CN214989926U

CN214989926U - 一种双驱动力出绳起吊装置

Info

Publication number: CN214989926U
Application number: CN202121386562.6U
Authority: CN
Inventors: 蒋勤; 高珊珊; 沙锋
Original assignee: YANGZHOU SHENLI LIFTING TOOLS MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: YANGZHOU SHENLI LIFTING TOOLS MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-06-22

Abstract

本实用新型公开了出绳起吊设备领域内的一种双驱动力出绳起吊装置，包括底座，底座上设置有安装架，安装架上可转动地设置有两个动力轮，两个动力轮的轴线相互平行，两个动力轮前后对应分布在安装架上，所述安装架上对应两个动力轮设置有旋转驱动机构一，所述底座上位于安装架的前后两侧分别对应设置有前导向定滑轮和后导向定滑轮，与所述底座的前导向定滑轮相对应地设置有容绳盘，容绳盘上卷绕有若干圈起吊绳，容绳盘可转动地安装在盘支架上，盘支架上对应容绳盘设置有旋转驱动机构二。本实用新型能够通过两个动力轮来提供起吊绳的拉力，保证更平稳地拉动起吊绳不会打滑，且使得装置的重量轻量化，对称分布的动力轮结构更加平稳。

Description

一种双驱动力出绳起吊装置

技术领域

本实用新型属于出绳起吊设备领域，特别涉及一种双驱动力出绳起吊装置。

背景技术

现有技术中，有一种卷扬机的出绳装置，其专利申请号：201621019314.7；申请日：2016-08-31；其结构包括在滚筒两端的支架上各固定有一根连杆，两个连杆之间平行设置有内滑竿和外滑竿，在两根滑竿上套有一个滑球，所述的滑球为一个进绳球通过管道连通一个出绳球组成，所述进绳球套在内滑竿上，所述的出绳球套在外滑竿上。所述的进绳球内设有与管道导通的进绳通道，所述的出绳球的出绳端设置为向四周扩散的出绳孔。

该装置采用的滑球能够随着滚筒的绳子的出绳端进行滑动，保证吊绳在滚筒的出绳方向与滚筒始终保持垂直，在滑球的出绳端能够适应各个角度的方向，减少了吊绳的摩擦。但是其不足之处在于：当卷扬机设置在距离地面超过100m的高空支架上，需要起吊重量超过20吨的物体时，为了保证动力，需要将卷扬机的电机体积规格尺寸设置的较大，导致将卷扬机吊到100m的高空的难度增加，并且重量较大的电机放置在高空支架上难以达到受力平衡的状态，放置不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双驱动力出绳起吊装置，能够通过两个动力轮来提供起吊绳的拉力，保证更平稳地拉动起吊绳不会打滑，且使得装置的重量轻量化，对称分布的动力轮结构更加平稳。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双驱动力出绳起吊装置，包括底座，所述底座上设置有安装架，安装架上可转动地设置有两个动力轮，两个动力轮的轴线相互平行，两个动力轮前后对应分布在安装架上，所述安装架上对应两个动力轮设置有旋转驱动机构一，所述底座上位于安装架的前后两侧分别对应设置有前导向定滑轮和后导向定滑轮，与所述底座的前导向定滑轮相对应地设置有容绳盘，容绳盘上卷绕有若干圈起吊绳，容绳盘可转动地安装在盘支架上，盘支架上对应容绳盘设置有旋转驱动机构二。

本实用新型工作时，容绳盘用于提供足够的起吊绳给双驱动力轮，容绳盘引出的起吊绳经前导向定滑轮导向，来到前侧动力轮上并绕3~6圈，再到后侧动力轮上并绕3~6圈，最后经后导向定滑轮再引出；旋转驱动机构一驱动两个动力轮同时正向或反向转动，提供拉出或收起起吊绳的拉力，旋转驱动机构二与旋转驱动机构一相配合，旋转驱动机构二带动容绳盘转动放出绳或收起绳。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够通过两个动力轮来提供起吊绳的拉力，起吊绳在动力轮上卷绕多圈，保证更平稳地拉动起吊绳不会打滑；设置两个动力轮和两个同步电机，对称分布的动力轮结构更加平稳，使得装置的重量轻量化；可以更换不同规格的容绳盘，提供不同长度的起吊绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力轮的外周开设有若干圈导向线槽。起吊绳在动力轮上卷绕多圈，保证更平稳地拉动起吊绳，避免绳子打滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构一包括两个减速器一，两个减速器一的输出端分别与对应动力轮的轮轴相传动连接，两个减速器一的输入端分别与一同步电机相传动连接。两个同步电机同时同方向转动，带动起吊绳被拉出或收回，发生特殊情况时可抱闸。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上安装有前支架，前导向定滑轮可转动地安装在前支架上，前支架后侧对应前导向定滑轮设置有导向座，导向座上开设有导向槽；底座上安装有后支架，后导向定滑轮可转动地安装在后支架上，底座后部对应后导向定滑轮设置有导向支架，导向支架上可转动地设置有导向平辊，导向支架上位于导向平辊上方平行设置有两个导向立辊。前导向定滑轮导向后的起吊绳经过导向座的导向槽，再依次经过两个动力轮，然后经后导向定滑轮导向后，最后经过导向支架上的导向平辊、导向立辊导向，最后被引出，防止绳子位置移动错位。

作为本实用新型的进一步改进，所述盘支架包括两块左右对应的立板，容绳盘轴线与动力轮轴线相平行，容绳盘的左右两端均设置有盘轴，两根盘轴分别可转动地支撑在对应立板上，其中一根盘轴穿过立板伸到立板另一侧并套设有链轮一，两块立板之间可转动地水平设置有往复丝杠，往复丝杠的一端穿过立板伸到立板另一侧并套设有链轮二，链轮一与链轮二经链条相传动连接，立板外侧对应各链轮设置有护罩，往复丝杠上配合套设有往复滑块，往复滑块的内部对应往复丝杠设置有传动螺纹，往复滑块下侧设置有引绳器。容绳盘转动时，由于起吊绳在容绳盘上的卷绕方向和位置，容绳盘上的绳子引出位置会沿轴向来回移动，同时盘轴经过链轮机构带动往复丝杠转动，往复滑块带动引绳器沿轴向来回移动，保证引绳器与容绳盘上的绳子引出位置始终对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述引绳器包括引绳座，引绳座上设置有两个上下对应的导向平辊和两个左右对应的导向立辊，引绳座下侧设置有导向块，两块立板之间水平设置有导杆，导向块上开设有可容导杆穿过的导向孔。导向平辊和导向立辊对起吊绳导向，导向块沿导杆移动，保证引绳器来回移动平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构二包括减速器二，减速器二的输出端与容绳盘的另一根盘轴相传动连接，减速器二的输入端与驱动电机相传动连接。驱动电机减速后带动容绳盘转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为容绳盘的结构示意图。

其中，1底座，2安装架，3动力轮，4前导向定滑轮，5后导向定滑轮，6容绳盘，7盘支架，7a立板，8导向线槽，9减速器一，10同步电机，11前支架，12导向座，12a导向槽，13后支架，14导向支架，15导向平辊，16导向立辊， 17盘轴，18链轮一，19往复丝杠，20链轮二，21链条，22护罩，23往复滑块，24引绳座，25导向块，26导杆，27减速器二，28驱动电机。

具体实施方式

如图1-4所示，为一种双驱动力出绳起吊装置，包括底座1，底座1上设置有安装架2，安装架2上可转动地设置有两个动力轮3，两个动力轮3的轴线相互平行，两个动力轮3前后对应分布在安装架2上，安装架2上对应两个动力轮3设置有旋转驱动机构一，所述旋转驱动机构一包括两个减速器一9，两个减速器一9的输出端分别与对应动力轮3的轮轴相传动连接，两个减速器一9的输入端分别与一同步电机10相传动连接。两个同步电机10同时同方向转动，带动起吊绳被拉出或收回，发生特殊情况时可抱闸；底座1上位于安装架2的前后两侧分别对应设置有前导向定滑轮4和后导向定滑轮5，与底座1的前导向定滑轮4相对应地设置有容绳盘6，容绳盘6上卷绕有若干圈起吊绳，容绳盘6可转动地安装在盘支架7上，盘支架7上对应容绳盘6设置有旋转驱动机构二。

为了避免绳子打滑，动力轮3的外周开设有若干圈导向线槽8。起吊绳在动力轮3上卷绕多圈，保证更平稳地拉动起吊绳。

为了防止绳子位置移动错位，底座1上安装有前支架11，前导向定滑轮4可转动地安装在前支架11上，前支架11后侧对应前导向定滑轮4设置有导向座12，导向座12上开设有导向槽12a；底座1上安装有后支架13，后导向定滑轮5可转动地安装在后支架13上，底座1后部对应后导向定滑轮5设置有导向支架14，导向支架14上可转动地设置有导向平辊15，导向支架14上位于导向平辊15上方平行设置有两个导向立辊16。

为了保证引绳器与容绳盘6上的绳子引出位置始终对应，盘支架7包括两块左右对应的立板7a，容绳盘6轴线与动力轮3轴线相平行，容绳盘6的左右两端均设置有盘轴17，两根盘轴17分别可转动地支撑在对应立板7a上，其中一根盘轴17穿过立板7a伸到立板7a另一侧并套设有链轮一18，两块立板7a之间可转动地水平设置有往复丝杠19，往复丝杠19的一端穿过立板7a伸到立板7a另一侧并套设有链轮二20，链轮一18与链轮二20经链条21相传动连接，立板7a外侧对应各链轮设置有护罩22，往复丝杠19上配合套设有往复滑块23，往复滑块23的内部对应往复丝杠19设置有传动螺纹，往复滑块23下侧设置有引绳器。容绳盘6转动时，由于起吊绳在容绳盘6上的卷绕方向和位置，容绳盘6上的绳子引出位置会沿轴向来回移动，同时盘轴17经过链轮机构带动往复丝杠19转动，往复滑块23带动引绳器沿轴向来回移动。所述引绳器包括引绳座24，引绳座24上设置有两个上下对应的导向平辊15和两个左右对应的导向立辊16，引绳座24下侧设置有导向块25，两块立板7a之间水平设置有导杆26，导向块25上开设有可容导杆26穿过的导向孔。导向平辊15和导向立辊16对起吊绳导向，导向块25沿导杆26移动，保证引绳器来回移动平稳。所述旋转驱动机构二包括减速器二27，减速器二27的输出端与容绳盘6的另一根盘轴17相传动连接，减速器二27的输入端与驱动电机28相传动连接。驱动电机28减速后带动容绳盘6转动。

本实用新型工作时，容绳盘6用于提供足够的起吊绳给双驱动力轮3，容绳盘6引出的起吊绳经前导向定滑轮4导向后，起吊绳经过导向座12的导向槽12a，来到前侧动力轮3上并绕3~6圈，再到后侧动力轮3上并绕3~6圈，然后经后导向定滑轮5导向后，最后经过导向支架14上的导向平辊15、导向立辊16导向，最后被引出。两个同步电机10同时同方向转动，带动起吊绳被拉出或收回，发生特殊情况时可抱闸，旋转驱动机构一驱动两个动力轮3同时正向或反向转动，提供拉出或收起起吊绳的拉力，旋转驱动机构二与旋转驱动机构一相配合，旋转驱动机构二的驱动电机28减速后带动容绳盘6转动放出绳或收起绳。本实用新型的优点在于：能够通过两个动力轮3来提供起吊绳的拉力，起吊绳在动力轮3上卷绕多圈，保证更平稳地拉动起吊绳不会打滑；设置两个动力轮3和两个同步电机10，对称分布的动力轮3结构更加平稳，使得装置的重量轻量化；可以更换不同规格的容绳盘6，提供不同长度的起吊绳。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种双驱动力出绳起吊装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有安装架，安装架上可转动地设置有两个动力轮，两个动力轮的轴线相互平行，两个动力轮前后对应分布在安装架上，所述安装架上对应两个动力轮设置有旋转驱动机构一，所述底座上位于安装架的前后两侧分别对应设置有前导向定滑轮和后导向定滑轮，与所述底座的前导向定滑轮相对应地设置有容绳盘，容绳盘上卷绕有若干圈起吊绳，容绳盘可转动地安装在盘支架上，盘支架上对应容绳盘设置有旋转驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述动力轮的外周开设有若干圈导向线槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述旋转驱动机构一包括两个减速器一，两个减速器一的输出端分别与对应动力轮的轮轴相传动连接，两个减速器一的输入端分别与一同步电机相传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述底座上安装有前支架，前导向定滑轮可转动地安装在前支架上，前支架后侧对应前导向定滑轮设置有导向座，导向座上开设有导向槽；底座上安装有后支架，后导向定滑轮可转动地安装在后支架上，底座后部对应后导向定滑轮设置有导向支架，导向支架上可转动地设置有导向平辊，导向支架上位于导向平辊上方平行设置有两个导向立辊。

5.根据权利要求1或2所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述盘支架包括两块左右对应的立板，容绳盘轴线与动力轮轴线相平行，容绳盘的左右两端均设置有盘轴，两根盘轴分别可转动地支撑在对应立板上，其中一根盘轴穿过立板伸到立板另一侧并套设有链轮一，两块立板之间可转动地水平设置有往复丝杠，往复丝杠的一端穿过立板伸到立板另一侧并套设有链轮二，链轮一与链轮二经链条相传动连接，立板外侧对应各链轮设置有护罩，往复丝杠上配合套设有往复滑块，往复滑块的内部对应往复丝杠设置有传动螺纹，往复滑块下侧设置有引绳器。

6.根据权利要求5所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述引绳器包括引绳座，引绳座上设置有两个上下对应的导向平辊和两个左右对应的导向立辊，引绳座下侧设置有导向块，两块立板之间水平设置有导杆，导向块上开设有可容导杆穿过的导向孔。

7.根据权利要求5所述的一种双驱动力出绳起吊装置，其特征在于，所述旋转驱动机构二包括减速器二，减速器二的输出端与容绳盘的另一根盘轴相传动连接，减速器二的输入端与驱动电机相传动连接。