CN112332313B - 一种线缆的铺设机构及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆的铺设机构及铺设方法，属于线缆加工领域，包括机架台板，机架台板上定位有待铺线板体，待铺线板体的顶面凹设有弯折形线缆嵌入槽，且弯折形线缆嵌入槽的两个端头分别设置有开槽，开槽的内侧壁上设置有两个相对的橡胶球，待铺线板体的端头设置有两个弯折形线缆嵌入槽，机架台板的上方设置有两个吊轨，两个吊轨分别独立固定安装，托板滑块的顶端安装有安装台板，安装台板相对两端分别安装有活动轴座。本发明能够自动铺设线缆。

Description

一种线缆的铺设机构及铺设方法

技术领域

本发明涉及线缆铺设领域，特别涉及一种线缆的铺设机构及铺设方法。

背景技术

现代的人们越来越注重环保，那么电力能源就是不产生污染物的能源；电能加热板块是现代工业中所需的建筑加热材料，在板块上铺设电热管道，电热板的需求量很大，然而现有的铺设作业都是由工人来完成。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种线缆的铺设机构及铺设方法，该装置在使用的时候，把待铺线板体放到机架台板上，然后推进电机通过推进皮带带动安装台板滑行，此时的安装台板通过托板滑块沿着吊轨滑行，然后伺服电机通过推进齿轮顶端齿条往复移动，那么机架台板会和齿条同步移动，从线辊牵引出的线缆穿过布线环，然后线缆端头会处在弯折形线缆嵌入槽内，机架台板横向往复移动，安装台板沿着直线移动，那么布线环拖着线缆沿着弯折线槽路径移动，线缆铺设到弯折形线缆嵌入槽端头的时候，闭合气缸顶端挑拨电机向前伸进去，然后弯折形挑拨针会把线缆压合越过橡胶球，实现了自动铺设线缆的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种线缆的铺设机构，包括机架台板，机架台板上定位有待铺线板体，待铺线板体的顶面凹设有弯折形线缆嵌入槽，且弯折形线缆嵌入槽的两个端头分别设置有开槽，每个开槽的内侧壁上设置有两个相对的橡胶球，机架台板的上方设置有两个吊轨，两个吊轨分别独立固定安装，每个吊轨上安装有托板滑块，托板滑块和吊轨滑动连接，两个托板滑块上共同安装有安装台板，安装台板相对两端分别安装有活动轴座，且每个活动轴座的两侧分别设置有竖杆，活动轴座的两侧设置有和竖杆相匹配的开孔，竖杆的底端固定于安装台板上且竖杆的上部滑动地插设于开孔中，竖杆的下部套装有弹簧，弹簧的底端和安装台板的顶面连接，弹簧的顶端和活动轴座连接，两个活动轴座之间安装有线辊，线辊上绕设有线缆。

在其中一个实施方式中，其中一个吊轨的一侧固定安装有两个锁定轴座，两个锁定轴座分别位于吊轨的相对两端，且每个锁定轴座的一侧设置有传动轮，传动轮和锁定轴座旋转连接，两个传动轮之间通过推进皮带套设连接，其中一个传动轮安装在推进电机的输出端上，推进电机固定在锁定轴座的侧壁上，推进皮带的一侧固定安装有连接杆，连接杆和安装台板固定连接。

在其中一个实施方式中，安装台板的一侧固定安装有第一滑轮，第一滑轮的下方安装有第二滑轮，第二滑轮和第一滑轮之间通过板块连接，线缆依次绕过第一滑轮和第二滑轮，安装台板的下方设置有布线环，布线环和安装台板的底面之间通过圆杆连接，线缆的端头从布线环中穿过，布线环对准弯折形线缆嵌入槽的端部，布线环用于带动线缆进入弯折形线缆嵌入槽内并抚平线缆于弯折形线缆嵌入槽内以进行布线作业。

在其中一个实施方式中，布线环的下方设置有固定台，固定台独立固定安装，固定台的顶端安装有弧形导轨架，弧形导轨架的一侧安装有夹指气缸，夹指气缸邻近开槽，且夹指气缸的一侧设置有穿插在弧形导轨架内侧的穿插杆，穿插杆和弧形导轨架滑动连接，固定台的一侧固定安装有竖立盘，竖立盘的一侧同轴安装有齿轮盘，齿轮盘和竖立盘旋转连接，齿轮盘的中心一侧固定安装有槽口架的端部，槽口架的另一端朝弧形导轨架延伸，穿插杆的端部穿插在槽口架的滑槽内侧。

在其中一个实施方式中，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和竖立盘的侧壁固定连接，且减速电机的输出端从竖立盘上穿过。

在其中一个实施方式中，机架台板底面的相对两端均设置有方管，且每个方管的内侧安装有方杆，方杆固定安装，方管和方杆滑动连接，方杆的两个端头均设置有限位边，且机架台板的底端固定安装有齿条，齿条位于两个方杆之间且齿条的长度方向与吊轨的长度方向垂直，且齿条的一侧安装有推进齿轮，齿条和推进齿轮相互啮合，推进齿轮安装在伺服电机的输出端上，伺服电机独立固定安装。

在其中一个实施方式中，机架台板的端头设置推进台，推进台独立固定安装，推进台的顶端安装有闭合气缸，闭合气缸的输出端安装有挑拨电机，且挑拨电机的输出端安装有弯折形挑拨针。

在其中一个实施方式中，推进台的一侧安装有下料组件，下料组件位于机架台板远离夹指气缸的一端，其包括下料板，下料板固定安装，从动轮安装在下料板的顶端，且从动轮和下料板旋转连接，从动轮的一侧设置有下料电机，下料电机的输出端安装有主动轮，主动轮和从动轮之间通过减速皮带套设连接，从动轮的顶端固定安装有两个取料气缸，取料气缸的输出端设置有圆杆，待铺线板体的一端设置有和取料气缸输出端圆杆相匹配的预留口，取料气缸输出端圆杆的端头是尖头。

在其中一个实施方式中，下料组件的一侧设置有传送组件，传送组件包括传送带，传送带的两端分别设置有传动辊，每个传动辊安装在一个传送轴座的一侧，传动辊和传送轴座旋转连接，两个传送轴座固定安装，其中一个传动辊安装在传送电机的输出端上，传送电机和传送轴座的侧表面固定连接，传送带的一侧固定安装有两个扭转电机，每个扭转电机的输出端安装有扭转块，扭转块插设于传送带包绕的范围中间。

在其中一个实施方式中，机架台板的下方安装有两个底端导轨，底端导轨的长度方向与传送带的长度方向垂直，每个底端导轨上安装有底端滑块，底端滑块和底端导轨滑动连接，两个底端滑块上共同安装有直线滑台，直线滑台处于底端导轨远离下料组件的一端，且直线滑台的相对两端分别设置有移动轴座，每个移动轴座上安装有弯折桥框，弯折桥框和移动轴座旋转连接，其中一个移动轴座上安装有压合电机，压合电机的输出轴通过齿轮与对应的弯折桥框传动连接，两个弯折桥框的顶端之间形成有辊柱，辊柱上安装有塑料贴纸辊，塑料贴纸辊对准待铺线板体的开槽，直线滑台的底端安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有丝杆，丝杆位于两个底端导轨之间，直线滑台的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待铺线板体放到机架台板上，然后推进电机通过推进皮带带动安装台板滑行，此时的安装台板通过托板滑块沿着吊轨滑行，然后伺服电机通过推进齿轮顶端齿条往复移动，那么机架台板会和齿条同步移动，从线辊牵引出的线缆穿过布线环，然后线缆端头会处在弯折形线缆嵌入槽内，机架台板横向往复移动，安装台板沿着直线移动，那么布线环拖着线缆沿着弯折线槽路径移动，线缆铺设到弯折形线缆嵌入槽端头的时候，闭合气缸顶端挑拨电机向前伸进去，然后弯折形挑拨针会把线缆压合越过橡胶球，实现了自动铺设线缆的功能。

其二，布线完毕后线缆的端头被减断后，旋转电机通过丝杆带动直线滑台移动，直线滑台紧跟安装台板的后面，压合电机驱动弯折桥框旋转以带动顶端的塑料贴纸辊贴合待铺线板体的顶面，贴设塑料贴纸，那么线缆就不会从弯折形线缆嵌入槽内弹出来。

附图说明

图1为线缆的铺设机构正视的示意图。

图2为线缆的铺设机构侧视的示意图。

图3为线缆的铺设机构剖视的示意图。

图4为线缆的铺设机构剖视第二视角的示意图。

图5为线缆的铺设机构竖立盘的示意图。

图6为线缆的铺设机构线辊的示意图。

图7为线缆的铺设机构仰视的示意图。

图8为线缆的铺设机构传送组件的示意图。

图9为线缆的铺设机构待铺线板体的示意图。

图10为线缆的铺设机构预留口的示意图。

图11为线缆的铺设机构下料组件的示意图。

附图标记说明：

1-机架台板，101-方管，102-方杆，103-限位边，2-待铺线板体，201-弯折形线缆嵌入槽，202-预留口，203-开槽，204-橡胶球，3-吊轨，301-托板滑块，302-安装台板，303-线辊，304-线缆，305-第一滑轮，306-第二滑轮，307-布线环，4-底端导轨，401-底端滑块，5-传送组件，501-传送带，502-传动辊，503-传送轴座，504-传送电机，505-扭转电机，506-扭转块，6-推进台，601-闭合气缸，602-挑拨电机，603-弯折形挑拨针，7-下料组件，701-从动轮，702-下料电机，703-主动轮，704-减速皮带，705-取料气缸，706-板块，8-直线滑台，9-移动轴座，10-弯折桥框，11-塑料贴纸辊，12-压合电机，13-运料电机，14-丝杆，15-锁定轴座，1501-传动轮，16-推进皮带，1601-连接杆，17-推进电机，18-竖立盘，1801-齿轮盘，1802-减速齿轮，1803-减速电机，1804-槽口架，19-活动轴座，1901-竖杆，1902-弹簧，20-固定台，2001-弧形导轨架，2002-穿插杆，2003-夹指气缸，21-齿条，2101-伺服电机，2102-推进齿轮。

具体实施方式

参照图1至图11所示的一种线缆的铺设机构，包括机架台板1，机架台板1上定位有待铺线板体2，所述待铺线板体2的顶面凹设有弯折形线缆嵌入槽201，且弯折形线缆嵌入槽201的两个端头分别设置有开槽203，每个开槽203的内侧壁上设置有两个相对的橡胶球204，所述机架台板1的上方设置有两个吊轨3，两个吊轨3分别独立固定安装，每个吊轨3上安装有托板滑块301，托板滑块301和吊轨3滑动连接，两个托板滑块301上共同安装有安装台板302，安装台板302相对两端分别安装有活动轴座19，且每个活动轴座19的两侧分别设置有竖杆1901，活动轴座19的两侧设置有和竖杆1901相匹配的开孔，竖杆1901的底端固定于安装台板302上且竖杆1901的上部滑动地插设于开孔中，竖杆1901的下部套装有弹簧1902，弹簧1902的底端和安装台板302的顶面连接，弹簧1902的顶端和活动轴座19连接，两个活动轴座19之间安装有线辊303，线辊303上绕设有线缆304，线辊303牵引出来的线缆304需要装填进弯折形线缆嵌入槽201内，线辊303在出线的时候会产生晃动，活动轴座19底端的弹簧1902会缓冲线辊303震动的冲击力，减少机械零件之间的磨损。

其中一个吊轨3的一侧固定安装有两个锁定轴座15，两个锁定轴座15分别位于吊轨3的相对两端，且每个锁定轴座15的一侧设置有传动轮1501，传动轮1501和锁定轴座15旋转连接，两个传动轮1501之间通过推进皮带16套设连接，其中一个传动轮1501安装在推进电机17的输出端上，推进电机17固定在锁定轴座15的侧壁上，推进皮带16的一侧固定安装有连接杆1601，连接杆1601和安装台板302固定连接，推进电机17通过传动轮1501带动推进皮带16运转，那么安装台板302就会和推进皮带16同步移动，推进电机17间接地给安装台板302提供运转的动力。

安装台板302的一侧固定安装有第一滑轮305，第一滑轮305的下方安装有第二滑轮306，第二滑轮306和第一滑轮305之间通过板块连接，线缆304依次绕过第一滑轮305和第二滑轮306，所述安装台板302的下方设置有布线环307，布线环307和安装台板302的底面之间通过圆杆连接，线缆304的端头从布线环307中穿过，布线环307对准弯折形线缆嵌入槽201的端部，线缆304会绕过第二滑轮306和第一滑轮305，然后线缆304的端头从布线环307中穿过。布线环307用于带动线缆进入弯折形线缆嵌入槽201内并抚平线缆于弯折形线缆嵌入槽201内以进行布线作业。

布线环307的下方设置有固定台20，固定台20独立固定安装，固定台20的顶端安装有弧形导轨架2001，弧形导轨架2001的一侧安装有夹指气缸2003，夹指气缸2003邻近开槽203，且夹指气缸2003的一侧设置有穿插在弧形导轨架2001内侧的穿插杆2002，穿插杆2002和弧形导轨架2001滑动连接，所述固定台20的一侧固定安装有竖立盘18，竖立盘18的一侧同轴安装有齿轮盘1801，齿轮盘1801和竖立盘18旋转连接，齿轮盘1801的中心一侧固定安装有槽口架1804的端部，槽口架1804的另一端朝弧形导轨架2001延伸，穿插杆2002的端部滑动地穿插在槽口架1804的滑槽内侧，夹指气缸2003夹住线缆端头的时候，在穿插杆2002在槽口架1804内侧运行的时候，夹指气缸2003端头会带动线缆的端头就会越过橡胶球204，并挡设于两个橡胶球204内侧，此后夹指气缸2003固定线缆的端头。

齿轮盘1801的一侧安装有减速齿轮1802，减速齿轮1802和齿轮盘1801相互啮合，减速齿轮1802安装在减速电机1803的输出端上，减速电机1803和竖立盘18的侧壁固定连接，且减速电机1803的输出端从竖立盘18上穿过，减速电机1803驱动减速齿轮1802带动齿轮盘1801旋转，槽口架1804和齿轮盘1801同步旋转，那么减速电机1803间接地给夹指气缸2003提供运动的动力。

机架台板1底面的相对两端均设置有方管101，且每个方管101的内侧安装有方杆102，方杆102固定安装，方管101和方杆102滑动连接，方杆102的两个端头均设置有限位边103，且机架台板1的底端固定安装有齿条21，齿条21位于两个方杆102之间且齿条21的长度方向与吊轨3的长度方向垂直，且齿条21的一侧安装有推进齿轮2102，齿条21和推进齿轮2102相互啮合，推进齿轮2102安装在伺服电机2101的输出端上，伺服电机2101独立固定安装，伺服电机2101通过推进齿轮2102带动齿条21左右往复移动，那么机架台板1就和齿条21同步左右往复移动。

机架台板1的端头设置推进台6，推进台6独立固定安装，推进台6的顶端安装有闭合气缸601，闭合气缸601的输出端安装有挑拨电机602，且挑拨电机602的输出端安装有弯折形挑拨针603，弯折形线缆嵌入槽201内部布线完之后，闭合气缸601带动挑拨电机602往前推进，挑拨电机602通过弯折形挑拨针603把线缆的另一个端头压过橡胶球204，即线缆远离夹指气缸2003的一端。

推进台6的一侧安装有下料组件7，下料组件7位于机架台板1远离夹指气缸2003的一端，其包括下料板706，下料板706固定安装，从动轮701安装在下料板706的顶端，且从动轮701和下料板706旋转连接，从动轮701的一侧设置有下料电机702，下料电机702的输出端安装有主动轮703，主动轮703和从动轮701之间通过减速皮带704套设连接，从动轮701的顶端固定安装有两个取料气缸705，取料气缸705的输出端设置有圆杆，待铺线板体2的一端设置有和取料气缸705输出端圆杆相匹配的预留口202，取料气缸705输出端圆杆的端头是尖头，布线完成之后，弯折形挑拨针603将线缆的端头卡入两个橡胶球204内侧，取料气缸705输出端的圆杆插进预留口202内，然后待铺线板体2会稍稍抬起来，下料电机702通过减速皮带704带动从动轮701旋转，从动轮701顶端的取料气缸705和待铺线板体2会旋转九十度移出至设备的外侧，即移出机架台板1的外侧。

下料组件7的一侧设置有传送组件5，传送组件5包括传送带501，传送带501的两端分别设置有传动辊502，每个传动辊502安装在一个传送轴座503的一侧，传动辊502和传送轴座503旋转连接，两个传送轴座503固定安装，其中一个传动辊502安装在传送电机504的输出端上，传送电机504和传送轴座503的侧表面固定连接，传送带501的一侧设置有两个扭转电机505，每个扭转电机505的输出端安装有扭转块506，扭转块插506设于传送带501包绕的范围中间。具体地，传送带501包括上下部分，扭转块506位于上下部分之间。待铺线板体2到达传送带501上的时候，扭转电机505带动扭转块506旋转，那么传送带501会把待铺线板体2稍微向上顶起来，那么待铺线板体2就被架空了，即传送带501能够支撑待铺线板体2的重力，以允许取料气缸705的输出端较易地缩回来。

机架台板1的下方安装有两个底端导轨4，底端导轨4的长度方向与传送带501的长度方向垂直，每个底端导轨4上安装有底端滑块401，底端滑块401和底端导轨4滑动连接，两个底端滑块401上共同安装有直线滑台8，直线滑台8处于底端导轨4远离下料组件7的一端，且直线滑台8的相对两端分别设置有移动轴座9，每个移动轴座9上安装有弯折桥框10，弯折桥框10和移动轴座9旋转连接，其中一个移动轴座9上安装有压合电机12，压合电机12的输出轴通过齿轮与对应的弯折桥框10传动连接，两个弯折桥框10的顶端之间形成有辊柱，辊柱上安装有塑料贴纸辊11，塑料贴纸辊11对准待铺线板体2的开槽203，直线滑台8的底端安装有旋转电机13，旋转电机13的输出端安装有丝杆14，丝杆14位于两个底端导轨4之间，直线滑台8的底端设置有和丝杆14相匹配的螺母块，旋转电机13通过丝杆14带动直线滑台8运行，安装台板302往前推进，压合电机13就和塑料贴纸辊11紧跟安装台板302后面往前推进，压合电机13驱动两个弯折桥框10带动塑料贴纸辊11旋转，利用塑料贴纸辊11抵持于开槽203上以实现贴纸的功能，可以防止线缆304自动弹出来。

在使用时，线辊303牵引出来的线缆304需要装填进弯折形线缆嵌入槽201内，线辊303在出线的时候会产生晃动，活动轴座19底端的弹簧1902会缓冲线辊303震动的冲击力，减少机械零件之间的磨损，线缆304依次绕过第二滑轮306和第一滑轮305，然后线缆304的端头从布线环307中穿过，夹指气缸2003夹住线缆端头，在穿插杆2002在槽口架1804内侧运行的时候，夹指气缸2003会带动线缆的端头越过橡胶球204，减速电机1803驱动减速齿轮1802带动齿轮盘1801旋转，槽口架1804和齿轮盘1801同步旋转，那么减速电机1803间接地给夹指气缸2003提供运动的动力，之后线缆的端头由夹指气缸2003夹持固定。然后，推进电机17通过传动轮1501带动推进皮带16运转，那么安装台板302就会和推进皮带16同步移动，推进电机17间接地给安装台板302提供运转的动力，以带动安装台板302前移，并利用布线环307带动线缆进入弯折形线缆嵌入槽201内，布线环307还抚平线缆于弯折形线缆嵌入槽201内以进行布线作业。为了适应弯折形线缆嵌入槽201的形状，伺服电机2101通过推进齿轮2102带动齿条21横向往复移动，以配合安装台板302的前移，那么机架台板1就和齿条21同步往复移动。布线完毕后，利用工具裁断线缆，闭合气缸601带动挑拨电机602往前推进，以使得挑拨镇603进入开槽203内，挑拨电机602通过弯折形挑拨针603把线缆的远离夹指气缸2003的一端端头压入开槽203内并越过两个橡胶球204，由两个橡胶球204挡设。此后，夹指气缸2003释放线缆，旋转电机13通过丝杆14带动直线滑台8前移，压合电机13就和塑料贴纸辊11紧跟安装台板302后面往前推进，压合电机13驱动两个弯折桥框10带动塑料贴纸辊11旋转，利用塑料贴纸辊11抵持于开槽203上以实现贴纸的功能，可以防止线缆304的端部自动弹出来。然后，直线滑台8后退，取料气缸705输出端的圆杆插进预留口202内，以使得待铺线板体2会稍稍抬起来，下料电机702通过减速皮带704带动从动轮701旋转，从动轮701顶端的取料气缸705和待铺线板体2会旋转九十度移出至机架台板1的外侧，待铺线板体2到达传送带501上的时候，扭转电机505带动扭转块506旋转，那么传送带501会把待铺线板体2稍微向上顶起来，那么待铺线板体2就被架空了，然后取料气缸705的输出端缩回来，传送带501即可进行后续的传输。

例如，本发明还提供一种线缆的铺设方法，其包括以下步骤：

步骤一、提供上述线缆的铺设机构；

步骤二、从线辊303牵引线缆304的端头，利用活动轴座19底端的弹簧1902缓冲线辊303震动的冲击力，减少机械零件之间的磨损；

步骤三、使线缆304依次绕过第二滑轮306和第一滑轮305，然后线缆304的端头从布线环307中穿过，夹指气缸2003夹住线缆的端头；

步骤四、减速电机1803驱动减速齿轮1802带动齿轮盘1801旋转，槽口架1804和齿轮盘1801同步旋转，穿插杆2002在槽口架1804内侧以受槽口架1804的驱动，从而带动夹指气缸2003向下移动，夹指气缸2003带动线缆的端头越过橡胶球204，之后线缆的端头由夹指气缸2003夹持固定。

步骤五、推进电机17通过传动轮1501带动推进皮带16运转，安装台板302就会和推进皮带16同步移动，推进电机17间接地给安装台板302提供运转的动力，以带动安装台板302前移，布线环307在安装台板302的带动下前移以带动线缆进入弯折形线缆嵌入槽201内，布线环307还抚平线缆于弯折形线缆嵌入槽201内以进行布线作业。

步骤六、在布线的同时，伺服电机2101通过推进齿轮2102带动齿条21横向往复移动，以配合安装台板302的前移(因为需要吻合弯折形线缆嵌入槽201的形状)，以完成布线作业，此后利用工具裁断线缆。

步骤七、闭合气缸601带动挑拨电机602往前推进，以使得挑拨镇603进入开槽203内，挑拨电机602通过弯折形挑拨针603把线缆的远离夹指气缸2003的一端端头压入开槽203内并越过两个橡胶球204，由两个橡胶球204挡设。

步骤八、夹指气缸2003释放线缆，旋转电机13通过丝杆14带动直线滑台8前移，压合电机13和塑料贴纸辊11前移至待铺线板体2的端部，压合电机13驱动两个弯折桥框10带动塑料贴纸辊11旋转，利用塑料贴纸辊11抵持于开槽203上以实现贴纸的功能，以防止线缆304的端部自动弹出来。

步骤九、直线滑台8后退，取料气缸705输出端的圆杆插进预留口202内，以使得待铺线板体2抬高，下料电机702通过减速皮带704带动从动轮701旋转，从动轮701顶端的取料气缸705和待铺线板体2旋转九十度移出至机架台板1的外侧；

步骤十：待铺线板体2到达传送带501上的时候，扭转电机505带动扭转块506旋转，传送带501把待铺线板体2向上顶起来以支撑待铺线板体2，然后取料气缸705的输出端缩回来，扭转块506释放传送带501，此后利用传送带501进行后续的传输。

上述线缆的铺设方法与上述线缆的铺设机构具有相同的有益效果。

可以理解，本发明的独立固定安装可以为相对地面固定安装。

例如，为了保持夹指气缸2003的上下移动运行稳定性，弧形导轨架2001的数目为两个，槽口架1804设置于两个弧形导轨架2001之间，槽口架1804的相对两侧分别贴设于两个弧形导轨架2001的侧壁上，穿插杆2002为圆柱形，穿插杆2002的上形成有矩形块，矩形块滑动地插设于槽口架1804的滑槽内。通过矩形块可以防止夹指气缸2003在上下的过程中，穿插杆2002一端高一端低的现象，极大地减少了晃动，而且在槽口架1804旋转的过程中，夹指气缸2003也能够跟随产生一定程度的旋转，即矩形块不会相对槽口架1804旋转，但是会带动穿插杆2002相对弧形导轨架2001产生一定的旋转，其旋转轴线与穿插杆2002的中轴线平行。

例如，取料气缸705的输出端圆杆的高度位置略高于预留口202的高度位置，从而使得圆杆插入预留口202后可以抬高待铺线板体2的高度位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种线缆的铺设机构，其特征在于：包括机架台板（1），机架台板（1）上定位有待铺线板体（2），待铺线板体（2）的顶面凹设有弯折形线缆嵌入槽（201），且弯折形线缆嵌入槽（201）的两个端头分别设置有开槽（203），每个开槽（203）的内侧壁上设置有两个相对的橡胶球（204），机架台板（1）的上方设置有两个吊轨（3），两个吊轨（3）分别独立固定安装，每个吊轨（3）上安装有托板滑块（301），托板滑块（301）和吊轨（3）滑动连接，两个托板滑块（301）上共同安装有安装台板（302），安装台板（302）相对两端分别安装有活动轴座（19），且每个活动轴座（19）的两侧分别设置有竖杆（1901），活动轴座（19）的两侧设置有和竖杆（1901）相匹配的开孔，竖杆（1901）的底端固定于安装台板（302）上且竖杆（1901）的上部滑动地插设于开孔中，竖杆（1901）的下部套装有弹簧（1902），弹簧（1902）的底端和安装台板（302）的顶面连接，弹簧（1902）的顶端和活动轴座（19）连接，两个活动轴座（19）之间安装有线辊（303），线辊（303）上绕设有线缆（304），其中一个吊轨（3）的一侧固定安装有两个锁定轴座（15），两个锁定轴座（15）分别位于吊轨（3）的相对两端，且每个锁定轴座（15）的一侧设置有传动轮（1501），传动轮（1501）和锁定轴座（15）旋转连接，两个传动轮（1501）之间通过推进皮带（16）套设连接，其中一个传动轮（1501）安装在推进电机（17）的输出端上，推进电机（17）固定在锁定轴座（15）的侧壁上，推进皮带（16）的一侧固定安装有连接杆（1601），连接杆（1601）和安装台板（302）固定连接，安装台板（302）的一侧固定安装有第一滑轮（305），第一滑轮（305）的下方安装有第二滑轮（306），第二滑轮（306）和第一滑轮（305）之间通过板块连接，线缆（304）依次绕过第一滑轮（305）和第二滑轮（306），安装台板（302）的下方设置有布线环（307），布线环（307）和安装台板（302）的底面之间通过圆杆连接，线缆（304）的端头从布线环（307）中穿过，布线环（307）对准弯折形线缆嵌入槽（201）的端部，布线环（307）用于带动线缆进入弯折形线缆嵌入槽（201）内并抚平线缆于弯折形线缆嵌入槽（201）内以进行布线作业，布线环（307）的下方设置有固定台（20），固定台（20）独立固定安装，固定台（20）的顶端安装有弧形导轨架（2001），弧形导轨架（2001）的一侧安装有夹指气缸（2003），夹指气缸（2003）邻近开槽（203），且夹指气缸（2003）的一侧设置有穿插在弧形导轨架（2001）内侧的穿插杆（2002），穿插杆（2002）和弧形导轨架（2001）滑动连接，固定台（20）的一侧固定安装有竖立盘（18），竖立盘（18）的一侧同轴安装有齿轮盘（1801），齿轮盘（1801）和竖立盘（18）旋转连接，齿轮盘（1801）的中心一侧固定安装有槽口架（1804）的端部，槽口架（1804）的另一端朝弧形导轨架（2001）延伸，穿插杆（2002）的端部穿插在槽口架（1804）的滑槽内侧，齿轮盘（1801）的一侧安装有减速齿轮（1802），减速齿轮（1802）和齿轮盘（1801）相互啮合，减速齿轮（1802）安装在减速电机（1803）的输出端上，减速电机（1803）和竖立盘（18）的侧壁固定连接，且减速电机（1803）的输出端从竖立盘（18）上穿过，机架台板（1）底面的相对两端均设置有方管（101），且每个方管（101）的内侧安装有方杆（102），方杆（102）固定安装，方管（101）和方杆（102）滑动连接，方杆（102）的两个端头均设置有限位边（103），且机架台板（1）的底端固定安装有齿条（21），齿条（21）位于两个方杆（102）之间且齿条（21）的长度方向与吊轨（3）的长度方向垂直，且齿条（21）的一侧安装有推进齿轮（2102），齿条（21）和推进齿轮（2102）相互啮合，推进齿轮（2102）安装在伺服电机（2101）的输出端上，伺服电机（2101）独立固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种线缆的铺设机构，其特征在于：机架台板（1）的端头设置推进台（6），推进台（6）独立固定安装，推进台（6）的顶端安装有闭合气缸（601），闭合气缸（601）的输出端安装有挑拨电机（602），且挑拨电机（602）的输出端安装有弯折形挑拨针（603）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆的铺设机构，其特征在于：推进台（6）的一侧安装有下料组件（7），下料组件（7）位于机架台板（1）远离夹指气缸（2003）的一端，其包括下料板（706），下料板（706）固定安装，从动轮（701）安装在下料板（706）的顶端，且从动轮（701）和下料板（706）旋转连接，从动轮（701）的一侧设置有下料电机（702），下料电机（702）的输出端安装有主动轮（703），主动轮（703）和从动轮（701）之间通过减速皮带（704）套设连接，从动轮（701）的顶端固定安装有两个取料气缸（705），取料气缸（705）的输出端设置有圆杆，待铺线板体（2）的一端设置有和取料气缸（705）输出端圆杆相匹配的预留口（202），取料气缸（705）输出端圆杆的端头是尖头。

4.根据权利要求3所述的一种线缆的铺设机构，其特征在于：下料组件（7）的一侧设置有传送组件（5），传送组件（5）包括传送带（501），传送带（501）的两端分别设置有传动辊（502），每个传动辊（502）安装在一个传送轴座（503）的一侧，传动辊（502）和传送轴座（503）旋转连接，两个传送轴座（503）固定安装，其中一个传动辊（502）安装在传送电机（504）的输出端上，传送电机（504）和传送轴座（503）的侧表面固定连接，传送带（501）的一侧固定安装有两个扭转电机（505），每个扭转电机（505）的输出端安装有扭转块（506），扭转块（506）插设于传送带（501）包绕的范围中间，机架台板（1）的下方安装有两个底端导轨（4），底端导轨（4）的长度方向与传送带（501）的长度方向垂直，每个底端导轨（4）上安装有底端滑块（401），底端滑块（401）和底端导轨（4）滑动连接，两个底端滑块（401）上共同安装有直线滑台（8），直线滑台（8）处于底端导轨（4）远离下料组件（7）的一端，且直线滑台（8）的相对两端分别设置有移动轴座（9），每个移动轴座（9）上安装有弯折桥框（10），弯折桥框（10）和移动轴座（9）旋转连接，其中一个移动轴座（9）上安装有压合电机（12），压合电机（12）的输出轴通过齿轮与对应的弯折桥框（10）传动连接，两个弯折桥框（10）的顶端之间形成有辊柱，辊柱上安装有塑料贴纸辊（11），塑料贴纸辊（11）对准待铺线板体（2）的开槽（203），直线滑台（8）的底端安装有旋转电机（13），旋转电机（13）的输出端安装有丝杆（14），丝杆（14）位于两个底端导轨（4）之间，直线滑台（8）的底端设置有和丝杆（14）相匹配的螺母块。

5.一种线缆的铺设方法，采用如权利要求4所述的线缆的铺设机构。

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