KR101637134B1 - 소금 채취 및 적재 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일이 부설된 제방을 중심으로 장치를 회전시켜 제방 양측에 수거된 소금을 자동으로 채취하여 적재할 수 있고, 소금 채취부와 대차부를 분리하여 독립적으로 운용함으로써 장치의 효용성을 높인 소금 채취 및 적재 장치를 제공한다.
이를 위하여, 본 발명은 염전 바닥에 수집된 소금을 채취하기 위한 소금 채취부(100)와 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행하고 소금 운반용 대차를 상차하기 위한 대차부(200)로 이루어지되, 상기의 소금 채취부(100)는 염전 바닥에 수집된 소금을 내측으로 모을 수 있도록 전방이 개방되고 후방이 밀폐된 상태에서 주행 가능하도록 바퀴(11)가 장착된 채취 프레임(10), 채취 프레임(10)의 일측단으로부터 소금 운반용 대차 위까지 상향 경사지게 설치되고 채취 프레임(10)의 타측단으로부터 수직되게 설치된 지지 프레임(20)에 의해 지지되는 반송 프레임(30), 반송 프레임(30) 선단과 채취 프레임(10) 양단 간에 일정 폭으로 이격된 설치된 벨트차(41,42,43)를 매개로 하여 연속되게 설치되고 동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 순환 벨트(50), 순환 벨트(50) 간에 일정 간격마다 배치되어 채취 프레임(10) 내측에 모인 소금을 긁어 이송하기 위한 긁개판(60) 및, 채취 프레임(10)의 타측단에서 반송 프레임(30) 상단 하측까지 연장 형성되어 소금을 상방향으로 밀어올려 낙하시킬 수 있도록 긁개판(60)을 안내하기 위한 이송 덕트(70)가 구비되고, 상기의 대차부(200)는 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행 가능하도록 바퀴(211)가 장착된 주행 프레임(210), 주행 프레임(210) 상에 축(221)과 휠(222)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 보조 레일(223)이 부설되어 소금운반용 대차가 상차되는 대차 프레임(220), 대차 프레임(220)으로부터 소금 운반용 대차의 승하차를 돕기 위하여 보조 레일(223) 단부에 접철 가능하게 설치되고 제방에 부설된 레일(1)에 탈착되는 승하차 레일(230)이 구비되며, 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 이동시킬 수 있도록 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 리프트 수단(300)이 더 마련되는데, 상기의 리프트 수단(300)은 소금 채취부의 지지 프레임(20)에 대응하여 대차 프레임(220)에 설치된 리프트 프레임(310), 리프트 프레임(310)으로부터 연장 형성되어 지지 프레임(20)이 상하로 슬라이딩 가능하도록 가압 롤러(320)를 통해 잡아주기 위한 도킹 암(330), 도킹 암(330) 하측 채취 프레임(10)에 설치된 와이어 걸이용 롤러(340) 및, 리프트 프레임(310) 상단에 일측단을 결속한 채 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치한 와이어(350)를 감거나 풀어 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 권선기(360)가 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

소금 채취 및 적재 장치{Salt collecting and stacking apparatus}
본 발명은 소금 채취 및 적재 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일이 부설된 제방을 중심으로 장치를 회전시켜 제방 양측에 수거된 소금을 자동으로 채취하여 적재할 수 있고, 소금 채취부와 대차부를 분리하여 독립적으로 운용함으로써 장치의 효용성을 높인 소금 채취 및 적재 장치에 관한 것이다.
2015. 8. 26. 공고된 등록특허공보 제10-1547695호는 제방에 따라 설치된 레일을 따라 주행하면서 염전구역 일측에 모아진 소금을 자동으로 퍼올려 대차에 적재할 수 있는 스윙가능한 자동 체염장치에 관한 것이다.
여기에는 제방에 의해 구획되는 염전구역 일측에 모아진 소금을 퍼올려 상기 제방에 설치된 레일을 따라 이동되는 소금운반용 대차에 적재하는 채염장치에 적용되고, 상기 레일을 따라 이동되는 주행용 보조바퀴가 장착되는 이동프레임; 상기 이동프레임 상에 선회가능하게 장착되고, 충전가능한 축전지가 탑재되는 메인 대차프레임; 상기 메인 대차프레임 상에 장착되고, 상기 소금운반용 대차가 탑재되는 메인 레일과, 상기 메인 레일에 일단이 절첩가능하게 연결되고 상기 제방의 레일 상에 타단이 착탈되는 보조 레일로 이루어지는 대차 승하차용 레일; 상기 메인 대차프레임 상에 일단이 회동가능하게 연결되고, 상기 축전지로부터 공급되는 전원에 의해 구동되는 리프트용 액츄에이터; 상기 리프트용 액츄에이터의 구동시 연동되어 절첩되는 링크에 의해 승강되는 하우징 내에 설치되고, 궤도운동시 상기 염전구역 일측에 모아진 소금을 스크레이퍼에 의해 퍼올려 상방향으로 이송시키도록 구성되는 제1벨트 컨베이어; 상기 하우징의 상부에 수평방향으로 궤도운동하도록 설치되고, 궤도운동시 상기 제1벨트컨베이어의 배출구를 통해 배출되는 소금을 넘겨받아 상기 메인레일 상에 탑재된 소금운반용 대차에 투하시키는 제2벨트컨베이어; 상기 메인 대차프레임에 장착되고, 상기 축전지로부터 공급되는 전원에 의해 구동되는 주행용 액츄에이터; 상기 주행용 액츄에이터에 연결되는 주행축에 장착되고, 상기 주행용 액츄에이터 구동시 상기 이동프레임을 상기 레일을 따라 이동시키는 주행용 메인바퀴; 상기 하우징의 외측면에 회전가능하게 장착되고, 상기 염전구역의 소금을 채취하기 위해 주행시 상기 제방의 측면을 따라 직선주행을 가이드하는 가이드 롤러;를 구비하며, 상기 메인 대차프레임을 이루도록 대향되게 형성된 전후방 프레임의 가이드레일에 결합되는 바퀴에 의해 좌우방향으로 이동되는 보조 대차프레임; 상기 메인 대차프레임 일측에 회동가능하게 장착되는 조정핸들; 상기 조정핸들 일측에 고정되는 제1레버에 일단이 회동가능하게 연결되고 상기 보조 대차프레임 일측에 고정되는 제2레버에 타단이 회동가능하게 연결되는 완충바;를 더 구비하여, 상기 조정핸들의 조작시 회동되는 상기 완충바에 의해 상기 보조 대차프레임을 상기 전후방 프레임의 가이드레일을 따라 임의의 거리만큼 이동시켜, 주행시 상기 가이드 롤러가 상기 제방의 측면에 밀착된 상태를 유지하는 구성이 기재되어 있다.
2014. 12. 19. 공고된 등록특허공보 제10-1474693호는 염전에서 수거한 소금을 운반용 대차에 적재하기 위한 컨베이어를 이송장치에 설치할 때 정해진 궤도내에서 선택적으로 컨베이어의 위치를 가변되도록 함으로써 이송장치로부터 컨베이어의 무게중심을 균등하게 하여 이동시에 안전성을 확보함과 아울러 해당 작업상황에 신속하고 간편하게 대응할 수 있는 소금적재용 컨베이어의 틸팅장치에 관한 것이다.
여기에는 염전에서 생산된 소금을 저장고로 운반위한 수단으로 운반용 대차와 그 대차가 주차되는 베이스 플레이트를 갖춘 이송장치가 각각 또는 함께 주행되는 레일이 가설되고, 상기 이송장치에 염전에서 수거된 소금을 대차에 싣기 위한 컨베이어가 설치된 것에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 외측에 고정 설치된 환형 지지대에 다수의 롤러에 의해 미끄럼 결합되어 자유자재로 회전되는 회전링과, 상기 회전링에 일체로 접합되어 베이스 플레이트에 주차된 대차의 외곽에서 아치형 또는 반원형으로 기립되는 한 쌍의 가이더와, 상기 한 쌍의 가이더의 양측에서 각각 밀착된 상태로 미끄럼 결합되도록 컨베이어의 길이방향을 따라서 구비되는 양측 측면프레임의 상부와 중앙부에 각각 설치된 복수의 롤러와, 상기 컨베이어의 길이방향으로 구비된 측면프레임의 상부측에 링크를 매개로 연결되어컨베이어의 중량을 상쇄되도록 다수의 롤러에 의해 한 쌍의 가이더에 밀착된 상태로 미끄럼 결합된 밸런스하우징을 포함한 구성이 기재되어 있다.
그러나 종래의 기술들은 다음과 같은 문제점이 있었다.
먼저, 염전 바닥에 모아진 소금을 퍼올리기 위한 제1벨트컨베이어의 구성, 제1벨트컨베이어의 배출구를 통해 배출되는 소금을 넘겨받아 메인레일 상에 탑재된 소금운반용 대차에 소금을 투하시키기 위한 제2벨트컨베이어의 구성, 메인 대차프레임에 링크부재를 매개로 리프트용 액츄에이터를 통해 제1벨트컨베이어를 승강시키기 위한 구성 및 주행용 액츄에이터를 통해 메인 대차프레임을 주행시키기 위한 구성으로 이루어진 종래의 스윙가능한 자동 채염장치는 구동 및 동력장치의 증가와 분산 설치로 인하여 내구성이 떨어질 뿐만 아니라 장치의 경량화와 제작비용을 절감하는데 많은 어려움이 있었다.
또한 종래의 기술은 제1벨트컨베이어의 폭에 따라 염전 바닥에 모인 소금을 수거하기 위한 범위가 결정되는데, 소금의 수거 범위를 넓힐 경우에는 제1벨트컨베이어의 폭을 그 만큼 넓혀야 하므로 소금을 퍼 올리기 위한 스크레이퍼에 많은 소금들이 쌓이게 되어 동력계통에 과부하가 걸려 파손의 우려 및 작업능력이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고 종래의 기술은 메인 대차프레임과 제1벨트컨베이어 및 제1벨트컨베이어를 승강하기 위한 구성이 일체로 이루어지거나 소금을 대차에 싣기 위한 컨베이어와 레일을 주행하는 이송장치 및 컨베이어를 들어올리기 위한 틸팅장치의 구성이 일체로 이루어짐으로써 어느 하나의 구성에 고장이 발생한 경우에는 전체 장치를 사용할 수 없다는 문제점과 함께 소금 채취 장치만을 사용하고자 하더라도 이를 분리해 낼 수 없어 효용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레일이 부설된 제방을 중심으로 장치를 회전시켜 제방 양측에 수거된 소금을 자동으로 채취하여 적재할 수 있고, 구동 및 동력장치를 콤팩트하게 구현하여 장치의 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라 장치의 경량화를 통해 제작비용을 절감할 수 있는 소금 채취 및 적재 장치를 제공하고자 한다.
특히 본 발명은 소금 채취부와 대차부를 분리하여 독립적으로 운영할 수 있도록 함으로써 장치의 고장에 대하여 신속하게 대처할 수 있음은 물론이고 현장 상황에 따라 소금 채취, 소금 포장, 소금 운반에 활용함으로써 장치의 효용성을 극대화한 소금 채취 및 적재 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 염전 바닥에 수집된 소금을 채취하기 위한 소금 채취부(100)와 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행하고 소금 운반용 대차를 상차하기 위한 대차부(200)로 이루어지되, 상기의 소금 채취부(100)는 염전 바닥에 수집된 소금을 내측으로 모을 수 있도록 전방이 개방되고 후방이 밀폐된 상태에서 주행 가능하도록 바퀴(11)가 장착된 채취 프레임(10), 채취 프레임(10)의 일측단으로부터 소금 운반용 대차 위까지 상향 경사지게 설치되고 채취 프레임(10)의 타측단으로부터 수직되게 설치된 지지 프레임(20)에 의해 지지되는 반송 프레임(30), 반송 프레임(30) 선단과 채취 프레임(10) 양단 간에 일정 폭으로 이격된 설치된 벨트차(41,42,43)를 매개로 하여 연속되게 설치되고 동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 순환 벨트(50), 순환 벨트(50) 간에 일정 간격마다 배치되어 채취 프레임(10) 내측에 모인 소금을 긁어 이송하기 위한 긁개판(60) 및, 채취 프레임(10)의 타측단에서 반송 프레임(30) 상단 하측까지 연장 형성되어 소금을 상방향으로 밀어올려 낙하시킬 수 있도록 긁개판(60)을 안내하기 위한 이송 덕트(70)가 구비되고, 상기의 대차부(200)는 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행 가능하도록 바퀴(211)가 장착된 주행 프레임(210), 주행 프레임(210) 상에 축(221)과 휠(222)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 보조 레일(223)이 부설되어 소금운반용 대차가 상차되는 대차 프레임(220), 대차 프레임(220)으로부터 소금 운반용 대차의 승하차를 돕기 위하여 보조 레일(223) 단부에 접철 가능하게 설치되고 제방에 부설된 레일(1)에 탈착되는 승하차 레일(230)이 구비되며, 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 이동시킬 수 있도록 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 리프트 수단(300)이 더 마련되는데, 상기의 리프트 수단(300)은 소금 채취부의 지지 프레임(20)에 대응하여 대차 프레임(220)에 설치된 리프트 프레임(310), 리프트 프레임(310)으로부터 연장 형성되어 지지 프레임(20)이 상하로 슬라이딩 가능하도록 가압 롤러(320)를 통해 잡아주기 위한 도킹 암(330), 도킹 암(330) 하측 채취 프레임(10)에 설치된 와이어 걸이용 롤러(340) 및, 리프트 프레임(310) 상단에 일측단을 결속한 채 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치한 와이어(350)를 감거나 풀어 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 권선기(360)가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기의 채취 프레임(10)은 전방 양 측단에 내측으로 경사진 소금 안내판(80)이 설치되고, 후방에 염전 바닥과 밀착되어 소금이 빠져나가는 것을 방지하기 위한 합성수지재의 차단판(90)이 설치된 것을 특징으로 한다.
상기의 채취 프레임(10)은 모터(110)가 탑재되고, 채취 프레임(10) 타측단의 벨트차(42)와 모터(110)가 동력 전달부재(120)에 의해 연결되어 순환벨트(50)가 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기의 채취 프레임(10)은 염전 바닥에 포설된 견인줄(131)을 감아 당기기 위한 견인기(130)가 장착되어 소금 채취부(100)가 주행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기의 순환 벨트(50)는 링크 체인으로 이루어지되 일정 간격마다 외판 플레이트(51)에 내측으로 어태치먼트(52)가 형성되어 마주보는 어태치먼트(52) 상에 긁개판(60)이 부착 설치되고, 상기의 벨트차(41,42,43)는 링크 체인을 걸기 위한 합성수지재의 원판으로 이루어져 순환 벨트(50) 간에 속도차가 발생하더라도 슬립에 의해 속도차를 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기의 이송 덕트(70)는 링크 체인으로 이루어진 순환 벨트(50)가 타고 회전할 수 있도록 측면판(71)이 구비되고, 측면판(71)의 전면을 폐쇄하기 위한 전면판(72)과 순환벨트(50)를 사이에 두고 측면판(71)의 후방을 폐쇄하기 위한 후면판(73)이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기의 리프트 프레임(310)은 지지 프레임(20)과의 간격을 조절하기 위한 간격 조절바(311)와, 간격 조절바(311)의 선단에 링크 결합되고 도킹 암(330)이 설치된 리프트 바(312)와, 리프트 바(312) 선단과 간격 조절바(311) 후단에 링크 결합되고 그 길이 조절을 통하여 리프트 바(312)의 경사각을 조정하기 위한 경사각 조절바(313)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기의 가압 롤러(320)는 도킹 암(330)에 고정 위치되어 지지 프레임(20)을 내측에 수용하는 제1롤러(321)와, 도킹 암(330)을 따라 위치가 가변되고 지지 프레임(20)을 제1롤러(321)에 밀착시키기 위한 제2롤러(322)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고 상기의 대차 프레임(220)은 리프트 프레임(310)이 설치된 반대방향으로 그 길이 조절이 가능하고 소금 채취부(100)에 대응하여 하중을 부가하기 위한 밸런스 웨이트 프레임(370)이 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 레일이 부설된 제방을 중심으로 장치를 회전시켜 제방 양측에 수거된 소금을 자동으로 채취하여 소금 운반용 대차에 적재함으로써 작업시간과 노동력의 절감은 물론이고 구동 및 동력장치를 콤팩트하게 구현함에 따라 장치의 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라 장치의 경량화 및 제작비용을 절감할 수 있다는 매우 경제적인 효과가 있다.
특히 본 발명은 소금 채취부와 적재부를 분리하여 독립적으로 운영할 수 있도록 하여 장치의 고장에 대하여 신속하게 대처할 수 있음은 물론이고 현장 상황에 따라 소금 채취나 소금 포장, 소금 이송에 활용함으로써 장치의 효용성을 극대화할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 뷰 방향을 달리한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 소금 채취부 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 수단 및 대차부 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 수단 작동 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 주행 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 순환 벨트 상세도,
도 8은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 프레임 작동 예시도,
도 9는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 회전 이동상태를 보인 평면도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 뷰 방향을 달리한 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 소금 채취부 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 수단 및 대차부 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 수단 작동 예시도, 도 9는 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 회전 이동상태를 보인 평면도이다.
첨부도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치는 크게 염전 바닥에 수집된 소금을 채취하기 위한 소금 채취부(100)와 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행하고 소금 운반용 대차(미도시)를 상차하기 위한 대차부(200) 및 소금 채취부(100)를 들어올려 제방 건너편으로 이동시키기 위한 리프트 수단(300)으로 이루어진다.
상기의 소금 채취부(100)는 염전 바닥에 수집된 소금을 내측으로 모을 수 있도록 전방이 개방되고 후방이 밀폐된 상태에서 주행 가능하도록 바퀴(11)가 장착된 채취 프레임(10), 채취 프레임(10)의 일측단으로부터 소금 운반용 대차 위까지 상향 경사지게 설치되고 채취 프레임(10)의 타측단으로부터 수직되게 설치된 지지 프레임(20)에 의해 지지되는 반송 프레임(30), 반송 프레임(30) 선단과 채취 프레임(10) 양단 간에 일정 폭으로 이격된 설치된 벨트차(41,42,43)를 매개로 하여 연속되게 설치되고 동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 순환 벨트(50), 순환 벨트(50) 간에 일정 간격마다 배치되어 채취 프레임(10) 내측에 모인 소금을 긁어 이송하기 위한 긁개판(60) 및, 채취 프레임(10)의 타측단에서 반송 프레임(30) 상단 하측까지 연장 형성되어 소금을 상방향으로 밀어올려 낙하시킬 수 있도록 긁개판(60)을 안내하기 위한 이송 덕트(70)가 구비된다.
상기의 대차부(200)는 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행 가능하도록 바퀴(211)가 장착된 주행 프레임(210), 주행 프레임(210) 상에 축(221)과 휠(222)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 보조 레일(223)이 부설되어 소금운반용 대차가 상차되는 대차 프레임(220), 대차 프레임(220)으로부터 소금 운반용 대차의 승하차를 돕기 위하여 보조 레일(223) 단부에 접철 가능하게 설치되고 제방에 부설된 레일(1)에 탈착되는 승하차 레일(230)이 구비된다.
그리고 상기의 리프트 수단(300)은 소금 채취부(100)의 지지 프레임(20)에 대응하여 대차 프레임(220)에 설치된 리프트 프레임(310), 리프트 프레임(310)으로부터 연장 형성되어 지지 프레임(20)이 상하로 슬라이딩 가능하도록 가압 롤러(320)를 통해 잡아주기 위한 도킹 암(330), 도킹 암(330) 하측 소금 채취부의 채취 프레임(10)에 설치된 와이어 걸이용 롤러(340) 및, 리프트 프레임(310) 상단에 일측단을 결속한 채 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치한 와이어(350)를 감거나 풀어 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 권선기(360)가 구비된다.
일반적으로 염전 작업자들은 장치에 의한 소금 채취 작업에 앞서 밀대 등으로 염전 바닥을 대패질하여 제방 쪽으로 소금을 수집한다.
상기의 기술적 구성에서, 소금 채취부(100)는 전방이 개방되고 후방이 밀폐된 상태에서 주행가능하도록 바퀴(11)가 장착된 채취 프레임(10)이 마련됨에 따라 제방을 따라 주행하면서 소금을 내측으로 모을 수 있게 된다.
또한 소금 채취부(100)는 채취 프레임(10)에 모인 소금을 채취하여 소금 운반용 대차에 적재할 수 있도록 반송 프레임(30), 벨트차(41,42,43), 순환 벨트(50), 긁개판(60), 이송 덕트(70)가 마련된다.
상세하게는, 반송 프레임(30)은 채취 프레임(10)의 일측단으로부터 (대차부에 상차된) 소금 운반용 대차 위까지 상향 경사지게 설치되고 채취 프레임(10)의 타측단으로부터 수직되게 설치된 지지 프레임(20)에 의해 지지된다. 물론 이들 구성 요소는 용접 등에 의해 하나의 구조물을 이룬다.
순환 벨트(50)는 한 쌍으로 이루어지는데, 반송 프레임(30) 선단과 채취 프레임(10) 양단 간에 일정 폭으로 이격된 설치된 벨트차(41,42,43)를 매개로 하여 연속되게 설치되고 모터 등으로부터 동력을 전달받아 회전한다.
여기서, 벨트차(41,42,43)는 반송 프레임(30)의 선단과 채취 프레임(10)의 양단에 각 설치됨에 따라 둔각 삼각형을 이룬다.
긁개판(60)은 순환 벨트(50) 간에 일정 간격으로 배치되고 염전 바닥과 밀착된 채 회전함에 따라 채취 프레임(10) 내측에 모인 소금을 긁어 이송하게 된다.
그리고 이송 덕트(70)는 채취 프레임(10)의 타측단에서 반송 프레임(30) 상단 하측까지 연장 형성되어 소금을 상방향으로 밀어올려 낙하시킬 수 있도록 긁개판(60)을 안내한다.
즉, 이송 덕트(70)는 채취 프레임(10)의 타측단에 긁개판(60)의 진입이 가능하도록 투입구가 마련되고 대차부(200)에 상차된 소금 운반용 대차 위로 소금을 투출할 수 있도록 상측에 투출구(74)가 마련된다.
따라서 소금 채취부(100)는 제방을 따라 주행하면서 염전 바닥에 수집된 소금을 내측으로 모으고, 동시에 순환 벨트(50)의 회전으로 모아진 소금을 긁개판(60)으로 긁어 이송 덕트(70)를 통해 상방향으로 이송시켜 소금 운반용 대차에 적재할 수 있게 된다.
전술한 대차부(200)는 소금을 적재하여 운반하기 위한 소금 운반용 대차의 승하차가 이루어지는 부분으로, 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행 가능하도록 바퀴(211)가 장착된 주행 프레임(210)이 마련된다.
따라서 주행 프레임(210)은 소금 채취부(100)와 도킹된 상태에서 제방을 따라 주행할 수 있고, 주행 중 소금 채취부(100)에서 채취된 소금을 소금 운반용 대차에 적재할 수 있도록 한다.
대차 프레임(220)은 주행 프레임(210) 상에 축(221)과 휠(222)을 매개로 회전 가능하게 설치되는데, 보조 레일(223)이 부설되어 소금 운반용 대차가 상차되고 축(221)을 중심으로 회전하여 레일 교차로에서 소금 운반용 대차의 승차 방향을 전환할 수 있게 된다.
여기서, 대차 프레임(220)은 주행 프레임(210)으로부터 이격 설치되고 휠(222)에 의해 지지된 채 축(221)을 중심으로 회전한다. 따라서 원활한 회전이 이루어지도록 휠(222)은 축(221)을 중심으로 한 원주 상에 배치된다.
그리고 승하차 레일(230)은 대차 프레임(220)과 소금 운반용 대차 간의 승하차를 돕기 위한 구성으로, 힌지를 매개로 보조 레일(223) 단부에 접철 가능하게 설치되는데, 소금 운반용 대차의 하차시에는 보조 레일(223)로부터 펼쳐져 레일(1)과 연결되고, 대차부(200)의 주행시 또는 대차 프레임(210)의 회전시에는 상방향으로 접힌 상태를 유지한다.
한편, 전술한 리프트 수단(300)은 소금 채취부(100)와 도킹한 상태에서 소금 채취부(100)를 제방 높이보다 높게 들어올린 후 대차부(200)의 회전 구조를 이용하여 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 이동시키기 위한 기술 구성으로, 소금 채취부의 지지 프레임(20)에 대응하여 대차 프레임(220)에 리프트 프레임(310)이 설치된다.
도킹 암(330)은 리프트 프레임(310)으로부터 연장 형성되어 가압 롤러(320)를 통해 지지 프레임(20)을 잡아줌으로써 소금 채취부(100)와 대차부(200)가 도킹되고, 도킹된 상태에서 지지 프레임(20)이 가압 롤러(320)에 의해 상하로 슬라이딩 가능한 상태이므로 소금 채취부(100) 자체가 상하로 슬라이딩 되게 된다.
그리고 리프트 수단(300)은 도킹 암(330) 하측 소금 채취부의 채취 프레임(10)에 와이어 걸이용 롤러(340)가 설치되고, 일측단을 리프트 프레임(310) 상단에 결속한 채 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치한 와이어(350)의 타측단을 감거나 풀기 위한 권선기(360)가 구비된다.
이 경우, 와이어(350)는 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치되고 일측단이 리프트 프레임(310) 상단에, 타측단이 권선기(360)의 보빈에 각 결속된 상태이므로, 밑으로 처진 상태를 유지하게 되는데, 이때 권선기(360)로 와이어(350)를 감게 되면 와이어(350)의 길이가 점차 짧아지면서 와이어 걸이용 롤러(340)를 들어올리게 된다.
물론, 와이어 걸이용 롤러(340)는 소금 채취부의 채취 프레임((10)에 설치되고, 지지 프레임(20)이 승강 가능하도록 도킹 암의 가압 롤러(320)에 가압 지지된 상태이므로, 권선기(360)로 와이어(350)를 감게 되면 소금 채취부(100) 자체가 상승하게 된다. 반대로 권선기(360)에 감긴 와이어(350)를 풀어주게 되면 와이어(360)의 길이가 점차 길어져 소금 채취부(100)는 하강하게 된다.
상기의 기술적 구성에 따르면, 소금 채취부(100)와 대차부(200)는 도킹된 상태로 제방을 따라 이동하면서 소금을 채취하고 이를 소금 운반용 대차에 적재하게 되는데, 일측 제방에서의 소금 채취 작업이 완료된 경우 작업자는 권선기(360)로 와이어(350)를 감아 소금 채취부(100)를 제방 보다 높게 들어올리고, 이어서 주행 프레임(210)과 대차 프레임(220) 간의 구속 상태를 해제시켜 축(221)을 중심으로 회전시켜 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 이동시킨다.
이후, 작업자는 주행 프레임(210) 상에 대차 프레임(220)이 회전하지 못하도록 구속하고, 권선기(360)로 와이어(350)를 풀어 소금 채취부(100)를 하강시킨다. 소금 채취부(100)가 염전 바닥에 안착된 경우 작업자는 소금 채취부(100)가 제방을 따라 주행하도록 하여 제방 반대편에서의 소금 채취 및 적재 작업을 수행한다.
미설명부호 212는 대차 프레임의 회전을 방지하기 위한 구속핀으로, 대차 프레임에 인접한 주행 프레임에 삽입 장착된다.
다음, 상기의 채취 프레임(10)은 전방 양 측단에 내측으로 경사진 소금 안내판(80)이 설치되고, 후방에 염전 바닥과 밀착되어 소금이 빠져나가는 것을 방지하기 위한 고무 등 합성수지재의 차단판(90)이 설치된다.
상기의 기술적 구성에서, 소금 안내판(80)은 채취 프레임(10)의 전방 양 측단에 각 설치되고, 채취 프레임(10)보다 더 외측으로 돌출 형성되어 주행 중 채취 프레임(10) 외측에 위치한 소금을 모아 내측으로 안내할 수 있도록 한다.
또한 소금 안내판(80)은 채취 프레임(10) 전면이 염전 바닥으로부터 일정 높이 이격되어 개방상태를 유지할 수 있도록 채취 프레임(10)을 지지하고, 채취 프레임(10)이 염전 바닥과 수평상태를 이룰 수 있도록 높이 조절이 가능하게 설치된다.
그리고 차단판(90)은 고무 등 합성수지재로 이루어져 소금이 채취 프레임(10) 후방으로 빠져나가지 못하도록 염전 바닥과 밀착되고, 닳았을 때 교체 가능하도록 채취 프레임(10) 상에 착탈 가능하게 설치된다.
다음, 상기의 채취 프레임(10)에는 모터(110)가 탑재되고, 모터(110)와 채취 프레임(10) 타측단의 벨트차(42)가 동력 전달부재(120)에 의해 연결되어 순환벨트(50)가 회전한다.
상기의 기술적 구성에서, 모터(110)는 엔진 또는 전기 모터 등 동력발생기로, 엔진의 경우 휘발유 등 급유만으로 소금 채취 및 적재에 필요한 동력을 제공받을 수 있고, 전기 모터인 경우에는 채취 프레임(10)에 탑재된 배터리로부터 전원을 공급받아 소금 채취 및 적재에 필요한 동력을 제공받을 수 있게 된다.
또한 동력 전달부재(120)는 기어박스, 체인, 체인 풀리 등으로 조합되어 순환 벨트(50)에 동력을 전달하게 되는데, 모터(110)와 인접한 벨트차(42) 일측에 체인 풀리가 축 결합되어 동력 전달부재(120)를 통해 동력을 전달받아 순환 벨트(50)가 회전하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 주행 상태도이다(미도시된 구성요소는 도 1 내지 5를 참조할 수 있다).
첨부도면에 도시한 바와 같이, 상기의 채취 프레임(10)은 염전 바닥에 포설된 견인줄(131)을 감아 당기기 위한 견인기(130)가 장착되어 소금 채취부(100)가 주행하도록 구현된다.
상세하게는, 본 발명에 따른 소금 채취부(100)와 대차부(200)는 전술한 바와 같이 도킹된 상태이므로, 채취 프레임(10)에 장착된 견인기(130)을 통해 염전 바닥에 포설된 견인줄(131)을 감아 당기게 되면 전체적으로 제방을 따라 주행할 수 있게 된다.
즉, 견인기(130)는 채취 프레임(10) 후방에 설치되어 모터(110)에서 발생한 동력을 동력 전달부재(120)를 통해 전달받고, 채취 프레임(10) 하측으로 인입된 견인줄(131)이 견인기(130)의 보빈에 결속됨에 따라 견인줄(131)을 감아 당기면 주행하게 된다.
이때, 순환 벨트(50)와의 간섭을 피하고 견인줄(131)이 제방과 나란한 상태를 유지할 수 있도록 채취 프레임(10)의 하부에는 견인줄(131)을 잡아주기 위한 가이드 롤러부(132,133)가 설치된다.
도 7은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 순환 벨트 상세도이다(미도시된 구성요소는 도 1 내지 6을 참조할 수 있다).
첨부도면에 도시한 바와 같이, 상기의 순환 벨트(50)는 링크 체인으로 이루어지되 일정 간격마다 외판 플레이트(51)에 내측으로 어태치먼트(52)가 형성되어 마주보는 어태치먼트(52) 상에 긁개판(60)이 부착 설치되고, 벨트차(41,42,43)는 링크 체인을 걸기 위한 합성수지재의 원판으로 이루어져 순환 벨트(50) 간에 속도차가 발생하더라도 슬립에 의해 속도차를 보정하도록 구현된다.
상기의 기술적 구성에 따르면, 긁개판(60)은 순환 벨트(50)에 일정 간격마다 설치되어 순환 벨트(50)와 함께 채취 프레임(10)과 이송덕트(70), 반송 프레임(30) 상을 회전하면서 소금을 긁어 채취하고 이를 이송하여 소금 운반용 대차에 적재하게 된다.
따라서 소금을 긁어 채취하거나 소금을 상방향으로 밀어올려 이송시킬 때 긁개판(60)에 작용하는 부하를 충분히 견딜 수 있도록 순환 벨트(50)는 금속재질의 링크 체인으로 제작하는 것이 바람직하고, 링크 체인의 외판 플레이트(51) 상에 내측으로 절곡된 어태치먼트(52)를 형성시켜 이 곳에 긁개판(60)을 부착시킴으로써 순환 벨트(50)와 일체로 회전하도록 한다.
한편, 종래 링크 체인으로 이루어진 순환 벨트를 걸기 위하여 벨트차를 치차가 형성된 체인 풀리로 구현할 경우, 링크 체인과 체인 풀리 간의 회전 간극 발생으로 한 쌍을 이루는 순환 벨트의 회전 속도가 서로 달라져 결국 시간이 경과함에 따라 긁개판(60)이 뒤틀리는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명에서는 링크 체인으로 이루어진 순환 벨트(50)에 대응하여 합성수지재의 원판형 벨트차(41,42,43)가 구비되는데, 양쪽 순환 벨트(50) 간에 속도차가 발생하더라도 일정 간격마다 부착된 긁개판(60)이 순환 벨트(50)를 서로 잡아주고 순환 벨트(50)의 불균형에 따른 축적된 에너지가 합성수지재의 원판형 벨트차(41,42,43) 상에서 순간적인 슬립으로 해소되어 양쪽 순환 벨트(50)의 속도차를 보정해 줌으로써 긁개판(60)이 뒤틀리는 문제점을 근본적으로 해결할 수 있게 된다.
다음, 상기의 이송 덕트(70)는 링크 체인으로 이루어진 순환 벨트(50)가 타고 회전할 수 있도록 측면판(71)이 구비되고, 측면판(71)의 전면을 폐쇄하기 위한 전면판(72)과 순환벨트(50)를 사이에 두고 측면판(71)의 후방을 폐쇄하기 위한 후면판(73)으로 이루어진다.
상기의 기술적 구성에서, 측면판(71)은 합성수지재로 이루어지고 링크 체인의 플레이트 사이에 위치되어 링크 체인의 롤러와 밀착된다. 따라서 링크 체인은 큰 마찰 없이 이송 덕트의 측면판(71)을 타고 회전할 수 있게 되고, 측면판(71)의 형상에 따라 벨트차 42,43간에 걸쳐진 순환 벨트(50)의 경사각이 결정된다.
첨부도면에서는, 측면판(71)의 형상에 따라 이송 덕트(70)의 상측이 하측보다 완만하게 경사지는데, 이는 소금이 투출되는 범위를 넓혀 소금 운반용 대차에 소금이 고르게 적재되도록 하기 위함이다.
도 8은 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치의 리프트 프레임 작동 예시도이다(미도시된 구성요소는 도 1 내지 7을 참조할 수 있다).
첨부도면에 도시한 바와 같이, 상기의 리프트 프레임(310)은 지지 프레임(20)과의 간격을 조절하기 위한 간격 조절바(311)와, 간격 조절바(311)의 선단에 링크 결합되고 도킹 암(330)이 설치된 리프트 바(312)와, 리프트 바(312) 선단과 간격 조절바(311) 후단에 링크 결합되고 그 길이 조절을 통하여 리프트 바(312)의 경사각을 조정하기 위한 경사각 조절바(313)로 이루어진다.
전술한 바와 같이, 소금 채취부(100)와 대차부(200)가 도킹하기 위해서는 서로 마주보는 상태에서 상하측이 모두 일정한 이격거리를 유지하여야 하는데, 염전 바닥 또는 제방이 평탄하지 못하는 경우에는 어느 한 쪽이 기울거나 양 쪽 모두가 서로 기울게 된다.
따라서 리프트 프레임(310)은 대차 프레임(220)으로부터 연장 형성되고 슬라이드 가능하게 설치되어 그 길이의 조절이 가능한 간격 조절바(311)를 통해 소금 채취부의 지지 프레임(20)과의 간격을 조절하고, 리프트 바(312) 선단과 간격 조절바(311) 후단에 링크 결합되고 슬라이드 되어 그 길이 조절이 가능한 경사각 조절바(313)를 통해 리프트 바(312)가 지지 프레임(20)과 나란하도록 경사각을 조절할 수 있다.
상기의 기술적 구성에 따르면, 소금 채취부(100)와 대차부(200)가 서로 나란하지 않더라도 리프트 프레임(310)에 의해 간격 및 경사각을 조절하여 리프트 바(312)를 지지 프레임(20)과 나란하게 위치시키고, 가압 롤러(320)를 통해 상하로 슬라이딩 가능하게 지지 프레임(20)을 잡아 줌으로써 도킹을 완료할 수 있게 된다.
다음, 상기의 가압 롤러(320)는 도킹 암(330)에 고정 위치되어 지지 프레임(20)을 내측에 수용하는 제1롤러(321)와, 도킹 암(330)을 따라 위치가 가변되며 지지 프레임(20)을 제1롤러(321)에 밀착시키기 위한 제2롤러(322)로 이루어진다.
상기의 기술적 구성에서, 제1롤러(321)는 도킹 암(330)에 고정 위치되어 회전하고 지지 프레임(20)을 내측에 수용하여 이탈을 방지하기 위한 플랜지가 형성된다. 제2롤러(322)는 지지 프레임(20)을 사이에 두고 제1롤러(321)와 마주보는 상태로 설치되고 도킹 암(330)을 따라 위치를 가변할 수 있도록 슬라이드 가능하게 장착되어 조임구에 의해 그 위치가 고정된다.
따라서 지지 프레임(20)을 제1롤러(321)와 제2롤러(322) 사이에 위치시키고 제2롤러(322)를 가압하여 지지 프레임(20)이 제1롤러(321)에 밀착되도록 한 상태에서 도킹 암(330)에 제2롤러(322)를 고정시키면 지지 프레임(20)이 상하로 슬라이딩 가능하도록 잡아줄 수 있게 된다.
그리고 상기의 대차 프레임(220)은 리프트 프레임(310)이 설치된 반대방향으로 그 길이 조절이 가능하고 소금 채취부(100)에 대응하여 하중을 부가하기 위한 밸런스 웨이트 프레임(370)이 구비된다.
본 발명에서 소금 채취부(100)를 들어올린 후 대차 프레임(220)을 통해 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 회전시켜 이동하는 경우에는 대차부(200)에 소금 운반용 대차가 상차된 상태에서 실시된다.
이 경우, 소금 운반용 대차가 빈 경우에는 소금 채취부(100)를 들어올릴 때 하중의 불균형으로 대차부(200)가 제방 안쪽으로 기울게 되는데, 이때 리프트 프레임(310)과 반대되는 대차 프레임(220)에 슬라이드 가능하게 설치되어 그 길이가 조절되는 밸런스 웨이트 프레임(310)을 작업자가 누르고 있거나 소금 가마니 등을 올려놓아 하중을 부가함으로써 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 회전, 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 소금 채취 및 적재 장치는 소금 채취부(100)와 대차부(200)가 독립적으로 구성되고, 도킹에 의해 제방을 따라 이동하면서 소금을 채취하여 소금 운반용 대차에 적재하게 된다.
따라서 대차부(200)로부터 소금 채취부(100)가 분리된 경우에는 소금 채취부(100)를 소금 창고로 이동시켜 소금을 포장하기 위한 컨베이어로도 양호하게 활용할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예로서 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 사항의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자가 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다.
1 : 레일
10: 채취 프레임
20: 지지 프레임
30: 반송 프레임
41,42,43: 벨트차
50: 순환 벨트
51: 외판 플레이트
52: 어태치먼트
60: 긁개판
70: 이송 덕트
71: 측면판
72: 전면판
73: 후면판
74 : 투출구
80: 소금 안내판
90: 차단판
100: 소금 채취부
110: 모터
120: 동력 전달부재
130: 견인기
131: 견인줄
200: 대차부
210: 주행 프레임
212: 구속핀
220: 대차 프레임
221: 축
222: 휠
223: 보조 레일
230: 승하차 레일
300: 리프트 수단
310: 리프트 프레임
311: 간격 조절바
312: 리프트 바
313: 경사각 조절바
320: 가압 롤러
321: 제1롤러
322: 제2롤러
330: 도킹 암
340: 와이어 걸이용 롤러
350: 와이어
360: 권선기
370: 밸런스 웨이트 프레임

Claims (9)

  1. 염전 바닥에 수집된 소금을 채취하기 위한 소금 채취부(100)와 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행하고 소금 운반용 대차를 상차하기 위한 대차부(200)로 이루어진 소금 채취 및 적재 장치에 있어서,
    상기 소금 채취부(100)는 염전 바닥에 수집된 소금을 내측으로 모을 수 있도록 전방이 개방되고 후방이 밀폐된 상태에서 주행 가능하도록 바퀴(11)가 장착된 채취 프레임(10), 상기 채취 프레임(10)의 일측단으로부터 상기 소금 운반용 대차 위까지 상향 경사지게 설치되고 상기 채취 프레임(10)의 타측단으로부터 수직되게 설치된 지지 프레임(20)에 의해 지지되는 반송 프레임(30), 상기 반송 프레임(30) 선단과 상기 채취 프레임(10) 양단 간에 일정 폭으로 이격된 설치된 벨트차(41,42,43)를 매개로 하여 연속되게 설치되고 동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 순환 벨트(50), 상기 순환 벨트(50) 간에 일정 간격마다 배치되어 상기 채취 프레임(10) 내측에 모인 소금을 긁어 이송하기 위한 긁개판(60) 및, 상기 채취 프레임(10)의 타측단에서 상기 반송 프레임(30) 상단 하측까지 연장 형성되어 소금을 상방향으로 밀어올려 낙하시킬 수 있도록 상기 긁개판(60)을 안내하기 위한 이송 덕트(70)가 구비되고,
    상기 대차부(200)는 제방에 부설된 레일(1)을 따라 주행 가능하도록 바퀴(211)가 장착된 주행 프레임(210), 상기 주행 프레임(210) 상에 축(221)과 휠(222)을 매개로 회전 가능하게 설치되고 보조 레일(223)이 부설되어 상기 소금운반용 대차가 상차되는 대차 프레임(220), 상기 대차 프레임(220)으로부터 상기 소금 운반용 대차의 승하차를 돕기 위하여 상기 보조 레일(223) 단부에 접철 가능하게 설치되고 제방에 부설된 상기 레일(1)에 탈착되는 승하차 레일(230)이 구비되며,
    상기 소금 채취부(100)를 제방 건너편으로 이동시킬 수 있도록 상기 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 리프트 수단(300)이 마련되는데, 상기 리프트 수단(300)은 상기 소금 채취부의 지지 프레임(20)에 대응하여 상기 대차 프레임(220)에 설치된 리프트 프레임(310), 상기 리프트 프레임(310)으로부터 연장 형성되어 상기 지지 프레임(20)이 상하로 슬라이딩 가능하도록 가압 롤러(320)를 통해 잡아주기 위한 도킹 암(330), 상기 도킹 암(330) 하측 상기 채취 프레임(10)에 설치된 와이어 걸이용 롤러(340) 및, 상기 리프트 프레임(310) 상단에 일측단을 결속한 채 상기 와이어 걸이용 롤러(340)에 걸어 설치한 와이어(350)를 감거나 풀어 상기 소금 채취부(100)를 승강시키기 위한 권선기(360)가 구비된 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 채취 프레임(10)은 전방 양 측단에 내측으로 경사진 소금 안내판(80)이 설치되고, 후방에 염전 바닥과 밀착되어 소금이 빠져나가는 것을 방지하기 위한 합성수지재의 차단판(90)이 설치된 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 채취 프레임(10)은 모터(110)가 탑재되고, 상기 채취 프레임(10) 타측단의 벨트차(42)와 상기 모터(110)가 동력 전달부재(120)에 의해 연결되어 상기 순환벨트(50)가 회전하는 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 채취 프레임(10)은 염전 바닥에 포설된 견인줄(131)을 감아 당기기 위한 견인기(130)가 장착되어 상기 소금 채취부(100)가 주행하도록 하는 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 순환 벨트(50)는 링크 체인으로 이루어지되 일정 간격마다 외판 플레이트(51)에 내측으로 어태치먼트(52)가 형성되어 마주보는 상기 어태치먼트(52) 상에 상기 긁개판(60)이 부착 설치되고,
    상기 벨트차(41,42,43)는 상기 링크 체인을 걸기 위한 합성수지재의 원판으로 이루어져 상기 순환 벨트(50) 간에 속도차가 발생하더라도 슬립에 의해 속도차를 보정하는 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 덕트(70)는 링크 체인으로 이루어진 상기 순환 벨트(50)가 타고 회전할 수 있도록 측면판(71)이 구비되고, 상기 측면판(71)의 전면을 폐쇄하기 위한 전면판(72)과 상기 순환벨트(50)를 사이에 두고 상기 측면판(71)의 후방을 폐쇄하기 위한 후면판(73)이 구비된 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 리프트 프레임(310)은 상기 지지 프레임(20)과의 간격을 조절하기 위한 간격 조절바(311)와, 상기 간격 조절바(311)의 선단에 링크 결합되고 상기 도킹 암(330)이 설치된 리프트 바(312)와, 상기 리프트 바(312) 선단과 상기 간격 조절바(311) 후단에 링크 결합되고 그 길이 조절을 통하여 상기 리프트 바(312)의 경사각을 조정하기 위한 경사각 조절바(313)로 이루어진 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 가압 롤러(320)는 상기 도킹 암(330)에 고정 위치되어 상기 지지 프레임(20)을 내측에 수용하는 제1롤러(321)와, 상기 도킹 암(330)을 따라 위치가 가변되고 상기 지지 프레임(20)을 상기 제1롤러(321)에 밀착시키기 위한 제2롤러(322)로 이루어진 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 대차 프레임(220)은 상기 리프트 프레임(310)이 설치된 반대방향으로 그 길이 조절이 가능하고 상기 소금 채취부(100)에 대응하여 하중을 부가하기 위한 밸런스 웨이트 프레임(370)이 구비된 것을 특징으로 하는 소금 채취 및 적재 장치.



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