CN209767009U - 电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆敷设装置，包括运输机构、线盘安装组件及放线组件。线盘安装组件包括固定架及用于套设电缆线盘的放线轴。固定架安装于运输机构。放线轴可转动地设置于固定架。放线组件包括与线盘安装组件间隔设置的回转支撑件、安装于回转支撑件上的托举支撑件及安装于托举支撑件的呈长条形的放线臂。回转支撑件及放线臂分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转。线盘安装组件与放线组件之间形成有放线通道。本实用新型还提供了一种电缆自动敷设系统。电缆线通过放线臂自动托举至预设的电缆敷设位置进行电缆敷设工作，使电缆敷设工作更为省时省力。因此，上述电缆敷设装置及电缆自动敷设系统的使用，使得电缆敷设作业的工作效率更高。

Description

电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置

技术领域

本实用新型涉及电缆敷设设备技术领域，特别是涉及一种电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置。

背景技术

在城市轨道交通建设中，其中必不可少的一个步骤就是环网电缆的敷设作业。传统的电缆敷设作业，通常都是将电缆线盘置于电缆支架上，需要操作人员手动转动电缆线盘，同时在此过程中，需要人力将电缆线托举至合适的高度进行敷设，使得电缆敷设工作费时费力。而且，传统的电缆敷设作业方式，一次只能敷设一根电缆，严重影响电缆敷设作业的施工速度。因此，传统的电缆敷设作业方式，存在施工作业强度繁重，电缆敷设速度慢等缺陷，大大影响了电缆敷设作业的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的电缆敷设作业工作效率低的问题，提供一种工作效率较高的电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置。

一种电缆敷设装置，包括：

运输机构；

线盘安装组件，包括固定架及用于套设电缆线盘的放线轴，所述固定架安装于所述运输机构，所述放线轴可转动地设置于所述固定架；及

放线组件，包括与所述线盘安装组件间隔设置的回转支撑件、安装于所述回转支撑件上的托举支撑件及安装于所述托举支撑件的呈长条形的放线臂，所述回转支撑件及所述放线臂分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转；

其中，所述线盘安装组件与所述放线组件之间形成有放线通道。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括可拆卸地连接的前车及后车，所述放线组件安装于所述前车，所述线盘安装组件安装于所述后车。

在其中一个实施例中，还包括引线架，所述引线架包括引线主体、可转动地设置于所述引线主体上的第一引线滚筒及第二引线滚筒，所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒之间形成引线间隙，所述引线架位于所述线盘安装组件的边缘并使所述第一引线滚筒及所述第二引线滚筒与所述放线轴平行，所述引线间隙位于所述放线通道上。

在其中一个实施例中，还包括导线架，所述导线架包括导线主体、可转动地设置于所述导线主体上的第一导线滚筒及第二导线滚筒，所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒之间形成导线间隙，所述导线架位于所述线盘安装组件与所述放线组件之间并使所述第一导线滚筒及所述第二导线滚筒与所述放线轴平行，所述导线间隙位于所述放线通道上。

在其中一个实施例中，所述回转支撑件为回转轴承，所述托举支撑件包括安装于所述回转支撑件上的托举座及转动轴，所述放线臂通过所述转动轴安装于所述托举座上，所述转动轴与所述回转轴承的转轴垂直。

在其中一个实施例中，所述线盘安装组件还包括线盘驱动件，所述线盘驱动件与所述放线轴传动连接，以驱动所述放线轴相对于所述固定架转动。

在其中一个实施例中，所述放线组件还包括与所述放线臂传动连接的托举传动件，所述托举传动件可升降，以带动所述放线臂绕所述第二转轴可旋转。

在其中一个实施例中，所述放线组件还包括托举驱动件，所述托举驱动件与所述托举传动件传动连接，以驱动所述托举传动件升降。

在其中一个实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述线盘驱动件及所述托举驱动件电连接，并可控制所述线盘驱动件及所述托举驱动件分别按预设指令运行。

一种电缆自动敷设系统，包括：

电缆敷设装置；

用于驱动所述运输机构移动的牵引车，安装于所述运输机构的一端。

上述电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置，敷设电缆时，先将电缆线盘套设于放线轴，并将电缆线盘上的电缆线通过放线通道引导至放线臂背向托举支撑件的一端，再是使放线臂分别绕相互垂直的第二转轴及第一转轴旋转，以将放线臂背向托举支撑件一端的电缆线托举至预设的电缆敷设位置，此时便可移动运输机构进行电缆敷设工作。由此，电缆线通过放线臂自动托举至预设的电缆敷设位置进行电缆敷设工作，以使电缆敷设工作较为省时省力。进一步的，运输机构移动过程中，放线臂托举并拉动电缆线以完成自动放线动作，使得电缆敷设工作更为省时省力。因此，上述电缆敷设装置及电缆自动敷设系统的使用，使得电缆敷设作业的工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中的电缆敷设装置的结构示意图；

图2为图1所示电缆敷设装置的部分结构示意图；

图3为图1所示电缆敷设装置中的放线组件的结构示意图；

图4为图1所示电缆敷设装置中的引线架的结构示意图；

图5为图1所示电缆敷设装置中的导线架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电缆自动敷设系统(图未示)及其电缆敷设装置100。其中，电缆自动敷设系统包括电缆敷设装置100及牵引车(图未示)。

电缆敷设装置100主要用于快速实现电缆的敷设作业。电缆敷设装置100 可以将绕设于电缆线盘200上的电缆线托举至预设的电缆敷设位置进行敷设作业，使得电缆敷设工作更为省时省力。为方便电缆的敷设工作，在敷设电缆的过程中，电缆敷设装置100可以通过人力推动或其他牵引设备驱动的方式移动。

牵引车安装于电缆敷设装置100的一端，以驱动电缆敷设装置100沿牵引车的行驶方向可移动。牵引车主要用于为电缆敷设装置100提供牵引力，以带动电缆敷设装置100在电缆敷设作业过程中移动。

请再次参阅图1，本实用新型较佳实施例中的电缆敷设装置100包括运输机构110、线盘安装组件120及放线组件130。

运输机构110主要起承载及运输的作用，故运输机构110可带动电缆敷设装置100上的其他部件进行移动。具体在本实施例中，运输机构110为平板车。在电缆自动敷设系统中，牵引车用于驱动运输机构110移动，且牵引车安装于运输机构110的一端，以驱动运输机构110移动。

请一并参阅图2，线盘安装组件120包括固定架121及用于套设电缆线盘 200的放线轴122。固定架121安装于运输机构110。放线轴122可转动地设置于固定架121。当需要进行电缆敷设作业时，套设于放线轴122上的电缆线盘 200在放线轴122的带动下转动以实现放线的动作。固定架121可以为由多个侧板拼接形成的箱体结构，也可以为由多个杆件拼接形成的框架结构。

在本实施例中，固定架121为由多个杆件拼接形成的框架结构。将固定架 121设置为由多个杆件拼接形成的框架结构，不但由于整体结构稳定性较好，可避免电缆线盘200的倾斜及脱落，使得电缆敷设装置100的可靠性较高，而且还使得固定架121较的重量较轻。具体在本实施例中，杆件为槽钢。将杆件设置为槽钢，在保证固定架121的支撑强度的同时，进一步减轻了固定架121的重量。

在本实施例中，线盘安装组件120还包括线盘驱动件123。线盘驱动件123 与放线轴122传动连接，以驱动放线轴122相对于固定架121转动。线盘驱动件123为放线轴122的转动提供驱动力。由此，线盘驱动件123可驱动放线轴122相对于固定架121转动，从而使得套设于放线轴122上的电缆线盘200实现自主放线，使得线盘安装组件120的放线速度更快，进而使得电缆敷设装置100 的工作效率更高。

进一步的，在本实施例中，线盘驱动件123为线盘驱动电机。线盘驱动电机主要用于将电能转换为机械能，以为放线轴122提供旋转力。

请一并参阅图3，放线组件130包括与线盘安装组件120间隔设置的回转支撑件131、安装于回转支撑件131上的托举支撑件132及安装于托举支撑件132 的呈长条形的放线臂133。回转支撑件131及放线臂133分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转。电缆线从线盘安装组件120引出至放线臂133背向托举支撑件132的一端，并使回转支撑件131及放线臂133分别绕第一转轴及第二转轴旋转，以将放线臂133背向托举支撑件132一端的电缆线托举至预设的电缆敷设位置，以进行电缆的敷设工作。

在电缆敷设作业现场，特别是城市轨道建设中的电缆敷设中，预设的电缆敷设位置通常都高于放置电缆敷设装置100的放置面，故需要通过放线臂133 将电缆线托举一定高度至预设的电缆敷设位置，以完成电缆的敷设工作。因此，放线臂133绕第二转轴旋转，以调节设置于放线臂133背向托举支撑件132一端电缆线的高度。回转支撑件131的主要作用是带动放线臂133绕第二转轴旋转，以调节过放线臂133的方向。

请再次参阅图3，在本实施例中，放线组件130还包括回转锁定手轮138。回转锁定手轮138与回转支撑件131传动连接。

通过旋转回转锁定手轮138可控制回转支撑件131带动放线臂133绕第一转轴旋转。回转锁定手轮138的设置，可实现放线臂133绕第一转轴旋转的手动控制，使得电缆敷设装置100的操作更为简单。而且，当回转支撑件131带动放线臂133旋转至预设的电缆敷设位置时，回转锁定手轮138可与回转支撑件131锁合。因此，回转锁定手轮138的设置，放线臂133旋转到位后，可避免发生放线臂133再次绕第一转轴旋转的情况，使得电缆敷设装置100的敷设效果及敷设精度更好。

在本实施例中，放线组件130还包括与放线臂133传动连接的托举传动件 134，托举传动件134可升降，以带动放线臂133绕第二转轴可旋转。由此，托举传动件134的设置，使得放线臂133绕第二转轴旋转的操作更为简单，进而使得放线臂133的电缆敷设高度的调节更为容易。

进一步的，在本实施例中，托举传动件134为丝杠。通过调节丝杠的高度，以调节引线臂131绕第二转轴旋转的转动角度，从而实现放线臂133的电缆敷设高度的调节。

进一步的，在本实施例中，放线组件130还包括托举驱动件135。托举驱动件135与托举传动件134传动连接，以驱动托举传动件134升降。托举驱动件 135为托举传动件134提供驱动力，进而使得托举传动件134在托举驱动件135 提供的驱动力的作用下升降，以带动放线臂133实现自动旋转的功能。因此，托举驱动件135的设置，使得放线臂133可实现电缆敷设高度的自动调节。

在本实施例中，回转支撑件131为回转轴承。托举支撑件132包括安装于回转支撑件131上的托举座1321及转动轴1322。转动轴1322与回转轴承的转轴垂直。放线臂133通过转动轴1322安装于托举座1321上。由此，将托举支撑件132设置为托举座1321及转动轴1322，使得放线臂133的安装更为方便。具体在本实施例中，托举座1321为框架结构。

而且，由于回转轴承可以同时承受较大的轴向、径向负荷及倾覆力矩，用于带动安装于其上的部件回转。所以，将回转支承件131设置为回转轴承，不但可以使放线组件130的结构更为稳固，还可以使电缆敷设装置100的可靠性更高。

在本实施例中，为了便于回转支撑件131的安装，放线组件130还包括固定于运输机构110上的回转塔身136。回转支撑件131安装于回转塔身136。

请再次参阅图1，线盘安装组件120与放线组件130之间形成放线通道。由线盘安装组件120上引出的电缆线经过放线通道，可到达放线臂133背向托举支撑件132的一端，以方便电缆的敷设工作。

电缆敷设装置100的工作过程为：先是将电缆线盘200套设于放线轴122 上，并将电缆线盘200上的电缆线通过放线通道引出至放线臂133背向托举支撑件132的一端；再是使放线臂133绕第二转轴旋转，以使设置于放线臂133 背向托举支撑件132一端的电缆线到达预设的电缆敷设高度；然后是放线臂133 在回转支撑件131的带动下绕第一转轴旋转，以使设置于放线臂133背向托举支撑件132一端的电缆线到达预设的电缆敷设位置，再移动运输机构110以完成电缆敷设工作。

由此，通过放线组件130可将设置于放线臂133背向托举支撑件132一端的电缆线自动托举至预设的电缆敷设位置，使得电缆敷设作业更为省时省力。进一步的，运输机构110带动电缆敷设装置100移动，以带动电缆线盘200自动转动，不需要人力去拉动电缆线，就可以实现放线动作，使得放线工作更为轻松，进而使得电缆敷设装置100的放线工作较为省时省力。因此，电缆敷设装置100的使用，使得电缆敷设作业的工作效率更高。

请再次参阅图2，在本实施例中，线盘安装组件120为多个，多个线盘安装组件120平行且间隔设置。当线盘安装组件120为多个时，可在多个线盘安装组件120上的放线轴122上均套设电缆线盘200，并将多个线盘安装组件120上的电缆线均牵引至放线臂133，以实现多条电缆的同时敷设，更进一步提高了电缆敷设的工作效率。具体在本实施例中，线盘安装组件120为3个。

请再次参阅图1，在本实施例中，运输机构110包括可拆卸地连接的前车 113及后车114。放线组件130安装于前车113，线盘安装组件120安装于后车 114。电缆敷设装置100在实际使用过程中，可将前车113与后车114自由组合，以满足电缆敷设现场的施工条件及施工要求。因此，将运输机构110设置为前车113及后车114，使得电缆敷设装置100的使用更为方便。

在本实施例中，放线臂133的内部沿其长度方向设置有过线通道1331。过线通道1311为放线通道的一部分，用于引导电缆线穿过放线臂133。在电缆敷设过程中，使电缆线穿过过线通道1311，以到达预设的电缆敷设位置。由此，过线通道1311的设置，可将电缆线设置于放线臂133内，有效地避免电缆敷设过程中发生电缆线与其他物体发生钩挂、摩擦等情况的概率，大大提高了电缆敷设装置100的可靠性。

请一并参阅图4，在本实施例中，电缆敷设装置100还包括引线架140。引线架140包括引线主体141、可转动地设置于引线主体141上的第一引线滚筒 142及第二引线滚筒143。第一引线滚筒142与第二引线滚筒143平行且间隔设置，以使第一引线滚筒142与第二引线滚筒143之间形成引线间隙144。引线架 140位于线盘安装组件120的边缘并使第一引线滚筒142及第二引线滚筒143与放线轴122平行。引线间隙144位于放线通道上。

其中，引线间隙144为放线通道的一部分，用于将套设于放线轴122上电缆线盘200的电缆线引出。因此，引线架140主要起支撑及引导的作用。在电缆敷设装置100工作过程中，电缆线从套设于放线轴122上电缆线盘200引出并穿过引线间隙144至放线臂133。此时，第一引线滚筒142对电缆线具有支撑作用，可降低发生电缆线下垂至运输机构110并对电缆线造成磨损的情况，故引线架140的设置，可有效地提高电缆敷设装置100的可靠性。

而且，第一引线滚筒142及第二引线滚筒143均相对于引线主体141可转动，故电缆线穿过引线间隙144时，第一引线滚筒142及第二引线滚筒143可带动电缆线朝放线臂133的方向移动，大大提高了电缆敷设装置100的放线速度，进而使得电缆敷设装置100的工作效率更高。具体在本实施例中，引线主体141沿第一转轴的方向间隔设置有多个安装位，第一引线滚筒142及第二引线滚筒143分别安装于其中两个安装位上。由此，通过将第一引线滚筒142及第二引线滚筒143安装在不同的安装位，来调节第一滚筒142及第二滚筒143 之间的间距，即引线间隙144可调。由于不同型号的电缆线的直径不同，将第一滚筒142及第二滚筒143设置为可调结构，在满足不同型号的电缆线通过引线间隙144的同时，保证了第一引线滚筒142及第二引线滚筒143对电缆线的导向效率。

进一步的，在本实施例中，线盘安装组件120相对的两侧均设置引线架140。由此套设于放线轴122上的电缆线盘200可以朝线盘安装组件120的任意一端进行放线。若在电缆敷设作业过程中，施工场地及施工条件受到限制，则可以将前车113安装于后车114上便于施工的一端，。因此，在线盘安装组件120的两侧均设置引线架140，使得电缆敷设装置100的使用更为方便。

请一并参阅图5，在本实施例中，电缆敷设装置100还包括导线架150。导线架150包括导线主体151、可转动地设置于导线主体151上的第一导线滚筒 152及第二导线滚筒153。第一导线滚筒152及第二导线滚筒153平行且间隔设置，以使第一导线滚筒152与第二导线滚筒153之间形成导线间隙154。导线架 150位于线盘安装组件120与放线组件130之间并使第一导线滚筒152与第二导线滚筒153与放线轴122平行。导线间隙154位于放线通道上。在电缆敷设过程中，由线盘安装组件120引出的电缆线穿过导线间隙154，以对电缆起支撑及引导作用。

为了便于放线臂133的工作，通常线盘安装组件120与放线组件130之间具有较大的间隔距离。一般情况下，电缆线都比较粗重，在线盘安装组件120 与放线组件130之间的间距较大的情况下，极易发生电缆线下垂至运输机构110 上并与运输机构110形成摩擦的情况。由此，在线盘安装组件120与放线组件 130之间设置导线架150，可对由线盘安装组件120引出至放线组件130的电缆起支撑作用，可大大降低发生电缆下垂至运输机构110并造成磨损的情况的概率，使得电缆敷设装置100具有更高的可靠性。

而且，由于第一导线滚筒152及第二导线滚筒153均相对于支架151可转动，所以电缆线穿过导线间隙154时，第一导线滚筒152及第二导线滚筒153 可带动电缆线朝放线臂133的方向移动，大大提高了电缆敷设装置100的放线速度，进一步提高了电缆敷设装置100的工作效率。

具体在本实施例中，导线主体141沿第一转轴的方向间隔设置有多个固定位，第一导线滚筒152及第二导线滚筒153分别安装于其中两个固定位上。由此，通过将第一导线滚筒152及第二导线滚筒153安装于不同的固定位，以调节第一导线滚筒152与第二导线滚筒153之间的间距，即导线滚筒154可调，以是导线架153在满足不同型号电缆的通过的同时，保证了第一导线滚筒152 及第二导线滚筒153对电缆线的导向效率。

进一步的，在本实施例中，导线架150为多个。多个导线架150平行且间隔设置。由于导线架150对电缆线具有支撑作用，所以多个导线架150在线盘安装组件120与放线组件130之间形成对电缆线的多个支撑点，可进一步降低发生电缆线受其自身重力作用而下垂至运输机构110并造成磨损情况的概率，进一步提高了电缆敷设装置100的可靠性。具体在本实施例中，导线架150为两个。

请再次参阅图1，进一步的，电缆敷设装置100还包括控制系统160。控制系统160与线盘驱动件123及托举驱动件135电连接，并可控制线盘驱动件123 及托举驱动件135分别按预设指令运行。具体的，控制系统160通过线盘驱动件123控制放线轴122相对于固定架121转动；控制系统160通过托举驱动件 135控制托举传动件134升降，进而控制放线臂133绕第二转轴旋转。由此，控制系统160可控制放线臂133自动调节高度，也可以控制放线轴122自动转动，以实现自动放线的功能。因此，控制系统160的设置，使得电缆敷设装置100实现自动化。

更进一步的，在本实施例中，控制系统160还包括线盘操作柜161。线盘操作柜161上设置有线盘控制按钮(图未示)。通过按压或触碰线盘控制按钮，以控制线盘驱动件123的启动或停止，进而使得线盘安装组件120实现自主放线。因此，线盘操作柜161的设置，使得电缆敷设装置100的操作更为简单方便。

更进一步的，在本实施例中，电缆敷设装置100还包括遥控器(图未示)。遥控器上设置有线盘控制按钮。通过按压或触碰线盘控制按钮，可远程控制线盘驱动件123的启动或停止，进而使得线盘安装组件120实现自主放线。由此，遥控器的设置，可有效地避免由于发生高空坠物、放线臂133上的电缆线脱落等时造成人员受伤的情况，大大提高了电缆敷设装置100的安全性。

更进一步的，在本实施例中，控制系统160还包括托举操作柜162。托举操作柜162上设置有升降控制按钮(图未示)。通过按压或触碰升降控制按钮，以控制托举驱动电机135的启动或停止，进而使得放线臂133实现电缆敷设高度的自动调节。因此，托举操作柜162的设置，使得电缆敷设装置100的操作更为简单方便。

进一步的，在本实施例中，电缆敷设装置100还包括发电机180。发电机 180分别与线盘驱动件123、托举驱动件135及控制系统160电连接。由此，发电机160主要用于为线盘驱动件123、托举驱动件135及控制系统160提供电能。具体的，发电机还包括水箱散热器、废气涡轮增压器及水空中冷。

上述电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置100，敷设电缆时，先将电缆线盘 200套设于放线轴122，并将电缆线盘200上的电缆线通过放线通道引导至放线臂133背向托举支撑件132的一端，再是使放线臂133分别绕第二转轴及第一转轴旋转，以将放线臂133背向托举支撑件132一端的电缆线托举至预设的电缆敷设位置，此时便可移动运输机构110进行电缆敷设工作。由此，电缆线通过放线臂133自动托举至预设的电缆敷设位置进行电缆敷设工作，以使电缆敷设工作较为省时省力。进一步的，运输机构110移动过程中，放线臂133托举并拉动电缆线以实现自动放线的功能，使得电缆敷设工作更为省时省力。因此，上述电缆敷设装置100及电缆自动敷设系统的使用，使得电缆敷设作业的工作效率更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电缆敷设装置，其特征在于，包括：

运输机构；

线盘安装组件，包括固定架及用于套设电缆线盘的放线轴，所述固定架安装于所述运输机构，所述放线轴可转动地设置于所述固定架；及

放线组件，包括与所述线盘安装组件间隔设置的回转支撑件、安装于所述回转支撑件上的托举支撑件及安装于所述托举支撑件的呈长条形的放线臂，所述回转支撑件及所述放线臂分别绕相互垂直的第一转轴及第二转轴可旋转；

其中，所述线盘安装组件与所述放线组件之间形成有放线通道。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述运输机构包括可拆卸地连接的前车及后车，所述放线组件安装于所述前车，所述线盘安装组件安装于所述后车。

3.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括引线架，所述引线架包括引线主体、可转动地设置于所述引线主体上的第一引线滚筒及第二引线滚筒，所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一引线滚筒与所述第二引线滚筒之间形成引线间隙，所述引线架位于所述线盘安装组件的边缘并使所述第一引线滚筒及所述第二引线滚筒与所述放线轴平行，所述引线间隙位于所述放线通道上。

4.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括导线架，所述导线架包括导线主体、可转动地设置于所述导线主体上的第一导线滚筒及第二导线滚筒，所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒平行且间隔设置，以使所述第一导线滚筒与所述第二导线滚筒之间形成导线间隙，所述导线架位于所述线盘安装组件与所述放线组件之间并使所述第一导线滚筒及所述第二导线滚筒与所述放线轴平行，所述导线间隙位于所述放线通道上。

5.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述回转支撑件为回转轴承，所述托举支撑件包括安装于所述回转支撑件上的托举座及转动轴，所述放线臂通过所述转动轴安装于所述托举座上，所述转动轴与所述回转轴承的转轴垂直。

6.根据权利要求1所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述线盘安装组件还包括线盘驱动件，所述线盘驱动件与所述放线轴传动连接，以驱动所述放线轴相对于所述固定架转动。

7.根据权利要求6所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述放线组件还包括与所述放线臂传动连接的托举传动件，所述托举传动件可升降，以带动所述放线臂绕所述第二转轴可旋转。

8.根据权利要求7所述的电缆敷设装置，其特征在于，所述放线组件还包括托举驱动件，所述托举驱动件与所述托举传动件传动连接，以驱动所述托举传动件升降。

9.根据权利要求8所述的电缆敷设装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述线盘驱动件及所述托举驱动件电连接，并可控制所述线盘驱动件及所述托举驱动件分别按预设指令运行。

10.一种电缆自动敷设系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的电缆敷设装置；及

用于驱动所述运输机构移动的牵引车，安装于所述运输机构的一端。