CN115872315B - 多用途快速搬运及安装升降平台 - Google Patents

多用途快速搬运及安装升降平台 Download PDF

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CN115872315B CN202211530896.5A CN202211530896A CN115872315B CN 115872315 B CN115872315 B CN 115872315B CN 202211530896 A CN202211530896 A CN 202211530896A CN 115872315 B CN115872315 B CN 115872315B
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袁海范
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胡炯
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Daishan Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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Daishan Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了多用途快速搬运及安装升降平台,属于升降设备技术领域;目前升降平台无法满足设备的快速搬运、升降和多角度定点安装;本发明在移动车架上安装第一驱动部以及转动架,移动车架内侧安装配重部,移动车架前后两侧对称安装伸缩支撑部;第一驱动部同步控制配重部与转动架转动方向水平反向移动,转动架在向移动车架一端外侧或内侧转动过程中带动伸缩支撑部伸出或收缩,伸缩支撑部伸出时增加支撑半径;两个转动架间转动安装行架,两个转动架上设第二驱动部,行架上滑动安装夹持部,通过控制行架的倾斜角度来控制夹持部向两侧滑动,在滑动过程中夹持部底面始终与水平面平行,本技术方案实现多角度、大范围对设备进行提升和卸载。

Description

多用途快速搬运及安装升降平台
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域,具体涉及多用途快速搬运及安装升降平台。
背景技术
随着技术的发展,升降平台,成为了电力检修不可或缺的重要工具。目前市面上的升降平台,由于受本身设计尺寸、设计结构的影响,在日常检修工作中(如更换10kV开关柜内的电流互感器(CT)力检修对多用途快速搬运及安装升降平台的需求也越来越强烈。为了满足电力检修的需求,各种各样的升降平台应运而生、操作机构箱等),无法伸入有限空间并提供可靠支撑。目前搬运电焊机、电动压接钳等较重工器具均采用人力搬运,在上车以及上货架的操作中,存在极大的安全风险,同时,不利于职业健康。
现阶段使用的升降平台,大多固定式连接安装,垂直升降,在使用过程中,需要对高处内凹空间进行设备安装或拆卸时,无法提供良好的支撑覆盖半径,只能采用升降斜拉的方式,但是在斜拉辅助的过程中重心偏移存在较大安全隐患,从而大大降低了装置的实用性,且现有的维修平台升降时未设置有较好的稳定结构,从而导致其稳定性较低,无法满足使用者的实际需求,对此我们提出多用途快速搬运及安装升降平台以解决上述问题,同时提高电力设备搬运、拆装安全性。
发明内容
针对上述技术背景中的问题,本发明目的是提供多用途快速搬运及安装升降平台,通过一体化设计搬运及安装升降平台,实现快速将设备从货架或高处统一收放搬运,然后在进行安装时又能够根据安装点位需要提供多角度、大范围和稳定性的升降、支撑,解决了背景技术中所提出现有的升降平台无法满足电力设备检修更换过程中对设备的快速搬运、升降和多角度定点安装的问题。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:
多用途快速搬运及安装升降平台,包括移动车架以及移动车架底部安装的多个万向轮,所述移动车架一端安装第一驱动部以及第一驱动部控制转动的两个平行的转动架,所述移动车架内侧安装配重部,所述移动车架前后两侧对称安装伸缩支撑部;所述第一驱动部同步控制配重部与所述转动架转动方向水平反向移动,所述转动架在向所述移动车架一端外侧或内侧转动过程中带动所述伸缩支撑部伸出或收缩,所述伸缩支撑部伸出时增加支撑半径;两个所述转动架间转动安装行架,两个所述转动架上同时安装控制行架向上滑动和以行架中部为中心转动的第二驱动部,所述行架上滑动安装夹持部,通过控制所述行架的倾斜角度来控制夹持部向两侧滑动,在滑动过程中夹持部底面始终与水平面平行,所述夹持部用于夹持设备。
在上述技术方案中,通过第一驱动部控制转动架向货架或移动车架一侧转动,在转动过程中,第一驱动部同时控制配重部与转动架水平反向移动,一方面增加转动架的转动角度范围,另一方面提夹持部上可以起重的荷载,同时转动架带动伸缩支撑部向旋转侧伸出,一方面缩减搬运设备与临界转动支撑点的间距,即减小设备相对于临界转动支撑点的力臂,减小力矩,增加了支撑的稳定性的同时提高了搬运设备的荷载;夹持部夹持设备后通过第二驱动部来控制行架以行架中部为中心转动,使得行架内侧端向下方的移动车架顶部倾斜,受制于设备以及夹持部的重力作用,夹持部和设备顺着行架向下滑动,到底部时即可将设备卸载在移动车架顶面上,然后通过反向操作控制行架复位,重复此动作即可完成将多个设备的下放搬运,当需要对高处内凹空间的设备进行拆卸时,通过第二驱动部控制行架提升并转动,此时行架的内侧端处于高位,夹持座在重力作用下向外侧端滑动,通过调节转动架的角度来调节水平距离,通过调节行架的高度和转动角度来控制外侧端的夹持座到达内凹空间设备的下方,通过缓慢调节支撑并拆卸设备即可完成对高处内凹空间设备的拆卸作业;
同时基于上述控制过程,通过反向操作即使将移动车架上的设备提高至指定高度的车架、货架或内凹空间的安装平台处;
本发明所提出的多用途快速搬运及安装升降平台适用多种工作场景,能够为电力检修更换设备提供良好的快速搬运、多角度大范围的提升和下降支撑,同时具备自适应调节来增加升降平台的安全稳定性。
在上述技术方案中,进一步的,所述第一驱动部包括安装在所述移动车架一端外侧上方的第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一电机座安装在所述移动车架的一端外侧上方,所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动齿轮,所述移动车架一端顶部设有设备安装座,所述设备安装座中部安装第二驱动齿轮,所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮啮合安装,所述第二驱动齿轮通过转轴转动安装在所述设备安装座上,同时转轴的两端分别连接两侧转动架的底端,所述移动车架内部设有配重槽,所述配重槽内安装配重部。
在上述技术方案中,通过第一驱动电机控制第一驱动齿轮转动,第一驱动齿轮带动第二驱动齿轮转动,第二驱动齿轮带动两侧的转动架转动,在这个过程中第二驱动齿轮同时带动配重部以转动架水平转动反方向移动,实现在转动架角度控制的同时增加升降台的安全稳定性。
在上述技术方案中,更进一步的,所述配重部包括与第二驱动齿轮啮合安装的直齿条,直齿条的内侧端连接有配重块,通过选择不同规格的配种件来实现对不同重量范围内的设备进行提升作业。
在上述技术方案中,更进一步的,两个所述转动架相向外侧面的中部对称设有第一固定轴,所述伸缩支撑部所包括的第一伸缩件两端对称连接有转动座,位于顶部的转动座转动安装在同侧的第一固定轴上,所述伸缩支撑部还包括伸缩板,所述移动车架底部两侧对称设有第一滑动槽,所述移动车架前后两侧面对称设有连通同侧第一滑动槽的第二滑动槽,所述伸缩板滑动安装在第一滑动槽内并可向一端伸出,所述伸缩板另一端外侧连接有第二固定轴,所述第二固定轴贯穿第二滑动槽,位于底部的转动座转动安装在同侧的第二固定轴上,所述伸缩板底部安装多个万向轮,同时所述伸缩板的一端具有凸起,所述凸起上安装可调节的伸缩支撑部。
在上述技术方案中,第一伸缩件可以选用电动伸缩杆,第一伸缩件的伸缩长度即控制伸缩板向外侧的伸缩长度,调节完毕后通过伸缩板外侧端的伸缩支撑部调节支撑定位,防止车架在设备提升的过程中移动,同时第一伸缩件还起到对转动架的牵引拉扯作用,将部分支撑力传至伸缩板上,通过控制伸缩板的伸长来实现增加支撑覆盖半径,即相应的缩短设备、夹持座的重力相对于临界转动支撑点的力臂,减小力矩,增加了支撑的稳定性的同时提高了搬运设备的荷载。
在上述技术方案中,更进一步的,所述伸缩支撑部包括第一螺纹杆,所述第一螺纹杆贯穿安装在所述凸起上,所述第一螺纹杆顶端连接有第一手柄,所述第一螺纹杆底端通过第一转动接头连接有支撑盘,通过转动第一手柄来控制所述第一螺纹杆升降,所述第一螺纹杆通过第一转动接头带动支撑盘支撑或脱离地面。
在上述技术方案中,通过转动第一手柄带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆在凸起上下伸缩移动带动支撑盘支撑或脱离地面,设置支撑盘的作用一方面是在进行定位升降作业时能够有效的防止升降平台移动,另一方面在移动过程中又可以收缩不影响升降平台的移动,操作简单。
在上述技术方案中,更进一步的,两个所述转动架上方对称贯穿设有第三滑动槽,所述第二驱动部包括第二伸缩件,所述第二伸缩件底部通过角板固定在所述转动架的外侧,所述第二伸缩件的顶端连接有L型的第二电机座,所述第二电机座上安装第二驱动电机,所述第二电机座的一侧板上对称连接有开口相向的弧形滑块,所述第二驱动电机的输出端贯穿所述第二电机座的一侧板并插入两个弧形滑块间,两个所述弧形滑块插入所述第三滑动槽内。
在上述技术方案中,更进一步的,所述行架包括两个平行设置的主架板,两个所述主架板中部通过U型框架连接,两个所述主架板中部相向外侧对称设有第三固定轴,所述第三固定轴插入同侧的两个所述弧形滑块内并通过联轴套连接第二驱动电机的输出端,两个所述主架板相向面对称内凹设有用于安装夹持部的第四滑动槽,所述第四滑动槽内安装阻尼件。
在上述技术方案中,更进一步的,所述阻尼件为弹性阻尼片,该弹性阻尼片用于控制夹持部夹持设备在向所述主架板内侧端移动时的速度,所述主架板外侧端顶部和内侧端中部分别设有连通第四滑动槽的插槽,弹性阻尼片的两端均设有插头,两端的插头分别插入两端的插槽内,所述夹持部包括两个转轮,该转轮插入同侧所述弹性阻尼片下方的第四滑动槽内。
在上述技术方案中,更进一步的,所述夹持部还包括成U型的夹持座,所述夹持座两侧板外侧顶部对称安装转轮,所述夹持座两侧板上对称安装夹爪定位件,所述夹爪定位件可向所述夹持座中部调节伸缩,所述夹爪定位件间的所述夹持座上安装设备。
在上述技术方案中,更进一步的,所述夹爪定位件包括贯穿安装在所述夹持座侧板上的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆外侧端连接有第二手柄,所述第二螺纹杆内侧端通过第二转动接头连接有夹爪座,所述夹爪座上设有多个向所述夹持座中部开口的转动槽,转动槽内转动安装夹爪的一端,所述夹爪朝向所述夹持座中部的一侧面上安装橡胶垫,且多个夹爪呈伞状设置。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
通过第一驱动部控制转动架向货架或移动车架一侧转动,在转动过程中,第一驱动部同时控制配重部与转动架水平反向移动,一方面增加转动架的转动角度范围,另一方面提夹持部上可以起重的荷载,同时转动架带动伸缩支撑部向旋转侧伸出,一方面缩减搬运设备与临界转动支撑点的间距,即减小设备相对于临界转动支撑点的力臂,减小力矩,增加了支撑的稳定性的同时提高了搬运设备的荷载;夹持部夹持设备后通过第二驱动部来控制行架以行架中部为中心转动,使得行架内侧端向下方的移动车架顶部倾斜,受制于设备以及夹持部的重力作用,夹持部和设备顺着行架向下滑动,到底部时即可将设备卸载在移动车架顶面上,然后通过反向操作控制行架复位,重复此动作即可完成将多个设备的下放搬运,当需要对高处内凹空间的设备进行拆卸时,通过第二驱动部控制行架提升并转动,此时行架的内侧端处于高位,夹持座在重力作用下向外侧端滑动,通过调节转动架的角度来调节水平距离,通过调节行架的高度和转动角度来控制外侧端的夹持座到达内凹空间设备的下方,通过缓慢调节支撑并拆卸设备即可完成对高处内凹空间设备的拆卸作业;
同时基于上述控制过程,通过反向操作即使将移动车架上的设备提高至指定高度的车架、货架或内凹空间的安装平台处;
本发明所提出的多用途快速搬运及安装升降平台适用多种工作场景,能够为电力检修更换设备提供良好的快速搬运、多角度大范围的提升和下降支撑,同时具备自适应调节来增加升降平台的安全稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的升降平台立体图一;
图2为本发明实施例提供的升降平台立体图二;
图3为本发明实施例提供的升降平台装载时立体图;
图4为本发明实施例提供的升降平台控制设备下降时立体图;
图5为本发明实施例提供的移动车架、第一驱动部、转动架、伸缩支撑部和第二驱动部安装立体图;
图6为本发明实施例提供的配重部安装立体图;
图7为本发明实施例提供的配重部与第一驱动部驱动联动立体图;
图8为本发明实施例提供的第二驱动部局部立体图;
图9为本发明实施例提供的伸缩支撑部立体图;
图10为本发明实施例提供的行架及局部放大立体图;
图11为本发明实施例提供的夹持部立体图;
图12为本发明实施例提供的夹爪定位件立体图。
图中:100、移动车架;120、第一滑动槽;130、第二滑动槽;140、配重槽;150、设备安装座;160、万向轮;
200、第一驱动部;210、第一电机座;220、第一驱动齿轮;230、第二驱动齿轮;240、直齿条;250、配重块;260、第一驱动电机;
300、转动架;310、第一固定轴;320、第三滑动槽;
400、伸缩支撑部;410、伸缩板;411、凸起;420、第二固定轴;430、转动座;440、第一伸缩件;450、第一螺纹杆;451、第一手柄;452、第一转动接头;453、支撑盘;
500、第二驱动部;510、第二伸缩件;520、第二电机座;530、第二驱动电机;540、弧形滑块;
600、行架;610、主架板;611、第四滑动槽;612、第三固定轴;613、插槽;620、U型框架;630、弹性阻尼片;631、插头;
700、夹持部;710、夹持座;720、转轮;730、第二螺纹杆;731、第二手柄;732、第二转动接头;740、夹爪座;741、转动槽;750、夹爪;760、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
实施例一
如图1-12所示,多用途快速搬运及安装升降平台,本升降平台为整体式设计,满足卸载、多角度、大范围升降支撑的功能,适用多种运用场景,具体包括移动车架100以及移动车架100底部安装的多个万向轮160,万向轮160为市面上购买的支撑移动组件,根据情况采用不同的驱动控制方式;
移动车架100一端安装第一驱动部200以及第一驱动部200控制转动的两个平行的转动架300,移动车架100内侧安装配重部,移动车架100前后两侧对称安装伸缩支撑部400;第一驱动部200同步控制配重部与转动架300转动方向水平反向移动,转动架300在向移动车架100一端外侧或内侧转动过程中带动伸缩支撑部400伸出或收缩,伸缩支撑部400伸出时增加支撑半径;两个转动架300间转动安装行架600,两个转动架300上同时安装控制行架600向上滑动和以行架600中部为中心转动的第二驱动部500,行架600上滑动安装夹持部700,通过控制行架600的倾斜角度来控制夹持部700向两侧滑动,在滑动过程中夹持部700底面始终与水平面平行,夹持部700用于夹持设备;
总控制原理:
通过第一驱动部200控制转动架300向货架或车架一侧转动,在转动过程中,第一驱动部200同时控制配重部与转动架300水平反向移动,一方面增加转动架300的转动角度范围,另一方面提夹持部700上可以起重的荷载,同时转动架300带动伸缩支撑部400向旋转侧伸出,一方面缩减搬运设备与临界转动支撑点的间距,即减小设备相对于临界转动支撑点的力臂,减小力矩,增加了支撑的稳定性的同时提高了搬运设备的荷载;夹持部700夹持设备后通过第二驱动部500来控制行架600以行架中部为中心转动,使得行架600内侧端向下方的移动车架100顶部倾斜,受制于设备以及夹持部700的重力作用,夹持部700和设备顺着行架600向下滑动,到底部时即可将设备卸载在移动车架100顶面上,然后通过反向操作控制行架复位,重复此动作即可完成将多个设备的下放搬运,当需要对高处内凹空间的设备进行拆卸时,通过第二驱动部500控制行架600提升并转动,此时行架600的内侧端处于高位,夹持部700在重力作用下向外侧端滑动,通过调节转动架300的角度来调节水平距离,通过调节行架600的高度和转动角度来控制外侧端的夹持部700到达内凹空间设备的下方,通过缓慢调节支撑并拆卸设备即可完成对高处内凹空间设备的拆卸作业,同时也可以用作对设备的提升支撑安装作业;
同时基于上述控制过程,通过反向操作即使将移动车架100上的设备提高至指定高度的车架、货架或内凹空间的安装平台处;
本发明所提出的多用途快速搬运及安装升降平台适用多种工作场景,能够为电力检修更换设备提供良好的快速搬运、多角度大范围的提升和下降支撑,同时具备自适应调节来增加升降平台的安全稳定性。
局部工作原理:
第一驱动部200包括安装在移动车架100一端外侧上方的第一驱动电机260,第一驱动电机260其中检修以及更换设备重量范围选择不同功率的电机,第一驱动电机260通过第一电机座210安装在移动车架100的一端外侧上方,第一驱动电机260的输出端连接有第一驱动齿轮220,移动车架100一端顶部设有设备安装座150,设备安装座150中部安装第二驱动齿轮230,第一驱动齿轮220和第二驱动齿轮230啮合安装,第二驱动齿轮230通过转轴转动安装在设备安装座150上,同时转轴的两端分别连接两侧转动架300的底端,移动车架100内部设有配重槽140,配重槽140内安装配重部,配重部包括与第二驱动齿轮230啮合安装的直齿条240,直齿条240的内侧端连接有配重块250
在进行升降平台定位后,需要控制转动架300转动时,通过控制第一驱动电机260控制第一驱动齿轮220转动,第一驱动齿轮220带动第二驱动齿轮230转动,第二驱动齿轮230带动两侧的转动架300转动,在这个过程中第二驱动齿轮230同时带动配重部以转动架水平转动反方向移动,即通过第二驱动齿轮230推动直齿条240反向移动,实现在转动架角度控制的同时增加升降台的安全稳定性。
局部工作原理:
两个转动架300相向外侧面的中部对称设有第一固定轴310,伸缩支撑部400所包括的第一伸缩件440两端对称连接有转动座430,位于顶部的转动座430转动安装在同侧的第一固定轴310上,伸缩支撑部400还包括伸缩板410,移动车架100底部两侧对称设有第一滑动槽120,通过设置第一滑动槽120增加伸缩板410的滑动稳定性,移动车架100前后两侧面对称设有连通同侧第一滑动槽120的第二滑动槽130,伸缩板410滑动安装在第一滑动槽120内并可向一端伸出,伸缩板410另一端外侧连接有第二固定轴420,第二固定轴420贯穿第二滑动槽130,位于底部的转动座430转动安装在同侧的第二固定轴420上,通过第一伸缩件440转动连接第一固定轴310和第二固定轴420,实现在转动架300转动过程中通过第一伸缩件440带动伸缩板410水平伸缩滑动的目的;第一伸缩件440根据需要选用电动伸缩杆,成本低,控制精度高;
第一伸缩件440的伸缩长度即控制伸缩板410向外侧的伸缩长度,调节完毕后通过伸缩板410外侧端的伸缩支撑部调节支撑定位,防止移动车架100在设备提升的过程中移动,同时第一伸缩件440还起到对转动架300的牵引拉扯作用,将部分支撑力传至伸缩板410上,通过控制伸缩板410的伸长来实现增加支撑覆盖半径,即相应的缩短设备、夹持座的重力相对于临界转动支撑点的力臂,减小力矩,增加了支撑的稳定性的同时提高了搬运设备的荷载;
伸缩板410底部安装多个万向轮160,同时伸缩板410的一端具有凸起411,凸起411上安装可调节的伸缩支撑部;伸缩支撑部包括第一螺纹杆450,第一螺纹杆450贯穿安装在凸起411上,第一螺纹杆450顶端连接有第一手柄451,第一螺纹杆450底端通过第一转动接头452连接有支撑盘453,通过转动第一手柄451来控制第一螺纹杆450升降,第一螺纹杆450通过第一转动接头452带动支撑盘453支撑或脱离地面;
通过转动第一手柄451带动第一螺纹杆450转动,第一螺纹杆450在凸起411上下伸缩移动带动支撑盘453支撑或脱离地面,设置支撑盘453的作用一方面是在进行定位升降作业时能够有效的防止升降平台移动,另一方面在移动过程中又可以收缩不影响升降平台的移动,操作简单。
局部工作原理:
两个转动架300上方对称贯穿设有第三滑动槽320,第二驱动部500包括第二伸缩件510,第二伸缩件510根据荷载范围可以选用电动伸缩杆或液压杆,第二伸缩件510底部通过角板固定在转动架300的外侧,第二伸缩件510的顶端连接有L型的第二电机座520,第二电机座520上安装第二驱动电机530,第二电机座520的一侧板上对称连接有开口相向的弧形滑块540,第二驱动电机530的输出端贯穿第二电机座520的一侧板并插入两个弧形滑块540间,两个弧形滑块540插入第三滑动槽320内;
在对行架600进行高度控制时,通过第二伸缩件510控制第二电机座520沿着转动架300滑动,通过设置开口相向的弧形滑块540增加对第二驱动电机530的输出端的防护,同时增加滑动的稳定性;
通过第二驱动电机530控制行架600的倾斜角度,便于控制设备即夹持部700在行架600上的位置,便于设备的卸载或安装定位。
局部工作原理:
行架600包括两个平行设置的主架板610,两个主架板610中部通过U型框架620连接,两个主架板610中部相向外侧对称设有第三固定轴612,第三固定轴612插入同侧的两个弧形滑块540内并通过联轴套连接第二驱动电机530的输出端,两个主架板610相向面对称内凹设有用于安装夹持部700的第四滑动槽611,第四滑动槽611内安装弹性阻尼片630,弹性阻尼片630可以采用钢片,该弹性阻尼片630用于控制夹持部700夹持设备在向主架板610内侧端移动时的速度,主架板610外侧端顶部和内侧端中部分别设有连通第四滑动槽611的插槽613,弹性阻尼片630的两端均设有插头631,两端的插头631分别插入两端的插槽613内,通过设置插头631便于弹性阻尼片630的插装;
夹持部700包括两个转轮720,该转轮720插入同侧弹性阻尼片630下方的第四滑动槽611内,在夹持部700夹持设备由行架600的外侧端向内侧端移动时,为避免速度急剧加快所带来的冲击,通过设置弹性阻尼片630使得转轮720在向行架600内侧端移动时阻力逐渐增加以缓解速度的提升,结构简单,滑动稳定,又不影响夹持部700反向复位。
局部工作原理:
夹持部700还包括成U型的夹持座710,夹持座710两侧板外侧顶部对称安装转轮720,夹持座710两侧板上对称安装第二螺纹杆730,第二螺纹杆730外侧端连接有第二手柄731,第二螺纹杆730内侧端通过第二转动接头732连接有夹爪座740,夹爪座740上设有多个向夹持座710中部开口的转动槽741,转动槽741内转动安装夹爪750的一端,且多个夹爪750呈伞状设置,夹爪750朝向夹持座710中部的一侧面上安装橡胶垫760,将设备放置在两侧的夹爪750中间后,通过转动两侧的第二手柄731带动第二螺纹杆730向夹持座710中部移动,第二螺纹杆730通过第二转动接头732推动夹爪座740向内侧移动,夹爪座740推动多个夹爪750向内侧移动对设备进行夹持固定,通过设置橡胶垫760避免对设备挤压造成的伤害。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.多用途快速搬运及安装升降平台,包括移动车架(100)以及移动车架(100)底部安装的多个万向轮(160),在其特征在于:
所述移动车架(100)一端安装第一驱动部(200)以及第一驱动部(200)控制转动的两个平行的转动架(300),所述移动车架(100)内侧安装配重部,所述移动车架(100)前后两侧对称安装伸缩支撑部(400);
所述第一驱动部(200)同步控制配重部与所述转动架(300)转动方向水平反向移动,所述转动架(300)在向所述移动车架(100)一端外侧或内侧转动过程中带动所述伸缩支撑部(400)伸出或收缩,所述伸缩支撑部(400)伸出时增加支撑半径;
两个所述转动架(300)间转动安装行架(600),两个所述转动架(300)上同时安装控制行架(600)向上滑动和以行架(600)中部为中心转动的第二驱动部(500),所述行架(600)上滑动安装夹持部(700),通过控制所述行架(600)的倾斜角度来控制夹持部(700)向两侧滑动,在滑动过程中夹持部(700)底面始终与水平面平行,所述夹持部(700)用于夹持设备。
2.根据权利要求1所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述第一驱动部(200)包括安装在所述移动车架(100)一端外侧上方的第一驱动电机(260),所述第一驱动电机(260)通过第一电机座(210)安装在所述移动车架(100)的一端外侧上方,所述第一驱动电机(260)的输出端连接有第一驱动齿轮(220),所述移动车架(100)一端顶部设有设备安装座(150),所述设备安装座(150)中部安装第二驱动齿轮(230),所述第一驱动齿轮(220)和所述第二驱动齿轮(230)啮合安装,所述第二驱动齿轮(230)通过转轴转动安装在所述设备安装座(150)上,同时转轴的两端分别连接两侧转动架(300)的底端,所述移动车架(100)内部设有配重槽(140),所述配重槽(140)内安装配重部。
3.根据权利要求2所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述配重部包括与第二驱动齿轮(230)啮合安装的直齿条(240),直齿条(240)的内侧端连接有配重块(250)。
4.根据权利要求3所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,两个所述转动架(300)相向外侧面的中部对称设有第一固定轴(310),所述伸缩支撑部(400)所包括的第一伸缩件(440)两端对称连接有转动座(430),位于顶部的转动座(430)转动安装在同侧的第一固定轴(310)上,所述伸缩支撑部(400)还包括伸缩板(410),所述移动车架(100)底部两侧对称设有第一滑动槽(120),所述移动车架(100)前后两侧面对称设有连通同侧第一滑动槽(120)的第二滑动槽(130),所述伸缩板(410)滑动安装在第一滑动槽(120)内并可向一端伸出,所述伸缩板(410)另一端外侧连接有第二固定轴(420),所述第二固定轴(420)贯穿第二滑动槽(130),位于底部的转动座(430)转动安装在同侧的第二固定轴(420)上,所述伸缩板(410)底部安装多个万向轮(160),同时所述伸缩板(410)的一端具有凸起(411),所述凸起(411)上安装可调节的伸缩支撑部。
5.根据权利要求4所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述伸缩支撑部包括第一螺纹杆(450),所述第一螺纹杆(450)贯穿安装在所述凸起(411)上,所述第一螺纹杆(450)顶端连接有第一手柄(451),所述第一螺纹杆(450)底端通过第一转动接头(452)连接有支撑盘(453),通过转动第一手柄(451)来控制所述第一螺纹杆(450)升降,所述第一螺纹杆(450)通过第一转动接头(452)带动支撑盘(453)支撑或脱离地面。
6.根据权利要求5所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,两个所述转动架(300)上方对称贯穿设有第三滑动槽(320),所述第二驱动部(500)包括第二伸缩件(510),所述第二伸缩件(510)底部通过角板固定在所述转动架(300)的外侧,所述第二伸缩件(510)的顶端连接有L型的第二电机座(520),所述第二电机座(520)上安装第二驱动电机(530),所述第二电机座(520)的一侧板上对称连接有开口相向的弧形滑块(540),所述第二驱动电机(530)的输出端贯穿所述第二电机座(520)的一侧板并插入两个弧形滑块(540)间,两个所述弧形滑块(540)插入所述第三滑动槽(320)内。
7.根据权利要求6所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述行架(600)包括两个平行设置的主架板(610),两个所述主架板(610)中部通过U型框架(620)连接,两个所述主架板(610)中部相向外侧对称设有第三固定轴(612),所述第三固定轴(612)插入同侧的两个所述弧形滑块(540)内并通过联轴套连接第二驱动电机(530)的输出端,两个所述主架板(610)相向面对称内凹设有用于安装夹持部(700)的第四滑动槽(611),所述第四滑动槽(611)内安装阻尼件。
8.根据权利要求7所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述阻尼件为弹性阻尼片(630),该弹性阻尼片(630)用于控制夹持部(700)夹持设备在向所述主架板(610)内侧端移动时的速度,所述主架板(610)外侧端顶部和内侧端中部分别设有连通第四滑动槽(611)的插槽(613),弹性阻尼片(630)的两端均设有插头(631),两端的插头(631)分别插入两端的插槽(613)内,所述夹持部(700)包括两个转轮(720),该转轮(720)插入同侧所述弹性阻尼片(630)下方的第四滑动槽(611)内。
9.根据权利要求8所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述夹持部(700)还包括成U型的夹持座(710),所述夹持座(710)两侧板外侧顶部对称安装转轮(720),所述夹持座(710)两侧板上对称安装夹爪定位件,所述夹爪定位件可向所述夹持座(710)中部调节伸缩,所述夹爪定位件间的所述夹持座(710)上安装设备。
10.根据权利要求9所述的多用途快速搬运及安装升降平台,其特征在于,所述夹爪定位件包括贯穿安装在所述夹持座(710)侧板上的第二螺纹杆(730),所述第二螺纹杆(730)外侧端连接有第二手柄(731),所述第二螺纹杆(730)内侧端通过第二转动接头(732)连接有夹爪座(740),所述夹爪座(740)上设有多个向所述夹持座(710)中部开口的转动槽(741),转动槽(741)内转动安装夹爪(750)的一端,所述夹爪(750)朝向所述夹持座(710)中部的一侧面上安装橡胶垫(760),且多个夹爪(750)呈伞状设置。
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