JP3445440B2 - トンネル構築装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機を
用いたトンネルの構築方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機を用いて特に上下に細長
いトンネルを掘る場合にはトンネルの左右両側に中柱を
掛け渡して補強しながら掘削する場合がある。このよう
な掘削方法のうち中柱を上下二段に掛け渡す場合は、中
柱によってトンネルの内部空間が上下方向三段に分けら
れてしまうため、作業空間を特に効率的に利用する必要
がある。このため、上下三段の各空間を用途別に区別し
て利用する方法が用いられており、具体的には、上部空
間が土砂の排出のために利用され、中部空間がセグメン
トの搬入のために利用され、下部空間が作業員の移動の
ために利用されている。

【０００３】これは、中部空間をセグメントの搬入のた
めの空間として利用することにより人手によってセグメ
ントをエレクタに取り付ける作業を容易なものとすると
共に土砂を外部に排出するスクリューコンベアを上方に
傾斜させることで土砂の排出を容易にするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各空間
はトンネルの左右両側に掛け渡された中柱により区切ら
れているだけであり、作業員が行き来する通路の上方を
セグメントや土砂等の重量物が移動するため、万一セグ
メントが移動中の台車等から落下したり土砂がトンネル
内に流出したりすると、トンネルの床面を破損させたり
通路を塞いだりする虞があり、また、重量物であるセグ
メントを人手によってエレクタに取り付けるため、作業
が困難であるという課題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、万一セグメントが移動中の台車等から落下したり土
砂がトンネル内に流出してもトンネルの床面を破損させ
たり通路を塞いだりせず、セグメントのエレクタへの取
付作業が容易なトンネル構築方法及び装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、上下に細長いシールドフレーム内の上下に
それぞれ設けられたエレクタと、上記シールドフレーム
の後方に構築される上下に細長いトンネルの下部空間を
走行し略長方形状のセグメントをその長辺部を接地させ
て短辺部が起立するように載置するセグメント台車と、
セグメント台車上のセグメントを把持しその長辺部が起
立するように旋回させ上記上部エレクタに受け渡す中継
手段とを備えたものである。上記セグメント台車及び中
継手段が上下に細長いトンネルの左右に、トンネル側壁
に沿わせてそれぞれ配置されるとよい。

【０００７】また、上下に細長いシールドフレーム内の
上下にエレクタをそれぞれ設け、上記シールドフレーム
の後方に構築される上下に細長いトンネルの下部空間に
セグメント台車を走行自在に設けると共に上記トンネル
の中部空間にセグメントを把持して上記上部エレクタに
受け渡すための中継手段を設け、上記セグメント台車に
略長方形状のセグメントをその長辺部を接地させて短辺
部が起立するように載置して搬送したのち、上記中継手
段で上記セグメント台車上のセグメントを把持しその長
辺部が起立するように旋回させて上記上部エレクタに受
け渡し、該上部エレクタで上記セグメントを組み付ける
ものである。

【０００８】そして、上記セグメント台車及び中継手段
を、上下に細長いトンネルの左右にトンネル側壁に沿わ
せてそれぞれ配置するとよく、上記トンネルを上下三段
に分け、その上部空間を作業者の通路として用いるとよ
い。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１０】なお、本実施の形態におけるセグメントに
は、図８乃至図９に示すように６種類の形状のものがあ
るが、いずれかを特定しない場合には単に「セグメン
ト」というものとする。

【００１１】図１に示すように、トンネル６０の内部
は、複数の中柱６１が左右の側面に掛け渡されている。
それぞれの中柱６１は、掘進方向に所定の間隔を隔てる
と共に上下方向に所定の間隔を隔てて設けられており、
トンネル６０の内部空間を上下方向三段に分けるように
掘進方向に向けて並行に設けられている。これらの空間
のうち下部に位置される下部空間６２は、後述するセグ
メント移送手段５を用いてセグメント４を搬入する空間
であり、その上に位置される中部空間６３は、後述する
スクリューコンベア９を用いて掘削土砂を搬出する空間
であり、上部に位置される上部空間６４は、作業者の通
路として用いる空間である。

【００１２】図１乃至図４に示すように、トンネル構築
装置１は、正面視上下に細長い矩形形状のシールドフレ
ーム２を有するシールド掘進機３と、セグメント４をシ
ールド掘進機３内に搬入するセグメント移送手段５と、
セグメント移送手段５によりシールド掘進機３内に搬入
されたセグメント４をシールド掘進機３内のトンネル組
立手段６に受け渡す中継手段７とからなる。

【００１３】シールド掘進機３は、セグメント４をトン
ネル壁８に継ぎ足してトンネル６０を組み立てるトンネ
ル組立手段６と、掘削土砂を後方に排出するスクリュー
コンベア９と、シールド掘進機３の移動手段であるシー
ルドジャッキ１０とをその内部に有し、図示しないカッ
タでシールド掘進機３の正面の土砂を掘削しながらシー
ルドジャッキ１０でトンネル壁８の前端（掘進方向を前
方とする）を後方に押して前進するようになっている。

【００１４】トンネル組立手段６は、シールドフレーム
２内の上下にそれぞれ設けられたエレクタ１１，１２か
らなる。

【００１５】これらエレクタ１１，１２のうちシールド
フレーム２内の上部に設けられた上部エレクタ１１は、
トンネル６０の天井から上部側面までの範囲にセグメン
ト４を組み付けるためのものであり、セグメント４を係
脱自在に係合させる係合部１３と、係合部１３を前後方
向に移動自在に支持する第１支持部１４と、第１支持部
１４を正面視上下左右方向に回動自在に支持する第２支
持部１５と、第２支持部１５を正面視左右方向に移動自
在に支持する第３支持部１６と、第３支持部１６を上下
方向に移動自在に支持する第４支持部１７とからなる。

【００１６】第１支持部１４は、係合部１３を前後方向
に移動させるための第１シリンダ１８を有し、油圧シリ
ンダである第１シリンダ１８を伸縮させることにより係
合部１３を前後方向にスライド自在に支持するガイド体
（図示せず）に沿って前後方向に係合部１３を移動させ
るようになっている。

【００１７】第２支持部１５は、第１支持部１４を回動
可能に支持すると共に、第１支持部１４を回動させるた
めのモータ１９を有し、モータ１９を駆動させることに
より第１支持部１４に一体的に設けられた歯車２０を回
動させ、第１支持部１４ごと係合部１３を回動させるよ
うになっている。

【００１８】第３支持部１６は、シールドフレーム２の
左右両側に掛け渡され第２支持部１５を左右方向に移動
可能に支持するガイドレールに、第２支持部１５を移動
させるための第２シリンダ２１を設けてなるものであ
り、第２シリンダ２１を伸縮させることにより第２支持
部１５を左右方向に移動させることができるようになっ
ている。

【００１９】第４支持部１７は、シールドフレーム２の
上端から下方に垂下されて設けられ第３支持部１６を上
下方向に移動可能に支持するガイドレールに、第３支持
部１６を移動させるための第３シリンダ（図示せず）を
設けてなるものであり、第３シリンダを伸縮させること
により第３支持部１６を上下方向に移動させることがで
きるようになっている。

【００２０】下部エレクタ１２は、トンネル６０の床か
ら下部側面までの範囲にセグメント４を組み付けるため
の装置であり、セグメント４を係脱自在に係合させる係
合部１３と、係合部１３を前後方向に移動自在に支持す
る第１支持部１４と、第１支持部１４を正面視上下左右
方向に回動自在に支持する第２支持部１５と、第２支持
部１５を上下方向に移動自在に支持する第５支持部２３
と、第５支持部２３を正面視左右方向に移動自在に支持
する第６支持部２４とからなる。

【００２１】係合部１３、第１支持部１４及び第２支持
部１５は、上部エレクタ１１のものと同様のものであ
り、上部エレクタ１１と同様に作動するようになってい
る。

【００２２】第５支持部２３は、シールドフレーム２の
下端から上方に起立して設けられ第３支持部１６を上下
方向に移動可能に支持するガイドレールに、第３支持部
１６を移動させるための第４シリンダ（図示せず）を設
けてなるものであり、第４シリンダを伸縮させることに
より第３支持部１６を上下方向に移動させることができ
るようになっている。

【００２３】第６支持部２４は、シールドフレーム２の
左右両側に掛け渡され第５支持部２３を左右方向に移動
可能に支持するガイドレールに、第５支持部２３を移動
させるための第５シリンダ２６を設けてなるものであ
り、第５シリンダ２６を伸縮させることにより第６支持
部２４を左右方向に移動させることができるようになっ
ている。

【００２４】スクリューコンベア９は、図示しないカッ
タの下部後方から後上方に向けて設けられており、カッ
タの下部後方から取り込んだ土砂をシールド掘進機３の
後方に送り出すようになっている。

【００２５】セグメント移送手段５は、シールドフレー
ム２の後方に構築されるトンネル６０の下部空間６２に
敷設される軌道２７と、その軌道２７上をセグメント４
を載置して走行する複数のセグメント台車２８と、これ
らセグメント台車２８から受け渡されるセグメント４を
中継手段７に受け渡す供給台車２９，２９とからなり、
トンネル６０内の左右両側にそれぞれ並行に設けられて
いる。

【００２６】軌道２７は、左右一対のレールからなり、
トンネル６０内後方からシールドフレーム２内に向けて
敷設されている。

【００２７】セグメント台車２８は、トンネル６０内後
方から供給台車２９へセグメント４を搬送するための台
車であり、セグメント４を前方へ送出自在に載置するコ
ンベア（図示せず）と、コンベア上に載置されたセグメ
ント４を側方へ転倒させないように支持する側部支持板
３１とを有する。側部支持板３１は、セグメント台車２
８のトンネル６０中央側の側端から上方に起立して設け
られており、セグメント４をトンネル６０中央側に倒し
てセグメント台車２８から落下させないようになってい
る。また、セグメント台車２８は、それぞれ前後方向一
列に連結されており、コンベア上のセグメント４を互い
に受け渡すことができるようになっている。

【００２８】コンベアは、無限軌道（キャタピラ）式の
ものであり、セグメント４の受け渡しを円滑かつセグメ
ント４に負担をかけずに行えるように、互いのスプロケ
ット（図示せず）を機械的に連結して輸送速度に差が生
じないようになっている。

【００２９】供給台車２９は、セグメント４を中継手段
７に受け渡すリフト台３２と、リフト台３２を前方に移
動させながら上昇させるための第６シリンダ３３とを有
した台車であり、軌道２７の前端近傍の位置に配置され
ている。

【００３０】リフト台３２は、供給台車２９の上に配置
されたセグメント４を載置させるための台であり、リフ
ト台３２のトンネル６０中央側の側端にはセグメント４
を側方へ転倒させないようにするための支持板３４が起
立して設けられている。第６シリンダ３３は、供給台車
２９に設けられる油圧シリンダであり、その一端を供給
台車２９に固定されると共に他端をリフト台３２の支持
板３４に回動自在に取り付けられている。また、第６シ
リンダ３３は、支持板３４に取り付けられる上端側を前
方に傾斜させて供給台車２９に固定されており、第６シ
リンダ３３を伸長させることでリフト台３２を前方に押
し出しながらリフト台３２の前端を上方に押し上げ、第
６シリンダ３３を縮退させることでリフト台３２を供給
台車２９上に戻すようになっている。

【００３１】中継手段７は、中部空間６３の前端近傍に
配置されるセグメント供給装置３５であり、トンネル６
０の左右両側にそれぞれ配置されている。このセグメン
ト供給装置３５は、セグメント４を把持して上方に旋回
させるためのアーム３６と、このアーム３６を上下方向
に旋回させるための第７シリンダ３７と、これらアーム
３６及びアクチュエータ３７を支承する基台３８とから
なる。

【００３２】アーム３６は、前後方向に長い棒状体であ
り、その両端を前後に突出させて基台３８に回動自在に
取り付けられ、その両端を上下方向に揺動させることが
できるようになっている。そして、アーム３６は、前端
にセグメント４を係脱自在かつ回動自在に把持する把持
部３９が設けられ、後端に第７シリンダ３７の一端が回
動自在に連結されている。また、アーム３６には把持部
３９を回動させるためのモータ４３が設けられている。
モータ４３は、その回転軸にスプロケット（図示せず）
を有し、モータ４３を駆動させることにより図示しない
チェーンを介して把持部３９を回動させるようになって
いる。

【００３３】第７シリンダ３７は、一端をアーム３６の
後端に連結されると共に他端を基台３８に回動自在に連
結される油圧シリンダであり、伸長させることによりア
ーム３６の後端を上方に向けて回動させ、縮退させるこ
とによりアーム３６の後端を下方に向けて回動させるよ
うになっている。

【００３４】基台３８は、走行可能な台車４０にアーム
３６を支持するための支持部４１を上方に起立して設け
てなるものである。台車４０は、前後方向に走行可能な
ものであり、台車４０の後端近傍には第７シリンダ３７
が回動自在に連結されている。支持部４１は、側面視三
角形状の２枚の厚板４２，４２からなり、これら厚板４
２，４２の頂部にはアーム３６が図示しない回転軸を介
して前後方向に回動自在に連結されている。

【００３５】次に作用を述べる。

【００３６】シールド掘進機３にて土砂を掘削ながら掘
削した穴にセグメント４を組み付けてトンネル６０を構
築する場合、シールド掘進機３で掘り出された土砂をス
クリューコンベア９を用いてトンネル６０の中部空間６
３を通して外部に排出し、セグメント４をトンネル６０
の下部空間６２に設けられたセグメント移送手段５を用
いてシールド掘進機３内に搬入する。また、シールド掘
進機３で作業する作業員はトンネル６０の上部空間６４
を歩いて外部と行き来する。

【００３７】このとき、たとえ何等かの原因によりセグ
メント４が移動中のセグメント台車２８から落下した
り、土砂がトンネル６０内に流出しても、セグメント４
は下部空間６２を移送されるものであるためトンネル６
０の床面を破損させることはなく、上部空間６４を作業
員の通路とするため通路が塞がれることもない。このた
め、人手による復旧作業等を妨げることはなく、重量物
が通路上に落下することもない。

【００３８】セグメントの組付けは、図８乃至図９の
（ａ）から（ｆ）の順序で行う。そして、この順序の組
付けを掘削方向に移動しながら繰り返すことによりトン
ネル６０を構築する。

【００３９】これを詳細に説明すれば、まず、図８
（ａ）に示すように、トンネル６０の床面を形成する床
部セグメント５０をシールドフレーム２内の左右方向中
央の底部に組み付ける。このとき、床部セグメント５０
は、左側のセグメント供給装置３５から下部エレクタ１
２に渡され、下部エレクタ１２がその係合部１３を下方
に向かせるように矢印７０の方向に回動されることによ
り所定の向きに向かされ、そのまま矢印７１の方向に降
下される。

【００４０】そして、図８（ｂ）に示すように、トンネ
ル６０の右下部側面を形成する右下部セグメント５１を
組み付ける。このとき、右下部セグメント５１は、右側
のセグメント供給装置３５から下部エレクタ１２に渡さ
れ、右側方（矢印７２の方向）に移動されたのち矢印７
３の方向に降下され、所定の位置に組み付けられる。

【００４１】その次は、図８（ｃ）に示すように、トン
ネル６０の左下部側面を形成する左下部セグメント５２
を組み付ける。このとき、左下部セグメント５２は、左
側のセグメント供給装置３５から下部エレクタ１２に渡
され、左側方（矢印７４の方向）に移動されたのち矢印
７５の方向に降下され、所定の位置に組み付けられる。

【００４２】次に、図９（ｄ）に示すように、トンネル
６０の右上部側面を形成する右上部セグメント５３を組
み付ける。このとき、右上部セグメント５３は、右側の
セグメント供給装置３５から上部エレクタ１１に渡さ
れ、矢印７６の方向に上昇されたのち右側方（矢印７７
の方向）に移動され、所定の位置に組み付けられる。

【００４３】そして、図９（ｅ）に示すように、トンネ
ル６０の天井面を形成する天井部セグメント５４を組み
付けられた右上部セグメント５３の上部左側面に組み付
ける。このとき、天井部セグメント５４は、左側のセグ
メント供給装置３５から上部エレクタ１１に渡され、上
部エレクタ１１がその係合部１３を上方に向かせるよう
に矢印７８の方向に回動されることにより所定の向きに
向かされ、そのまま矢印７９の方向に上昇される。

【００４４】そして最後に、図９（ｆ）に示すように、
トンネル６０の左上部側面を形成する左上部セグメント
５５を組み付ける。このとき、左上部セグメント５５
は、左側のセグメント供給装置３５から上部エレクタ１
１に渡され、矢印８０の方向に上昇されたのち左側方
（矢印８１の方向）に移動され、所定の位置に組み付け
られる。

【００４５】次に、セグメント４を組み付ける際の作用
を詳細に説明する。

【００４６】まず、トンネル６０後方にてそれぞれのセ
グメント台車２８のコンベア（図示せず）上に右下部セ
グメント５１を含むセグメント４を載置した後、セグメ
ント台車２８を供給台車２９と近接する位置までトンネ
ル６０の下部空間６２を走行させる。このとき、それぞ
れのセグメント４は、セグメント台車２８上に起立させ
て載置させ、それぞれ並行に走行するセグメント台車２
８同志の走行を妨げないようにする。また、走行させて
いる間にセグメント台車２８が多少揺れることもある
が、セグメント台車２８のトンネル６０の中央側の側端
に側部支持板３１が上方に起立して設けられており、か
つ、セグメント台車２８がトンネルの壁面に沿って走行
するものであるため、セグメント４が側方に倒れて落ち
ることはない。

【００４７】そして、セグメント台車２８が軌道２７の
前端近傍の位置に配置された供給台車２９に近接した
ら、セグメント台車２８上のコンベアを駆動させてセグ
メント４を供給台車２９上に移載する。このとき、コン
ベアは各々連結されて回転するため、先頭のセグメント
台車２８上に載置されたセグメント４が供給台車２９上
に移載されると共に、それぞれ後続のセグメント台車２
８上に載置されたセグメント４が直前に位置するセグメ
ント台車２８上に移載される。また、各々のコンベアに
は速度差が生じないため、セグメント４が移載される際
に移載先のコンベアとセグメント４との間に摩擦は起こ
らず、セグメント４は円滑に移載されることとなる。

【００４８】供給台車２９上にセグメント４が移載され
たらコンベアを停止させ、図５に示すように、第６シリ
ンダ３３を伸長させてリフト台３２を前方に押し出しな
がらリフト台３２の前端を上方に持ち上げる。このと
き、リフト台３２は、後端を供給台車２９上を滑りなが
ら前方に向けて水平移動させ、前端を上方に上げた状態
に傾斜させる。そして、リフト台３２上のセグメント４
は、セグメント供給装置３５のアーム３６に接近される
こととなる。

【００４９】セグメント４がアーム３６に十分に近接し
たら、把持部３９にセグメント４を把持させ、図６に示
すように、第７シリンダ３７を縮退させてセグメント４
を上方（矢印８２の方向）に旋回させる。このとき、第
７シリンダ３７を縮退させることによりアーム３６の後
端側が下方に引き下げられると共に前端側が支持部４１
を支点として上方に旋回されることとなり、把持部３９
に把持されたセグメント４を上方に旋回させることとな
る。また、上方に旋回されたセグメント４は、その長辺
部を起立させるように姿勢を変化させて上部エレクタ１
１の近傍に移動されることとなる。

【００５０】そして、上部エレクタ１１をセグメント４
の係合できる位置に移動させ、人手で上部エレクタ１１
にセグメント４を係合させる。

【００５１】このとき、セグメント４が右上部セグメン
ト５３、天井部セグメント５４又は左上部セグメント５
５の場合、上部エレクタ１１を所定の位置に移動させ、
セグメント４を組み付ける。この際の上部エレクタ１１
の上下動は、第３シリンダを伸縮させることにより行
い、左右方向の移動は、第２シリンダ２１を伸縮させて
第２支持部１５を左右方向に移動させることにより行
い、前後方向の移動は、第１シリンダ１８を伸縮させて
係合部１３を前後方向に移動させることにより行い、回
動は、モータ１９を駆動させて歯車２０と共に第１支持
部１４を回動させることにより行う。

【００５２】また、セグメント４が床部セグメント５
０、右下部セグメント５１又は左下部セグメント５２の
場合、図７に示すように、セグメント４を更に下部エレ
クタ１２に渡すためにセグメント供給装置３５により、
セグメント４が供給台車２９と干渉しない位置まで一旦
上方に持ち上げ、供給台車２９が退避した後、下部エレ
クタ１２に渡す位置に移動し、下部エレクタ１２の係合
部１３をセグメント４を係合できる位置に合わせる。こ
のとき、下部エレクタ１２の移動のみでは位置合せがで
きないため、把持部３９を回動させてセグメント４を起
立させるように姿勢を直しながら位置合せをする。把持
部３９の回動は、モータ４３により行う。モータ４３の
駆動力は、図示しないスプロケット及びチェーンを介し
て把持部３９に伝達され、把持部３９は任意の角度に回
動されることとなる。下部エレクタ１２の上下動は、第
４シリンダを伸縮させることにより行い、第３支持部１
６を上下方向に移動させることにより行う。

【００５３】そして、セグメント４を下部エレクタ１２
に係合させると共にセグメント供給装置３５から外し、
下部エレクタ１２を所定の位置に移動させ、セグメント
４を組み付ける。このとき、下部エレクタ１２の左右方
向の移動は、第５シリンダ２６を伸縮させて第６支持部
２４を移動させることにより行い、前後方向の移動は、
第１シリンダ１８を伸縮させて係合部１３を前後方向に
移動させることにより行い、回動は、モータ１９を駆動
させて歯車２０と共に第１支持部１４を回動させること
により行う。

【００５４】このように、トンネル６０を上下三段に分
けその下部空間６２からセグメント４を搬入し、中部空
間６３を通して掘削土砂を搬出し、上部空間６４を作業
者の通路として用いるようにしたため、たとえセグメン
ト４が移動中のセグメント台車２８から落下したり、土
砂がトンネル６０内に流出しても、トンネル６０の床面
の破損を防ぐことができ、通路が塞がれるのを防ぐこと
ができ、重量物が通路上に落下するのを防ぐことができ
る。

【００５５】また、下部空間６２から搬入されたセグメ
ント４を中部空間６３に設けられた中継手段７を介して
シールド掘進機３内に設けられた上部エレクタ１１およ
び下部エレクタ１２に受け渡されるようにしたため、セ
グメント４を上部エレクタ１１および下部エレクタ１２
に取り付ける作業を容易なものとすることができる。

【００５６】そして、トンネル構築装置１を上下に細長
いシールドフレーム２内の上下にそれぞれ設けられたエ
レクタ１１，１２と、シールドフレーム２の後方に構築
される上下に細長いトンネル６０の下部空間６２を走行
し略長方形状のセグメント４をその長辺部を接地させて
短辺部が起立するように載置するセグメント台車２８
と、セグメント台車２８上のセグメント４を把持しその
長辺部が起立するように旋回させ上部エレクタ１１に受
け渡す中継手段７とを備えたものとしたため、トンネル
６０を構築する際に重量物であるセグメント４を略完全
に機械で搬送乃至支持させることができ、効率よくセグ
メント４を組付けることができる。

【００５７】そして更に、セグメント台車２８及び中継
手段７を上下に細長いトンネル６０の左右に、トンネル
６０の側壁に沿わせてそれぞれ配置したため、セグメン
ト４を効率よく上部エレクタ１１に受け渡すことがで
き、作業を迅速にすることができる。

【００５８】また、セグメント４をセグメント台車２８
に起立させて搬送するため、狭い空間を有効に利用する
ことができる。

【００５９】そして、中継手段７を、セグメント４を把
持して上方に旋回させるアーム３６と、アーム３６を上
下方向に旋回させるための第７シリンダ３７と、アーム
３６及びアクチュエータ３７を支承する基台３８とから
なるセグメント供給装置３５としたため、簡易な装置で
セグメント４を上部エレクタ１１に受け渡すことがで
き、狭い空間を有効に利用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００６１】

【００６２】

【００６３】（１）効率よくセグメントを組付けること
ができる。

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示すトンネル構築装
置の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視断面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】セグメントの受渡し動作を示すトンネル構築装
置の動作説明図である。

【図６】図５に続くトンネル構築装置の動作説明図であ
る。

【図７】図６に続くトンネル構築装置の動作説明図であ
る。

【図８】セグメントの組付順序を示す図１のVIII−VIII
線矢視断面図である。

【図９】図８に続く図１のVIII−VIII線矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

１ トンネル構築装置 ２ シールドフレーム ３ シールド掘進機 ４ セグメント ７ 中継手段 １１ 上部エレクタ（エレクタ） １２ 下部エレクタ（エレクタ） ２８ セグメント台車 ６０ トンネル ６１ 中柱 ６２ 下部空間 ６３ 中部空間 ６４ 上部空間

フロントページの続き (72)発明者 森田 泰司 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 渡辺 治 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 望月 修 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 伊野 敏美 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−360999（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−98900（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−280295（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40 E21D 9/06 301

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に細長いシールドフレーム内の上下
   にそれぞれ設けられたエレクタと、上記シールドフレー
   ムの後方に構築される上下に細長いトンネルの下部空間
   を走行し略長方形状のセグメントをその長辺部を接地さ
   せて短辺部が起立するように載置するセグメント台車
   と、セグメント台車上のセグメントを把持しその長辺部
   が起立するように旋回させ上記上部エレクタに受け渡す
   中継手段とを備えたことを特徴とするトンネル構築装
   置。
2. 【請求項２】 上記セグメント台車及び中継手段が上下
   に細長いトンネルの左右に、トンネル側壁に沿わせてそ
   れぞれ配置された請求項１記載のトンネル構築装置。
3. 【請求項３】 上下に細長いシールドフレーム内の上下
   にエレクタをそれぞれ設け、上記シールドフレームの後
   方に構築される上下に細長いトンネルの下部空間にセグ
   メント台車を走行自在に設けると共に上記トンネルの中
   部空間にセグメントを把持して上記上部エレクタに受け
   渡すための中継手段を設け、上記セグメント台車に略長
   方形状のセグメントをその長辺部を接地させて短辺部が
   起立するように載置して搬送したのち、上記中継手段で
   上記セグメント台車上のセグメントを把持しその長辺部
   が起立するように旋回させて上記上部エレクタに受け渡
   し、該上部エレクタで上記セグメントを組み付けること
   を特徴とするトンネル構築方法。
4. 【請求項４】 上記セグメント台車及び中継手段を、上
   下に細長いトンネルの左右にトンネル側壁に沿わせてそ
   れぞれ配置した請求項３記載のトンネル構築方法。
5. 【請求項５】 上記トンネルを上下三段に分け、その上
   部空間を作業者の通路として用いる請求項３又は４記載
   のトンネル構築方法。