CN214828513U - 一种冶金专用门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冶金专用门式起重机，涉及冶金技术领域，包括主梁、起吊钩和支腿，所述支腿的顶端横向安装有主梁，且主梁底端一侧的支腿一侧安装有驾驶室，所述主梁内部的中间位置处横向开设有轨道，且轨道内部滑动连接有延伸至主梁外部的滑板，且滑板底端的两侧安装有卷扬箱，且起吊伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至卷扬箱的卷扬筒，所述卷扬筒表面缠绕有延伸至卷扬箱外部的钢索，且钢索的底端横向安装有起吊箱，所述起吊箱底端的两侧设置有起吊钩。本实用新型通过设置铰接的防护块，实现对卷扬筒转动方向的限位，避免起吊及转运过程中，因意外导致卷扬筒的反转，进而避免运输箱的不慎掉落，避免货物损坏或造成安全隐患。

Description

一种冶金专用门式起重机

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，具体为一种冶金专用门式起重机。

背景技术

冶金是指从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺，而科技的发展，使得在冶金过程中经常会使用到门式起重机来将金属进行转运，以便降低工人劳动量和提高冶金的效率，但现有冶金专用门式起重机仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN210064928U，公告日2020年02月14日，公开了一种冶金专用起重机，文中提出“所述运输箱的前后两侧均设置有主连接板，且运输箱的下表面固定连接有底板，所述底板的右端安装有次连接板，且次连接板和主连接板的内部均贯穿有承接挂钩，所述承接挂钩的内部贯穿有限位档杆，且承接挂钩的上方连接有承接盘，所述承接盘的内部贯穿有连接绳”，该实用新型能够保证运输箱转运的平稳，但一旦发生意外导致起吊过程中运输箱不慎往下掉落时，没有相应防护措施，会造成运输箱的摔落或造成人员伤害，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冶金专用门式起重机，以解决上述背景技术中提出的防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金专用门式起重机，包括主梁、起吊钩和支腿，还包括便于适用不同规格的调节机构、提高运行稳定的稳定结构和避免意外事故发生的防护机构；

所述支腿的顶端横向安装有主梁，且主梁底端一侧的支腿一侧安装有驾驶室，所述驾驶室的内部设置有PLC控制器，所述主梁内部的中间位置处横向开设有轨道，且轨道内部滑动连接有延伸至主梁外部的滑板，所述滑板两侧下端的两端安装有驱动轮，且滑板底端的两侧安装有卷扬箱，所述稳定结构设置在卷扬箱上端两端的主梁内部；

所述卷扬箱一侧的中间位置处安装有起吊伺服电机，且起吊伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至卷扬箱的卷扬筒，所述防护机构设置在卷扬箱内部一侧的下端；

所述卷扬筒表面缠绕有延伸至卷扬箱外部的钢索，且钢索的底端横向安装有起吊箱，所述起吊箱底端的两侧设置有起吊钩，且调节机构设置在起吊箱的内部。

优选的，所述防护机构包括气动伸缩杆，所述气动伸缩杆安装在卷扬箱内部底端一侧的一端，且气动伸缩杆的输出端安装有限位板，所述限位板一端的上端铰接有防护块，且防护块下方的限位板一端安装有止推块，所述卷扬筒靠近限位板的一侧安装有拨块。

优选的，所述轨道和滑板的形状均为T型，且滑板的底端与卷扬箱顶端之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述调节机构包括调节伺服电机、限位槽、正反丝杆和螺纹块，所述调节伺服电机安装在起吊箱一侧的中间位置处，且调节伺服电机输出端安装有延伸至起吊箱内部的正反丝杆，所述正反丝杆表面的两侧螺纹连接有螺纹块，且螺纹块底端与起吊钩的顶端固定连接，所述起吊箱底端两侧中间位置处横向开设有与起吊钩上端相配合的限位槽。

优选的，所述起吊钩内部的底端开设有锯齿状凹槽，且起吊钩的顶端通过螺栓与螺纹块底端固定连接。

优选的，所述稳定结构包括辅助槽、辅助杆、辅助轮、活动板、阻尼器和阻尼槽，所述辅助槽开设在轨道两端的主梁内部，且卷扬箱两端上端安装有与辅助槽相配合的辅助杆，所述辅助杆内部一侧顶端开设有阻尼槽，且阻尼槽内部的一侧等间距安装有阻尼器，所述阻尼器一端的阻尼槽内部滑动连接有活动板，且活动板一端安装有延伸至辅助杆外部的辅助轮。

优选的，所述辅助杆的形状为Z型，且辅助杆关于卷扬箱的竖向中轴线对称分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种冶金专用门式起重机具有如下有益效果：

1、本实用新型提供有气动伸缩杆、拨块和防护块，利用起吊前，启动气动伸缩杆，使得限位板往上滑动至合适距离，之后在起吊过程中，卷扬筒顺时针转动带动拨块转动，周期性碰撞防护块，使其往上偏转，当起吊和运输过程中发生意外故障时，运输箱往下掉落会带动卷扬筒逆时针转动，使得拨块转动碰撞带动防护块往下偏转，但由于设置止推块对防护块往下偏转进行限位，进而通过防护块对拨块转动进行卡合，避免运输箱的持续掉落，从而实现对起吊及转运过程中的防护作业，避免意外的发生，避免因意外导致货物的损坏或造成安全隐患，当需要放下运输下时，可先启动带动限位板下降，进而使得防护块下降至合适位置，避免对拨块转动造成阻碍，从而解决了防护性较差的问题；

2、本实用新型提供有调节机构和起吊箱，利用调节伺服电机工作带动正反丝杆转动，使得螺纹块移动带动起吊钩移动，同时利用限位槽对起吊钩移动进行限位固定，使得起吊钩移动更加平稳，进而平稳的改变起吊钩之间的距离，使得满足运输箱规格的需求，进而使得本起重机便于对不同规格运输箱的起吊作业，保证对运输箱的稳定牢固的起吊，提高本起重机的实用性，从而解决了不便适用不同规格的运输箱的问题；

3、本实用新型提供有稳定结构，利用卷扬箱的移动带动辅助杆在辅助槽内部滑动，使得辅助轮滚动，进而对卷扬箱的移动进行辅助滑动支撑，保证卷扬箱移动的稳定性，同时当发生偏轨现象，使得辅助杆做往远离轨道方向移动动作趋势时，从而使得辅助轮移动带动活动板滑动挤压阻尼器，利用阻尼器抵消辅助杆的运动趋势，从而使得滑板和辅助杆正确的滑动，避免发生夹轨甚至脱轨的现象，从而保证卷扬箱移动的准确性和顺畅性，保证起吊作业的顺利开展，减少轨之间摩擦造成的隐患，从而解决了天车运行不够稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的主梁处仰视结构示意图；

图4为本实用新型的起吊箱处俯视结构示意图；

图5为本实用新型的主梁处局部侧视结构示意图；

图6为本实用新型的卷扬箱处侧视结构示意图。

图中：1、主梁；2、轨道；3、卷扬筒；4、滑板；5、驱动轮；6、卷扬箱；7、起吊伺服电机；8、钢索；9、调节机构；901、调节伺服电机；902、限位槽；903、正反丝杆；904、螺纹块；10、起吊钩；11、起吊箱；12、支腿；13、PLC控制器；14、驾驶室；15、稳定结构；1501、辅助槽；1502、辅助杆；1503、辅助轮；1504、活动板；1505、阻尼器；1506、阻尼槽；16、限位板；17、止推块；18、气动伸缩杆；19、拨块；20、防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种冶金专用门式起重机，包括主梁1、起吊钩10和支腿12，还包括便于适用不同规格的调节机构9、提高运行稳定的稳定结构15和避免意外事故发生的防护机构；

支腿12的顶端横向安装有主梁1，且主梁1底端一侧的支腿12一侧安装有驾驶室14，驾驶室14的内部设置有PLC控制器13，该PLC控制器13的型号可为FX3SA-10MT-CM，主梁1内部的中间位置处横向开设有轨道2，且轨道2内部滑动连接有延伸至主梁1外部的滑板4，滑板4两侧下端的两端安装有驱动轮5，且滑板4底端的两侧安装有卷扬箱6，稳定结构15设置在卷扬箱6上端两端的主梁1内部；

卷扬箱6一侧的中间位置处安装有起吊伺服电机7，该起吊伺服电机7的型号可为F-3420-1，且起吊伺服电机7输出端通过转轴安装有延伸至卷扬箱6的卷扬筒3，防护机构设置在卷扬箱6内部一侧的下端；

卷扬筒3表面缠绕有延伸至卷扬箱6外部的钢索8，且钢索8的底端横向安装有起吊箱11，起吊箱11底端的两侧设置有起吊钩10，且调节机构9设置在起吊箱11的内部；

请参阅图1-6，一种冶金专用门式起重机还包括防护机构，防护机构包括气动伸缩杆18，气动伸缩杆18安装在卷扬箱6内部底端一侧的一端，该气动伸缩杆18的型号可为CX-QC10-13，且气动伸缩杆18的输出端安装有限位板16，限位板16一端的上端铰接有防护块20，且防护块20下方的限位板16一端安装有止推块17，卷扬筒3靠近限位板16的一侧安装有拨块19；

轨道2和滑板4的形状均为T型，且滑板4的底端与卷扬箱6顶端之间呈焊接一体化结构；

具体地，如图1、图2、图3和图6所示，在起吊前，启动气动伸缩杆18，使得限位板16往上滑动至合适距离，之后在起吊过程中，卷扬筒3顺时针转动带动拨块19转动，周期性碰撞防护块20，使其往上偏转，当起吊和运输过程中发生意外故障时，运输箱往下掉落会带动卷扬筒3逆时针转动，使得拨块19转动碰撞带动防护块20往下偏转，但由于设置止推块17对防护块20往下偏转进行限位，进而通过防护块20对拨块19转动进行卡合，避免运输箱的持续掉落，从而实现对起吊及转运过程中的防护作业，避免意外的发生，提高使用安全性。

实施例2：调节机构9包括调节伺服电机901、限位槽902、正反丝杆903和螺纹块904，调节伺服电机901安装在起吊箱11一侧的中间位置处，该调节伺服电机901的型号可为SGM7G-09AFC61，且调节伺服电机901输出端安装有延伸至起吊箱11内部的正反丝杆903，正反丝杆903表面的两侧螺纹连接有螺纹块904，且螺纹块904底端与起吊钩10的顶端固定连接，起吊箱11底端两侧中间位置处横向开设有与起吊钩10上端相配合的限位槽902；

起吊钩10内部的底端开设有锯齿状凹槽，且起吊钩10的顶端通过螺栓与螺纹块904底端固定连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，通过调节伺服电机901工作带动正反丝杆903转动，使得螺纹块904移动带动起吊钩10移动，同时利用限位槽902对起吊钩10移动进行限位固定，使得起吊钩10移动更加平稳，进而平稳的改变起吊钩10之间的距离，使得满足运输箱规格的需求，进而使得本起重机便于对不同规格运输箱的起吊作业，提高本起重机的实用性，且起吊钩10内部的锯齿状凹槽，可提高与货物之间的摩擦，保证起吊稳定。

实施例3：稳定结构15包括辅助槽1501、辅助杆1502、辅助轮1503、活动板1504、阻尼器1505和阻尼槽1506，辅助槽1501开设在轨道2两端的主梁1内部，且卷扬箱6两端上端安装有与辅助槽1501相配合的辅助杆1502，辅助杆1502内部一侧顶端开设有阻尼槽1506，且阻尼槽1506内部的一侧等间距安装有阻尼器1505，阻尼器1505一端的阻尼槽1506内部滑动连接有活动板1504，且活动板1504一端安装有延伸至辅助杆1502外部的辅助轮1503；

辅助杆1502的形状为Z型，且辅助杆1502关于卷扬箱6的竖向中轴线对称分布；

具体地，如图2和图5所示，卷扬箱6的移动带动辅助杆1502在辅助槽1501内部滑动，使得辅助轮1503滚动，进而对卷扬箱6的移动进行辅助滑动支撑，保证卷扬箱6移动的稳定性，同时当发生偏轨现象，使得辅助杆1502做往远离轨道2方向移动动作趋势时，从而使得辅助轮1503移动带动活动板1504滑动挤压阻尼器1505，利用阻尼器1505抵消辅助杆1502的运动趋势，从而使得滑板4和辅助杆1502正确的滑动，避免发生夹轨甚至脱轨的现象，保证起吊作业的顺利开展。

PLC控制器13的输出端通过导线与起吊伺服电机7、调节伺服电机901和气动伸缩杆18的输入端电连接。

工作原理：使用本起重机时，首先将其安装固定好，再外接电源；

第一创新点实施步骤：

第一步：启动调节伺服电机901带动正反丝杆903转动，利用正反丝杆903与螺纹块904之间的螺纹配合，使得螺纹块904移动带动起吊钩10移动；

第二步：同时利用限位槽902对起吊钩10移动进行限位固定，使得起吊钩10移动更加平稳，进而平稳的改变起吊钩10之间的距离，使得满足运输箱规格的需求，进而使得本起重机便于对不同规格运输箱的起吊作业。

然后通过起吊钩10挂在运输箱上，之后启动起吊伺服电机7带动卷扬筒3转动，进而通过钢索8使得调节机构9上升，将运输箱起吊至空中；

第二创新点实施步骤：

第一步：在起吊前，先启动气动伸缩杆18，使得限位板16往上滑动带动止推块17和防护块20上移至合适距离；

第二步：之后在起吊过程中，卷扬筒3顺时针转动带动拨块19转动，周期性碰撞防护块20，使其往上偏转；

第三步：当起吊和运输过程中发生意外故障时，运输箱往下掉落会带动卷扬筒3逆时针转动，使得拨块19转动碰撞带动防护块20往下偏转，但由于设置止推块17对防护块20往下偏转进行限位，进而通过防护块20对拨块19转动进行卡合，避免运输箱的持续掉落；

第四步：当需要放下运输下时，可先启动带动限位板16下降，进而使得防护块20下降至合适位置，避免对拨块19转动造成阻碍。

起吊完成后，通过驱动轮5，使得滑板4在轨道2内部滑动带动卷扬箱6移动，进而将运输箱转运至合适位置后，将运输箱放下，便于冶金作业的顺利进行；

第三创新点实施步骤：

第一步：卷扬箱6在移动过程中会带动辅助杆1502在辅助槽1501内部滑动，使得辅助轮1503滚动，进而对卷扬箱6的移动进行辅助滑动支撑，保证卷扬箱6移动的稳定性；

第二步：同时当发生偏轨现象，使得辅助杆1502在辅助槽1501内部做往远离轨道2方向移动动作趋势时，会使得辅助轮1503移动带动活动板1504在阻尼槽1506内部滑动挤压阻尼器1505；

第三步：利用阻尼器1505抵消辅助杆1502的运动趋势，从而使得滑板4和辅助杆1502正确的滑动，避免发生夹轨甚至脱轨的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冶金专用门式起重机，包括主梁（1）、起吊钩（10）和支腿（12），其特征在于：还包括便于适用不同规格的调节机构（9）、提高运行稳定的稳定结构（15）和避免意外事故发生的防护机构；

所述支腿（12）的顶端横向安装有主梁（1），且主梁（1）底端一侧的支腿（12）一侧安装有驾驶室（14），所述驾驶室（14）的内部设置有PLC控制器（13），所述主梁（1）内部的中间位置处横向开设有轨道（2），且轨道（2）内部滑动连接有延伸至主梁（1）外部的滑板（4），所述滑板（4）两侧下端的两端安装有驱动轮（5），且滑板（4）底端的两侧安装有卷扬箱（6），所述稳定结构（15）设置在卷扬箱（6）上端两端的主梁（1）内部；

所述卷扬箱（6）一侧的中间位置处安装有起吊伺服电机（7），且起吊伺服电机（7）输出端通过转轴安装有延伸至卷扬箱（6）的卷扬筒（3），所述防护机构设置在卷扬箱（6）内部一侧的下端；

所述卷扬筒（3）表面缠绕有延伸至卷扬箱（6）外部的钢索（8），且钢索（8）的底端横向安装有起吊箱（11），所述起吊箱（11）底端的两侧设置有起吊钩（10），且调节机构（9）设置在起吊箱（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述防护机构包括气动伸缩杆（18），所述气动伸缩杆（18）安装在卷扬箱（6）内部底端一侧的一端，且气动伸缩杆（18）的输出端安装有限位板（16），所述限位板（16）一端的上端铰接有防护块（20），且防护块（20）下方的限位板（16）一端安装有止推块（17），所述卷扬筒（3）靠近限位板（16）的一侧安装有拨块（19）。

3.根据权利要求1所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述轨道（2）和滑板（4）的形状均为T型，且滑板（4）的底端与卷扬箱（6）顶端之间呈焊接一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述调节机构（9）包括调节伺服电机（901）、限位槽（902）、正反丝杆（903）和螺纹块（904），所述调节伺服电机（901）安装在起吊箱（11）一侧的中间位置处，且调节伺服电机（901）输出端安装有延伸至起吊箱（11）内部的正反丝杆（903），所述正反丝杆（903）表面的两侧螺纹连接有螺纹块（904），且螺纹块（904）底端与起吊钩（10）的顶端固定连接，所述起吊箱（11）底端两侧中间位置处横向开设有与起吊钩（10）上端相配合的限位槽（902）。

5.根据权利要求4所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述起吊钩（10）内部的底端开设有锯齿状凹槽，且起吊钩（10）的顶端通过螺栓与螺纹块（904）底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述稳定结构（15）包括辅助槽（1501）、辅助杆（1502）、辅助轮（1503）、活动板（1504）、阻尼器（1505）和阻尼槽（1506），所述辅助槽（1501）开设在轨道（2）两端的主梁（1）内部，且卷扬箱（6）两端上端安装有与辅助槽（1501）相配合的辅助杆（1502），所述辅助杆（1502）内部一侧顶端开设有阻尼槽（1506），且阻尼槽（1506）内部的一侧等间距安装有阻尼器（1505），所述阻尼器（1505）一端的阻尼槽（1506）内部滑动连接有活动板（1504），且活动板（1504）一端安装有延伸至辅助杆（1502）外部的辅助轮（1503）。

7.根据权利要求6所述的一种冶金专用门式起重机，其特征在于：所述辅助杆（1502）的形状为Z型，且辅助杆（1502）关于卷扬箱（6）的竖向中轴线对称分布。

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