CN209796817U - 智能上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能上下料装置，包括固定底座、原材料料架、伺服传动系统、取料放料翻转杆和加工治具平台，所述固定底座顶部一侧固定有原材料料架，所述原材料料架一侧设有加工治具平台，此智能上下料装置，的加工制具平台定位精准，误差度为零，使用取放料翻转杆上下料过程，左右偏移将加工产品偏移开，避免造成二次损坏，90°翻转由Y轴传动到料架按顺序排放，Z料架双排原料Z料架双排成品，这样能在产能上大大提高，伺服传动，由X轴，Y轴，Z轴翻转电机合三轴组合传动各轴均由伺服电机控制，结合度精密，Y轴传动托动翻转90°电机，这样可托动上料与加工原料移开，增加品质管控，降低误伤，减少人力，增加产能，降低成本。

Description

智能上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为智能上下料装置。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机，其这一概念最先由深圳远洋数控提出并实现，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。

现有的玻璃精雕机在使用时，玻璃的定位采用前后定位，前后双向气缸推拉，由于气缸精准误差及气压误差结合很难管控，造成产品良率下降，现有的玻璃翻料装置采用料杆及四块板背靠背组合，放料及取料采用360°翻转无左右移动，此方法会造成误判及损伤，现有的玻璃原材料放料架大都是单排料架，前后顺序排放，这样容易造成碰伤，而且产能较低，现有的玻璃运输驱动大都采用X轴，Z轴传动，缺少Y轴传动，无法保证上料与下料分开，无法保证产品品质同时还有误判增加，目前市场设备用工困难，企业竞争难。为此，我们提出智能上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能上下料装置，包括固定底座、原材料料架、伺服传动系统、取料放料翻转杆和加工治具平台，所述固定底座顶部一侧固定有原材料料架，所述原材料料架一侧设有加工治具平台，所述加工治具平台与固定底座固定连接，所述加工治具平台一侧设有伺服传动系统，所述伺服传动系统与固定底座固定连接，所述伺服传动系统一侧固定有取料放料翻转杆。

优选的，所述伺服传动系统由X轴固定板、X轴伺服电机、X轴丝杆、第一滑块、Z轴固定板、Z轴伺服电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、Z轴丝杆、Y轴固定板、Y轴伺服电机、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮、Y轴丝杆和支撑板构成，所述固定底座顶部固定有X轴固定板，所述X轴固定板一侧内部固定有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端固定有X轴丝杆，所述X轴丝杆外表面设有第一滑块，所述第一滑块与X轴丝杆螺纹连接，所述第一滑块顶部固定有Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧固定有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机输出端固定有第一主动轮，所述第一主动轮一侧设有第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮之间设有第一皮带，所述第一主动轮 和第二主动轮之间通过第一皮带传动连接，所述第一从动轮轴芯处固定有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆外表面套有Y轴固定板，所述Y轴固定板一侧固定有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机输出端固定有第二主动轮，所述第二主动轮一侧 设有第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮之间设有第二皮带，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带传动连接，所述第二从动轮轴芯处固定有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆外表面套有支撑板，所述支撑板与Y轴丝杆螺纹连接，所述支撑板一侧固定有取料放料翻转杆。

优选的，所述取料放料翻转杆由转动杆、吸气板、吸盘和转动电机构成，所述伺服传动系统一侧固定有转动电机，所述转动电机输出端固定有转动杆，所述转动杆一侧固定有吸气板，所述吸气板设有四个，且等距分布，所述吸气板一侧固定有吸盘。

优选的，所述吸盘设有四个，且呈矩形分布。

优选的，所述原材料料架设有四个，且两两错位排列，所述原材料料架由连接板和齿条构成，所述固定底座顶部固定有连接板，所述连接板对称设有两个，所述连接板之间设有齿条，所述齿条两端分别与连接板固定连接。

优选的，所述齿条设有四个，且齿条两个齿朝上两个齿相对。

优选的，所述加工治具平台由吸气工作台、上下气缸、L形板、前定位板和侧定位板构成，所述固定底座顶部固定有吸气工作台，所述吸气工作台一侧设有上下气缸，所述上下气缸顶端固定有L形板，所述L形板顶部一侧固定有前定位板，所述前定位板一侧设有侧定位板，所述侧定位板与L形板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的加工制具平台定位精准，误差度为零，使用取放料翻转杆上下料过程，左右偏移将加工产品偏移开，避免造成二次损坏，90°翻转由Y轴传动到料架按顺序排放，Z料架双排原料Z料架双排成品，这样能在产能上大大提高，伺服传动，由X轴，Y轴，Z轴翻转电机合三轴组合传动各轴均由伺服电机控制，结合度精密，Y轴传动托动翻转90°电机，这样可托动上料与加工原料移开，增加品质管控，降低误伤，减少人力，增加产能，降低成本。

2、本实用新型而原料架，由成型板及齿条合成，双排齿条组合一个，共计四个料架分成两组，前后错位摆放，前排一组，后排一组，对应取放料杆距离，吸盘设有四个，且呈矩形分布，便于吸取玻璃。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为伺服传动系统局部图；

图4为伺服传动系统局部图；

图5为原材料料架结构图；

图6为原材料料架结构图；

图7为取料放料翻转杆结构图；

图8为加工治具平台结构图。

图中：1-固定底座；2-原材料料架；3-伺服传动系统；4-取料放料翻转杆；5-加工治具平台；6-X轴固定板；7-X轴伺服电机；8-X轴丝杆；9-第一滑块；10-Z轴固定板；11-Z轴伺服电机；12-第一主动轮；13-第一皮带；14-第一从动轮；15-Z轴丝杆；16-Y轴固定板；17-Y轴伺服电机；18-第二主动轮；19-第二皮带；20-第二从动轮；21-Y轴丝杆；22-支撑板；23-转动杆；24-吸气板；25-吸盘；26-连接板；27-齿条；28-吸气工作台；29-上下气缸；30-L形板；31-前定位板；32-侧定位板；33-转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：智能上下料装置，包括固定底座1、原材料料架2、伺服传动系统3、取料放料翻转杆4和加工治具平台5，所述固定底座1顶部一侧固定有原材料料架2，所述原材料料架2一侧设有加工治具平台5，所述加工治具平台5与固定底座1固定连接，所述加工治具平台5一侧设有伺服传动系统3，所述伺服传动系统3与固定底座1固定连接，所述伺服传动系统3一侧固定有取料放料翻转杆4，通过原材料料架2放置原材料玻璃，错位放置，可以放置多组，放置玻璃之间碰撞损坏，伺服传动系统3提供取料放料翻转杆4的运动动力，取料放料翻转杆4转运玻璃进行加工，加工治具平台5便于玻璃加工前的定位。

所述伺服传动系统3由X轴固定板6、X轴伺服电机7、X轴丝杆8、第一滑块9、Z轴固定板10、Z轴伺服电机11、第一主动轮12、第一皮带13、第一从动轮14、Z轴丝杆15、Y轴固定板16、Y轴伺服电机17、第二主动轮18、第二皮带19、第二从动轮20、Y轴丝杆21和支撑板22构成，所述固定底座1顶部固定有X轴固定板6，所述X轴固定板6一侧内部固定有X轴伺服电机7，所述X轴伺服电机7输出端固定有X轴丝杆8，所述X轴丝杆8外表面设有第一滑块9，所述第一滑块9与X轴丝杆8螺纹连接，所述第一滑块9顶部固定有Z轴固定板10，所述Z轴固定板10一侧固定有Z轴伺服电机11，所述Z轴伺服电机11输出端固定有第一主动轮12，所述第一主动轮12一侧设有第一从动轮14，所述第一从动轮14与第一主动轮12之间设有第一皮带13，所述第一主动轮12 和第二主动轮18之间通过第一皮带13传动连接，所述第一从动轮14轴芯处固定有Z轴丝杆15，所述Z轴丝杆15外表面套有Y轴固定板16，所述Y轴固定板16一侧固定有Y轴伺服电机17，所述Y轴伺服电机17输出端固定有第二主动轮18，所述第二主动轮18一侧 设有第二从动轮20，所述第二从动轮20与第二主动轮18之间设有第二皮带19，所述第二主动轮18与第二从动轮20之间通过第二皮带19传动连接，所述第二从动轮20轴芯处固定有Y轴丝杆21，所述Y轴丝杆21外表面套有支撑板22，所述支撑板22与Y轴丝杆21螺纹连接，所述支撑板22一侧固定有取料放料翻转杆4，Y轴传动托动翻转90°取料放料翻转杆4，这样可托动上料与加工原料移开，增加品质管控，提高安全性。

在设备开始加工时，玻璃在运输过程中，X轴伺服电机7带动X轴丝杆8转动，X轴丝杆8带动第一滑块9移动，第一滑块9带动Z轴固定板10运动，此时，Z轴伺服电机11带动第一主动轮12转动，第一主动轮12带动第一皮带13转动，第一皮带13带动第一从动轮14转动，第一从动轮14带动Z轴丝杆15转动，从而带动Y轴固定板16上升，Y轴方向运动，同时，Y轴伺服电机17带动第二主动轮18转动，第二主动轮18带动第二皮带19转动，第二皮带19带动第二从动轮20转动，第二从动轮20带动Y轴丝杆21转动，Y轴丝杆21带动支撑板22运动，支撑板22带动取料放料翻转杆4运动，从而带动玻璃运动。

所述取料放料翻转杆4由转动杆23、吸气板24、吸盘25和转动电机33构成，所述伺服传动系统3一侧固定有转动电机33，所述转动电机33输出端固定有转动杆23，所述转动杆23一侧固定有吸气板24，所述吸气板24设有四个，且等距分布，所述吸气板24一侧固定有吸盘25，转动杆23及均分4块吸气板24分为二组合，上下料过程，左右偏移将加工产品偏移开，避免造成二次损坏，90°翻转由Y轴传动到料架按顺序排放。

所述吸盘25设有四个，且呈矩形分布，便于吸取玻璃。

在玻璃加工完毕后，伺服传动系统3带动转动电机33运动，吸盘25将玻璃移动至原材料料架2处，转动电机33转动，吸盘25松开玻璃，再吸附原材料玻璃，再通过伺服传动系统3运输至加工治具平台5，进行加工。

所述原材料料架2设有四个，且两两错位排列，所述原材料料架2由连接板26和齿条27构成，所述固定底座1顶部固定有连接板26，所述连接板26对称设有两个，所述连接板26之间设有齿条27，所述齿条27两端分别与连接板26固定连接，双排齿条27组合一个，共计四个料架分成两组，前后错位摆放，前排一组，后排一组，对应取放料杆距离，Z料架双排原料Z料架双排成品，这样能在产能上大大提高。

所述齿条27设有四个，且齿条27两个齿朝上两个齿相对，便于原材料及成品玻璃之间的分隔，防止玻璃之间划伤。

在加工前，将原材料玻璃挨个依次放入对应的齿中，玻璃完全分隔。

所述加工治具平台5由吸气工作台28、上下气缸29、L形板30、前定位板31和侧定位板32构成，所述固定底座1顶部固定有吸气工作台28，所述吸气工作台28一侧设有上下气缸29，所述上下气缸29顶端固定有L形板30，所述L形板30顶部一侧固定有前定位板31，所述前定位板31一侧设有侧定位板32，所述侧定位板32与L形板30固定连接，使用上下气缸29定位精准，误差度为零。

在取料放料翻转杆4将原材料玻璃放置在L形板30上后，上下气缸29顶出，带动L形板30上升，L形板30带动前定位板31和侧定位板32将玻璃放置与吸气工作台28，吸气工作台28吸气，将玻璃固定住。

本方案中X轴伺服电机7、Z轴伺服电机11、Y轴伺服电机17和转动电机33均优选80ST-M02430型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能上下料装置，包括固定底座（1）、原材料料架（2）、伺服传动系统（3）、取料放料翻转杆（4）和加工治具平台（5），其特征在于：所述固定底座（1）顶部一侧固定有原材料料架（2），所述原材料料架（2）一侧设有加工治具平台（5），所述加工治具平台（5）与固定底座（1）固定连接，所述加工治具平台（5）一侧设有伺服传动系统（3），所述伺服传动系统（3）与固定底座（1）固定连接，所述伺服传动系统（3）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。

2.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述伺服传动系统（3）由X轴固定板（6）、X轴伺服电机（7）、X轴丝杆（8）、第一滑块（9）、Z轴固定板（10）、Z轴伺服电机（11）、第一主动轮（12）、第一皮带（13）、第一从动轮（14）、Z轴丝杆（15）、Y轴固定板（16）、Y轴伺服电机（17）、第二主动轮（18）、第二皮带（19）、第二从动轮（20）、Y轴丝杆（21）和支撑板（22）构成，所述固定底座（1）顶部固定有X轴固定板（6），所述X轴固定板（6）一侧内部固定有X轴伺服电机（7），所述X轴伺服电机（7）输出端固定有X轴丝杆（8），所述X轴丝杆（8）外表面设有第一滑块（9），所述第一滑块（9）与X轴丝杆（8）螺纹连接，所述第一滑块（9）顶部固定有Z轴固定板（10），所述Z轴固定板（10）一侧固定有Z轴伺服电机（11），所述Z轴伺服电机（11）输出端固定有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）一侧设有第一从动轮（14），所述第一从动轮（14）与第一主动轮（12）之间设有第一皮带（13），所述第一主动轮（12） 和第二主动轮（18）之间通过第一皮带（13）传动连接，所述第一从动轮（14）轴芯处固定有Z轴丝杆（15），所述Z轴丝杆（15）外表面套有Y轴固定板（16），所述Y轴固定板（16）一侧固定有Y轴伺服电机（17），所述Y轴伺服电机（17）输出端固定有第二主动轮（18），所述第二主动轮（18）一侧 设有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）与第二主动轮（18）之间设有第二皮带（19），所述第二主动轮（18）与第二从动轮（20）之间通过第二皮带（19）传动连接，所述第二从动轮（20）轴芯处固定有Y轴丝杆（21），所述Y轴丝杆（21）外表面套有支撑板（22），所述支撑板（22）与Y轴丝杆（21）螺纹连接，所述支撑板（22）一侧固定有取料放料翻转杆（4）。

3.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述取料放料翻转杆（4）由转动杆（23）、吸气板（24）、吸盘（25）和转动电机（33）构成，所述伺服传动系统（3）一侧固定有转动电机（33），所述转动电机（33）输出端固定有转动杆（23），所述转动杆（23）一侧固定有吸气板（24），所述吸气板（24）设有四个，且等距分布，所述吸气板（24）一侧固定有吸盘（25）。

4.根据权利要求3所述的智能上下料装置，其特征在于：所述吸盘（25）设有四个，且呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述原材料料架（2）设有四个，且两两错位排列，所述原材料料架（2）由连接板（26）和齿条（27）构成，所述固定底座（1）顶部固定有连接板（26），所述连接板（26）对称设有两个，所述连接板（26）之间设有齿条（27），所述齿条（27）两端分别与连接板（26）固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能上下料装置，其特征在于：所述齿条（27）设有四个，且齿条（27）两个齿朝上两个齿相对。

7.根据权利要求1所述的智能上下料装置，其特征在于：所述加工治具平台（5）由吸气工作台（28）、上下气缸（29）、L形板（30）、前定位板（31）和侧定位板（32）构成，所述固定底座（1）顶部固定有吸气工作台（28），所述吸气工作台（28）一侧设有上下气缸（29），所述上下气缸（29）顶端固定有L形板（30），所述L形板（30）顶部一侧固定有前定位板（31），所述前定位板（31）一侧设有侧定位板（32），所述侧定位板（32）与L形板（30）固定连接。