ，３９Ｂを作業位置から待機位置へ戻
し、引張部材９Ａ，９Ｂの引き寄せ作業、引き寄せ側の
端部の連結作業の１ストロークを終了する。

【００５７】なお、前記引き寄せ装置３５は引張部材９
Ａ，９Ｂの引き寄せ側の端部に滑り止め部材３３Ａ，３
３Ｂを取り付け、クランプ装置３９Ａ，３９Ｂの第１，
第３の枠板４１，４３に押し付け板５６，５７を取り付
ける図示の実施例に限らず、引張部材９Ａ，９Ｂの引き
寄せ側の端部にピン穴を形成し、クランプ装置３９Ａ，
３９Ｂの第１，第３の枠板４１，４３に前記ピン穴に嵌
合するピンを設けてもよい。

【００５８】また、前記引き寄せ装置３５は２分割の引
張部材に適用する場合に限らず、３分割以上の引張部材
の引き寄せにも適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明では、トンネルの前後方向Ｘ−Ｘに走行可能
に設置された走行フレーム１２と、走行フレーム１２の
上部に設置され，ホイスト１９を前後方向Ｘ−Ｘおよび
左右方向Ｙ−Ｙに移動可能に取り付けた天井式クレーン
１８と、走行フレーム１２に上下方向Ｚ−Ｚに移動可能
に取り付けられたリフティング装置２２との連携動作に
より、セグメントや引張部材等のトンネル構築資材を、
その引き渡し位置や取り付け位置まで機械的に運搬し、
かつ位置合わせして的確に差し出すことができるので、
前記トンネル構築資材の運搬の省力化を図り得る効果を
有する外、運搬作業の能率化および安全性の向上を図り
得る効果もある。

【００６０】さらに、本発明の請求項２記載の発明で
は、走行フレーム１２に取り付けられたリフティング装
置２２と、走行フレーム１２の上部とリフティング装置
２２の上部とに乗り移り可能で、しかも走行フレーム１
２の上部でトンネル構築資材を少なくとも前後方向Ｘ−
Ｘ、左右方向Ｙ−Ｙおよび上下方向Ｚ−Ｚに移動させる
機能を持った上部作業台車２５との協働により、特にト
ンネル内の上部側に取り付けるべきトンネル構築資材を
取り付け位置まで機械的に運搬し、その取り付け位置に
機械的に位置合わせし、的確に差し出して取り付け得る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移動式運搬装置を含む坑内設備
全体を示す縦断側面図である。

【図２】図１の横断平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】本発明移動式運搬装置の一実施例を示す側面図
である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】本発明移動式運搬装置における上部作業台車の
拡大側面図である。

【図８】図７の一部分の正面図である。

【図９】本発明移動式運搬装置における天井式クレーン
によるセグメントの運搬当初の状態の側面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】天井式クレーンによりセグメントをエレクタ
の位置まで運搬した状態の側面図である。

【図１２】本発明移動式運搬装置におけるリフティング
装置と上部作業台車とを下降させ、引張部材を積み込む
状態の側面図である。

【図１３】図１２の背面図である。

【図１４】リフティング装置と上部作業台車とを上昇さ
せ、上部作業台車で引張部材をその取り付け位置に差し
出した状態の側面図である。

【図１５】構築されたシールドトンネルの正面図であ
る。

【図１６】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図１７】図１６のＣ−Ｃ矢視図である。

【図１８】図１６に示す引張部材の引き寄せ装置の拡大
側面図である。

【図１９】図１８の平面図である。

【符号の説明】

１ シールド機 ８ トンネル構築資材であるセグメント ９ トンネル構築資材である引張部材 Ｘ−Ｘ トンネルの前後方向 Ｙ−Ｙ トンネルの左右方向 Ｚ−Ｚ トンネルの上下方向 １０ 第１のレール １１ 移動式運搬装置 １２ 走行フレーム １６ 走行フレームの駆動装置 １７ 第２のレール １８ 天井式クレーン １９ ホイスト ２０ 荷吊り具 ２１ 第３のレール ２２ リフティング装置 ２３ リフティング装置の駆動装置 ２４ 第４のレール ２５ 上部作業台車 ２６ 上部作業台車の基台 ２８ 上部作業台車のジャッキ ２９ 上部作業台車のローラコンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削されたトンネルの前後方向Ｘ−Ｘに
   走行可能に設置された走行フレーム１２と、ホイスト１
   ９を備えかつ前記走行フレーム１２の上部に設置されし
   かもホイスト１９を前後方向Ｘ−Ｘおよび左右方向Ｙ−
   Ｙに移動可能に取り付けた天井式クレーン１８と、前記
   走行フレーム１２に上下方向Ｚ−Ｚに移動可能に取り付
   けられたリフティング装置２２とを装備したことを特徴
   とするトンネル構築資材用の移動運搬装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記走行フレーム１
   ２の上部で、運搬すべきトンネル構築資材を少なくとも
   前後方向Ｘ−Ｘに移動させる機能と、左右方向Ｙ−Ｙに
   移動させる機能と、上下方向Ｚ−Ｚに移動させる機能と
   を有し、しかも前記走行フレーム１２の上部とリフティ
   ング装置２２の上部とに乗り移り可能な上部作業台車２
   ５を装備したことを特徴とするトンネル構築資材用の移
   動運搬装置。