CN219545899U - 散装物料轨道提升自卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散装物料轨道提升自卸装置，涉及矿山机械技术领域，主要目的是提供一种结构简单、能够自动卸载散装物料的轨道提升设备。本实用新型的主要技术方案为：散装物料轨道提升自卸装置，包括：所述主轨道存在第一仰角，所述副轨道固定设置于所述主轨道的上端外侧，所述副轨道存在第二仰角，所述第二仰角大于所述第一仰角；至少两排所述承载轮转动连接于所述车厢的底壁，至少两排所述承载轮依次滚动排列于所述主轨道，所述卸载轮转动连接于所述车厢的后侧壁，所述卸载轮和所述副轨道位于同一竖直平面，所述车厢前侧壁通过钢丝绳连接于所述提升机构，用于带动所述车厢沿所述主轨道上下移动。

Description

散装物料轨道提升自卸装置

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种散装物料轨道提升自卸装置。

背景技术

目前矿山散装物料运输公知的装备主要有用于水平、倾斜运输的自卸汽车、胶带运输机、轨道矿车、用于大运量矿井垂直提升的缠绕式、摩擦式提升机。

特别是轨道矿车沿倾斜矿洞内的轨道运动至地面时，矿车不能自行翻转，矿车承载的散装物料完全不能自行卸载，需要施加额外的人力铲出物料；而如果矿车安装自动化卸载控制系统，实现矿车物料自动卸载，也就需要追加投入很多的设备成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种散装物料轨道提升自卸装置，主要目的是提供一种结构简单、能够自动卸载散装物料的轨道提升设备。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种散装物料轨道提升自卸装置，该装置包括：轨道部和运载部；

所述轨道部包括主轨道和副轨道，所述主轨道存在第一仰角，所述副轨道固定设置于所述主轨道的上端外侧，所述副轨道存在第二仰角，所述第二仰角大于所述第一仰角；

所述运载部包括提升机构和车体结构，所述车体结构包括车厢、卸载轮和至少两排承载轮，至少两排所述承载轮转动连接于所述车厢的底壁，至少两排所述承载轮依次滚动排列于所述主轨道，所述卸载轮转动连接于所述车厢的后侧壁，所述卸载轮和所述副轨道位于同一竖直平面，所述车厢前侧壁通过钢丝绳连接于所述提升机构，用于带动所述车厢沿所述主轨道上下移动。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述提升机构包括提升绞车和导向轮，所述提升绞车位于所述主轨道的下方，所述导向轮位于所述主轨道的上端，所述钢丝绳的一端连接于所述提升绞车，另一端掠过所述导向轮，并连接于所述车厢的前侧壁。

可选的，所述第一仰角大于0°，小于45°，所述第二仰角比所述第一仰角大15°。

可选的，还包括挡板，所述车厢的前侧壁相对于所述车厢的底壁存在第三仰角，所述车厢前侧壁的下端连接于所述钢丝绳，所述车厢前侧壁设有敞口，所述敞口的相对侧边设有滑槽，所述挡板滑动设置于所述滑槽内，所述挡板的上侧边固定连接于拉柄。

可选的，还包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述滑槽内，用于使所述滚轮滚动接触所述挡板。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

多个固定底架沿矿洞的倾斜面依次排列，主轨道分别通过螺栓固定连接于多个固定底架。当车厢位于主轨道下端，并且盛装散装物料后，正向启动提升机构，提升机构带动车厢沿主轨道上升，当车厢靠近主轨道上端时，卸载轮贴合副轨道，并沿副轨道继续上升，同时后排承载轮脱离主轨道，前排承载轮在提升机构的拉动下，继续向上滚动，这样车厢下端逐渐向上翘起，车厢的倾斜方向逐渐调转，车厢的前侧壁逐渐位于倾斜方向的下端，车厢内的物料逐渐自其前侧壁的上边缘脱离车厢，并倾倒至物料收集仓。

当车厢内的物料被完全倾倒出来后，反向启动提升机构，卸载轮沿副轨道下滑，直至多排承载轮均贴合至主轨道，车厢再次沿主轨道的倾斜方向向下滑动，准备再次装载散装物料。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种散装物料轨道提升自卸装置的第一状态的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种散装物料轨道提升自卸装置的第一状态的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种散装物料轨道提升自卸装置的第二状态的侧视图；

图4为图3中A部分的放大图

图5为图4中B-B处的向视图(敞口两侧的滑槽对称，本图只体现了敞口一侧边的滑槽)。

说明书附图中的附图标记包括：主轨道1、副轨道2、车厢3、卸载轮4、承载轮5、钢丝绳6、提升绞车7、导向轮8、固定底架9、辅助轮10、挡板11、拉柄12、滚轮13、滑槽14。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一个实施例提供的一种散装物料轨道提升自卸装置，其包括：轨道部和运载部；

所述轨道部包括主轨道1和副轨道2，所述主轨道1存在第一仰角，所述副轨道2固定设置于所述主轨道1的上端外侧，所述副轨道2存在第二仰角，所述第二仰角大于所述第一仰角；

所述运载部包括提升机构和车体结构，所述车体结构包括车厢3、卸载轮4和至少两排承载轮5，至少两排所述承载轮5转动连接于所述车厢3的底壁，至少两排所述承载轮5依次滚动排列于所述主轨道1，所述卸载轮4转动连接于所述车厢3的后侧壁，所述卸载轮4和所述副轨道2位于同一竖直平面，所述车厢3前侧壁通过钢丝绳6连接于所述提升机构，用于带动所述车厢3沿所述主轨道1上下移动。

散装物料轨道提升自卸装置工作过程如下:

多个固定底架9沿矿洞的倾斜面依次排列，主轨道1分别通过螺栓固定连接于多个固定底架9。当车厢3位于主轨道1下端，并且盛装散装物料后，正向启动提升机构，提升机构带动车厢3沿主轨道1上升，当车厢3靠近主轨道1上端时，卸载轮4贴合副轨道2，并沿副轨道2继续上升，同时后排承载轮5脱离主轨道1，前排承载轮5在提升机构的拉动下，继续向上滚动，这样车厢3下端逐渐向上翘起，车厢3的倾斜方向逐渐调转，车厢3的前侧壁逐渐位于倾斜方向的下端，车厢3内的物料逐渐自其前侧壁的上边缘脱离车厢3，并倾倒至物料收集仓。

当车厢3内的物料被完全倾倒出来后，反向启动提升机构，卸载轮4沿副轨道2下滑，直至多排承载轮5均贴合至主轨道1，车厢3再次沿主轨道1的倾斜方向向下滑动，准备再次装载散装物料。

在本实用新型的技术方案中，本装置不需要对车厢3设置自动化卸载控制系统，利用车厢3其自身运动轨迹、倾斜方向的调转即可实现物料自行卸载，结构简单，制造成本较低。

具体的，卸载轮4和承载轮5的中心轴通过轴承安装于车厢3外部。

具体的，副轨道2固定焊接于主轨道1上端(靠近矿洞口)的固定底架9。

如图1、图2、图3所示，在具体实施方式中，所述提升机构包括提升绞车7和导向轮8，所述提升绞车7位于所述主轨道1的下方，所述导向轮8位于所述主轨道1的上端，所述钢丝绳6的一端连接于所述提升绞车7，另一端掠过所述导向轮8，并连接于所述车厢3的前侧壁。

在本实施方式中，具体的，启动提升绞车7，提升绞车7的绕线轮转动，钢丝绳6缠绕或者脱离提升绞车7的绕线轮，钢丝绳6通过导向轮8变向，车厢3沿主轨道1的倾斜方向上升或者下降。

具体的，多个固定底架9依次固定插入矿洞的地面内，起到固定主轨道1的作用，矿洞倾斜方向最上端的固定底架9的上表面转动安装有辅助轮10，钢丝绳6依次掠过导向轮8和辅助轮10，避免钢丝绳6和固定底架9相互摩擦。

具体的，提升绞车7配备的电机采用伺服电机。

如图1、图2、图3所示，在具体实施方式中，所述第一仰角大于0°，小于45°，所述第二仰角比所述第一仰角大15°。

在本实施方式中，具体的，第一仰角大于0°，小于45°，提升机构带动钢丝绳6传动，钢丝绳6所克服的车厢3重力在主轨道1方向上的分力相对较小，避免钢丝绳6过度劳损，第二仰角比第一仰角大15°，当卸载轮4沿副轨道2向上滚动时，车厢3调转后的倾斜角度足够大，能够使车厢3内的大部分物料自动泻出。

如图3、图4和图5所示，在具体实施方式中，还包括挡板11，所述车厢3的前侧壁相对于所述车厢3的底壁存在第三仰角，所述车厢3前侧壁的下端连接于所述钢丝绳6，所述车厢3前侧壁设有敞口，所述敞口的相对侧边设有滑槽14，所述挡板11滑动设置于所述滑槽14内，所述挡板11的上侧边固定连接于拉柄12。

在本实施方式中，具体的，车厢3前侧壁存在第三仰角，车厢3在调转倾斜角度的过程中，车厢3的前侧壁能够较快的趋近水平方向，车厢3内的物料能够较快的倾泻出来。

具体的，在上一实施方式中，如果车厢3前侧壁和车厢3底壁是固定焊接在一起的，车厢3内前侧壁下端难免沉积物料。而在本实施方式中，操作人员通过拉动拉柄12，将挡板11部分拉出滑槽14，敞口的下半部分敞开，车厢3内前侧壁下端的物料可以及时泻出，避免物料沉积。

如图3、图4和图5所示，在具体实施方式中，还包括滚轮13，所述滚轮13转动连接于所述滑槽14内，用于使所述滚轮13滚动接触所述挡板11。

在本实施方式中，具体的，多个滚轮13依次排列于所述滑槽14内，多个滚轮13位于挡板11的外侧，当钢丝绳6带动车厢3调转倾斜方向至最大角度时，挡板11的重力分别施加于多个滚轮13，操作人员能够较轻松地将挡板11部分拉出滑槽14。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种散装物料轨道提升自卸装置，其特征在于，包括：

轨道部，所述轨道部包括主轨道和副轨道，所述主轨道存在第一仰角，所述副轨道固定设置于所述主轨道的上端外侧，所述副轨道存在第二仰角，所述第二仰角大于所述第一仰角；

运载部，所述运载部包括提升机构和车体结构，所述车体结构包括车厢、卸载轮和至少两排承载轮，至少两排所述承载轮转动连接于所述车厢的底壁，至少两排所述承载轮依次滚动排列于所述主轨道，所述卸载轮转动连接于所述车厢的后侧壁，所述卸载轮和所述副轨道位于同一竖直平面，所述车厢前侧壁通过钢丝绳连接于所述提升机构，用于带动所述车厢沿所述主轨道上下移动。

2.根据权利要求1所述的散装物料轨道提升自卸装置，其特征在于，

所述提升机构包括提升绞车和导向轮，所述提升绞车位于所述主轨道的下方，所述导向轮位于所述主轨道的上端，所述钢丝绳的一端连接于所述提升绞车，另一端掠过所述导向轮，并连接于所述车厢的前侧壁。

3.根据权利要求1所述的散装物料轨道提升自卸装置，其特征在于，

所述第一仰角大于0°，小于45°，所述第二仰角比所述第一仰角大15°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的散装物料轨道提升自卸装置，其特征在于，

还包括挡板，所述车厢的前侧壁相对于所述车厢的底壁存在第三仰角，所述车厢前侧壁的下端连接于所述钢丝绳，所述车厢前侧壁设有敞口，所述敞口的相对侧边设有滑槽，所述挡板滑动设置于所述滑槽内，所述挡板的上侧边固定连接于拉柄。

5.根据权利要求4所述的散装物料轨道提升自卸装置，其特征在于，

还包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述滑槽内，用于使所述滚轮滚动接触所述挡板。