CN215786313U - 一种自动上下料mim整形压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及整形压装机技术领域，且公开了一种自动上下料MIM整形压装机，包括压装机主体，所述压装机主体的上表面固定连接有工作台，工作台的上表面固定连接有旋转台，旋转台的上表面连接有下治具，工作台的上表面固定连接有支撑架。本实用新型通过设置旋转台、直振机构、位移机械手、凸轮拾取机械手、驱动电机、凸轮分隔器、齿轮和齿环，其中，当驱动电机开启时，通过凸轮分隔器、齿轮和齿环，使转盘转动转动九十度，并且，转盘上设置有四个下治具，进而该MIM整形压装机能上料、下料和加工同时进行，同时，通过直振机构、位移机械手和凸轮拾取机械手的配合，使上料更加精准，从而提高产品的生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及整形压装机技术领域，尤其涉及一种自动上下料MIM整形压装机。
背景技术
现有的整形压装机，其工位有且仅有一个，进而在对产品进行整形压装时，不能进行其他工作，需要等产品加工完成后，能放置下一个产品，从而导致压装的效率被大大降低，并且，手动放置产品时，常常会因产品放置位置不精准，而导致整形压装的精度也不能很好的得到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的整形压装机，其工位有且仅有一个，进而在对产品进行整形压装时，不能进行其他工作，需要等产品加工完成后，能放置下一个产品，从而导致压装的效率被大大降低，并且，手动放置产品时，常常会因产品放置位置不精准，而导致整形压装的精度也不能很好的得到保证，而提出的一种自动上下料MIM整形压装机。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种自动上下料MIM整形压装机，包括压装机主体，所述压装机主体的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面连接有下治具，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架位于旋转台的左侧，所述支撑架的上表面固定连接有直振机构，所述支撑架的上表面固定连接有位移机械手，所述位移机械手位于旋转台与直振机构之间，所述压装机主体的左侧固定连接有凸轮拾取机械手，所述凸轮拾取机械手位于位移机械手的上方，所述旋转台的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端和旋转台的上表面均固定连接有凸轮分隔器，所述凸轮分隔器的输出端固定连接有齿轮，所述旋转台的表面固定连接有齿环，所述齿环与齿轮相互啮合。
进一步的，所述旋转台包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有空心台，所述空心台的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的表面与齿环的内壁固定连接，所述转轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面与下治具的底部固定连接。
进一步的，所述工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁贴合设置有空心块，所述空心块的上表面固定连接有收料盒，所述空心块的内壁贴合设置有L形柱，所述L形柱的底部与工作台的上表面固定连接。
进一步的，所述下治具的数量为四个，且四个下治具以转轴为中心呈对称分布。
进一步的，所述转轴的中心与转盘的中心在同一垂线上。
进一步的，所述收料盒内壁的左右两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面和收料盒的内壁均贴合设置有透气隔板，所述透气隔板的上表面固定连接有把手架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置旋转台、直振机构、位移机械手、凸轮拾取机械手、驱动电机、凸轮分隔器、齿轮和齿环，其中，当驱动电机开启时，通过凸轮分隔器、齿轮和齿环，使转盘转动转动九十度，并且，转盘上设置有四个下治具，进而该MIM整形压装机能上料、下料和加工同时进行，同时，通过直振机构、位移机械手和凸轮拾取机械手的配合，使上料更加精准，从而提高产品的生产效率和产品品质。
本实用新型通过L形柱、空心块和滑槽的配合，使收料盒能卡在工作台上，并且，收料盒位于操作人员与旋转台之间，进而便于操作人员对加工后的产品进行取放，同时，通过支撑块和透气隔板的配合，将收料盒分成上下两层，进而使收料盒内的空间能合理利用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型旋转台的示意图；
图3为本实用新型实施例二的结构示意图；
图4为本实用新型图3中A-A处剖视图。
其中，附图标识说明：
1、压装机主体；2、工作台；3、旋转台；31、支撑板；32、空心台；33、轴承；34、转轴；35、转盘；4、下治具；5、支撑架；6、直振机构；7、位移机械手；8、凸轮拾取机械手；9、驱动电机；10、凸轮分隔器；11、齿轮；12、齿环；13、滑槽；14、空心块；15、收料盒；16、L形柱；17、支撑块；18、透气隔板；19、把手架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1-2，一种自动上下料MIM整形压装机，包括压装机主体1，压装机主体1的上表面固定连接有工作台2，工作台2的上表面固定连接有旋转台3，旋转台3的上表面连接有下治具4，工作台2的上表面固定连接有支撑架5，支撑架5位于旋转台3的左侧，支撑架5的上表面固定连接有直振机构6，支撑架5的上表面固定连接有位移机械手7，位移机械手7位于旋转台3与直振机构6之间，通过直振机构6，将产品输送至位移机械手7内，压装机主体1的左侧固定连接有凸轮拾取机械手8，凸轮拾取机械手8位于位移机械手7的上方，通过位移机械手7，使产品移动至凸轮拾取机械手8下方，并通过凸轮拾取机械手8将产品放置至下治具4上，旋转台3的上表面固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端和旋转台3的上表面均固定连接有凸轮分隔器10，凸轮分隔器10的输出端固定连接有齿轮11，旋转台3的表面固定连接有齿环12，齿环12与齿轮11相互啮合。
旋转台3包括支撑板31，支撑板31的上表面固定连接有空心台32，空心台32的内壁固定连接有轴承33，轴承33的内壁固定连接有转轴34，转轴34的表面与齿环12的内壁固定连接，通过齿轮11和齿环12的配合，使转轴34跟随凸轮分隔器10一起转动，转轴34的上表面固定连接有转盘35，转轴34的中心与转盘35的中心在同一垂线上，转盘35的上表面与下治具4的底部固定连接，下治具4的数量为四个，且四个下治具4以转轴34为中心呈对称分布。
在一实施方式中，参照图3-4，工作台2的上表面开设有滑槽13，滑槽13的内壁贴合设置有空心块14，空心块14的上表面固定连接有收料盒15，空心块14的内壁贴合设置有L形柱16，L形柱16的底部与工作台2的上表面固定连接。
收料盒15内壁的左右两侧均固定连接有支撑块17，支撑块17的上表面和收料盒15的内壁均贴合设置有透气隔板18，透气隔板18内部设置有多个透气孔，通过透气孔使透气隔板18能顺畅的在收料盒15内上下移动，透气隔板18的上表面固定连接有把手架19，通过L形柱16、空心块14和滑槽13的配合，使收料盒15能卡在工作台2上，并且，收料盒15位于操作人员与旋转台3之间，进而便于操作人员对加工后的产品进行取放，同时，通过支撑块17和透气隔板18的配合，将收料盒15分成上下两层，进而使收料盒15内的空间能合理利用。
工作原理：使用者使用该MIM整形压装机时，先通过直振机构6将需要加工的产品输送至位移机械手7内，然后，通过位移机械手7使产品移动至凸轮拾取机械手8的下方，并通过凸轮拾取机械手8将产品放置在下治具4上，当需要对产品进行加工时，打开驱动电机9，通过驱动电机9、凸轮分隔器10、齿轮11和齿环12，使转盘35转动90°，此时，通过压装机主体1对产品进行加工，并通过直振机构6、位移机械手7和凸轮拾取机械手8配合，将下一个产品放置在下一个下治具4内，当产品加工完成后，通过驱动电机9、凸轮分隔器10、齿轮11和齿环12，使转盘35转动，当加工完成后的产品转至靠近收料盒15的一侧时，操作人员将加工完成后的产品放置在收料盒15内，并通过透气隔板18对收料盒15进行分层。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动上下料MIM整形压装机，包括压装机主体，其特征在于，所述压装机主体的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面连接有下治具，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架位于所述旋转台的左侧，所述支撑架的上表面固定连接有直振机构，所述支撑架的上表面固定连接有位移机械手，所述位移机械手位于所述旋转台与所述直振机构之间，所述压装机主体的左侧固定连接有凸轮拾取机械手，所述凸轮拾取机械手位于所述位移机械手的上方，所述旋转台的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端和所述旋转台的上表面均固定连接有凸轮分隔器，所述凸轮分隔器的输出端固定连接有齿轮，所述旋转台的表面固定连接有齿环，所述齿环与所述齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的自动上下料MIM整形压装机，其特征在于，所述旋转台包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有空心台，所述空心台的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的表面与所述齿环的内壁固定连接，所述转轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面与所述下治具的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动上下料MIM整形压装机，其特征在于，所述工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁贴合设置有空心块，所述空心块的上表面固定连接有收料盒，所述空心块的内壁贴合设置有L形柱，所述L形柱的底部与所述工作台的上表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动上下料MIM整形压装机，其特征在于，所述下治具的数量为四个，且四个所述下治具以所述转轴为中心呈对称分布。
5.根据权利要求2所述的自动上下料MIM整形压装机，其特征在于，所述转轴的中心与所述转盘的中心在同一垂线上。
6.根据权利要求3所述的自动上下料MIM整形压装机，其特征在于，所述收料盒内壁的左右两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面和所述收料盒的内壁均贴合设置有透气隔板，所述透气隔板的上表面固定连接有把手架。
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Family Applications (1)
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