CN113979230A - 一种煤矿用电缆卷放车 - Google Patents

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刘维敏
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郭红曲
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Abstract

本发明公开了一种煤矿用电缆卷放车，包括牵引车，所述牵引车后方与车架的前方连接，所述车架下部与轮胎连接，所述车架上部安装有卷筒驱动座，卷筒驱动座上安装有电缆卷筒，所述卷筒驱动座用于支撑并驱动电缆卷筒转动；所述车架后部安装有排缆器和机械臂，所述机械臂末端安装有电缆输送机；所述电缆卷筒上设置有电缆，电缆穿过排缆器与电缆输送机连接，所述排缆器用于排布电缆，所述电缆输送机在液压马达的驱动下通过拖动电缆运；本发明提高电缆卷放工作效率的优点。

Description

一种煤矿用电缆卷放车
技术领域
本发明涉及电缆卷放车领域，特别是涉及一种煤矿用电缆卷放车。
背景技术
煤矿电缆铺设与回收是煤矿建设与维护的主要工作，具不完全数据统计单个煤矿每年的电缆铺设与回收量超过40万米，所以铺设和回收的效率直接影响煤矿的生产情况。
大部分煤矿仍采用传统的方式进行电缆铺设与回收，通过防爆车将电缆拉至作业地点附近，然后人工将电缆拖出电缆盘并拉伸展开敷设到巷道煤壁；回收电缆时采用人工将电缆拉到装车点并将电缆盘在车厢内，然后运输至地面。由于电缆截面大、单重大，每根电缆长度在500米左右，每敷设或回收一根电缆需集中20多人同时作业。
由此可见，上述现有技术在电缆铺设与回收上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种提高电缆卷放工作效率的煤矿用电缆卷放车，成为当前业界急需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿用电缆卷放车，使其提高电缆卷放工作效率，从而克服现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种煤矿用电缆卷放车，包括牵引车，所述牵引车后方与车架的前方连接，所述车架下部与轮胎连接，所述车架上部安装有卷筒驱动座，卷筒驱动座上安装有电缆卷筒，所述卷筒驱动座用于支撑并驱动电缆卷筒转动；
所述车架后部安装有排缆器和机械臂，所述机械臂末端安装有电缆输送机；所述电缆卷筒上设置有电缆，电缆穿过排缆器与电缆输送机连接，所述排缆器用于排布电缆，所述电缆输送机在液压马达的驱动下通过拖动电缆运动。
作为本发明的一种改进，所述电缆卷筒用于卷放电缆，所述电缆卷筒包括卷筒体、调整架、芯轴、大齿轮、隔离环；所述调整架与卷筒体连接，调整卷筒体的外环直径大小；
所述卷筒体用于缠绕和存放电缆，卷筒体两端通过设置芯轴与大齿轮连接，所述大齿轮与卷筒驱动座连接，在卷筒驱动座的带动下大齿轮驱动卷筒体正反向旋转；所述芯轴穿过大齿轮外露有外柱面，所述芯轴的外柱面与卷筒驱动座连接；所述隔离环固定在芯轴的端头，所述隔离环上设置有孔，与卷筒驱动座连接，对电缆卷筒起到轴向定位的作用。
作为本发明的进一步改进，所述卷筒体两端设置有圆盘，圆盘上设置有滑槽，所述调整架可以在卷筒体的滑槽内移动起到调整卷筒体的外环直径大小；所述芯轴通过设置内花键套与大齿轮连接。
作为本发明的一种改进，所述卷筒驱动座包括支撑座、支撑轮、定位销、小齿轮、第一驱动马达；所述第一驱动马达由牵引车内的液压动力源驱动；
所述支撑座的下表面与车架固定连接，所述支撑座上部安装有两个支撑轮，两个所述支撑轮的外圆柱面与芯轴外柱面相切；两个所述支撑轮之间设置有定位销，所述定位销插入隔离环的孔中，起到固定电缆卷筒的作用；
所述第一驱动马达安装在支撑座内部，且与安装在支撑座外表面的小齿轮驱动连接，所述小齿轮可以沿轴向滑动，用于与大齿轮啮合，所述小齿轮通过第一驱动马达提供的动力来带动大齿轮转动。
作为本发明的一种改进，所述排缆器包括第二驱动马达、安装架、滚动丝杆、排缆龙门、导向杆；所述第二驱动马达由牵引车的液压动力源驱动；所述安装架底部通过安装支撑架与车架后部固定连接；
所述导向杆为两根，两根所述导向杆以及滚动丝杆穿过排缆龙门并设置在两个安装架之间，所述第二驱动马达安装在其中一个安装架上，并与滚动丝杆连接；所述第二驱动马达通过滚动丝杆带动排缆龙门在导向杆上位移。
作为本发明的一种改进，所述机械臂包括摆动油缸、摆动架、支撑油缸、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸、外套筒、一级内套筒、二级内套筒、安装座，所述机械臂用于铺缆时调整电缆输送机出缆的位置；
所述摆动油缸固定在排缆器的支撑架上，在液压动力的驱动下可以左右摆动25-35°；所述摆动油缸的后方连接有摆动架，所述摆动架与支撑油缸、外套筒铰接，所述外套筒位于支撑油缸上方，支撑油缸在液压动力的驱动下可以带动外套筒上下摆动0-30°；
所述外套筒与一级内套管、二级内套筒按顺序套接，所述二级伸缩油缸的一端与一级伸缩油缸的缸筒铰接，另一端与二级内套筒铰接；所述一级伸缩油缸一端与摆动架铰接，另一端与一级内套管铰接；在一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的驱动下机械臂可以实现两级伸缩。
作为本发明的一种改进，所述电缆输送机包括托辊龙门、架体、第三驱动马达、电缆输送带，所述第三驱动马达由牵引车的液压动力源驱动；所述电缆输送机用于拉扯电缆；
所述托辊龙门为两个，且对称设置在架体的两端，所述架体中部设置有贯穿的开口，所述电缆输送带设置在架体开口的上方，所述第三驱动马达设置在架体的内部，并与电缆输送带连接。
作为本发明的一种改进，所述牵引车通过设置回转支承座与车架连接；所述车架通过安装轮边减速器与轮胎连接。
作为本发明的一种改进，所述轮边减速器内置有行车制动器和驻车制动器，所述轮边减速器可以与牵引车配合实现四轮制动。
作为本发明的一种改进，所述牵引车的牵引功率为100-120KW，和/或整车的长度8.5-9.5m、宽度2.0-2.6m、高度2.4-2.8m。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1、本发明提供的电缆卷放车，实现了电缆敷设的机械化作业，不再是由人工装卸、拉运和人工托举铺放，改变了传统的作业方式，排除了事故隐患，保障安全生产，极大地提高了电缆铺放效率，减轻工人的劳动强度，保障工人施工过程中的安全。
2、卷筒体两端设置圆盘，圆盘上设置滑槽，调整架可以在卷筒体的滑槽内移动起到调整卷筒体的外环直径大小，可根据不同电缆规格调整需要的大小，增加了对巷道高度的适应性。
3、电缆卷筒的驱动方式为外驱式，不但结构简单拆卸方便，而且成本低，还减轻了电缆卷筒的重量，矿井中可以解决二次倒缆的无效工序。
4、通过设置轮边减速器内置有行车制动器和驻车制动器，所述轮边减速器可以与牵引车配合实现四轮制动，使得整车的结构为两桥4×2式，车体短方便驾驶和掉头。
5、电缆卷放车具有运缆、收缆、放缆、排缆、托缆等功能。
6、通过设置牵引车的牵引功率为100-120KW，整车的长度8.5-9.5m，宽度2.0-2.6m，高度2.4-2.8m，使得电缆卷放车不但车体短重量轻，还驾驶方便。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一种煤矿用电缆卷放车的整车示意图。
图2是本发明一种煤矿用电缆卷放车的电缆卷筒结构示意图。
图3是本发明一种煤矿用电缆卷放车的卷筒驱动座结构示意图。
图4是本发明一种煤矿用电缆卷放车的排缆器结构示意图。
图5是本发明一种煤矿用电缆卷放车的结构机械臂示意图。
图6是本发明一种煤矿用电缆卷放车的电缆输送机结构示意图。
图中，1-牵引车、2-车架、3-电缆卷筒、301-卷筒体、302-调整架、303-芯轴、304-大齿轮、305-隔离环、4-卷筒驱动座、401-支撑座、402-支撑轮、403-定位销、404-小齿轮、405-第一驱动马达、5-轮边减速器、6-轮胎、7-排缆器、701-第二驱动马达、702-安装架、703-滚动丝杆、704-排缆龙门、705-导向杆、8-机械臂、801-摆动油缸、802-摆动架、803-支撑油缸、804-一级伸缩油缸、805-二级伸缩油缸、806-外套筒、807-一级内套筒、808-二级内套筒、809-安装座、9-电缆输送机、901-托辊龙门、902-架体、903-第三驱动马达、904-电缆输送带。
具体实施方式
本发明提供一种煤矿用电缆卷放车，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，属于“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
在本实施例中：
参考图1-6，一种煤矿用电缆卷放车，包括牵引车1，所述牵引车1后方与车架2的前方连接，所述车架2下部与轮胎6连接，轮胎6对车架2起到支撑作用，所述车架2上部安装有卷筒驱动座4，卷筒驱动座4上安装有电缆卷筒3，所述卷筒驱动座4用于支撑并驱动电缆卷筒3转动；
所述车架2后部安装有排缆器7和机械臂8，所述机械臂8末端安装有电缆输送机9，所述电缆输送机9置于机械臂8的上端；所述电缆卷筒3上设置有电缆，电缆穿过排缆器7与电缆输送机9连接，所述排缆器7用于排布电缆，所述电缆输送机9在液压马达的驱动下拖动电缆运动。
牵引车1为该电缆卷放车的牵引机构，拖动后车行驶实现电缆的运输，同时该车内部布置的液压动力源，为后车的作业机构提供液压动力。
参考图2，优选的，所述电缆卷筒3用于卷放电缆，所述电缆卷筒3包括卷筒体301、调整架302、芯轴303、大齿轮304、隔离环305；所述调整架302与卷筒体301连接，调整卷筒体301的外环直径大小；
所述卷筒体301用于缠绕和存放电缆，卷筒体301两端通过设置芯轴303与大齿轮304连接，所述大齿轮304与卷筒驱动座4连接，在卷筒驱动座4的带动下大齿轮304驱动卷筒体301正反向旋转；所述芯轴303穿过大齿轮304外露有外柱面，所述芯轴303的外柱面与卷筒驱动座4连接，所述大齿轮304用于带动电缆卷筒3转动；从而电缆卷筒3不但可以固定在车架2上而且转动灵活阻力小拆卸方便；所述隔离环305固定在芯轴303的端头，所述隔离环305上设置有孔，与卷筒驱动座4连接，对电缆卷筒3起到轴向定位的作用。
优选的，所述卷筒体301两端设置有圆盘，圆盘上设置有滑槽，所述调整架302可以在卷筒体301的滑槽内移动起到调整卷筒体301的外环直径大小，从而同时满足不同规格的电缆的需求，挺高了车辆对巷道高度的适应性；所述芯轴303通过设置内花键套与大齿轮304连接。
参考图3，优选的，所述卷筒驱动座4包括支撑座401、支撑轮402、定位销403、小齿轮404、第一驱动马达405；所述第一驱动马达405由牵引车1内的液压动力源驱动；
所述支撑座401的下表面与车架2固定连接，所述支撑座401上部安装有两个支撑轮402，两个所述支撑轮402的外圆柱面与芯轴303外柱面相切；两个所述支撑轮402之间设置有定位销403，所述定位销403插入隔离环305的孔中，起到固定电缆卷筒3的作用；
所述第一驱动马达405安装在支撑座401内部，且与安装在支撑座401外表面的小齿轮404驱动连接，所述小齿轮404可以沿轴向滑动，用于与大齿轮304啮合，大齿轮304与小齿轮404的啮合传动不但传递运动而且还起到了降速增矩的作用，满足了电缆卷放对转矩和转速的需求；所述小齿轮404通过第一驱动马达405提供的动力来带动大齿轮304转动。
参考图4，优选的，所述排缆器7包括第二驱动马达701、安装架702、滚动丝杆703、排缆龙门704、导向杆705；所述第二驱动马达701由牵引车1的液压动力源驱动；所述安装架702底部通过安装支撑架与车架2后部固定连接；
所述导向杆705为两根，两根所述导向杆705以及滚动丝杆703穿过排缆龙门704并设置在两个安装架702之间，所述第二驱动马达701安装在其中一个安装架702上，并与滚动丝杆703连接；所述第二驱动马达701通过滚动丝杆703带动排缆龙门704在导向杆705上位移。
参考图5，优选的，所述机械臂8包括摆动油缸801、摆动架802、支撑油缸803、一级伸缩油缸804、二级伸缩油缸805、外套筒806、一级内套筒807、二级内套筒808、安装座809，所述机械臂8用于铺缆时调整电缆输送机9出缆的位置；
所述摆动油缸801固定在排缆器7的支撑架上，在液压动力的驱动下可以左右摆动25-35°；所述摆动油缸801的后方连接有摆动架802，所述摆动架802与支撑油缸803、外套筒806铰接，所述外套筒806位于支撑油缸803上方，支撑油缸803在液压动力的驱动下可以带动外套筒806上下摆动0-30°；
所述外套筒806与一级内套管807、二级内套筒808按顺序套接，所述二级伸缩油缸805的一端与一级伸缩油缸804的缸筒铰接，另一端与二级内套筒808铰接；所述一级伸缩油缸804一端与摆动架802铰接，另一端与一级内套管807铰接；在一级伸缩油缸804和二级伸缩油缸805的驱动下机械臂8可以实现两级伸缩。
参考图6，优选的，所述电缆输送机9包括托辊龙门901、架体902、第三驱动马达903、电缆输送带904，所述第三驱动马达903由牵引车1的液压动力源驱动；所述电缆输送机9用于拉扯电缆；使电缆能够主动的从电缆卷筒3上放出，避免了电缆在电缆卷筒3和机械臂8之间产生堆积；铺缆时电缆输送机9的出缆位置可以通过机械臂8进行调整；
所述托辊龙门901为两个，且对称设置在架体902的两端，所述架体902中部设置有贯穿的开口，所述电缆输送带904设置在架体902开口的上方，所述第三驱动马达903设置在架体902的内部，并与电缆输送带904连接。
优选的，所述牵引车1通过设置回转支承座与车架2连接，回转支承座用于前车与后车的车轮不在同一平面上可产生小角度的偏转，保证了四个轮胎同时着地；所述车架2通过安装轮边减速器5与轮胎6连接。
优选的，所述轮边减速器5内置有行车制动器和驻车制动器，所述轮边减速器5可以与牵引车1配合实现四轮制动。
优选的，所述牵引车1的牵引功率为100-120KW，和/或整车的长度8.5-9.5m、宽度2.0-2.6m、高度2.4-2.8m；最优选择为牵引车的牵引功率为110Kw，整车的长度9.0m，宽度2.3m，高度2.6m。
放缆操作：首先取出定卷筒定位销403，然后将载满电缆的电缆卷筒3通过电缆场地的吊车放置于卷筒驱动座4上，满足电缆卷筒3上的芯轴303与卷筒驱动座4上的支撑轮402相切同时隔离环305与卷筒驱动座4上的立板相接触，调整小齿轮404确保与大齿轮304相啮合，然后将定位销403插入芯轴303的内孔。
启动牵引车1驾驶到放缆位置，调整小齿轮404与大齿轮304分离，然后将电缆的一端经排缆器的排缆龙门704、电缆输送机9的托辊龙门901引出，调整电缆输送机9使其电缆输送带904将电缆夹紧，调整机械臂8使电缆输送机9的出缆位置恰好为铺缆煤壁附近，然后启动电缆输送机9的第三驱动马达903，此时电缆卷筒3会在电缆牵引力下顺时针方向旋转从而可实现放缆操作。
收缆操作：首先取出定位销403，然后将未载有电缆的电缆卷筒3通过电缆场地的吊车放置于卷筒驱动座4上，满足电缆卷筒3上的芯轴303与卷筒驱动座4上的支撑轮402相切，隔离环305与卷筒驱动座4上的立板相接触，调整小齿轮404与大齿轮304相啮合，然后将定位销403插入芯轴303的内孔。
启动牵引车1驾驶到收缆位置，然后将电缆的一端经电缆输送机9的托辊龙门901、排缆器7的排缆龙门704以及卷筒体301内筒切口引入到内侧进行固定，调整电缆输送机9使到电缆输送带904不要将电缆夹紧，调整机械臂8使收揽的高度合适为宜，启动卷筒驱动座4上的第一驱动马达405使电缆卷筒3逆时针方向旋转，同时启动排缆器7的第二驱动马达701使卷筒体3每旋转1圈移动一个电缆直径的步距从而可实现收揽操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，包括牵引车(1)，所述牵引车(1)后方与车架(2)的前方连接，所述车架(2)下部与轮胎(6)连接，所述车架(2)上部安装有卷筒驱动座(4)，卷筒驱动座(4)上安装有电缆卷筒(3)，所述卷筒驱动座(4)用于支撑并驱动电缆卷筒(3)转动；
所述车架(2)后部安装有排缆器(7)和机械臂(8)，所述机械臂(8)末端安装有电缆输送机(9)；所述电缆卷筒(3)上设置有电缆，电缆穿过排缆器(7)与电缆输送机(9)连接，所述排缆器(7)用于排布电缆，所述电缆输送机(9)在液压马达的驱动下拖动电缆运动。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述电缆卷筒(3)用于卷放电缆，所述电缆卷筒(3)包括卷筒体(301)、调整架(302)、芯轴(303)、大齿轮(304)、隔离环(305)；所述调整架(302)与卷筒体(301)连接，调整卷筒体(301)的外环直径大小；
所述卷筒体(301)用于缠绕和存放电缆，卷筒体(301)两端通过芯轴(303)与大齿轮(304)连接，所述大齿轮(304)与卷筒驱动座(4)连接，在卷筒驱动座(4)的带动下大齿轮(304)驱动卷筒体(301)正反向旋转；所述芯轴(303)穿过大齿轮(304)外露有外柱面，所述芯轴(303)的外柱面与卷筒驱动座(4)连接；所述隔离环(305)固定在芯轴(303)的端头，所述隔离环(305)上设置有孔，与卷筒驱动座(4)连接，对电缆卷筒(3)起到轴向定位的作用。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述卷筒体(301)两端设置有圆盘，圆盘上设置有滑槽，所述调整架(302)可以在卷筒体(301)的滑槽内移动起到调整卷筒体(301)的外环直径大小；所述芯轴(303)通过设置内花键套与大齿轮(304)连接。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述卷筒驱动座(4)包括支撑座(401)、支撑轮(402)、定位销(403)、小齿轮(404)、第一驱动马达(405)；所述第一驱动马达(405)由牵引车(1)内的液压动力源驱动；
所述支撑座(401)的下表面与车架(2)固定连接，所述支撑座(401)上部安装有两个支撑轮(402)，两个所述支撑轮(402)的外圆柱面与芯轴(303)外柱面相切；两个所述支撑轮(402)之间设置有定位销(403)，所述定位销(403)插入隔离环(305)的孔中，起到固定电缆卷筒(3)的作用；
所述第一驱动马达(405)安装在支撑座(401)内部，且与安装在支撑座(401)外表面的小齿轮(404)驱动连接，所述小齿轮(404)可以沿轴向滑动，用于与大齿轮(304)啮合，所述小齿轮(404)通过第一驱动马达(405)提供的动力来带动大齿轮(304)转动。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述排缆器(7)包括第二驱动马达(701)、安装架(702)、滚动丝杆(703)、排缆龙门(704)、导向杆(705)；所述第二驱动马达(701)由牵引车(1)的液压动力源驱动；所述安装架(702)底部通过安装支撑架与车架(2)后部固定连接；
所述导向杆(705)为两根，两根所述导向杆(705)以及滚动丝杆(703)穿过排缆龙门(704)并设置在两个安装架(702)之间，所述第二驱动马达(701)安装在其中一个安装架(702)上，并与滚动丝杆(703)连接；所述第二驱动马达(701)通过滚动丝杆(703)带动排缆龙门(704)在导向杆(705)上位移。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述机械臂(8)包括摆动油缸(801)、摆动架(802)、支撑油缸(803)、一级伸缩油缸(804)、二级伸缩油缸(805)、外套筒(806)、一级内套筒(807)、二级内套筒(808)、安装座(809)，所述机械臂(8)用于铺缆时调整电缆输送机(9)出缆的位置；
所述摆动油缸(801)固定在排缆器(7)的支撑架上，在液压动力的驱动下可以左右摆动25-35°；所述摆动油缸(801)的后方连接有摆动架(802)，所述摆动架(802)与支撑油缸(803)、外套筒(806)铰接，所述外套筒(806)位于支撑油缸(803)上方，支撑油缸(803)在液压动力的驱动下可以带动外套筒(806)上下摆动0-30°；
所述外套筒(806)与一级内套管(807)、二级内套筒(808)按顺序套接，所述二级伸缩油缸(805)的一端与一级伸缩油缸(804)的缸筒铰接，另一端与二级内套筒(808)铰接；所述一级伸缩油缸(804)一端与摆动架(802)铰接，另一端与一级内套管(807)铰接；在一级伸缩油缸(804)和二级伸缩油缸(805)的驱动下机械臂(8)可以实现两级伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述电缆输送机(9)包括托辊龙门(901)、架体(902)、第三驱动马达(903)、电缆输送带(904)，所述第三驱动马达(903)由牵引车(1)的液压动力源驱动；所述电缆输送机(9)用于拉扯电缆；
所述托辊龙门(901)为两个，且对称设置在架体(902)的两端，所述架体(902)中部设置有贯穿的开口，所述电缆输送带(904)设置在架体(902)开口的上方，所述第三驱动马达(903)设置在架体(902)的内部，并与电缆输送带(904)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述牵引车(1)通过设置回转支承座与车架(2)连接；所述车架(2)通过安装轮边减速器(5)与轮胎(6)连接。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述轮边减速器(5)内置有行车制动器和驻车制动器，所述轮边减速器(5)可以与牵引车(1)配合实现四轮制动。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种煤矿用电缆卷放车，其特征在于，所述牵引车(1)的牵引功率为100-120KW，和/或整车的长度8.5-9.5m、宽度2.0-2.6m、高度2.4-2.8m。
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