CN115320472B - 一种带有保护装置的工程车用送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有保护装置的工程车用送料系统，包括修复工程车体，所述修复工程车体的内部底端的两侧等距固定安装有两个固定架，四个所述固定架的中部均转动连接有传动辊，位于里部的两个所述传动辊之间转动连接有转轴，所述修复工程车体内部底端的边角处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴和转轴的一端均固定安装有链轮。本发明通过红外感应开关控制第一伺服电机的工作，通过第一伺服电机的转动带动传动辊的转动，通过传动辊的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对热塑成型内衬管进行展开，热塑成型内衬管慢慢牵拉出来，拖入被修复的管道内，完成送料程序，可减少人工牵拉降低劳动强度。

Description

一种带有保护装置的工程车用送料系统

技术领域

本发明涉及一种送料系统，特别涉及一种带有保护装置的工程车用送料系统，属于修复工程技术领域。

背景技术

目前现有的管道修复技术中，通常采用非开挖管道修复技术，一般是在待修复的管道内加入内衬软管，然后通入高压水气使内衬与管道内表面膨胀，从而使得承压软管完全复原，将损坏的管道修复，例如，翻转内衬技术是将编织成型软管和浸满了热树脂的纤维软管作为石油管道的“衬里”材料，用液压或气压技术将新管翻转插入地下石油管道内部，热树脂会紧贴原油管道内壁，避免管道发生破损，由于现有内衬软管需要导入待修复管路内部，因此普遍选用强度较小的材料，中间增加一层网编金属或塑料夹层。

目前的工程车送料一般通过热塑性内衬管进行送料，但是目前的热塑性内衬管需要人工进行牵伸，耗时耗力，影响工程进度，因此需要设计一种有保护装置的工程车用送料系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有保护装置的工程车用送料系统，以解决上述背景技术中提出的目前工程车送料一般通过热塑性内衬管进行送料，但是目前的热塑性内衬管需要人工进行牵伸，耗时耗力，影响工程进度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括修复工程车体，所述修复工程车体的内部底端的两侧等距固定安装有两个固定架，四个所述固定架的中部均转动连接有传动辊，位于里部的两个所述传动辊之间转动连接有转轴，所述修复工程车体内部底端的边角处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴和转轴的一端均固定安装有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，四个所述传动辊的顶端转动连接有收卷轮，所述收卷轮的一端固定连接有料泵，所述收卷轮的表面缠绕连接有热塑成型内衬管，所述热塑成型内衬管的一端与料泵的出料端固定连接，所述修复工程车体内壁的两侧均开设有滑槽的内部设置有往复移动机构，往复移动机构的移动端固定安装有限位杆，所述限位杆与收卷轮的侧面接触连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复移动机构包括丝杆、滑块、第二伺服电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的内壁两侧转动连接有丝杆，所述丝杆与滑块的中部螺纹连接，所述丝杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述修复工程车体侧面的边角处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷轮的两端均套设连接有限位盘，所述限位盘的尺寸大于收卷轮的尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，位置对正的两个所述传动辊之间的距离小于收卷轮的长度，位置对正的两个所述传动辊之间的距离与两个传动辊长度之和的大于收卷轮的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料泵的进料端固定安装有进料管，所述进料管的一端固定安装有法兰。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修复工程车体内壁的边侧固定安装有红外感应开关，所述第一伺服电机通过红外感应开关与车载电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修复工程车体的一侧固定设有车载开关，料泵和第二伺服电机均通过车载开关与车载电源电性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种带有保护装置的工程车用送料系统，通过红外感应开关控制第一伺服电机的工作，通过第一伺服电机的转动带动传动辊的转动，通过传动辊的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对热塑成型内衬管进行展开，热塑成型内衬管慢慢牵拉出来，拖入被修复的管道内，完成送料程序，可减少人工牵拉降低劳动强度。

2.本发明一种带有保护装置的工程车用送料系统，通过安装的第二伺服电机带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动带动限位杆的移动，通过限位杆的移动便于对收卷轮进行限位，有效的避免了因收卷轮转动造成滚轮的问题，保证收卷轮转动的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滑槽内部结构示意图。

图中：1、修复工程车体；2、限位杆；3、传动辊；4、固定架；5、收卷轮；6、料泵；7、链轮；8、链条；9、第一伺服电机；10、红外感应开关； 11、热塑成型内衬管；12、滑槽；13、丝杆；14、滑块；15、第二伺服电机； 16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供了一种带有保护装置的工程车用送料系统的技术方案：

根据图1-2所示，包括修复工程车体1，修复工程车体1的内部底端的两侧等距固定安装有两个固定架4，四个固定架4的中部均转动连接有传动辊3，位于里部的两个传动辊3之间转动连接有转轴，修复工程车体1内部底端的边角处固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴和转轴的一端均固定安装有链轮7，两个链轮7之间传动连接有链条8，四个传动辊3的顶端转动连接有收卷轮5，收卷轮5的一端固定连接有料泵6，收卷轮5的表面缠绕连接有热塑成型内衬管11，热塑成型内衬管11的一端与料泵6的出料端固定连接，修复工程车体1内壁的两侧均开设有滑槽12的内部设置有往复移动机构，往复移动机构的移动端固定安装有限位杆2，限位杆2与收卷轮5的侧面接触连接，通过第一伺服电机9的转动带动传动辊3的转动，通过传动辊3 的转动带动收卷轮5的转动，通过收卷轮5的转动带动热塑成型内衬管11的展开，可减少人工牵拉降低劳动强度。

根据图1和图2所示，往复移动机构包括丝杆13、滑块14、第二伺服电机15、第一锥形齿轮16和第二锥形齿轮17，滑槽12的内部滑动连接有滑块 14，滑槽12的内壁两侧转动连接有丝杆13，丝杆13与滑块14的中部螺纹连接，丝杆13的一端固定安装有第一锥形齿轮16，修复工程车体1侧面的边角处固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴固定安装有第二锥形齿轮17，第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮16啮合连接，通过安装的第二伺服电机15的转动带动丝杆13的转动，通过丝杆13的转动带动限位杆2的移动，便于对收卷轮5进行限位，保证收卷轮5转动的安全性。

根据图1和图2所示，收卷轮5的两端均套设连接有限位盘，限位盘的尺寸大于收卷轮5的尺寸，位置对正的两个传动辊3之间的距离小于收卷轮5 的长度，位置对正的两个传动辊3之间的距离与两个传动辊3长度之和的大于收卷轮5的长度，料泵6的进料端固定安装有进料管，进料管的一端固定安装有法兰，方便连接，修复工程车体1内壁的边侧固定安装有红外感应开关10，第一伺服电机9通过红外感应开关10与车载电源电性连接，通过红外感应开关10控制第一伺服电机9的工作，修复工程车体1的一侧固定设有车载开关，料泵6和第二伺服电机15均通过车载开关与车载电源电性。

具体使用时，本发明一种带有保护装置的工程车用送料系统，在使用带有保护装置的工程车用送料系统时，首先人为的打开第二伺服电机15，通过第二伺服电机15的转动带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮16啮合，从而带动丝杆13的转动，通过丝杆13的转动带动滑块14 的移动，通过滑块14的移动带动限位杆2的移动，使限位杆2与收卷轮5的侧面接触，接着人为的通过外界遥控器控制红外感应开关10,打开第一伺服电机9，通过第一伺服电机9转动带动链轮7转动，通过链轮7的转动带动传动辊3的转动，通过传动辊3的转动带动收卷轮5的转动对热塑成型内衬管11 进行展开，取代人工拉动热塑成型内衬管11，可减少人工牵拉降低劳动强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有保护装置的工程车用送料系统，包括修复工程车体(1)，其特征在于，所述修复工程车体(1)的内部底端的两侧等距固定安装有两个固定架(4)，四个所述固定架(4)的中部均转动连接有传动辊(3)，位于里部的两个所述传动辊(3)之间转动连接有转轴，所述修复工程车体(1)内部底端的边角处固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴和转轴的一端均固定安装有链轮(7)，两个所述链轮(7)之间传动连接有链条(8)，四个所述传动辊(3)的顶端转动连接有收卷轮(5)，所述收卷轮(5)的一端固定连接有料泵(6)，所述收卷轮(5)的表面缠绕连接有热塑成型内衬管(11)，所述热塑成型内衬管(11)的一端与料泵(6)的出料端固定连接，所述修复工程车体(1)内壁的两侧均开设有滑槽(12)，滑槽(12)的内部设置有往复移动机构，往复移动机构的移动端固定安装有限位杆(2)，所述限位杆(2)与收卷轮(5)的侧面接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：所述往复移动机构包括丝杆(13)、滑块(14)、第二伺服电机(15)、第一锥形齿轮(16)和第二锥形齿轮(17)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑槽(12)的内壁两侧转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)与滑块(14)的中部螺纹连接，所述丝杆(13)的一端固定安装有第一锥形齿轮(16)，所述修复工程车体(1)侧面的边角处固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定安装有第二锥形齿轮(17)，所述第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(16)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：所述收卷轮(5)的两端均套设连接有限位盘，所述限位盘的尺寸大于收卷轮(5)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：位置对正的两个所述传动辊(3)之间的距离小于收卷轮(5)的长度，位置对正的两个所述传动辊(3)之间的距离与两个传动辊(3)长度之和大于收卷轮(5)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：所述料泵(6)的进料端固定安装有进料管，所述进料管的一端固定安装有法兰。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：所述修复工程车体(1)内壁的边侧固定安装有红外感应开关(10)，所述第一伺服电机(9)通过红外感应开关(10)与车载电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的工程车用送料系统，其特征在于：所述修复工程车体(1)的一侧固定设有车载开关，料泵(6)和第二伺服电机(15)均通过车载开关与车载电源电性。