JPH0220319Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シールド掘進機より後方の掘坑内に
配置され、掘坑を構築するためのセグメントをシ
ールド掘進機に搬送するためのセグメント供給装
置に関するものである。

［従来の技術］ シールド掘進機は地中を掘削し、その掘削土砂
を排出すると共に、その掘削孔の内壁面を円弧状
のセグメントで覆つて掘坑を構築しながら掘進す
るものである。

このシールド掘進機のシールドフレームには搬
送されたセグメントを掘削孔の内壁面に張設する
ためのセグメント組立装置を備えており、構築し
た掘坑の後方から搬送台車で順次セグメントを搬
送し、セグメント組立装置に移し変えてセグメン
トを組立てるようにしている。しかしながら、セ
グメント組立装置の近傍は、土砂排出装置や各種
の機器があるため搬送台車で１リング分のセグメ
ントを一度にセグメント組立装置の近くまで搬送
することはできず、そのためホイスト等を用いて
セグメントを一個ずつセグメント組立装置の所定
位置まで誘導する必要があるが、セグメントは、
例えば外径５ｍの掘坑の場合で約２トンの重量が
あり、組立装置近傍の掘坑内の狭隘なスペース内
でセグメントを吊設し、それを組立装置の所定位
置まで誘導する作業は大変であると共に危険を伴
う。

このため本出願人は、第１７図，第１８図に示
すセグメント供給装置にてセグメントを比較的簡
単にかつセグメント組立装置の所定位置に正確に
搬送できるセグメント供給装置を提案した。

第１７図，第１８図において、１はシールド掘
進機で、そのシールドフレーム２の前方には地中
を掘削するカツター（図示せず）が設けられ、シ
ールドフレーム２の後方には、シールド掘進機１
で掘削した掘削孔の内壁面をセグメント４で覆つ
て掘坑５を構築するためのセグメント組立装置６
が設けられる。

セグメント組立装置６は、シールドフレーム２
に設けられた旋回輪７と、その旋回輪７に支持さ
れた旋回基部８と、その旋回基部８より油圧シリ
ンダ９で径方向に移動自在な吊りビーム１０と、
吊りビーム１０に設けられ、セグメント４を所定
位置に載置すると共に保持する保持装置１１とか
らなり、第１７図に示した位置でセグメント４を
保持装置１１に受渡し、旋回輪７より旋回基部８
を回転させてセグメント４を所定の旋回位置まで
移動し、油圧シリンダ９で径方向に吊りビーム１
０を介して保持装置１１を移動させることによ
り、セグメント４を第１８図に示すように円周方
向に順次配設して掘坑５を構築する。

このセグメント組立装置６の保持装置１１上へ
セグメント４を搬送するセグメント供給装置１２
が、シールド掘進機１の後方に構築された掘坑５
内に配置される。

このセグメント供給装置１２は、走行レール１
３上を走行する台車１４と、その台車１４上に配
置され、セグメント４を支持するためのローラ１
５と、ローラ１５で支持されたセグメント４を順
次セグメント組立装置６へ搬送するための送り装
置１７とからなる。台車１４は、走行レール１３
上を走行する台車フレーム１６と、その台車フレ
ーム１６の後方上に設けられた固定フレーム１８
と、台車フレーム１６上の前方で移動自在に設け
られた受渡フレーム１９とからなる。ローラ１５
は、その台車１４の固定フレーム１８と受渡フレ
ーム１９の長手方向に沿つて適宜間隔を置いて取
り付けられ、また、第１５図に示すように固定フ
レーム１８（及び受渡フレーム１９）の両側に取
り付けられると共にセグメント４の凹面に沿うよ
うテーパ状に形成される。

送り装置１７は、台車フレーム１６上の前後に
設けた従動スプロケツト２０及び駆動スプロケツ
ト２１と、その両スプロケツト２０，２１間に無
端状に掛け渡された無端チエーン２２と、その上
方の無端チエーン２２ａに適宜間隔を置いて設け
られ、セグメント４を押し動かす送り部材２３と
からなる。

無端チエーン２２は、第１５図に示すように、
その上方と下方のチエーン２２ａ，２２ｂに適宜
ローラ２４が取り付けられ、そのローラ２４が固
定フレーム１８に設けたガイドレール２５に沿つ
て滑動することで無端チエーン２２を案内する。

また送り部材２３は、第１６図に示すように上
方の無端チエーン２２ａのリンク２６にピン結合
され、その上方にセグメント４と係合する送り爪
２７を有すると共に下部にウエイト２８を有し、
また図示の矢印のように搬送方向に上方の無端チ
エーン２２ａが移動する場合には、ウエイト２８
が、リンク２６と係合して送り爪２７が後倒れし
ないように起立位置を保ち、また、上方の無端チ
エーン２２ａが、搬送方向と逆方向に移動される
場合に、その後方に位置するセグメント４に当つ
た場合図示の二点鎖線に示すように前方に倒れ
て、そのセグメント４の下方を潜り抜けることが
できるようになつている。

さらにセグメント４の凹面側には突条部４ａが
形成され、台車１４側の上面、すなわち、固定フ
レーム１８（及び受渡フレーム１９）上には、セ
グメント４の突条部４ａと係合し、搬送中、セグ
メント４が、ずれないよう案内するガイド板２９
が取り付けられている。

この第１７図，第１８図に示したセグメント供
給装置１２で、セグメント組立装置６までセグメ
ント４を搬送するには、先ずセグメント供給装置
１２の後方まで、セグメント４を積載した搬送台
車３０を走行レール１３に沿つて移動させ、適宜
ホイスト（図示せず）にてセグメント４を吊り上
げたのち、台車１４上のローラ１５に載置し、送
り装置１７で順次セグメント４を搬窃する。この
場合、無端チエーン２２を移動する駆動スプロケ
ツト２１を所定量正回転させたのち、逆方向に回
転させることにより、送り装置１７の送り部材２
３を、所定距離セグメント組立装置６側に移動さ
せたのち、元の位置に戻すことにより、セグメン
ト４が順次その搬送方向の送り部材２３に順次送
り込まれ、台車１４上に１リング分のセグメント
４が第１７図に示すように載置される。この状態
で受渡フレーム１９上まで移送されたセグメント
４をセグメント組立装置６へ移動するには、固定
フレーム１８に取り付けた押込シリンダ３１を伸
長して受渡フレーム１９を図示の二点鎖線で示す
位置まで移動させたのち、受渡フレーム１９上に
設けたプツシヤ３２にてセグメント４をセグメン
ト組立装置６の保持装置１１の位置まで押すこと
により、セグメント４は、その保持装置１１まで
容易に誘導でき、以後、プツシヤ３２及び押込シ
リンダ３１を元に戻したのち、次のセグメント４
を受渡フレーム１９まで搬送することにより、順
次組立装置６へセグメント４を供給することがで
きる。

このセグメント供給装置１２は、そのセグメン
ト４の支持位置がセグメント組立装置６のセグメ
ント受渡し位置と一致でき、プツシヤ３２等でセ
グメント４を押し込むことで従来のホイストによ
る搬送と違つて組立装置６に容易にセグメント４
を受け渡すことができ、また台車１４が走行レー
ル１３上を自由に移動できると共にシールド掘進
機の土砂排出装置（スクリユーコンベア）をその
台車１４の中を通すことができるため、組立装置
６に極力近づけて直接セグメント４を搬送するこ
とができる利点がある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、搬送台車３０からセグメント４
をホイスト等で吊り下げてセグメント供給装置１
２の搬入端側に受け渡すにおいて、その上部空間
が狭いため、セグメント４の突条部４ａをガイド
板２９に正確に誘導する作業が大変である。

［考案の目的］ 本考案は、上記事情を考慮してなされたもの
で、搬送台車からセグメント供給装置の搬入端に
セグメントを受け渡すにおいて、その受渡し作業
が簡単にできるセグメント供給装置を提供するこ
とを目的とする。

［考案の概要］ 本考案は、上記の目的を達成するために、シー
ルド掘進機より後方の掘坑内に配置され、該掘坑
の後方からシールド掘進機にセグメントを供給す
べく搬送する装置において、上記掘坑内に、その
長手方向に沿つて移動自在に設けられる台車と、
該台車の上面に配置され、台車に沿つてセグメン
トを移動自在に支持するローラと、該ローラで支
持されたセグメントをシールド掘進機方向へ搬送
させる送り装置と、台車のセグメント搬入端に昇
降自在に設けられ、上記ローラの支持高さまでセ
グメントを上昇させるリフタと、台車に設けら
れ、リフタ上のセグメントを台車上のローラへ移
動する引込み装置とを備えたもので、台車の搬入
端側に、セグメントをそのローラの支持高さまで
上昇させるリフタを設けることにより、そのリフ
タの下降位置でセグメントを受け渡すことがで
き、その位置決めが容易にできると共に、上昇後
は引込み装置でセグメントを台車上のローラへ送
ることにより、セグメントをセグメント組立装置
まで容易にかつ正確に送ることができるようにし
たものである。

［実施例］ 以下、本考案に係るセグント供給装置の好適一
実施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず本考案のセグメント供給装置の全体の構成
は、その搬入端側を除いて、第１５〜１８図に示
したセグメント供給装置と同様である。

すなわち、第１０図，第１１図において、１３
は走行レールで、その走行レール１３上に台車１
４が走行自在に設けられる。台車１４は、走行レ
ール１３上を走行する台車フレーム１６と、その
台車フレーム１６の後方上に一体に設けられた固
定フレーム１８と、台車フレーム１６上の前方で
移動自在に設けられた受渡フレーム１９とからな
る。ローラ１５は、その台車１４の固定フレーム
１８と受渡フレーム１９の長手方向に沿つて適宜
間隔を置いて取り付けられ、またセグメント４の
凹面に沿うようテーパ状に形成される。送り装置
１７は、台車フレーム１６上の前後に設けた従動
スプロケツト２０及び駆動スプロケツト２１と、
その両スプロケツト２０，２１間に無端状に掛け
渡された無端チエーン２２と、その上方の無端チ
エーン２２ａに適宜間隔を置いて設けられ、セグ
メント４を押し動かす送り部材２３とからなる。

固定フレーム１８及び受渡フレーム１９には、
セグメント４の凹面の中央に形成した突条部４ａ
と係合し、セグメント４を搬送方向に案内するガ
イド板２９が設けられる。

また固定フレーム１８には受渡フレーム１９を
移動する押込シリンダ３１が設けられ、受渡フレ
ーム１９上には、セグメント４を第１７図に示し
たセグメント組立装置６へ送り込むプツシヤー３
２が設けられている。

さて本考案においては、台車１４の搬入端側に
昇降自在なリフタ３３が設けられる。このリフタ
３３は、第１〜３図に示すように台車１４の台車
フレーム１６及びその上部の固定フレーム１８の
搬入端側に沿つて上下動自在に設けられた昇降台
３４と、その昇降台３４を上下させるための昇降
装置３５とからなつている。

第１図に示すように、昇降台３４は、平面上で
コ字形で形成され、その凹部３６で固定フレーム
１８の突部１８ａを挟むよう形成され、また固定
フレーム１８の両側に設けた支持ローラ１５と整
列するよう昇降台３４にも支持ローラ１５ａが設
けられている。

第２図，第３図に示すように昇降装置３５は、
台車フレーム１６の搬入端の両側に設けられた枠
体３７が設けられ、その枠体３７内に昇降用油圧
シリンダ３８が設けられ、昇降用油圧シリンダ３
８のロツド端３９に動滑車４０が設けられ、ワイ
ヤ４１の一端が昇降台３４に連結され、そのワイ
ヤ４１の中央が動滑車４０に掛けられたのち、ワ
イヤ４１の他端が、枠体３７の下部に連結された
もので、昇降用油圧シリンダ３８のロツド端３９
を伸縮させることにより、ワイヤ４１が昇降台３
４を、その伸縮長の二倍の長さで昇降させるよう
になつている。

昇降台３４には、固定フレーム１８上のガイド
板２９と整列するガイド板２９ａが設けられる。

固定フレーム１８上のガイド板２９の両側に
は、昇降台３４上のローラ１５ａで支持されたセ
グメント４を固定フレーム１８側のローラ１５に
引き込むための引込装置４２が設けられる。

この引込装置４２は、第１図，第３図，第４図
に示すように、固定フレーム１８に設けられた引
込用シリンダ４３と、そのシリンンダ４３のロツ
ド４４に連結され、固定フレーム１８に設けられ
たガイドレール４５に沿つて滑動するコロ４６を
有する引込アーム４７と、その引込アーム４７の
先端に連結され、セグメント４を引込むための引
込具４８とから構成される。

ガイドレール４５は、第９図に示すように溝形
鋼を向い合せたもので、第１図に示すように固定
フレーム１８の突部１８ａの端部から送り装置１
７の最後端位置の送り部材２３ａを通り次の送り
部材２３まで延びる長さに形成され、また引込ア
ーム４７のコロ４６は、そのガイドレール４５を
滑動し、引込アーム４７を支持する。この引込ア
ーム４７は、引込用シリンダ４３の収縮時、第４
図に示すように、その先端の引込具４８が最後端
位置の送り部材２３ａの位置よりやや前方にある
よう、また引込用シリンダ４３の伸長時、第６
図，第１図に示すように引込具４８が、昇降台３
４の後方で、その昇降台３４上のセグメント４の
ストツパー４９より後方に位置するように形成
し、またコロ４６はその収縮時と伸長時にガイド
レール４５長さ間で滑動できるよう設ける。

引込具４８は、第１６図で説明した送り装置１
７の送り部材２３と同様のもので、引込アーム４
７の先端にピン結合され、上部にセグメント４と
係合する引込爪４８ａを有し、下部に引込爪４８
ａを起立させるウエイト４８ｂを有し、また引込
時には引込爪４８ａが後倒れしないようウエイト
４８ｂが引込アーム４７と係合し、また第５図に
示すように押込時にセグメント４の下部を潜り抜
けるよう前倒れが可能に設けられている。

次に本考案の作用を説明する。

第１７図，第１８図で説明したように、セグメ
ント４が搬送台車３０にて台車１４の搬入端近く
まで移動される。

この場合、リフタ３３の昇降台３４は、第２図
に実線で示した下降位置に保持されている。この
状態で電動ホイスト，チエーンブロツク等でセグ
メント４の一つが、昇降台３４上に、第１２図に
示すように載せられる。この場合、セグメント４
の突条部４ａを、昇降台３４のガイド板２９ａ間
に位置するようセグメント４を載せ、昇降台３４
の支持ローラ１５ａで支持させるが、昇降台３４
は下降位置にあるため、その上部のスペースが広
く容易にホイスト等で吊り下げられたセグメント
４を誘導して位置決めが行える。

次にセグメント４を載せ終えたならば、リフタ
３３の昇降装置３５により、すなわち昇降用油圧
シリンダ３８を、第３図に示すように上方に伸長
させれば、動滑車４０及びワイヤ４１により昇降
台３４が上昇される。この昇降台３４の上昇高さ
は、第２図に示すように台車１４側の支持ローラ
１５と昇降台３４の支持ローラ１５ａとが同じ高
さとなる位置まで上昇させる。このようにしてリ
フタ３３の高さを合わせたのち、第４〜６図に示
すように引込装置４２の引込具４８を、固定フレ
ーム１８側から昇降台３４側に押し込む。すなわ
ち引込用シリンダ４３が、収縮状態から伸長する
において、引込アーム４７はガイドレール４５で
コロ４６が滑動して案内されながら後方に移動
し、その先端の引込具４８が、第５図に示すよう
に昇降台３４上のセグメント４上に当つて前方に
倒れ、その状態でセグメント４の下面を潜りなが
ら後方に移動し、第６図，第１３図に示すように
セグメント４を潜り終えたのちその自重で起立す
る。

この場合、昇降台３４の後方のガイド板２９ａ
間にはストツパー４９が設けられており、引込具
４８が、セグメント４の下方を潜る間に万一その
セグメント４が後方に押されてもストツパー４９
にてセグメント４を押えることができ、セグメン
ト４が後方に移動して落下することを防止でき
る。

次に、引込用シリンダ４３を伸長状態から収縮
させることにより、昇降台３４上のセグメント４
は、引込具４８により固定フレーム１８側に引き
込まれ、第７図に示すようにローラ１５ａ上を移
動しながら固定フレーム１８上のローラ１５に移
り、送り装置１７の最後端位置の送り部材２３ａ
を前方に倒しながら移動したのち、第８図，第１
４図に示すようにその送り部材２３ａの前方まで
引込まれ、昇降台３４からの受渡しを完了する。

この後、送り装置１７の送り部材２３ａで所定
距離移動させたのち、その送り部材２３ａを元の
位置まで戻すことにより、セグメント４は、次の
送り部材２３へ受け渡されることとなり、同時に
リフタ３３を下降位置まで下げて上述した操作を
繰り返す。

以上のように、リフタ３３と引込装置４２によ
りセグメント４を、そのリフタ３３の下降位置で
載せ、リフタ３３を上昇させて引込装置４２にて
台車１４の支持ローラ１５に送り込むことによ
り、セグメント４の能率的な供給が可能となり、
以後は第１７図，第１８図で説明したように、セ
グメント組立装置６へセグメント４を受け渡して
行く。

尚、セグメント４は、第１８図に示すように６
分割したセグメント４の１リング分組立を行う場
合、その下方に位置する三つのＡセグメント４Ａ
と、最上部に位置するキーセグメント４Ｋと、そ
のキーセグメント４ＫとＡセグメント４Ａとに係
合すべく端面が形成されたＢセグメント４Ｂとか
ら構成され、先ずＡセグメント４Ａが組立てらた
のち、Ｂセグメント４Ｂが組立てられ、最後にキ
ーセグメント４Ｋが組み立てられる。従つて本考
案のセグメント供給装置に送るセグメント４の順
序は上述の組立て順に送り、また搬送台車３０で
はキーセグメント４Ｋから順次Ａセグメント４Ａ
と積み重ねておく。

またキーセグメント４Ｋは他のセグメント４よ
り小さいが、第３図に示すように支持ローラ１５
の間隔がこのキーセグメント４Ｋも支持できるよ
うに形成しておく。

［考案の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本考
案によれば次のごとき優れた効果を発揮する。

(1) セグメント組立装置のセグメント受渡し位置
に合せて台車上にセグメントを支持するローラ
を設け、その台車の搬入端に、セグメントを該
ローラの支持高さまで上昇させるリフタを設け
ると共にそのリフタに、台車上のローラへ移動
する引込装置を設けたので、セグメントを簡単
に搬送できると共に容易に組立てることができ
る。

(2) リフタの下降位置でセグメントの受渡が行え
るので、作業能率，安全性が向上し、セグメン
トの自動組立化が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセグメント供給装置の一実施
例を示す要部平面図、第２図は第１図の正面図、
第３図は第２図の右側面図、第４図，第５図，第
６図，第７図，第８図は本考案における引込装置
の詳細を示し、昇降台上のセグメントを台車上に
引込む過程を示す図、第９図は第４図の−線
断面図、第１０図は本考案のセグメント供給装置
の全体を示す平面図、第１１図は第１０図の正面
図、第１２図，第１３図，第１４図は本考案にお
いて、リフタから台車上にセグメントを受け渡す
過程を説明する平面図、第１５図，第１６図は本
考案及び先願のセグメント供給装置の送り装置の
詳細図、第１７図は先願におけるセグメント供給
装置とシールド掘進機の全体図、第１８図は第１
７図の−線断面図である。 図中、１はシールド掘進機、４はセグメント、
５は掘坑、１４は台車、１５はローラ、１７は送
り装置、３３はリフタ、４２は引込装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールド掘進機より後方の掘坑内に配置され、
   該掘坑の後方からシールド掘進機にセグメントを
   供給すべく搬送する装置において、上記掘坑内
   に、その長手方向に沿つて移動自在に設けられる
   台車と、該台車の上面に配置され、台車に沿つて
   セグメントを移動自在に支持するローラと、該ロ
   ーラで支持されたセグメントをシールド掘進機方
   向へ搬送させる送り装置と、台車のセグメント搬
   入端に昇降自在に設けられ、上記ローラの支持高
   さまでセグメントを上昇させるリフタと、台車に
   設けられ、リフタ上のセグメントを台車上のロー
   ラへ移動する引込み装置とを備えたことを特徴と
   するセグメント供給装置。