CN109809297B - 一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构、行走机构、滑动框架和第一滑轨，所述钢支撑结构顶部安装有滑动框架，所述钢支撑结构底部两侧均安装有行走机构，所述钢支撑结构顶部两侧均设置有第一滑轨，所述行走机构包括支撑座、限位耳和螺纹孔，所述支撑座内侧依次安装有若干个滑杆，所述支撑座顶部两侧均安装有若干个限位耳，若干个所述滑杆且位于支撑座内侧贯穿过连接座；本发明在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。

Description

一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法

技术领域

本发明涉及集装箱门机领域，具体为一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法。

背景技术

轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放；轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。

现有的集装箱门机在安装的过程中，由于地面上的轨道的宽度是不同的，往往要提前根据集装箱门机的行走机构的宽度来铺设轨道，同时在轨道铺设完成后安装集装箱门机时会出现一定的偏差，导致需要相互间不断的调整才能完成安装，调整的难度大且耗费时间长；同时在吊运物品时，通过起吊钢索牵引时，物品在半空中容易发生摇曳，造成一定的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于不同轨道的集装箱门机及其工作方法，为了克服上述的技术问题，该集装箱门机在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构、行走机构、滑动框架和第一滑轨，所述钢支撑结构顶部安装有滑动框架，所述钢支撑结构底部两侧均安装有行走机构，所述钢支撑结构顶部两侧均设置有第一滑轨；

所述行走机构包括支撑座、限位耳、第一安装座、限位连接座、第一滑轮、第一伺服电机、限位螺栓、滑杆、导杆和螺纹孔，所述支撑座内侧依次安装有若干个滑杆，所述支撑座顶部两侧均安装有若干个限位耳，若干个所述滑杆且位于支撑座内侧贯穿过限位连接座，所述限位连接座两侧均安装有若干个导杆，且若干个所述导杆均贯穿过限位耳，所述限位连接座底部安装有第一安装座，所述第一安装座一侧安装有若干个第一伺服电机，若干个所述第一伺服电机输出端且位于第一安装座底部内侧安装有第一滑轮，所述支撑座两侧均开设有若干个螺纹孔，若干个所述限位螺栓一端分别穿过螺纹孔；

所述滑动框架顶部两侧均设置有第二滑轨，所述滑动框架顶部安装有起吊机构，所述滑动框架顶部一侧安装有电控箱，所述滑动框架四周均安装有第一支撑滑座，所述第一支撑滑座一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于第一支撑滑座内侧下方安装有第二滑轮；

所述起吊机构包括第三伺服电机、调速箱、制动器、支撑框架、卷筒、导向筒、联轴器、防摇曳机构、吊臂、第二支撑滑座、第三滑轮、减速器和第四伺服电机，所述支撑框架顶部对称安装安装有两个第三伺服电机，两个所述第三伺服电机输出端均通过联轴器和调速箱安装连接，所述调速箱一侧安装有制动器，所述调速箱另一端一侧安装有卷筒，两个所述卷筒之间安装有导向筒，所述支撑框架底部安装有防摇曳机构，所述防摇曳机构底部安装有吊臂，所述支撑框架一端两侧均安装有第二支撑滑座，所述第四伺服电机输出端安装有减速器，所述减速器安装在第二支撑滑座一侧，所述减速器输出端且位于第二支撑滑座的内侧下方安装有第三滑轮；

所述防摇曳机构包括第二安装座、第五伺服电机、绕线轮、起吊钢索、限位钢索和连接块，所述支撑框架底部顺时针均匀安装有四个第二安装座，所述第二安装座一侧安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端且位于第二安装座另一侧安装有绕线轮，所述起吊钢索一端经过导向筒缠绕在卷筒外侧，所述起吊钢索另一端与吊臂连接，所述起吊钢索外侧安装有连接块，所述连接块上方安装有四个限位钢索，所述限位钢索顶端与绕线轮连接。

作为本发明进一步的方案：该集装箱门机外侧安装有控制面板，所述第一伺服电机、第三伺服电机、第二伺服电机、制动器、第四伺服电机以及第五伺服电机分别与控制面板电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑轨和第一支撑滑座以及第二滑轮配合使用，所述第二滑轨和第二支撑滑座以及第三滑轮配合使用。

作为本发明进一步的方案：该集装箱门机底部地面安装有轨道，所述第一安装座和第一滑轮与地面轨道配合使用。

作为本发明进一步的方案：所述卷筒和导向筒外侧表面开设有绕线槽，所述起吊钢索的外径与绕线槽的槽径相同。

作为本发明进一步的方案：所述调速箱另一侧安装有转轮盘，所述制动器和转轮盘配合使用。

作为本发明进一步的方案：所述滑杆、导杆和限位螺栓相互交错安装，所述限位螺栓外侧一端开设有内六角口，所述限位螺栓另一端安装有夹板。

作为本发明进一步的方案：所述导杆和限位螺栓的长度加上限位连接座厚度大于支撑座底部宽度，所述限位耳和导杆配合使用，所述限位螺栓和螺纹孔配合使用。

一种适用于不同轨道的集装箱门机的工作方法，该方法的具体操作步骤为：

步骤一:将集装箱门机与地面轨道进行安装，根据轨道的宽度不同对集装箱门机底部的行走机构进行调整，限位连接座安装在支撑座内的滑杆上，通过转动限位连接座两侧的限位螺栓，通过与螺纹孔配合，来调整限位连接座在滑杆上的位置，同时对限位连接座夹紧固定，调整过程，限位连接座两侧的导杆通过与限位耳维持水平移动，进而调整两侧行走机构间距；

步骤二：通过控制面板控制第一伺服电机工作带动第一滑轮转动在地面轨道移动至初始位置，然后通过第二伺服电机工作带动第一支撑滑座上的第二滑轮转动在第一滑轨上移动完成调整，调整完毕，第三伺服电机工作，通过调速箱调速带动卷筒转动，而起吊钢索从卷筒上放出经过导向筒带动吊臂下降，下降同时，第五伺服电机带动绕线轮转动放出限位钢索，下降至底部后将吊臂与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机反向转动，卷筒缠绕起吊钢索，同时第五伺服电机带动绕线轮反向转动回收限位钢索，上升过程，限位钢索保持紧绷；

步骤三：然后行走机构开始工作带动集装箱门机整体移动至搬运地点，然后放下搬运物品完成整体搬运过程。

与原有技术相比，本发明的有益效果：

1、该集装箱门机在安装的过程，可快速调整两侧行走机构间的间距，限位连接座安装在支撑座内的滑杆上，通过转动限位连接座两侧的限位螺栓，通过与螺纹孔配合，来调整限位连接座在滑杆上的位置，同时对限位连接座夹紧固定，调整过程，限位连接座两侧的导杆通过与限位耳维持水平移动，进而调整两侧行走机构间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；

2、同时在吊运物品时，通过防摇曳机构对起吊钢索进行限定，起吊钢索从卷筒上放出经过导向筒带动吊臂下降，下降同时，第五伺服电机带动绕线轮转动放出限位钢索，下降至底部后将吊臂与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机反向转动，卷筒缠绕起吊钢索，同时第五伺服电机带动绕线轮反向转动回收限位钢索，上升过程，四根限位钢索保持紧绷，对起吊钢索限位，保证起吊钢索始终处于竖直状态，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性；

3、同时对物品进行搬运的过程，通过控制面板控制第一伺服电机工作带动第一滑轮转动在地面轨道移动至初始位置，完成X轴移动，然后通过第二伺服电机工作带动第一支撑滑座上的第二滑轮转动在第一滑轨上移动完成调整，完成Y轴移动，调整完毕，第三伺服电机工作，通过调速箱调速带动卷筒转动，第三伺服电机顺时针转时，起吊钢索从卷筒上放出，第三伺服电机逆时针转时，起吊钢索重新缠绕到卷筒上，进而对物体进行Z轴移动，共同配合完成全方位移动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明钢支撑结构和行走机构结构示意图。

图3为本发明钢支撑结构和行走机构侧视图。

图4为本发明滑动框架安装结构示意图。

图5为本发明图4中A区域放大图。

图6为本发明起吊机构结构示意图。

图7为本发明起吊机构侧视图。

图8为本发明起吊机构俯视图。

图9为本发明防摇曳机结构示意图。

图中：1、钢支撑结构；2、行走机构；3、滑动框架；4、第一滑轨；5、支撑座；6、限位耳；7、第一安装座；8、限位连接座；9、第一滑轮；10、第一伺服电机；11、限位螺栓；12、滑杆；13、导杆；14、螺纹孔；15、第二滑轨；16、起吊机构；17、电控箱；18、第一支撑滑座；19、第二伺服电机；20、第二滑轮；21、第三伺服电机；22、调速箱；23、制动器；24、支撑框架；25、卷筒；26、导向筒；27、联轴器；28、防摇曳机构；29、吊臂；30、第二支撑滑座；31、第三滑轮；32、减速器；33、第四伺服电机；34、第二安装座；35、第五伺服电机；36、绕线轮；37、起吊钢索；38、限位钢索；39、连接块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种适用于不同轨道的集装箱门机，包括钢支撑结构1、行走机构2、滑动框架3和第一滑轨4，钢支撑结构1顶部安装有滑动框架3，钢支撑结构1底部两侧均安装有行走机构2，钢支撑结构1顶部两侧均设置有第一滑轨4；

行走机构2包括支撑座5、限位耳6、第一安装座7、限位连接座8、第一滑轮9、第一伺服电机10、限位螺栓11、滑杆12、导杆13和螺纹孔14，支撑座5内侧依次安装有若干个滑杆12，支撑座5顶部两侧均安装有若干个限位耳6，若干个滑杆12且位于支撑座5内侧贯穿过限位连接座8，限位连接座8两侧均安装有若干个导杆13，且若干个导杆13均贯穿过限位耳6，支撑座5顶部两侧均安装有若干个限位耳6，导杆13穿过限位耳6，当限位连接座8在支撑座5内移动调节时，通过导杆13在限位耳6内移动起到限位作用，保持水平运动，限位连接座8底部安装有第一安装座7，第一安装座7一侧安装有若干个第一伺服电机10，若干个第一伺服电机10输出端且位于第一安装座7底部内侧安装有第一滑轮9，通过控制面板控制第一伺服电机10工作带动第一滑轮9转动在地面轨道移动至初始位置，完成X轴移动，支撑座5两侧均开设有若干个螺纹孔14，若干个限位螺栓11一端分别穿过螺纹孔14，旋转限位螺栓11与螺纹孔14配合，限位螺栓11在螺纹孔14上根据旋转方向不同完成伸缩；

滑动框架3顶部两侧均设置有第二滑轨15，滑动框架3顶部安装有起吊机构16，滑动框架3顶部一侧安装有电控箱17，滑动框架3四周均安装有第一支撑滑座18，第一支撑滑座18一侧安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19输出端且位于第一支撑滑座18内侧下方安装有第二滑轮20，然后通过第二伺服电机19工作带动第一支撑滑座18上的第二滑轮20转动在第一滑轨4上移动完成调整，完成Y轴移动；

起吊机构16包括第三伺服电机21、调速箱22、制动器23、支撑框架24、卷筒25、导向筒26、联轴器27、防摇曳机构28、吊臂29、第二支撑滑座30、第三滑轮31、减速器32和第四伺服电机33，支撑框架24顶部对称安装安装有两个第三伺服电机21，两个第三伺服电机21输出端均通过联轴器27和调速箱22安装连接，调速箱22一侧安装有制动器23，制动器23起到应急作用，在紧急情况下锁紧调速箱22，起到保护作用，调速箱22另一端一侧安装有卷筒25，两个卷筒25之间安装有导向筒26，对起吊钢索37起到限位导向作用，支撑框架24底部安装有防摇曳机构28，防摇曳机构28底部安装有吊臂29，支撑框架24一端两侧均安装有第二支撑滑座30，第四伺服电机33输出端安装有减速器32，减速器32安装在第二支撑滑座30一侧，减速器32输出端且位于第二支撑滑座30的内侧下方安装有第三滑轮31，第三伺服电机21工作，通过调速箱22调速带动卷筒25转动，对起吊钢索37进行伸缩，进而对物体进行Z轴移动；

防摇曳机构28包括第二安装座34、第五伺服电机35、绕线轮36、起吊钢索37、限位钢索38和连接块39，支撑框架24底部顺时针均匀安装有四个第二安装座34，第二安装座34一侧安装有第五伺服电机35，第五伺服电机35输出端且位于第二安装座34另一侧安装有绕线轮36，起吊钢索37一端经过导向筒26缠绕在卷筒25外侧，起吊钢索37另一端与吊臂29连接，起吊钢索37外侧安装有连接块39，连接块39上方安装有四个限位钢索38，限位钢索38顶端与绕线轮36连接，上升和下降过程，四根限位钢索38保持紧绷，对起吊钢索37限位，保证起吊钢索37始终处于竖直状态，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性。

该集装箱门机外侧安装有控制面板，第一伺服电机10、第三伺服电机21、第二伺服电机19、制动器23、第四伺服电机33以及第五伺服电机35分别与控制面板电性连接,通过控制面板控制各组件相互配合完成操作。

第一滑轨4和第一支撑滑座18以及第二滑轮20配合使用，相互间配合完成Y轴移动，第二滑轨15和第二支撑滑座30以及第三滑轮31配合使用，相互间配合完成X轴移动。

该集装箱门机底部地面安装有轨道，第一安装座7和第一滑轮9与地面轨道配合使用，便于集装箱门机在轨道上移动调整位置，便于集装箱门机整体的移动。

卷筒25和导向筒26外侧表面开设有绕线槽，起吊钢索37的外径与绕线槽的槽径相同，便于在回卷起吊钢索37时，起吊钢索37有序的缠绕在卷筒25和导向筒26外侧，避免出现相互缠绕的现象。

调速箱22另一侧安装有转轮盘，制动器23和转轮盘配合使用，通过制动器23工作夹紧转轮盘可在紧急情况下固定制动，避免意外发生，起到保护作用。

滑杆12、导杆13和限位螺栓11相互交错安装，保证相互间不影响干涉，限位螺栓11外侧一端开设有内六角口，便于通过工具进行匹配使用，限位螺栓11另一端安装有夹板，增大接触面积，保证连接固定的牢固性。

导杆13和限位螺栓11的长度加上限位连接座8厚度大于支撑座5底部宽度，便于限位连接座8在支撑座5内来回移动调整间距时，导杆13始终起到导向作用同时转动限位螺栓11完成限位连接座8的支撑固定，限位耳6和导杆13配合使用，便于起到导向作用，保证水平移动，限位螺栓11和螺纹孔14配合使用，便于将限位连接座8固定在支撑座5内侧。

一种适用于不同轨道的集装箱门机的工作方法，该方法的具体操作步骤为：

步骤一:将集装箱门机与地面轨道进行安装，根据轨道的宽度不同对集装箱门机底部的行走机构2进行调整，限位连接座8安装在支撑座5内的滑杆12上，通过转动限位连接座8两侧的限位螺栓11，通过与螺纹孔14配合，来调整限位连接座8在滑杆12上的位置，同时对限位连接座8夹紧固定，调整过程，限位连接座8两侧的导杆13通过与限位耳6维持水平移动，进而调整两侧行走机构2间距；

步骤二：通过控制面板控制第一伺服电机10工作带动第一滑轮9转动在地面轨道移动至初始位置，然后通过第二伺服电机19工作带动第一支撑滑座18上的第二滑轮20转动在第一滑轨4上移动完成调整，调整完毕，第三伺服电机21工作，通过调速箱22调速带动卷筒25转动，而起吊钢索37从卷筒25上放出经过导向筒26带动吊臂29下降，下降同时，第五伺服电机35带动绕线轮36转动放出限位钢索38，下降至底部后将吊臂29与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机21反向转动，卷筒25缠绕起吊钢索37，同时第五伺服电机35带动绕线轮36反向转动回收限位钢索38，上升过程，限位钢索38保持紧绷；

步骤三：然后行走机构2开始工作带动集装箱门机整体移动至搬运地点，然后放下搬运物品完成整体搬运过程。

与原有技术相比，本发明的有益效果：

1、该集装箱门机在安装的过程，可快速调整两侧行走机构2间的间距，限位连接座8安装在支撑座5内的滑杆12上，通过转动限位连接座8两侧的限位螺栓11，通过与螺纹孔14配合，来调整限位连接座8在滑杆12上的位置，同时对限位连接座8夹紧固定，调整过程，限位连接座8两侧的导杆13通过与限位耳6维持水平移动，进而调整两侧行走机构2间距，便于与不同的地面轨道完成安装，且在安装的过程中可快速调整，保证安装的准确性；

2、同时在吊运物品时，通过防摇曳机构28对起吊钢索37进行限定，起吊钢索37从卷筒25上放出经过导向筒26带动吊臂29下降，下降同时，第五伺服电机35带动绕线轮36转动放出限位钢索38，下降至底部后将吊臂29与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机21反向转动，卷筒25缠绕起吊钢索37，同时第五伺服电机35带动绕线轮36反向转动回收限位钢索38，上升过程，四根限位钢索38保持紧绷，对起吊钢索37限位，保证起吊钢索37始终处于竖直状态，保证搬运过程物品在半空中相对稳定，保证搬运的安全性；

3、同时对物品进行搬运的过程，通过控制面板控制第一伺服电机10工作带动第一滑轮9转动在地面轨道移动至初始位置，完成X轴移动，然后通过第二伺服电机19工作带动第一支撑滑座18上的第二滑轮20转动在第一滑轨4上移动完成调整，完成Y轴移动，调整完毕，第三伺服电机21工作，通过调速箱22调速带动卷筒25转动，第三伺服电机21顺时针转时，起吊钢索37从卷筒25上放出，第三伺服电机21逆时针转时，起吊钢索37重新缠绕到卷筒25上，进而对物体进行Z轴移动，共同配合完成全方位移动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，包括钢支撑结构(1)、行走机构(2)、滑动框架(3)和第一滑轨(4)，所述钢支撑结构(1)顶部安装有滑动框架(3)，所述钢支撑结构(1)底部两侧均安装有行走机构(2)，所述钢支撑结构(1)顶部两侧均设置有第一滑轨(4)；

所述行走机构(2)包括支撑座(5)、限位耳(6)、第一安装座(7)、限位连接座(8)、第一滑轮(9)、第一伺服电机(10)、限位螺栓(11)、滑杆(12)、导杆(13)和螺纹孔(14)，所述支撑座(5)内侧依次安装有若干个滑杆(12)，所述支撑座(5)顶部两侧均安装有若干个限位耳(6)，若干个所述滑杆(12)且位于支撑座(5)内侧贯穿过限位连接座(8)，所述限位连接座(8)两侧均安装有若干个导杆(13)，且若干个所述导杆(13)均贯穿过限位耳(6)，所述限位连接座(8)底部安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)一侧安装有若干个第一伺服电机(10)，若干个所述第一伺服电机(10)输出端且位于第一安装座(7)底部内侧安装有第一滑轮(9)，所述支撑座(5)两侧均开设有若干个螺纹孔(14)，若干个所述限位螺栓(11)一端分别穿过螺纹孔(14)；

所述滑动框架(3)顶部两侧均设置有第二滑轨(15)，所述滑动框架(3)顶部安装有起吊机构(16)，所述滑动框架(3)顶部一侧安装有电控箱(17)，所述滑动框架(3)四周均安装有第一支撑滑座(18)，所述第一支撑滑座(18)一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出端且位于第一支撑滑座(18)内侧下方安装有第二滑轮(20)；

所述起吊机构(16)包括第三伺服电机(21)、调速箱(22)、制动器(23)、支撑框架(24)、卷筒(25)、导向筒(26)、联轴器(27)、防摇曳机构(28)、吊臂(29)、第二支撑滑座(30)、第三滑轮(31)、减速器(32)和第四伺服电机(33)，所述支撑框架(24)顶部对称安装有两个第三伺服电机(21)，两个所述第三伺服电机(21)输出端均通过联轴器(27)和调速箱(22)安装连接，所述调速箱(22)一侧安装有制动器(23)，所述调速箱(22)另一端一侧安装有卷筒(25)，两个所述卷筒(25)之间安装有导向筒(26)，所述支撑框架(24)底部安装有防摇曳机构(28)，所述防摇曳机构(28)底部安装有吊臂(29)，所述支撑框架(24)一端两侧均安装有第二支撑滑座(30)，所述第四伺服电机(33)输出端安装有减速器(32)，所述减速器(32)安装在第二支撑滑座(30)一侧，所述减速器(32)输出端且位于第二支撑滑座(30)的内侧下方安装有第三滑轮(31)；

所述防摇曳机构(28)包括第二安装座(34)、第五伺服电机(35)、绕线轮(36)、起吊钢索(37)、限位钢索(38)和连接块(39)，所述支撑框架(24)底部顺时针均匀安装有四个第二安装座(34)，所述第二安装座(34)一侧安装有第五伺服电机(35)，所述第五伺服电机(35)输出端且位于第二安装座(34)另一侧安装有绕线轮(36)，所述起吊钢索(37)一端经过导向筒(26)缠绕在卷筒(25)外侧，所述起吊钢索(37)另一端与吊臂(29)连接，所述起吊钢索(37)外侧安装有连接块(39)，所述连接块(39)上方安装有四个限位钢索(38)，所述限位钢索(38)顶端与绕线轮(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，该集装箱门机外侧安装有控制面板，所述第一伺服电机(10)、第三伺服电机(21)、第二伺服电机(19)、制动器(23)、第四伺服电机(33)以及第五伺服电机(35)分别与控制面板电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述第一滑轨(4)和第一支撑滑座(18)以及第二滑轮(20)配合使用，所述第二滑轨(15)和第二支撑滑座(30)以及第三滑轮(31)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，该集装箱门机底部地面安装有轨道，所述第一安装座(7)和第一滑轮(9)与地面轨道配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述卷筒(25)和导向筒(26)外侧表面开设有绕线槽，所述起吊钢索(37)的外径与绕线槽的槽径相同。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述调速箱(22)另一侧安装有转轮盘，所述制动器(23)和转轮盘配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述滑杆(12)、导杆(13)和限位螺栓(11)相互交错安装，所述限位螺栓(11)外侧一端开设有内六角口，所述限位螺栓(11)另一端安装有夹板。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同轨道的集装箱门机，其特征在于，所述导杆(13)和限位螺栓(11)的长度加上限位连接座(8)厚度大于支撑座(5)底部宽度，所述限位耳(6)和导杆(13)配合使用，所述限位螺栓(11)和螺纹孔(14)配合使用。

9.一种适用于不同轨道的集装箱门机的工作方法，其特征在于,该方法的具体操作步骤为：

步骤一:将集装箱门机与地面轨道进行安装，根据轨道的宽度不同对集装箱门机底部的行走机构(2)进行调整，限位连接座(8)安装在支撑座(5)内的滑杆(12)上，通过转动限位连接座(8)两侧的限位螺栓(11)，通过与螺纹孔(14)配合，来调整限位连接座(8)在滑杆(12)上的位置，同时对限位连接座(8)夹紧固定，调整过程，限位连接座(8)两侧的导杆(13)通过与限位耳(6)维持水平移动，进而调整两侧行走机构(2)间距；

步骤二：通过控制面板控制第一伺服电机(10)工作带动第一滑轮(9)转动在地面轨道移动至初始位置，然后通过第二伺服电机(19)工作带动第一支撑滑座(18)上的第二滑轮(20)转动在第一滑轨(4)上移动完成调整，调整完毕，第三伺服电机(21)工作，通过调速箱(22)调速带动卷筒(25)转动，而起吊钢索(37)从卷筒(25)上放出经过导向筒(26)带动吊臂(29)下降，下降同时，第五伺服电机(35)带动绕线轮(36)转动放出限位钢索(38)，下降至底部后将吊臂(29)与搬运物品连接固定，然后控制第三伺服电机(21)反向转动，卷筒(25)缠绕起吊钢索(37)，同时第五伺服电机(35)带动绕线轮(36)反向转动回收限位钢索(38)，上升过程，限位钢索(38)保持紧绷；

步骤三：然后行走机构(2)开始工作带动集装箱门机整体移动至搬运地点，然后放下搬运物品完成整体搬运过程。

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