CN110937454B - 轨道放缆作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道放缆作业车，所述轨道放缆作业车包括：车体、线缆限位装置和放线机构，所述车体适于沿轨道的延伸方向移动，所述线缆限位装置安装于所述车体，所述线缆限位装置包括多个滚筒，多个所述滚筒限定出用于限定线缆的环形结构，预铺设的线缆适于贯穿所述环形结构，所述滚筒的外周壁用于对所述线缆限位，所述放线机构安装于所述车体，且位于所述线缆限位装置后方，所述放线机构适于将从所述环形结构引出的所述线缆铺设到轨道。根据本发明的轨道放缆作业车，通过设置线缆限位装置，从而对线缆的导向起到了限位的作用，从而防止轨道放缆作业车在放线的过程中，线缆因摆动而挂在车体某处损伤线缆等情况的发生，进而保证了轨道放缆作业车的放线效率以及放线的质量。

Description

轨道放缆作业车

技术领域

本发明属于轨道交通施工作业技术领域，具体而言，涉及一种轨道放缆作业车。

背景技术

相关技术中，用于轨道车辆的轨道线缆的放线及敷设还只能通过人工完成。需要事先将线缆盘安装在线缆盘支架上，然后手动将线缆盘的出线端拉出，并且沿敷设线路人工将已经拉出的线缆手动放入线槽。这种传统的手工布线方式作业效率低，劳动强度高，安全性差，尤其是在高空中的云轨线缆敷设，布线需要攀高作业，风险程度更高，人工敷设难以胜任。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可以将线缆从线缆盘中自动拉出并准确放入线槽，实现了线缆的自动敷设的轨道放缆作业车。

根据本发明的轨道放缆作业车包括：车体，所述车体适于沿轨道的延伸方向移动；线缆限位装置，所述线缆限位装置安装于所述车体，所述线缆限位装置包括多个滚筒，多个所述滚筒限定出用于限定线缆的环形结构，预铺设的线缆适于贯穿所述环形结构，所述滚筒的外周壁用于对所述线缆限位；放线机构，所述放线机构安装于所述车体，且位于所述线缆限位装置后方，所述放线机构适于将从所述环形结构引出的所述线缆铺设到轨道。

根据本发明的轨道放缆作业车，通过设置线缆限位装置，从而对线缆的导向起到了限位的作用，从而防止轨道放缆作业车在放线的过程中，线缆因摆动而挂在车体某处损伤线缆等情况的发生，进而保证了轨道放缆作业车的放线效率以及放线的质量。

在一些实施例中，所述线缆限位装置包括：滚筒支架，所述滚筒可转动地安装于所述滚筒支架。

在一些实施例中，所述滚筒支架为多边形框，所述滚筒支架设有支撑凸耳，所述滚筒可转动地安装于所述支撑凸耳。

在一些实施例中，多个所述滚筒在第一平面的投影形成为闭合的环形结构，多个所述滚筒中相邻的两个沿所述第一平面的法线方向错开设置，其中多个所述滚筒的轴线与所述第一平面平行。

在一些实施例中，所述线缆限位装置包括第一线缆限位装置和第二线缆限位装置，所述第一线缆限位装置限定出用于限定线缆的第一环形结构，所述第二线缆限位装置限定出用于限定线缆的第二环形结构，所述第一环形结构位于所述第二环形结构的前侧，且所述第一环形结构位于所述第二环形结构的上方。

在一些实施例中，所述第二线缆限位装置包括多个，多个所述第二线缆限位装置沿横向间隔布置。

在一些实施例中，所述线缆限位装置包括第一线缆限位装置和第二线缆限位装置，所述第一线缆限位装置限定出用于限定线缆的第一环形结构，所述第二线缆限位装置限定出用于限定线缆的第二环形结构，所述第一环形结构位于所述第二环形结构的前侧，且所述第一环形结构位于所述第二环形结构的上方；所述车体包括用于支撑线缆盘的线缆盘支架，所述第一线缆限位装置的滚筒支架安装于所述线缆盘支架，所述第二线缆限位装置的滚筒支架安装于所述车体。

在一些实施例中，所述放线机构包括导向轮组和放线轮组，所述导向轮组设在所述线缆限位装置的后方，所述导向轮组设在所述放线轮组的上方，所述导向轮组用于支撑从所述环形结构引出的线缆，所述放线轮组用于支撑从所述导向轮组引出的线缆。

在一些实施例中，所述导向轮组包括：导向支架，所述导向支架与所述车体相连；第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮均可转动地安装于所述导向支架，所述第二导向滑轮设于所述第一导向滑轮的下方，所述线缆适于穿过所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮之间的间隙，且沿所述第二导向滑轮引出。

在一些实施例中，所述放线轮组包括：放线支架，所述放线支架与所述车体相连；第一放线滑轮和第二放线滑轮，所述第一放线滑轮和所述第二放线滑轮均可转动地安装于所述放线支架，所述第二放线滑轮设于所述第一放线滑轮的下方，所述线缆适于穿过所述第一放线滑轮和所述第二放线滑轮之间的间隙，且沿所述第二放线滑轮引出。

在一些实施例中，轨道放缆作业车还包括：用于安装线缆盘的线缆轴，所述车体包括线缆盘支架，所述线缆轴与所述线缆盘支架可拆卸相连。

在一些实施例中，所述线缆轴包括：辊轴，所述辊轴用于穿过所述线缆盘；两个卡盘，两个所述卡盘沿所述辊轴的轴向相对设置地套设在所述辊轴上，且两个所述卡盘中的至少一个与所述辊轴滑动连接；两个轴衬套，两个所述轴衬套设在所述辊轴上且分别位于两个所述卡盘的轴向外侧，两个所述轴衬套中的至少一个与所述辊轴滑动连接，所述轴衬套可选择性地与所述辊轴固定连接，且适于抵压所述卡盘。

在一些实施例中，每个所述卡盘包括盘本体和多个沿周向间隔开的卡爪，所述卡爪与所述盘本体的内侧表面相连，所述卡爪包括多个用于支撑所述线缆盘的阶梯面，多个所述阶梯面的高度从背离所述盘本体的方向到靠近所述盘本体的方向逐渐变大。

在一些实施例中，所述线缆轴还包括：两个吊绳限位环，所述吊绳限位环套设在所述辊轴外，且位于所述轴衬套的轴向外侧。

在一些实施例中，轨道放缆作业车还包括牵引架，所述牵引架与所述车体的前端相连，用于与牵引车相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道放缆作业车的立体结构示意图(示出轨道)；

图2是根据本发明实施例的轨道放缆作业车的正视图(示出轨道)；

图3是根据本发明实施例的轨道放缆作业车的后视图(示出轨道)；

图4是根据本发明实施例的轨道放缆作业车的侧视图；

图5是根据本发明实施例的轨道放缆作业车的俯视图；

图6是根据本发明实施例的线缆轴的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的线缆限位装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的导向轮组的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的放线轮组的结构示意图。

附图标记：

轨道放缆作业车100；

车体1；线缆盘支架11；防护栏12；工作台13；

线缆限位装置7；第一线缆限位装置7a；第二线缆限位装置7b；滚筒71；滚筒支架72；支撑凸耳73；环形结构74；

放线机构2；导向轮组21；第一导向滑轮211；第二导向滑轮212；导向支架213；放线轮组22；第一放线滑轮221；第二放线滑轮222；放线支架223；

线缆轴3；辊轴31；卡盘32；卡爪321；轴衬套33；吊绳限位环34；

牵引架41；吊绳42；起吊环43；

走行轮51；侧轮52；

线缆盘6；线缆61；轨道200；

线槽300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的轨道放缆作业车100。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为轨道放缆作业车100的前进或后退方向，即X向；左右方向为轨道200的横向，即Y向；上下方向为轨道200的竖向，即Z向。

如图1-图9所示，根据本发明的轨道放缆作业车100包括：车体、线缆限位装置7和放线机构2，缠绕着线缆61的线缆盘6可安装在车体上，线缆限位装置7用于将从线缆盘6导出的线缆61进行限位。

车体适于沿轨道200的延伸方向移动，线缆限位装置7安装于车体，线缆限位装置7包括多个滚筒71，如图7所示，多个滚筒71限定出用于限定线缆的环形结构74环形结构74，该环形机构74为闭环型，可以为多边形闭环，也可以为弧形闭环，预铺设的线缆61适于贯穿环形结构74，滚筒71的外周壁用于对线缆61限位。放线机构2安装于车体，且位于线缆限位装置7后方，放线机构2适于将从环形结构74引出的线缆61铺设到轨道200。

由此，轨道放缆作业车100沿轨道200的延伸方向移动时，线缆61从安装在车体上的线缆盘6导出并通过经过环形结构74延伸至轨道200的线槽300处，以在线槽300内铺设线缆61，线缆61在不断从线缆盘6被导出的过程中，线缆61会发生摆动，在线缆61摆动的过程中，线缆61可以抵压在环形结构74各方向上的滚筒71的外周壁，多个滚筒71会在环形结构74所在的平面对线缆61进行限位，且滚筒71可以在接触线缆61时滚动，从而不影响线缆盘6的放线，进而防止在放线过程中，线缆61因摆动而挂在车体某处损伤线缆61，且线缆限位装置7可以对线缆61的导出方向进行控制。

根据本发明实施例的轨道放缆作业车100，通过设置线缆限位装置7，从而对线缆61的导向起到了限位的作用，从而防止轨道放缆作业车100在放线的过程中，线缆61因摆动而挂在车体某处损伤线缆61等情况的发生，并通过放线机构2将从环形结构74引出的线缆61铺设到轨道200，进而保证了轨道放缆作业车100的放线效率以及放线的质量。

下面参照图1-图9描述根据本发明的一些实施例。

在一些实施例中，如图7所示，线缆限位装置7包括：滚筒支架72，滚筒71可转动地安装于滚筒支架72，滚筒支架72用来形成环形结构74的骨架，起到支撑滚筒71的作用。

在一些实施例中，如图1-图5和图7所示，滚筒支架72为多边形框，多边形的滚筒支架72的法线沿车体的前后方向延伸，以在除了车体的前后方向上，对线缆61进行多个方向的限位，上述多边形的支架可以为凸多边形框，例如矩形，这样可以防止线缆61卡在环形结构74上，进而保证放线的可靠性。滚筒支架72设有支撑凸耳73，滚筒71可转动地安装于支撑凸耳73，凸耳的设置可以使多个滚筒71错开布置，从而防止滚筒71在转动的过程中相互干扰，且便于滚筒71在滚筒支架72上的安装。

在一些实施例中，如图7所示，多个滚筒71在第一平面的投影形成为闭合的环形结构74，第一平面的法线可以沿车体的前后方向，即第一平面可以与如图1中所示的ZY平面平行，从而使环形结构74可以在除了车体的前后方向上，对线缆61在环形结构74处进行多个方向的限位，多个滚筒71中相邻的两个沿第一平面的法线方向错开设置，其中多个滚筒71的轴线与第一平面平行，这样，可以在保证环形结构74在第一平面的投影为闭合的图形的同时，可以防止滚筒71在转动时的相互干扰，从而保证各个滚筒71的转动，提升了线缆限位装置7的可靠性。

在一些实施例中，如图1-图5所示，线缆限位装置7包括第一线缆限位装置7a和第二线缆限位装置7b，第一线缆限位装置7a限定出第一环形结构，第二线缆限位装置7b限定出第二环形结构，第一环形结构位于第二环形结构的前侧，且第一环形结构位于第二环形结构的上方，多个限位装置的设置可以对线缆61进行多级限位，从而保证线缆61的导出方向，且第一线缆限位装置7a和第二线缆限位装置7b的相对位置，从而使线缆61可以从线缆盘6处由前向后、由上向下进行导出，从而便于线缆61在轨道200处的线槽300的铺设。

第一线缆限位装置7a和第二线缆限位装置7b的结构可以参考上述实施例的线缆限位装置7的结构，即第一线缆限位装置7a和第二线缆限位装置7b都可以包括滚筒支架72和滚筒71等。

在一些实施例中，如图1和图5所示，第二线缆限位装置7b包括多个，多个第二线缆限位装置7b沿横向间隔布置。多个第二线缆限位装置7b可以用于根据线槽300位于轨道200的左侧或右侧进行调整。

即当线槽300位于轨道200的左侧时，从线缆盘6导出的线缆61可以从第一线缆限位装置7a的前侧贯穿到第一线缆限位装置7a的后侧，并从位于左侧的第二线缆限位装置7b的前侧贯穿到该第二线缆限位装置7b的后侧，从而完成线缆限位装置7对线缆61的导向；当线槽300位于轨道200的右侧时，从线缆盘6导出的线缆61可以从第一线缆限位装置7a的前侧贯穿到第一线缆限位装置7a的后侧，并从位于右侧的第二线缆限位装置7b的前侧贯穿到该第二线缆限位装置7b的后侧，从而完成线缆限位装置7对线缆61的导向。通过在横向上设置多个第二线缆限位装置7b，使轨道放缆作业车100可以方便的在轨道200的左侧或右侧铺设线缆61，从而增强了轨道放缆作业车100的适用性。

当轨道200为单轨时，第二线缆限位装置7b可以为两个，其中一个第二线缆限位装置7b位于轨道200的左侧，用于对轨道200左侧的线槽300进行线缆61敷设，另一个

第二线缆限位装置7b位于轨道200的右侧，用于对轨道200右侧的线槽300进行线缆61敷设。

在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，线缆限位装置7包括第一线缆限位装置7a和第二线缆限位装置7b，第一线缆限位装置7a限定出用于限定线缆的第一环形结构，第二线缆限位装置7b限定出用于限定线缆的第二环形结构，第一环形结构位于第二环形结构的前侧，且第一环形结构位于第二环形结构的上方；车体包括用于支撑线缆盘6的线缆盘支架11，第一线缆限位装置7a的滚筒支架72安装于线缆盘支架11，第二线缆限位装置7b的滚筒支架72安装于车体。

如图1-图5所示，车体可以包括防护栏12和线缆盘支架11，防护栏12与车体的底部可以构成操作平台以供操作人员对线缆盘6进行维修或调整等工作，且防护栏12可以防止操作人员从车体上掉落等情况的发生，线缆盘支架11用于支撑线缆盘6。线缆盘支架11可以位于防护栏12的内侧，即线缆盘支架11可以套在防护栏12的内侧，从而使线缆盘支架11的后端位于车体的框架的前端，这样，在车体的上部，防护栏12和线缆盘支架11间的间隙可以作为操作平台以供操作人员站立等。

线缆盘支架11和车体的设置，从而使安装在线缆盘支架11上的第一线缆限位装置7a位于安装在车体上的第二线缆限位装置7b的前端，从而实现对线缆61相对车体在前后方向上的分级限位，进而保证了线缆61的导出方向，使放线更可靠。

在一些实施例中，如图1-图5、图8和图9所示，轨道放缆作业车100还包括：放线机构2，放线机构2包括导向轮组21和放线轮组22，导向轮组21设在线缆限位装置7的后方，导向轮组21设在放线轮组22的上方，导向轮组21用于支撑从环形结构74引出的线缆61，放线轮组22用于支撑从导向轮组21引出的线缆61。

放线机构2用于对经过线缆限位装置7后的线缆61进行导向并最终放置到轨道200的线槽300处，导向轮组21设在线缆限位装置7的后方，当线缆61从第二线缆限位装置7b的前方贯穿第二线缆限位装置7b并从第二线缆限位装置7b的后方穿出后，可以有导向轮组21对线缆61进行导向，将线缆61向后向下导向至放线轮组22，以便线缆61在车体下方的线槽300进行铺设，线缆61由导向轮组21导向到放线轮组22处，线缆61由放线轮组22导向到轨道200的线槽300，线缆61的走向与线槽300的延伸方向相同，并将线缆61铺设进线槽300。

在一些示例中，如图1和图5所示，放线机构2可以为多个，多个放线机构2沿横向间隔布置在车体的两侧。

即当线槽300位于轨道200的左侧时，线缆61从左侧的第二线缆限位装置7b导出后，导向左侧的放线机构2，并最终由左侧的放线轮组22导出；即当线槽300位于轨道200的右侧时，线缆61从右侧的第二线缆限位装置7b导出后，导向右侧的放线机构2，并最终由右侧的放线轮组22导出。通过在横向上设置多个放线机构2，使轨道放缆作业车100可以方便的在轨道200的左侧或右侧铺设线缆61，从而增强了轨道放缆作业车100的适用性。

当轨道200为单轨时，放线机构2可以为两个，一个放线机构2位于轨道200的左侧，用于对轨道200左侧的线槽300进行线缆61敷设，另一个放线机构2位于轨道200的右侧，用于对轨道200右侧的线槽300进行线缆61敷设。

在一些实施例中，如图1-图5所示，导向轮组21包括：导向支架213，导向支架213与车体相连，导向轮组21通过导向支架213与车体相连，第一导向滑轮211和第二导向滑轮212，第一导向滑轮211和第二导向滑轮212均可转动地安装于导向支架213，第二导向滑轮212设于第一导向滑轮211的下方，线缆61适于穿过第一导向滑轮211和第二导向滑轮212之间的间隙，且沿第二导向滑轮212引出，线缆61从第一导向滑轮211和第二导向滑轮212间的间隙穿过可以对线缆61起到上下方向的限位作用，使线缆61不会脱出导向轮组21，从第一导向滑轮211和第二导向滑轮212间的间隙穿过的线缆61沿第二导向滑轮212引出，第二导向滑轮212用于对线缆61的导向。

在一些实施例中，如图1-图5所示，放线轮组22包括：放线支架223，放线支架223与车体相连；第一放线滑轮221和第二放线滑轮222，第一放线滑轮221和第二放线滑轮222均可转动地安装于放线支架223，第二放线滑轮222设于第一放线滑轮221的下方，线缆61适于穿过第一放线滑轮221和第二放线滑轮222之间的间隙，且沿第二放线滑轮222引出。

线缆61从第一放线滑轮221和第二放线滑轮222间的间隙穿过，可以对线缆61起到上下方向的限位作用，使线缆61不会脱出放线轮组22，从第一放线滑轮221和第二放线滑轮222间的间隙穿过的线缆61沿第二放线滑轮222引出，第二导向滑轮212用于对线缆61的导向。

放线支架223与车体相连且可以沿竖向延伸至轨道200的线槽300处，第一放线滑轮221和第二放线滑轮222与放线支架223的下端相连，即第一放线滑轮221和第二放线滑轮222的位置贴近轨道200的线槽300处，且第一放线滑轮221设于第二放线滑轮222上方，即第二方向滑轮贴近轨道200的线槽300处，这样，线缆61经过导向轮组21导向至放线轮组22，放线轮组22将线缆61导向，使线缆61的走向与线槽300的延伸方向相同，从而可以将线缆61铺设入线槽300。

在一些实施例中，如图1-图6所示，轨道放缆作业车100还包括：用于安装线缆盘6的线缆轴3，车体包括线缆盘支架11，线缆轴3与线缆盘支架11可拆卸相连。

线缆盘支架11用于支撑线缆轴3及安装在线缆轴3上的线缆盘6，缠绕好线缆61的线缆盘6可以安装在线缆轴3上，并将线缆轴3与线缆盘6安装在线缆盘支架11上，从而使预铺设的线缆61装在轨道放缆作业车100处。

在一些示例中，线缆盘支架11的横向两侧设有辊轴架设槽，辊轴架设槽上方还设有盖板，辊轴31可以架设在辊轴架设槽内，并盖上盖板，用于将辊轴31架设在辊轴架设槽内，盖板可以防止辊轴31从辊轴架设槽中滑脱，辊轴31可以在辊轴架设槽内转动，从而实现线缆盘6相对车体的转动，实现线缆盘6的放线。

在一些实施例中，如图6所示，线缆轴3包括：辊轴31、两个卡盘32和两个轴衬套33，在一些示例中，辊轴31采用钢制圆柱形实心轴，这样，辊轴31的强度高，且便于安装，辊轴31用于穿过线缆盘6，两个卡盘32沿辊轴31的轴向相对设置地套设在辊轴31上，且两个卡盘32中的至少一个与辊轴31滑动连接，两个轴衬套33设在辊轴31上且分别位于两个卡盘32的轴向外侧，两个轴衬套33中的至少一个与辊轴31滑动连接，轴衬套33可选择性地与辊轴31固定连接，且适于抵压卡盘32。

由此，辊轴31作为线缆轴3的主体，用于支撑线缆轴3上的其他部件以及安装在线缆轴3上的线缆盘6，两个卡盘32用于将线缆盘6卡在线缆轴3上，即辊轴31穿过缠绕好线缆61的线缆盘6后，可以将卡盘32在辊轴31上滑动，使两个卡盘32在横向上卡住线缆盘6，轴衬套33用于将卡盘32定位，即轴衬套33在辊轴31上滑动，使轴承套止抵在卡盘32的外侧，从而使线缆轴3夹设在两个卡盘32之间，并将轴承套与辊轴31固定连接，从而完成线缆盘6在线缆轴3上的安装。

在一些示例中，两个卡盘32均与辊轴31可以相对滑动，且两个轴衬套33与均辊轴31可以相对滑动，这样可以使线缆盘6夹设在辊轴31的中间位置，使辊轴31上的承载更均匀。

卡盘32与轴衬套33可相对辊轴31滑动连接，这样，不仅可以方便线缆盘6在线缆轴3上的安装，且两个卡盘32的间距、两个轴承套的间距可以根据线缆盘6的大小进行调整，以使不同尺寸的线缆盘6都可以适用在轨道放缆作业车100上。

在一些实施例中，如图6所示，每个卡盘32包括盘本体和多个沿周向间隔开的卡爪321，卡爪321与盘本体的内侧表面相连，卡爪321包括多个用于支撑线缆盘6的阶梯面，多个阶梯面的高度从背离盘本体的方向到靠近盘本体的方向逐渐变大。带阶梯面的卡爪321用于将线缆盘6卡在两个卡盘32之间，将辊轴31贯穿线缆盘6后，可以将卡爪321伸入到线缆盘6，且具有阶梯面的卡爪321便于卡盘32与线缆盘6的配合，使线缆盘6的中心孔的边沿支撑在卡爪321的阶梯面上，且当线缆盘6的中心孔孔径不同时，可以将线缆盘6支撑在阶梯面的不同的阶梯上，使线缆轴3可以适配中心孔孔径大小不一的线缆盘6，从而便于线缆盘6与线缆轴3的装配。

在一些实施例中，如图6所示，线缆轴3还包括：两个吊环限位环34，吊环限位环34套设在辊轴31外，且位于轴衬套33的轴向外侧，吊环限位环34可以用于在线缆轴3上安装吊绳42，从而便于安装有线缆盘6的线缆轴3吊装在线缆盘支架11上。

在一些示例中，如图6所示，吊环限位环34具有沿其周向一圈的吊绳安装槽，吊绳42的一部分适于安装在起吊绳安装槽内，安装槽用于对吊绳42在辊轴31的轴线上的限位，防止吊绳42在起吊过程中相对线缆轴3滑动，从而保证线缆轴3的起吊安全。

在一些示例中，如图1-图5所示，轨道放缆作业车100可以包括走行轮51和侧轮52，走行轮51和侧轮52可转动的安装在车体的下部，走行轮51适于与轨道200的上表面接触，侧轮52适于与轨道200的侧表面接触。

走行轮51用于承载车身的重量，另一方面用于沿轨道200上表面的行走面转动，走行轮51可以包括前轴走行轮和后轴走行轮，前轴走行轮可以为多个，前轴走行轮位于车体的前部，后轴走行轮可以为多个，后轴走行轮位于车体的后部，多个前轴走行轮沿车体的横向间隔布置(例如两个)，多个后轴走行轮(例如两个)沿车体的横向间隔布置。

侧轮52与轨道200的侧表面接触，侧轮52适于沿轨道200的侧行走面转动，侧轮52用于提升轨道放缆作业车100的行走稳定性，侧轮52可以为多个，多个侧轮52分别可转动地设于车体下部沿轨道200两侧的上端和下端，且沿轨道200左右两侧一一对应，并沿轨道200长度方向间隔设置。

走行轮51和侧轮52都可以采用实心橡胶轮胎，该种轮胎承载重量的能力强，且强度高，从而提升轨道放缆作业车100的可靠性。

在一些示例中，如图1和图5所示，轨道放缆作业车100还可以包括起多个起吊环43，起吊环43与车体相连，多个起吊环43在车体上间隔开布置，用于起吊机将轨道放缆作业车100吊装到轨道200上。

在一些示例中，如图1-图5所示，轨道放缆作业车100可以为跨坐式的作业车，可以理解的是，所述“跨坐”是对轨道200车辆进行限定，即轨道200车辆的车体骑跨在轨道200梁上运行，而对于转向架中的水平轮与轨道200梁的相对位置则没有特殊限定。例如，所述水平轮可自由配合于轨道200梁的外侧壁或内侧壁，以适应不同尺寸的轨道200梁结构。换言之，本发明提供的轨道200交通系统中，所述放缆作业车跨坐在轨道200梁上，即为车体包裹轨道200梁结构，车身宽度尺寸大于轨道200梁宽度尺寸。

跨座式指轨道200车辆的转向架骑跨在轨道200上，普通列车通过双轨支撑车体的左右两侧，跨座式轨道200车辆通过位于车体中部的轨道200支撑，且转向架从两侧向下包覆轨道200。当然，轨道放缆作业车100也可以为普通的双轨式等。

在一些实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，轨道放缆作业车100还包括牵引架41，牵引架41与车体的前端相连，用于与牵引车相连，这样，与牵引车相连的轨道放缆作业车100可以沿轨道200的延伸方向移动。牵引架41的后端可以与行走轮的前轴转向联动，牵引架41的前端与带动力装置的移动平台连接，从而实现轨道放缆作业车100在轨道200上的移动。

线缆盘支架11安装在车体的上层，线缆盘6可转动地安装在线缆盘支架11上，放线滚筒71装置安装在车体的上层、防护栏12内侧，放线滑轮装置分布安装在车体的上层和下层、防护栏12外侧。

下面参照图1-图9及上述实施例描述轨道放缆作业车100的装配及铺设线缆61的过程。

轨道放缆作业车100可以为跨座式，即轨道放缆作业车100的转向架从两侧向下包覆轨道200，轨道放缆作业车100的走行轮51与轨道200的上表面接触，轨道放缆作业车100的侧轮52与轨道200的两侧表面接触，走行轮51可以沿轨道200上表面的行走面转动，侧轮52可以沿轨道200的侧行走面转动，带动力装置的移动平台可以与轨道放缆作业车100的牵引架41相连，以使轨道放缆作业车100可以在轨道200上移动。

预铺设线缆61的轨道200可以包括轨道200梁和线槽300，轨道放缆作业车100可以跨坐在轨道200梁上，线槽300的延伸方向与轨道200梁的延伸方向一致，且线槽300位于轨道200梁的一侧(例如右侧)的下端，线槽300向上敞开，从而使线缆61可以从线槽300的上端铺设到线槽300内。

轨道放缆作业车100可以包括工作台13，走行轮51和侧轮52均位于工作台13的下面，工作台13将轨道放缆作业车100分为上层和下层两部分，轨道放缆作业车100的下层用于安装转向架、走行轮51和侧轮52等用于轨道放缆作业车100移动的部件，线缆盘支架11、防护栏12等可以安装在工作台13的上表面。

将缠绕好线缆61的线缆盘6安装在线缆轴3上，并将线缆轴3吊装在线缆盘支架11上，并将线缆61从线缆盘6上抽出，将线缆61由后向前顺次贯穿第一线缆限位装置7a的第一环形结构和第二线缆限位装置7b的第二环形结构(当线槽300位于轨道200梁的左侧时，将线缆61贯穿左侧的第二线缆限位装置7b的第二环形结构；当线槽300位于轨道200梁的右侧时，将线缆61贯穿右侧的第二线缆限位装置7b的第二环形结构)，线缆61由第二线缆限位装置7b的后端穿出后，由前向后从第一导向滑轮211和第二导向滑轮212之间的间隙穿过，并将向下导出，由后向前穿过第一放线滑轮221和第二放线滑轮222之间的间隙，并将线缆61绕第二放线滑轮222向后导出。

由此，即可完成线缆61在轨道放缆作业车100的放置，铺设线缆61时，将绕在第二放线滑轮222处的线缆61向后抽出，并将线缆61的自由端固定在线缆61敷设的起始位置，这样，可以使带动力装置的移动平台移动，动力通过牵引架41传递到轨道放缆作业车100，轨道放缆作业车100可以在轨道200上向前移动，线缆61的自由端被固定在线缆61敷设的起始位置，在轨道放缆作业车100移动的同时，线缆61从线缆盘6中被拉出，经过线缆限位装置7和放线机构2，并最终由第二放线滑轮222的导向，被准确的放入线槽300中。

根据本发明的轨道放缆作业车100，可以在轨道放缆作业车100行进的同时，通过线缆限位装置7和放线机构2，将线缆61从线缆盘6中自动拉出并准确放入线槽300，实现了线缆61的自动敷设，有效提高了线缆61敷设的效率，降低了人工劳动强度，并且通过设置左右独立的第二线缆限位装置7b和放线机构2，使得轨道200左右两侧都能敷设，且能适应多尺寸的线缆61规格，实用性强，且安全可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种轨道放缆作业车，其特征在于，包括：

车体，所述车体适于沿轨道的延伸方向移动；

线缆限位装置，所述线缆限位装置安装于所述车体，所述线缆限位装置包括多个滚筒，多个所述滚筒限定出用于限定线缆的环形结构，预铺设的线缆适于贯穿所述环形结构，所述滚筒的外周壁用于对所述线缆限位；

放线机构，所述放线机构安装于所述车体，且位于所述线缆限位装置后方，所述放线机构适于将从所述环形结构引出的所述线缆铺设到轨道；

所述线缆限位装置包括第一线缆限位装置和第二线缆限位装置，所述第一线缆限位装置限定出用于限定线缆的第一环形结构，所述第二线缆限位装置限定出用于限定线缆的第二环形结构，所述第一环形结构位于所述第二环形结构的前侧，且所述第一环形结构位于所述第二环形结构的上方；

所述第二线缆限位装置包括多个，多个所述第二线缆限位装置沿横向间隔布置。

2.根据权利要求1所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述线缆限位装置包括：滚筒支架，所述滚筒可转动地安装于所述滚筒支架。

3.根据权利要求2所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述滚筒支架为多边形框，所述滚筒支架设有支撑凸耳，所述滚筒可转动地安装于所述支撑凸耳。

4.根据权利要求1所述的轨道放缆作业车，其特征在于，多个所述滚筒在第一平面的投影形成为闭合的环形结构，多个所述滚筒中相邻的两个沿所述第一平面的法线方向错开设置，其中多个所述滚筒的轴线与所述第一平面平行。

5.根据权利要求2所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述线缆限位装置包括第一线缆限位装置和第二线缆限位装置，所述第一线缆限位装置限定出用于限定线缆的第一环形结构，所述第二线缆限位装置限定出用于限定线缆的第二环形结构，所述第一环形结构位于所述第二环形结构的前侧，且所述第一环形结构位于所述第二环形结构的上方；

所述车体包括用于支撑线缆盘的线缆盘支架，所述第一线缆限位装置的滚筒支架安装于所述线缆盘支架，所述第二线缆限位装置的滚筒支架安装于所述车体。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述放线机构包括导向轮组和放线轮组，所述导向轮组设在所述线缆限位装置的后方，所述导向轮组设在所述放线轮组的上方，所述导向轮组用于支撑从所述环形结构引出的线缆，所述放线轮组用于支撑从所述导向轮组引出的线缆。

7.根据权利要求6所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述导向轮组包括：

导向支架，所述导向支架与所述车体相连；

第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮均可转动地安装于所述导向支架，所述第二导向滑轮设于所述第一导向滑轮的下方，所述线缆适于穿过所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮之间的间隙，且沿所述第二导向滑轮引出。

8.根据权利要求6所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述放线轮组包括：

放线支架，所述放线支架与所述车体相连；

第一放线滑轮和第二放线滑轮，所述第一放线滑轮和所述第二放线滑轮均可转动地安装于所述放线支架，所述第二放线滑轮设于所述第一放线滑轮的下方，所述线缆适于穿过所述第一放线滑轮和所述第二放线滑轮之间的间隙，且沿所述第二放线滑轮引出。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道放缆作业车，其特征在于，还包括：用于安装线缆盘的线缆轴，所述车体包括线缆盘支架，所述线缆轴与所述线缆盘支架可拆卸相连。

10.根据权利要求9所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述线缆轴包括：

辊轴，所述辊轴用于穿过所述线缆盘；

两个卡盘，两个所述卡盘沿所述辊轴的轴向相对设置地套设在所述辊轴上，且两个所述卡盘中的至少一个与所述辊轴滑动连接；

两个轴衬套，两个所述轴衬套设在所述辊轴上且分别位于两个所述卡盘的轴向外侧，两个所述轴衬套中的至少一个与所述辊轴滑动连接，所述轴衬套可选择性地与所述辊轴固定连接，且适于抵压所述卡盘。

11.根据权利要求10所述的轨道放缆作业车，其特征在于，每个所述卡盘包括盘本体和多个沿周向间隔开的卡爪，所述卡爪与所述盘本体的内侧表面相连，所述卡爪包括多个用于支撑所述线缆盘的阶梯面，多个所述阶梯面的高度从背离所述盘本体的方向到靠近所述盘本体的方向逐渐变大。

12.根据权利要求10所述的轨道放缆作业车，其特征在于，所述线缆轴还包括：两个吊绳限位环，所述吊绳限位环套设在所述辊轴外，且位于所述轴衬套的轴向外侧。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道放缆作业车，其特征在于，还包括牵引架，所述牵引架与所述车体的前端相连，用于与牵引车相连。

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